空調器室外機及其控制方法
2023-09-20 01:18:45
空調器室外機及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種空調器室外機及其控制方法，該空調器室外機包括：室外機本體、門體和驅動裝置。室外機本體內設有風機，且風機的出風側形成有內部為空的出風口；門體在打開出風口的打開位置和關閉出風口的關閉位置之間可移動地設在室外機本體上；驅動裝置分別與室外機本體和門體相連，用於驅動門體在打開位置和關閉位置之間移動。根據本發明實施例的空調器室外機，出風口內部為空，且通過門體關閉和打開出風口，減少了通過出風口進入到空調器室外機內部的水、灰塵等雜質，給風機等部件提供了一個良好的運行環境，從而增加了空調器室外機的使用壽命，且提高了室外機本體的安全性。
【專利說明】空調器室外機及其控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及家電領域，特別涉及一種空調器室外機及該空調器室外機的控制方法。
【背景技術】
[0002]目前的空調器室外機，大部分安裝在外牆上，室外機的出風口都裝有帶格柵的出風網罩，由于格柵的遮擋，擋住了部分出風口，導致室外風機的風量降低，風扇電機的功耗增加。另一方面，室外機的風扇一般是採用AS、ABS等高分子材料製作，室外機長期裸露在室外，出風口不能關閉，室外機的風扇日曬雨淋，導致室外風扇容易老化，室外風扇容易積塵等。室外風扇老化後，風扇高速運轉時，扇葉部分在離心力的作用下裂爛，導致風扇動平衡變差，室外機運轉時振動噪音變大。
【發明內容】
[0003]本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種空調器室外機，可以提聞能效。
[0004]本發明還提出了一種該空調器室外機的控制方法。
[0005]根據本發明實施例的空調器室外機，包括:室外機本體、門體和驅動裝置。所述室外機本體內設有風機，且所述風機的出風側形成有內部為空的出風口 ；所述門體在打開所述出風口的打開位置和關閉所述出風口的關閉位置之間可移動地設在所述室外機本體上；所述驅動裝置分別與所述室外機本體和所述門體相連，用於驅動所述門體在所述打開位置和所述關閉位置之間移動。
[0006]根據本發明實施例的空調器室外機，出風口內部為空，且通過門體關閉和打開出風口，減少了通過出風口進入到空調器室外機內部的水、灰塵等雜質，給風機等部件提供了一個良好的運行環境，從而增加了空調器室外機的使用壽命，且提高了室外機本體的安全性。
[0007]另外，根據本發明上述實施例的空調器室外機，還可以具有如下附加的技術特徵:
[0008]根據本發明的一個實施例，所述門體由沿周向布置的多個門板部組合形成，多個所述門板部在相互遠離和相互靠近的方向可移動以打開和關閉所述出風口。
[0009]根據本發明的一個實施例，所述驅動裝置包括:電機、主動齒輪、環形大齒輪、齒條和二級從動齒輪。所述主動齒輪與所述電機的輸出軸同軸地相連；所述環形大齒輪環繞所述出風口並可旋轉地設在所述室外機本體上，所述環形大齒輪與所述主動齒輪相互嚙合；所述齒條為與多個所述門板部一一對應的多個，每個所述齒條均與對應的所述門板部固接，且每個所述齒條均沿垂直於所述出風口的中心線的方向延伸；所述二級從動齒輪為與多個所述齒條一一對應的多個，且每個所述二級從動齒輪均分別與所述環形大齒輪以及對應的所述齒條相互嚙合。
[0010]根據本發明的一個實施例，每個所述門板部的表面上均形成有滑槽，所述室外機本體上設有與多個所述滑槽一一對應的多個導軌，所述導軌配合在對應的所述滑槽內，用於使所述門板部沿對應的所述導軌可滑動以打開或關閉所述出風口。
[0011]根據本發明的一個實施例，所述門板部的表面上設有間隔布置的第一筋條和第二筋條，所述第一筋條和所述第二筋條之間限定出所述滑槽，所述齒條形成在所述第一筋條或所述第二筋條的外側。
[0012]根據本發明的一個實施例，所述室外機主體包括軸固定板，所述軸固定板上形成有與所述出風口相對的通孔，所述通孔的周沿向外延伸出環形的軸套，所述環形大齒輪可旋轉地套設在所述軸套上，所述二級從動齒輪通過齒輪座安裝在所述軸固定板上，所述導軌固定在所述軸固定板上。
[0013]根據本發明的一個實施例，所述出風口為圓形，所述門體為直徑不小於所述出風口的直徑的圓盤形狀，且所述門體由呈扇形的多個門板部組合而成，所述門板部的表面的中部設有沿所述門板部的徑向延伸的滑槽，所述空調器室外機上設有與所述門板部一一對應的導軌，所述導軌的至少一部分配合在對應的所述門板部的所述滑槽內，用於使所述門板部可滑動地設在所述室外機本體上。
[0014]根據本發明的一個實施例，每個所述門板部的至少一個側沿設置有行程開關，所述行程開關與所述驅動裝置相連。
[0015]根據本發明的一個實施例，還包括磁感應開關，所述磁感應開關的磁鐵端布置在相鄰的兩個門板部的相對側面中的一個上，所述磁感應開關的開關端布置在相鄰的兩個門板部的相對側面中的另一個上。
[0016]根據本發明的一個實施例，所述室外機上設有用於檢測是否有障礙物靠近所述室外機本體的所述出風口的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與所述驅動裝置相連。
[0017]根據本發明實施例的空調器室外機的控制方法，該空調器室外機為根據本發明前述實施例所述的空調器室外機，該方法包括:啟動空調器室外機時打開所述門體後打開所述風機；關閉所述空調器室外機時關閉所述風機後關閉所述門體。由於出風口內部為空，且通過門體關閉和打開出風口，減少了通過出風口進入到空調器室外機內部的水、灰塵等雜質，給風機等部件提供了一個良好的運行環境，從而增加了空調器室外機的使用壽命，且提高了室外機本體的安全性。
[0018]根據本發明的一個實施例，該方法還包括:在空調器室外機運行過程中，檢測是否有障礙物與空調器室外機的所述出風口之間的距離小於安全距離，如果檢測到障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，則停止所述風機並關閉所述門體。
[0019]根據本發明的一個實施例，該方法還包括，在空調器室外機運行過程中，當因為檢測到障礙物與所述出風口之間的距離小於安全距離而關閉門體且空調器未接收到關機信號時，持續檢測是否有障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，如果在預定的時間範圍內沒有檢測到存在障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，則打開門體。
[0020]根據本發明的一個實施例，所述安全距離在20釐米到50釐米的範圍內。
[0021]根據本發明的一個實施例，該方法還包括:在關閉所述門體的過程中，檢測是否有障礙物阻擋門體關閉，如果檢測到有障礙物阻礙門體關閉，則控制所述門體向打開位置移動預定距離，並在預定時間後控制所述門體向所述關閉位置移動。
[0022]根據本發明的一個實施例，該方法還包括:在關閉門體的過程中，如果檢測到阻礙門體關閉的障礙物的次數大於預定次數，則停止關閉門體並發出報警信號。
[0023]根據本發明的一個實施例，通過磁感應開關檢測門體是否移動到關閉位置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明一個實施例的空調器室外機關閉出風口時的示意圖。
[0025]圖2是本發明一個實施例的室外機出風口部分打開時的示意圖。
[0026]圖3為本發明一個實施例的空調器室外機出風口關閉機構配合關係結構主視圖。
[0027]圖4是本發明一個實施例的空調器室外機的分解示意圖。
[0028]圖5為本發明一個實施例的空調器室外機的室外機的門體的三維爆炸立體圖。
[0029]圖6為本發明一個實施例的空調器室外機的環形大齒輪立體圖。
[0030]圖7為本發明一個實施例的空調器室外機的齒輪座立體圖。
[0031]圖8為本發明一個實施例的空調器室外機的二級從動齒輪與滑動槽、導軌配合關係的主視圖。
[0032]圖9為本發明一個實施例的空調器室外機的二級從動齒輪與滑動槽、導軌配合關係的側視圖。
[0033]圖10為本發明一個實施例的空調器室外機的軸固定板立體圖。
[0034]圖11為本發明一個實施例的空調器室外機的導軌立體圖。
[0035]圖12為本發明一個實施例的空調器室外機的行程開關、磁感應開關在開關門上的安裝位置示意圖。
[0036]圖13為本發明一個實施例的空調器室外機的控制方法流程示意圖。
[0037]附圖標記:空調器室外機100，室外機本體1，門體2，驅動裝置3，行程開關4，磁感應開關5，紅外線傳感器6，出風口 101，軸套102，滑槽201，風機11，導軌12，軸固定板13，門板部21，電機31，第一筋條211，第二筋條212，主動齒輪32，環形大齒輪33，齒條34，二級從動齒輪35，齒輪座351。
【具體實施方式】
[0038]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0039]在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」 「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0040]此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0041]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0042]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
[0043]下面參照附圖詳細描述本發明實施例的空調器室外機100。
[0044]如圖1至圖12所示，根據本發明實施例的空調器室外機100，包括:室外機本體1、門體2和驅動裝置3。
[0045]具體而言，室外機本體I內設有風機11，且風機11的出風側形成有內部為空的出風口 101。門體2在打開出風口 101的打開位置和關閉出風口 101的關閉位置之間可移動地設在室外機本體I上，其中，附圖1示出了門體2處於關閉位置時的情形，此時，門體2遮蓋出風口 101 ;附圖2示出了門體2向打開位置移動時的情形，此時，門體2將打開出風口101。驅動裝置3分別與室外機本體I和門體2相連，用於驅動門體2在打開位置和關閉位置之間移動。
[0046]根據本發明實施例的空調器室外機100，出風口 101內部為空，且通過門體2關閉和打開出風口 101，減少了通過出風口 101進入到空調器室外機100內部的水、灰塵等雜質，給風機等部件提供了一個良好的運行環境，從而增加了空調器室外機100的使用壽命，且提高了室外機本體I的安全性。
[0047]另外，在該空調器室外機100的使用過程中，內部為空的出風口 101內沒有設置格柵等部件，避免了格柵等部件影響空調器室外機100的出風，提高了空調器室外機100的出風效率，以提高空調器的換熱效率，節能環保。另外，通過門體2的開合來打開和關閉出風口 101，可以有效地保護風機11，不僅可以在空調器關機時避免外界的雜質等通過出風口101進入空調器室外機內，增加了風機11的使用壽命，而且在空調器室外機100開機時，不會影響到出風口 101的出風，提高了空調器室外機的出風效率。
[0048]下面參照附圖描述本發明一些具體實施例。
[0049]實施例1
[0050]如圖2-圖5所示，門體2由沿周向布置的多個門板部21組合形成，多個門板部21在相互遠離和相互靠近的方向可移動以打開和關閉出風口 101。換言之，多個門板部21通過相互分離來打開出風口 101，且多個門板部21通過相互合攏來關閉出風口 101。可以縮短門體2打開和關閉出風口 101的效率，便於空調器室外機100的控制，而且還使空調器室外機更加智能且使用方便。
[0051]例如，將門體2設置成由兩塊門板部21拼接而成的形式，可以通過兩個門板部21朝相互遠離的方向移動來打開出風口 101，以及通過兩個門板部21朝相互靠近的方向移動來關閉出風口 101。當然，前述所稱的門體2由兩塊門板部21配合形成僅是本發明的一個具體實施例，本發明的門體2可以由沿周向間隔布置的任意多個門板部21配合形成。
[0052]本領域普通技術人員可以理解的是，門體2還可以為平面板體、摺疊門、旋轉門等形式。
[0053]為了簡化說明，本發明下面的描述中主要以門體2由沿周向布置的多個門板部21配合形成的實施例進行說明。
[0054]實施例2
[0055]門體2由沿周向布置的多個門板部21組合形成，多個門板部21在相互遠離和相互靠近的方向可移動以打開和關閉出風口 101。
[0056]如圖3和圖4所示，驅動裝置3包括:電機31、主動齒輪32、環形大齒輪33、齒條34和二級從動齒輪35。
[0057]具體而言，主動齒輪32與電機31的輸出軸同軸地相連。環形大齒輪33環繞出風口 101並可旋轉地設在室外機本體I上，環形大齒輪33與主動齒輪32相互嚙合。齒條34為與多個門板部21 —一對應的多個，每個齒條34均與對應的門板部21固接，且每個齒條34均沿垂直於出風口 101的中心線的方向延伸；二級從動齒輪35為與多個齒條34——對應的多個，且每個二級從動齒輪35均分別與環形大齒輪33以及對應的齒條34相互嚙合。
[0058]該驅動裝置3通過「電機31-主動齒輪32-環形大齒輪33- 二級從動齒輪35-齒條34-門板部21」的齒輪傳動來實現門板部21的移動，通過電機31的正轉和反轉來驅動門體2的打開和關閉，從而實現多個門板部21朝相互靠近或相互遠離的方向移動來實現打開門體2的目的。從而使門體2的打開和關閉控制方便，便於空調器室外機100的使用，而且，通過電機31及齒輪傳動的形式控制門體2打開和關閉，可以精確地控制門體2的開合度，而且可以使門體2快速的打開或關閉，使空調器室外機100更加智能且方便控制。
[0059]其中，本發明的電機31優選步進電機，以便通過不僅電機精確控制門體2的開合。
[0060]實施例3
[0061]與前述實施例不同的是，如圖5、圖8及圖9所示，每個門板部21的表面上均形成有滑槽201，室外機本體I上設有與多個滑槽201——對應的多個導軌12，導軌12配合在對應的滑槽201內，用於使門板部21沿對應的導軌12可滑動以打開或關閉出風口 101。通過設置滑槽201與導軌12配合的結構，可以實現門板部21穩定移動的目的，提高了空調器室外機100的穩定性。
[0062]另外，所述的滑槽201的截面呈內部尺寸大且開口尺寸小的「T」形，所述的導軌12的截面呈自由端尺寸大且固定端尺寸小的「T」形，從而導軌12中尺寸較大的自由端配合在滑槽201的尺寸較大的內部空間內，從而可以使導軌12可以與門板部21穩定地配合在一起，提高了導軌12與門板部21配合的穩定性，避免門板部21脫落。
[0063]如圖8所示，門板部21的表面上設有間隔布置的第一筋條211和第二筋條212，第一筋條211和第二筋條212之間限定出滑槽201，齒條34形成在第一筋條211或第二筋條212的外側。通過第一筋條211和第二筋條212配合形成所述的滑槽201，可以快速地形成所述的滑槽201，而且還避免影響門板部21的結構強度，提高了空調器室外機100的穩定性。
[0064]優選地，在第一筋條211的外側面上設置齒條34，且對應的第一筋條211與齒條34 一體形成。
[0065]本領域普通技術人員可以理解的是，滑槽201也可以直接形成在門板部21的表面上。
[0066]實施例4
[0067]如圖4-圖11所示，該實施例與前述實施例不同的是，為了實現環形大齒輪33在室外機本體I上穩定旋轉的目的，本發明的室外機主體I包括軸固定板13，軸固定板12上形成有與出風口 101相對的通孔，所述通孔的周沿向外延伸出環形的軸套102，該軸套為環繞出風口 101設置且朝向空調器室外機100外部延伸的環形形狀，環形大齒輪33可旋轉地套設在軸套102上。從而通過這種結構來實現環形大齒輪33穩定旋轉的目的。
[0068]另外，二級從動齒輪35通過齒輪座351安裝在軸固定板13上，導軌12固定在軸固定板13上。
[0069]實施例5
[0070]如圖2和圖3所示，出風口 101為圓形，門體2為直徑不小於出風口 101的直徑的圓盤形狀，且門體2由呈扇形的多個門板部21組合而成，門板部21的表面的中部設有沿門板部21的徑向延伸的滑槽201，空調器室外機100上設有與門板部21——對應的導軌12，導軌12的至少一部分配合在對應的門板部21的滑槽201內，用於使門板部21可滑動地設在室外機本體I上。
[0071]實施例6
[0072]如圖12所示，與前述實施例不同的是，每個門板部21的至少一個側沿設置有行程開關4，行程開關4與驅動裝置3相連。從而可以通過該行程開關4檢測多個門板部21之間是否夾持有障礙物，在多個門板部21之間夾持有障礙物時，可以快速地清除障礙物，從而減小了因障礙物影響門體2關閉的情況發生，而且對所述的障礙物的損壞小。
[0073]例如手被夾在相鄰的兩個門板部21之間時，由於收的阻礙過程可能會造成門體2損壞、手被夾傷等故障，但是，本發明在門板部21的側沿設置了行程開關，可以快速地檢測到兩個門板部21之間的手，可以停止關門的動作，以保護手和空調器室外機100。
[0074]進一步地，該空調器室外機100還包括磁感應開關5，磁感應開關5的磁鐵端布置在相鄰的兩個門板部21的相對側面中的一個上，磁感應開關5的開關端布置在相鄰的兩個門板部21的相對側面中的另一個上。在門體2位於關閉位置時，磁感應開關5的磁鐵端和開關端接觸，以發出門體2位於關閉位置的信號，以便於在門體2關好後快速地停止驅動裝置3，避免驅動裝置3或門體2損壞，而且還降低了能量損耗，節能環保。
[0075]其中，圖12中不出了磁感應開關5的設置位置，圖12中不出的磁感應開關5均為磁感應開關的一部分，也就是說，圖12中示出的兩個磁感應開關5中的任一個均可以為磁感應開關的磁鐵端和開關端的一個，與圖12中示出的門板部相鄰的另一個門板部與圖12中示出的門板部相對的側面上設置磁感應開關的磁鐵端和開關端的另一個。
[0076]以圖12中示出的門板部的上側面為例(其中所述的上側面是對於附圖12而言的)，該側面上設置有磁感應開關5的磁鐵端和開關端中的一個，而與圖12中示出的門板部的上側面相對的另一個門板部的側面上設有與該磁感應開關相對的磁鐵端和開關端的另一個。
[0077]有利地，空調器室外機100上設有用於檢測是否有障礙物靠近室外機本體I的出風口 101的紅外線傳感器6，紅外線傳感器6與驅動裝置3相連。從而可以在有障礙物靠近出風口 101時快速動作(關門或控制門體開度等)，以避免障礙物通過出風口 101進入到室外機本體I內損壞風機11，從而進一步地提高空調器室外機100的安全性和穩定性。
[0078]實施例7
[0079]下面描述的是本發明的一個具體示例。
[0080]參見圖1至圖12，本發明的空調器室外機I包括室外機本體1、電機31、主動齒輪32、環形大齒輪33、二級從動齒輪35、導軌12、門板部21、軸固定板13、齒輪座351、滑槽201等。其特徵為二級從動齒輪35、滑槽201、導軌12、門板部21為4個。當然，門板部21及其與之配合的二級從動齒輪35，滑槽201、導軌12等也可以設置為3個、5個或其他數量的多個。空調沒有開機時，門板部21關閉，避免安裝在室外機內的風扇長期受日曬雨淋而容易老化，同時也可以避免灰塵進入室外機內部，有利於保護室外機。室外機運行時，門板部21由電機31通過齒輪齒條嚙合控制而打開，有利於室外機散熱。
[0081]參見圖2，為本發明的室外機出風口部分打開時的主視圖。室外機運行時，門板部21由電機31控制沿徑向打開，露出室外風機11，門板部21的運動方向與滑槽201的運動方向一致，沿出風口的徑向方向向外圓周方向打開，直到門板部21對室外風機11沒有任何遮擋為止。這樣，室外風機11運行時，沒有出風口的格柵或門板部21遮擋，風量大，功率小，有利於提高空調整機的能效。當然，門板部21全部打開到指定位置後，有行程開關(圖2中未畫出)控制電機31停止。
[0082]參加圖3，為本發明的室外機出風口關閉機構配合關係結構主視圖。為清楚說明控制門板部21的傳動機構的配合關係，圖3中少畫了左下角的門板部21，同時右小角的開關門為半剖結構。主動齒輪32與二級從動齒輪35設置於環形大齒輪33的外圓周，環形大齒輪33設置於軸固定板13上，二級從動齒輪35設置於齒輪座上，門板部21上設置有滑槽201，滑槽201的一側設置有齒條，滑槽201內設置有導軌12。二級從動齒輪35同時與環形大齒輪33和滑槽201嚙合。主動齒輪32安裝於電機31的軸上，電機31通過主動齒輪32與環形大齒輪33嚙合，帶動環形大齒輪33轉動，環形大齒輪33再通過齒輪嚙合，帶動位於其外圓周的四個二級從動齒輪35旋轉，二級從動齒輪35再通過與設置於滑槽201 —側的齒條嚙合，驅動滑槽201沿徑向滑動，滑槽201剛性固定在門板部21上，滑槽201沿徑向滑動時，帶動門板部21沿徑向滑動，從而打開或關閉門板部21，實現室外機的出風口自動打開或關閉。環形大齒輪33位於門板部21的下方，導軌12設置在滑槽201內，同時固定在軸固定板13上，導軌12固定不動，主要起控制滑槽201的運動方向只能沿著導軌12固定的方向，沿徑向運動。電機31以及四個齒輪座都固定在軸固定板13上。四個二級從動齒輪35安裝在四個齒輪座的軸上，只能沿圓周方向旋轉。環形大齒輪33安裝在軸固定板13上的軸套102上，保證環形大齒輪33隻能繞著軸套102在圓周方向旋轉。
[0083]下面再對個關鍵配合件進行詳細說明。圖5為本發明的門板部21及滑槽201的立體圖。圖6為本發明的環形大齒輪33立體圖。圖7為本發明的齒輪座立體圖。圖10為本發明的軸固定板13立體圖。圖11為本發明的導軌12立體圖。圖6的環形大齒輪33外部設置有齒輪，中部為環形大通孔，套在圖10所示的軸固定板13的軸套102上，軸固定板13的軸套102為中部具有大通孔的環形，通孔的直徑大於室外風機11的外直徑，從而能夠保證室外風機11送出的風不會被軸固定板上的軸套102遮擋。四個二級從動齒輪35分別套在齒輪座351的軸上，齒輪座351再固定在軸固定板13上，位於環形大齒輪33的外圓周，保證四個二級從動齒輪35在四個對稱的位置同時與環形大齒輪33和滑槽201嚙合。滑槽201固定在門板部21上，與門板部21為剛性連接，滑槽201的一側設置有齒條，用於與二級從動齒輪35嚙合，帶動門板部21沿徑向運動。四個呈T字型的導軌12通過螺釘固定在軸固定板13上，然後與門板部21連接在一起的滑槽201在套在導軌12的外側，從而保證門板部21沿導軌12固定的方向在徑向方向滑動。
[0084]參見圖4，為本發明的室外機出風口開關門機構三維爆炸立體圖。圖中:齒輪座351、二級從動齒輪35、導軌12、滑槽201、門板部21各為4個。軸固定板13固定安裝在室外機本體I的前面板上，二級從動齒輪35套在齒輪座351上，然後環形大齒輪33、齒輪座351，電機31、導軌12等安裝在軸固定板13上，滑動槽安裝固定在門板部21上，與開關門為剛性連接，滑槽201同時再套在導軌12的外部，這樣，全套控制門板部21沿徑向打開或關閉的驅動系統都通過軸固定板13固定安裝在室外機的前面板上。
[0085]參見圖8和圖9，為本發明的二級從動齒輪35與滑槽201、導軌12配合關係視圖。導軌外有兩個帶小孔的小耳，用螺釘固定在軸固定板上，滑槽201外有齒條，與二級從動齒輪35嚙合。滑槽201套在T字型的導軌外。二級從動齒輪35套在齒輪座上，齒輪座也固定在軸固定板13上。
[0086]參加圖12，為本發明的行程開關、磁感應開關在開關門上的安裝位置示意圖。每個開關門上都設置有用於檢測障礙物的行程開關4，以及檢測門板部21是否關到位的磁感應開關5，行程開關4與磁感應開關5都設置在門板部21之間相互配合的側壁上。當門板部21在關閉的過程中，若有障礙物卡住，則行程開關4會給出相應的電信號，控制電機31停止關門，並適當反轉，將開關門再打開一設定步長L，比如，將開關門在目前碰到障礙物的基礎上朝外打開10-20毫米等。
[0087]本發明還公開了一種空調器室外機的控制方法，該空調器室外機為本發明前述實施例所述的空調器室外機。
[0088]該方法包括:啟動空調器室外機時打開所述門體後打開所述風機；關閉所述空調器室外機時關閉所述風機後關閉所述門體。由於出風口 101內部為空，且通過門體2關閉和打開出風口 101，減少了通過出風口 101進入到空調器室外機100內部的水、灰塵等雜質，給風機等部件提供了一個良好的運行環境，從而增加了空調器室外機100的使用壽命，且提高了室外機本體I的安全性。
[0089]另外，在該空調器室外機100的使用過程中，內部為空的出風口 101內沒有設置格柵等部件，避免了格柵等部件影響空調器室外機100的出風，提高了空調器室外機100的出風效率，以提高空調器的換熱效率，節能環保。另外，通過門體2的開合來打開和關閉出風口 101，可以有效地保護風機11，不僅可以在空調器關機時避免外界的雜質等通過出風口101進入空調器室外機內，增加了風機11的使用壽命，而且在空調器室外機100開機時，不會影響到出風口 101的出風，提高了空調器室外機的出風效率。
[0090]如圖13所示，在本發明的一些實施例中，該方法還包括:在空調器室外機運行過程中，檢測是否有障礙物與空調器室外機的所述出風口之間的距離小於安全距離，如果檢測到障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，則停止所述風機並關閉所述門體。
[0091]進一步地，該方法還包括，在空調器室外機運行過程中，當因為檢測到障礙物與所述出風口之間的距離小於安全距離而關閉門體且空調器未接收到關機信號時，持續檢測是否有障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，如果在預定的時間範圍內沒有檢測到存在障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，則打開門體。
[0092]有利地，所述安全距離在20釐米到50釐米的範圍內。優選地所述安全距離為30釐米。
[0093]如圖13所示,在本發明的一個具體示例中，該方法還包括:在關閉所述門體的過程中，檢測是否有障礙物阻擋門體關閉，如果檢測到有障礙物阻礙門體關閉，則控制所述門體向打開位置移動預定距離，並在預定時間後控制所述門體向所述關閉位置移動。
[0094]進一步地，該方法還包括:在關閉門體的過程中，如果檢測到阻礙門體關閉的障礙物的次數大於預定次數，則停止關閉門體並發出報警信號。
[0095]在本發明的一些示例中，通過磁感應開關檢測門體是否移動到關閉位置。
[0096]下面參照附圖描述本發明實施例的空調器室外機的一個具體的控制方法。
[0097]圖1至圖13為本發明的控制方法流程圖。空調器開機後，電機31控制出風口的門板部21打開，空調器正常運行，紅外感應器檢測空調出風口前面一特定的設定距離S內是否有障礙物，該特定的設定距離一般為20-50釐米，優先地，該設定距離S取30釐米。紅外感應器一般裝在室外機出風口頂部，其包括紅外線發射頭和紅外線反射接收頭，若有障礙物或人等靠近空調器出風口正前方的距離小於設定的距離S時，則紅外感應器發射頭髮射的紅外光被遮擋，障礙物反射紅外光，障礙物反射的紅外光被紅外線反射接收頭接收。若紅外感應器沒有檢測到空調出風口有障礙物，或者空調器也沒有收到關機指令，則空調仍正常運行。當紅外感應器檢測到出口有障礙物時，則室外風扇停止運行，步進電機關閉開關門，同時，行程開關障礙計數器m設置為0，表示本次關門過程中行程開關暫時還未遇到障礙物阻擋。在電機31關門運行的過程中，若有障礙物阻擋，比如，有東西卡在了開關門之間，以至於不能順利關閉門板部21。則設置於門板部21上的行程開關4會發出檢測到障礙物信號。即沒有障礙物阻擋時，行程開關原來是常開狀態的，會發出接通信號；行程開關原來是常閉狀態的，會發出斷開信號等。當行程開關檢測到障礙物後，電機31就不能繼續關門，否則，會損壞電機31或門板部21的結構件。此時，電機31首先停止關門，然後步進電機再朝開門的方向反轉一設定的步長L，該設定的步長L以使得門板部21在當前的基礎上再朝外打開10-20毫米，以利於卡在門板部21之間的障礙物移走或脫落。步進電機朝開門的方向反轉完設定的步長L後，再繼續朝關門的方向運行，繼續關閉門板部21。同時，行程開關障礙物計數器m加1，表示在行程開關原來的基礎上多卡到了一次障礙物。此後再判斷行程開關障礙物計數器m的值是否大於原來設定的行程開關連續碰到障礙物次數N，優選地，N—般取3-5次。若m大於N，則表示這次關門的過程中，行程開關4多次遇到障礙物阻擋，關門過程非常不順利。門板部21則不再執行關門、反正L步打開、再繼續關門這一動作，而是直接停止運行，開關門停在當前位置不再關閉了。若行程開關障礙物計數器m的值小於原來設定的行程開關連續碰到障礙物次數N，則行程開關繼續監測是否有障礙物，在行程開關沒有檢測到障礙物後繼續關門，直到磁感應開關5檢測到開關門關閉到位的信號為止。當然，這裡檢測門板部21關門是否到位的開關不僅僅限於磁感應開關5，也可以採用行程開關、光電開關、霍爾開關等其它能檢測到位置變化而產生了關閉、接通信號的開關。門板部21在關門的整個過程中，隨時檢測是否有障礙物遮擋，隨時檢測是否關門到位等等，也就是說，在關門的過程中，只要有障礙物遮擋開關門、只要關閉到位，對應的行程開關或磁感應開關都會隨時發出相應的電信號，觸發步進電機執行相應的操作。
[0098]當紅外感應器檢測到出風口正前方設定的距離S範圍內有障礙物而關閉出風口停機後，若用戶沒有發出關機命令，紅外感應器持續檢測障礙物是否仍然存在，如果檢測特定時間沒有發現障礙物，比如，5分鐘內沒有檢測到出風口有障礙物，則空調再次自動開啟，保持自動停機前的狀態運行。
[0099]根據本發明實施例的空調器室外機的其他構成以及操作對於本領域普通技術人員而言都是已知的，這裡不再詳細描述。
[0100]在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「一些實施例」、「示例」、「具體示例」、或「一些示例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例進行接合和組合。
[0101]儘管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的範圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【權利要求】
1.一種空調器室外機，其特徵在於，包括: 室外機本體，所述室外機本體內設有風機，且所述風機的出風側形成有內部為空的出風口 ； 門體，所述門體在打開所述出風口的打開位置和關閉所述出風口的關閉位置之間可移動地設在所述室外機本體上； 驅動裝置，所述驅動裝置分別與所述室外機本體和所述門體相連，用於驅動所述門體在所述打開位置和所述關閉位置之間移動。
2.根據權利要求1所述的空調器室外機，其特徵在於，所述門體由沿周向布置的多個門板部組合形成，多個所述門板部在相互遠離和相互靠近的方向可移動以打開和關閉所述出風口。
3.根據權利要求2所述的空調器室外機，其特徵在於，所述驅動裝置包括: 電機； 主動齒輪，所述主動齒輪與所述電機的輸出軸同軸地相連； 環形大齒輪，所述環形大齒輪環繞所述出風口並可旋轉地設在所述室外機本體上，所述環形大齒輪與所述主動齒輪相互嚙合； 齒條，所述齒條為與多個所述門板部一一對應的多個，每個所述齒條均與對應的所述門板部固接，且每個所述齒條均沿垂直於所述出風口的中心線的方向延伸； 二級從動齒輪，所述二級從動齒輪為與多個所述齒條一一對應的多個，且每個所述二級從動齒輪均分別與所述環形大齒輪以及對應的所述齒條相互嚙合。
4.根據權利要求3所述的空調器室外機，其特徵在於，每個所述門板部的表面上均形成有滑槽，所述室外機本體上設有與多個所述滑槽一一對應的多個導軌，所述導軌配合在對應的所述滑槽內，用於使所述門板部沿對應的所述導軌可滑動以打開或關閉所述出風□。
5.根據權利要求4所述的空調器室外機，其特徵在於，所述門板部的表面上設有間隔布置的第一筋條和第二筋條，所述第一筋條和所述第二筋條之間限定出所述滑槽，所述齒條形成在所述第一筋條或所述第二筋條的外側。
6.根據權利要求4所述的空調器室外機，其特徵在於，所述室外機主體包括軸固定板，所述軸固定板上形成有與所述出風口相對的通孔，所述通孔的周沿向外延伸出環形的軸套，所述環形大齒輪可旋轉地套設在所述軸套上，所述二級從動齒輪通過齒輪座安裝在所述軸固定板上，所述導軌固定在所述軸固定板上。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的空調器室外機，其特徵在於，所述出風口為圓形，所述門體為直徑不小於所述出風口的直徑的圓盤形狀，且所述門體由呈扇形的多個門板部組合而成，所述門板部的表面的中部設有沿所述門板部的徑向延伸的滑槽，所述空調器室外機上設有與所述門板部一一對應的導軌，所述導軌的至少一部分配合在對應的所述門板部的所述滑槽內，用於使所述門板部可滑動地設在所述室外機本體上。
8.根據權利要求2-6中任一項所述的空調器室外機，其特徵在於，每個所述門板部的至少一個側沿設置有行程開關，所述行程開關與所述驅動裝置相連。
9.根據權利要求2-6中任一項所述的空調器室外機，其特徵在於，還包括磁感應開關，所述磁感應開關的磁鐵端布置在相鄰的兩個門板部的相對側面中的一個上，所述磁感應開關的開關端布置在相鄰的兩個門板部的相對側面中的另一個上。
10.根據權利要求1-6中任一項所述的空調器室外機，其特徵在於，所述室外機上設有用於檢測是否有障礙物靠近所述室外機本體的所述出風口的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與所述驅動裝置相連。
11.一種空調器室外機的控制方法，該空調器室外機為根據權利要求1-10中任一項所述的空調器室外機，其特徵在於，該方法包括:啟動空調器室外機時打開所述門體後打開所述風機；關閉所述空調器室外機時關閉所述風機後關閉所述門體。
12.根據權利要求11所述的空調器室外機的控制方法，其特徵在於，該方法還包括:在空調器室外機運行過程中，檢測是否有障礙物與空調器室外機的所述出風口之間的距離小於安全距離，如果檢測到障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，則停止所述風機並關閉所述門體。
13.根據權利要求12所述的空調器室外機的控制方法，其特徵在於，該方法還包括，在空調器室外機運行過程中，當因為檢測到障礙物與所述出風口之間的距離小於安全距離而關閉門體且空調器未接收到關機信號時，持續檢測是否有障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，如果在預定的時間範圍內沒有檢測到存在障礙物與所述出風口之間的距離小於所述安全距離，則打開門體。
14.根據權利要求12所述的空調器室外機的控制方法，其特徵在於，所述安全距離在20釐米到50釐米的範圍內。
15.根據權利要求11-14中任一項所述的空調器室外機的控制方法，其特徵在於，該方法還包括:在關閉所述門體的過程中，檢測是否有障礙物阻擋門體關閉，如果檢測到有障礙物阻礙門體關閉，則控制所述門體向打開位置移動預定距離，並在預定時間後控制所述門體向所述關閉位置移動。
16.根據權利要求15所述的空調器室外機的控制方法，其特徵在於，該方法還包括:在關閉門體的過程中，如果檢測到阻礙門體關閉的障礙物的次數大於預定次數，則停止關閉門體並發出報警信號。
17.根據權利要求11-16中任一項所述的空調器室外機的控制方法，其特徵在於，通過磁感應開關檢測門體是否移動到關閉位置。
【文檔編號】F24F1/06GK104359164SQ201410553505
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月17日 優先權日:2014年10月17日
【發明者】遊斌, 張惟 申請人:廣東美的製冷設備有限公司