將固體或流體物質分配到容器內的裝置及系統和清洗系統的製作方法

2023-09-14 04:21:50 3

本發明涉及一種用於將至少一種固體或流體物質自動地分配到容器內的裝置。此外，本發明涉及一種包括所述裝置的系統、以及一種與該裝置遠程通信的編程(programming，程控)設備。此外，本發明涉及一種包括用於清洗周期的設備(諸如清洗機(洗衣機))的清洗系統，所述裝置可插入於清洗設備內，以便在清洗步驟期間被使用，並且本發明涉及一種集成於清洗設備中且與所述裝置遠程通信的編程設備。

背景技術：

在當前的清洗系統(特別是採用清洗機來處理各種織物的系統)中，用於清洗周期的清潔劑的分配通常通過使用集成到清洗機中的具有多個隔室的抽屜的形式的分配器而發生，所述隔室內被添加有用於清洗的清潔劑或其它物質，諸如織物軟化劑、漂白劑、防垢劑等。該行業中的技術發展還已允許基於控制對分配器隔室的接通(access，接近，進入)而在不同的清洗步驟期間控制物質的分配。然而，雖然這種系統是非常實用的，但是在這種情況下，清潔劑的分配不是高效的。事實上，為了使用存在於抽屜中的清潔劑，必要的是，基於具有內部管道的迴路，用於清洗周期的水被引入到相應的隔室內，並且在與清潔劑混合之後，它從隔室再次退出、最終到達清洗桶中並且接觸待被處理的織物。明顯的是，這種系統要求水管道的複雜迴路，該迴路也佔用清洗機中的空間。此外，值得注意的是，以這種方式，清潔劑(其可以是固體、液體或凝膠)的一部分必然地保持在隔室內或保持在水流動管道中，因而導致清潔劑本身的浪費以及清洗機的一些部件的劣化。

為此，已經設計了可移動的分配器，其可被直接插入於清洗機的桶中。這些清潔劑分配器具有以下優點：在清洗步驟期間能將清潔劑直接施加在織物上而不存在任何浪費，或者清潔劑的任何部分都沒有在清洗周期結束時保留在清洗機的管道中。通常，這些類型的分配器包括具有插入有清潔劑的開放隔室的容器(例如球形分配器)，或包括接觸水而溶解的顆粒片或凝膠。但是，這些分配器的缺點是：例如在具有開放隔室的容器的情況下，當旋轉筒將容器倒轉放置時，內部所包含的清潔劑在清洗周期的開始時立即被釋放，使得不可能對清潔劑的釋放進行編程。還考慮到在清洗周期期間緩慢地溶解的清潔劑片，難以在清洗周期的不同步驟期間直接控制清潔劑的釋放。這些類型的分配器的進一步的缺點是：不能使清潔劑或其它物質(防垢劑、織物軟化劑、...)的分配與不同的清洗程序相協調。

本發明的目的是克服已知分配器的上述缺陷，並且提供一種用於將固體或流體物質以自動的方式分配到容器內的裝置，該裝置更有效且更實用。

技術實現要素：

本文公開了一種用於將至少一種固體或流體物質自動地分配到容器內的裝置和系統以及相應的清洗系統。

根據本發明的裝置被構造成能插入於容器內並且可從容器取出。特別地，該裝置包括用於容納待被分配的物質的至少一個隔室，該隔室具有用於將物質朝向隔室的外部分配到容器中的分配表面。此外，該裝置包括至少一個接通工具和至少一個致動器，接通工具耦接於所述分配表面並且能實現以下中的至少一個構造：完全打開構造，以便允許物質通過整個分配表面分配；和完全封閉構造，以便防止物質通過分配表面分配，致動器連接於接通工具以用於致動所述接通工具。另外，根據本發明的裝置包括控制工具以及電源工具，控制工具連接於致動器並且能編程，以便通過改變所述接通工具的構造來自動地管理所述物質向容器內的分配，電源工具連接於控制工具以用於為裝置供電。特別地，本發明的裝置能相對於容器移動，並且物質向容器內的分配基於裝置相對於容器的移動而發生。

特別地，根據本發明的裝置可作為不屬於清洗機的裝置而被用在清洗裝置的清洗過程中，本發明的該裝置可插入於清洗桶內並可從清洗桶取出，並且該裝置可以由清洗程序制定的時間、和/或條件或根據外部裝置/用戶的引導來分配所容納的物質。特別地，該裝置可被應用於清洗過程，作為特定的和非限制性的實例，可被應用於通過籃/桶式清洗機執行的織物的清洗周期。

此外，該裝置可被應用於不同於清洗機的清洗過程的其它過程，所述其它過程可從所述裝置的使用受益。作為非限制性實例，該裝置可用來在貯器、罐或任何其它容器內的處理過程期間將物質釋放到所述貯器、罐或任何其它容器內。作為另一非限制性實例，該裝置可用於農業中的物質(例如肥料、殺蟲劑或其它)的釋放。

此外，本發明的裝置可用於醫藥中的物質的釋放，諸如，用於例如在外科手術或療法期間的藥物的分配。

根據本發明，一旦容器已經填充有待被分配的物質，則可將該裝置直接插入於容器內，並且一旦分配過程完成，則從容器中取出該裝置並且將其重新用於新的過程。該裝置的形狀和尺寸必須形成為確保簡易地且快速地插入於容器中(和取出到容器之外)，其中，分配物質的過程發生在例如用於清洗過程的清洗機的桶中。此外，裝置的形狀和尺寸必須形成為避免對存在於容器中的其它物體(例如在清洗機中待被處理的織物)以及接觸所述裝置的其它裝置和物體(包括清洗機桶/籃和處理所述裝置的用戶)的可能的障礙或損壞。清楚地，該裝置的形狀和尺寸可根據內部插入有該裝置的容器的形狀和尺寸而進行改變。該裝置可具有例如圓柱形的、球形的、橢圓形的形狀等。

隔室是空心的，並且完全地由用於它所適於容納的物質的密閉表面(containmentsurfaces，容納表面)界定。隔室還可適於容納電路部件(諸如，例如控制工具、電力供給工具或任何其它存在的部件)，以便保護電路部件免受外部環境的損壞。這可通過將隔室至少分成由密封壁分離的兩個區域來實現，其中，一個區域適於容納待被分配的物質並且具有分配表面，並且完全密封的另一區域適於容納上述的電路元件。在可替代的實施方式中，可以設想將整個隔室僅用於容納電路元件。

假如與該裝置的形狀和尺寸相關的條件滿足的話，則隔室可具有任何形狀和尺寸，而且可彼此不同。隔室可根據便利性而由塑料材料或金屬材料或其它材料製成。

分配表面至少由向外的隔室開口表示，以允許物質分配到容器中。換句話說，這表示隔室表面的這樣的部分，所述部分用於待被分配的物質從隔室的內部向外(特別地朝向裝置之外)進入容器中的通道。同時，該開口允許在相反方向上從容器到隔室中的輸送。

接通工具被耦接於分配表面，以便實現至少兩個構造：完全封閉構造和完全打開構造。在完全封閉構造中，物質被阻止通過整個分配表面被分配。這可通過根據所述接通工具在分配表面上的位移來覆蓋並因此完全封閉分配表面而實現。相同的結果可通過改變被安置在分配表面處的接通工具的(或其一部分的)滲透性(即，使得該接通工具完全不能滲透)來實現。相反地，在完全打開構造中，物質能通過整個分配表面被分配。這可通過根據前面提到的接通工具遠離分配表面而露出並且因此完全打開分配表面而實現。如前文所指出的，相同的結果可通過改變被安置在分配表面處的接通工具的(或其一部分的)滲透性(即，使得該接通工具完全能滲透)來實現。

優選地，接通工具能相對於分配表面移動，從而打開構造和封閉構造通過相對的平移位移或通過旋轉確定。但是，固定在分配表面處的接通工具也是可設想的，以便完全地覆蓋它。在這種情況下，打開構造和封閉構造可通過改變接通工具的化學和物理特性以根據情況使得它們能滲透或不能滲透來實現。

為了致動接通工具以獲得上述的構造，這些接通工具連接於致動器。致動器可以是能夠將來自於控制工具的輸入命令(例如是電的)轉換成接通工具上的機械作用(例如位移或轉動)的或通過例如改變接通工具的滲透性特性轉換成化學作用或物理作用的任意機構。致動器可以是機電的或電磁的致動器(包括馬達、壓電器、電活性聚合物等)。

該裝置裝備有控制工具，控制工具連接於致動器並因此連接於接通工具以便自動管理接通工具。控制工具還適於管理存在於裝置內的任何其它電子元件。這種控制工具可由用戶直接編程，以便例如遵循工作時間表。可設想的是，所述裝置包括用於被布置在外部表面上的集成編程的系統。例如，所述裝置可具有顯示器，該顯示器具有設定按鈕，以便對通過致動接通工具打開和封閉分配表面的時間管理進行手動地編程。然後，用戶可對控制工具編程，並且根據由待被執行的分配過程所制定的標準來決定在多長時間之後接通工具可被致動並進入到完全打開構造中，以便將物質分配到容器中。控制工具還可被編程成重複地致動接通工具，以便在制定的時間時打開和封閉分配表面，例如以便不只一次地分配物質。

控制工具還能被編程成遵循預定的程序，並且可通過裝置的外部設備來提供。換句話說，控制工具可進而通過另一設備經由通信系統控制，從而接通工具的管理從裝置的外部來控制。然後，通過與集成電子部件(例如傳感器)和/或來自於其它外部設備的信號相互作用，控制工具可運行程序、甚至單個指令。

通過由控制工具自動控制，分配可在不需要停止例如清洗過程的情況下完成。換句話說，不必對接通工具手動地幹預以允許物質分配到隔室中。

該裝置還裝備有電源工具，電源工具提供用於裝置的各個特徵件的能量供應，並且特別地提供用於控制工具和用於存在於裝置中的其它電子部件的能量供應。

電源工具可裝備有能量積蓄元件，例如可再充電電池或電容器。此外，就外部能源而言，電源工具可以有線地和/或不是有線地連接於裝置。例如，裝置可裝備有待被連接於來自外部電源的供電纜線的連接器。可替代地或組合地，能量傳遞可通過與積蓄系統中的用於能量回收的單獨平臺的接觸而發生。可替代地或附加地，裝置可裝備有天線(例如rfid)或繞組，以通過合適波長的電磁波接受能源。

根據其中使用有平臺(所述平臺位於裝置外部且連接於網絡或連接於平臺可從其接收電力的另一電源)的構造，這將電能轉換成電磁波並且經由天線或繞組將它們傳輸到裝置。

裝置的電源工具將從平臺接收的電磁波轉換成電能，以便將能量存儲在可再充電式電池中。裝置的天線和電源工具可定位在適於容納電子部件(諸如，例如控制工具)的隔室內或隔室的一部分中。

適於為裝置提供電力的這種電源工具不要求裝置的電子系統與外部電子系統之間的接觸。為了促進平臺與裝置之間的能量交換，外部平臺的結構可形成有用於裝置的收容部(accommodation)，所述收容部允許天線、或繞組/線圈之間的最佳距離。在清洗過程中不使用時，裝置將被再充電。

裝置可再充電式電池的充電狀態可被顯示在裝置顯示器上、或在清洗周期期間經由通信系統而被通信到清洗機的控制單元、在充電的同時被通信到外部電子系統平臺、和/或被通信到與裝置通信的其它外部設備。

存在於裝置中的所有電子部件可被製成且工作為以便優化整個電能節能。

可替代地，外部電源工具可包括另一類型的平臺，該平臺位於裝置外部、連接於電網、或連接於平臺可從其接收電能的另一電源。

平臺可設置有纜線，纜線終接有連接器，可通過連接器經由連接部將能量傳輸到裝置。

該構造提供的是，裝置裝備有連接器，外部電子系統的連接器連接於裝置的連接器，以便通過導線接收能量。該能量將加載可再充電式電池。

裝置的連接器可被放置於適於容納電子部件的隔室上。被放置在裝置上的連接器必須達到由以下項許可的程度：部件功能性、防水性、以及對存在於過程中的其它物質的和對過程本身的物理和化學狀態的耐受性。此狀態也可通過作用於連接器上的保護元件來獲得。

有利地，根據本發明的裝置能相對於容器移動。這意味著，除了可插入於容器中並可從容器取出之外，所述裝置獨立於容器，即，不固定在容器內的任何點處並且可在容器內自由移動。特別地，裝置可與容器完全地分離，或可通過中間柔性元件(裝置可附接於該中間柔性元件並可從該中間柔性元件拆卸)而連接於容器。這種元件可在其內部中容納用於裝置電子部件的電源的纜線。中間元件的柔性使得裝置可在任何情況下均可相對於容器移動，在這個意義上，雖然一者的移動受到另一者的可能的移動影響，但是裝置可以與容器分離的(decoupled，)方式移動。

此外，存在於隔室中的物質基於裝置相對於容器的相對運動而被分配到容器中。換句話說，分配不簡單地利用重力(例如，將給料隔室放置在距離容器底部一定的距離處)以「單向的」方式從內部朝向隔室外部發生，相反地，它利用通過由裝置相對於容器的相對運動促進的擴散引起的交換而基於隔室「雙向的」接通發生。應當指出的是，裝置與容器之間的相對運動意味著這兩個元件中的一個相對於另一個移動的其它任意構造。這可在以下情況下發生：例如，如果容器具有允許例如容器圍繞軸線轉動的馬達、如果同一裝置包括移動工具(小馬達)、或者如果容器和裝置之間沒有任何一個具有馬達但是裝置例如通過在容器內循環的空氣或水注而被投入移動。可替代地，物質的分配可由於裝置與存在於容器內的流體之間的相互運動而發生。例如，裝置可相對於容器固定，並且容納於其中的、在隔室裝置內移動的流體(液體或氣體)可以是物質分配或擴散的原因。

在本發明的一實施方式中，接通工具形成為還實現部分打開的構造，部分打開的構造被包括在完全打開與完全封閉的構造之間，以便允許物質僅通過所述分配表面的一部分分配。以這種方式，可相對於在確定的時間中所釋放的物質的量來調整分配。在清洗機清洗周期的步驟期間，裝置可例如在過程的初始部分中分配較小量的物質以進行預洗，然後在第二次中分配用於清洗周期的中間部分的剩餘物質。

部分打開構造可進而包括多個部分打開的構造，所有這些構造以不同的度被包括在完全打開與完全封閉的構造之間。換句話說，控制工具可通過致動器管理接通工具，從而物質通過代表整個分配表面的10％、20％、30％、40％、50％、60％、70％、80％、90％或任何其它百分比的部分而被分配。

在本發明的另一實施方式中，裝置包括用於接收和傳輸數據的通信工具，通信工具連接於電源工具和控制工具。

以這種方式，可在裝置與另一外部設備或系統(例如，清洗機的電子控制單元、智慧型手機或遠程控制器)之間交換信息。所述信息包括在應用過程的限制內對於裝置並且特別地對於裝置部件(即控制工具)的功能來說必要的命令或指示，所述裝置部件包括任意傳感器、通信工具本身、電源工具和每個其它電子部件。

通信可利用導線或無線電系統來實現。通信信號可以是各種類型：電磁的和/或光學的和/或機械的信號、和/或聲壓和/或聲音命令。

通信工具可包括：用於交換、發送和接收電磁波的天線，可選擇電磁波的頻率，作為一非限制性實例，電磁波的頻率在從數百mhz到ghz級的間隔範圍中；將來自於天線的信號轉換成合適的信號以用於裝置電子部件的電路，所述裝置電子部件包括任何傳感器和任何其它電子部件；以及將來自於裝置電子部件的信號轉換成用於通過天線傳輸的合適信號的電路。

傳輸功率形成為允許裝置與外部通信系統之間的通信，並且同時優化裝置中所積聚的電能的節能。

在本發明的一實施方式中，致動器是機電致動器。以這種方式，可來自於控制工具的電信號轉換成機械作用，諸如，轉換成例如接通工具的位移或轉動，以便將該接通工具放置在可能構造(完全打開、完全封閉或部分打開)中的一個中。

在本發明的另一實施方式中，裝置包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器連接於控制工具以用於檢測容器內的物理量或化學量。

特別地，裝置可具有一個或多個傳感器，以便例如在清洗機的清洗步驟期間檢測例如容器內部的溫度、可能存在於容器內部的水的硬度和ph、或伴隨物質向容器內的分配的對於過程來說有用的任何其它參數內。傳感器還可包括集成的位置傳感器(加速計或羅盤)。由傳感器收集的信息可通過控制工具而被直接地分析和管理或者通過通信工具而被傳輸到裝置外部。

裝置還可在它的一個變型中包括監測工具，該監測工具連接於控制工具、連接於電源工具、連接於可能的通信工具、連接於可能的傳感器和連接於存在於裝置中的任何其它電子部件，以便收集連接於監測工具的部件的狀態的信息。

在根據本發明的裝置的一個實施方式中，控制工具包括致動器控制電路以及控制和管理邏輯部(logic，邏輯電路)，所述邏輯部用於監測所述電路、所述致動器和裝置的所有各種部件(諸如電源工具、可能的通信工具、可能的傳感器和任何其它電子部件)，以便收集這些部件的狀態的信息。

控制和管理邏輯部特別地包括至少一個能編程元件，諸如微控制器和至少一個存儲器。能編程元件可被遠程地編程，例如從清洗機控制器單元、從智慧型手機、從計算機或從遠程控制器或直接在裝置本身上被遠程地編程。

控制和管理邏輯部可例如被編程為運行釋放或分配物質的時間表。這可通過存在於微控制器或其它記時器中的與時鐘信號和來自於遠程的信號同步的不同種類的記時器的使用來執行。

控制和管理邏輯部還可被編程以允許接通工具的遠程控制，例如從清洗機控制器、從智慧型手機、從計算機或從遠程控制器的遠程控制。

以這種方式，在裝置被用在清洗機內的情況下，清洗程序的步驟可通過清洗機控制器本身而被監測和計時，所述清洗機控制器將通過通信和控制工具直接管理裝置的接通工具。

有利地，控制和管理邏輯部可運行微控制器狀態的監測，例如通過讀取微控制器上的和/或其內部寄存器上的「埠上的(on-port)」信號，並將它們與參考值進行比較和/或將它們通信到清洗機控制器來運行。

此外，控制和管理邏輯部可運行蓄電池充電狀態的監測，例如通過讀取由晶片或其它電路所提供的電源系統的電池或電容充電值，並將它與參考值相比較和/或將它通信到清洗機控制器來運行。如果充電低於一定的值，則可要求控制器通過聲音、光信號或其它方式警告用戶關於充電狀態以便進行可能的充電。

此外，控制和管理邏輯部可運行所接收的編程的驗證。驗證可例如通過向控制器發送程序，在已從控制器本身接收之後由裝置儲存而藉助於與控制器的比較來進行。

以類似的方式，控制和管理邏輯部可運行所接收的次序的驗證。此驗證可例如通過向控制器發送所接收的次序，在已從控制器本身接收之後由裝置儲存而藉助於與控制器的比較來進行。

控制和管理邏輯部還可運行裝置的打開和斷開的過程。例如，在裝置的電源工具的天線、或捲軸/繞組接收適當的頻率、功率和能量信號的情況下，這可供給控制和管理邏輯部的電路的特定部分，致動所有裝置部件上的電源。通過幹預分配器部件的電源的開關，電源可通過控制和管理邏輯部而被關斷。例如，當裝置必須在清洗程序的正常執行中斷開時，清洗機控制單元可向裝置發送斷開信號。在另一實例中，管理和控制邏輯電路中接收、或產生要求裝置的斷開的中斷和/或「監視」信號。換句話說，通過由天線接收的合適信號可致動電源，並且通過另一合適的信號它可被禁用。電源保持禁用，直到天線接收能夠重新啟用它的另一信號。

在本發明的優選實施方式中，裝置包括多個隔室，所述多個隔室中的至少兩個是互相鄰接的(contiguous)，每個隔室均包含待通過分配表面被分配到容器中的固體或流體物質，其中，控制工具是能編程的以用於根據不同的定時來管理物質從每個隔室的分配。

以這種方式，可根據不同的分配時間在同一過程內獨立地和同時地管理各種物質的分配。在裝置應用在清洗機內的情況下，單個隔室可例如容納物質，所述物質可在清洗步驟期間以相繼的時間被分配到容器中。在非限制性的實例中，一裝置隔室可容納用於預洗初始部分的清潔劑，第二隔室可容納用於清洗周期中心部分的清潔劑，第三隔室可容納織物軟化劑，並且第四隔室可容納防垢劑。通過控制工具的自動的和被編程的管理，存在於第一隔室中的清潔劑可在清洗周期初始步驟中分配，第二隔室的清潔劑可稍後在清洗周期中心步驟中分配，軟化劑可在最後的步驟中連同防垢劑一起分配。以這種方式，對於所選擇的清洗程序來說實現了更多目標用途的物質在最佳時間中被分配。

所述多個隔室可包括單個隔室的通過共享內壁分離的不同部分。例如，在裝置具有圓柱形形狀的情況下，所述部分可通過橫截面獲得，從而所述多個隔室由具有共享圓形壁的相接的圓柱體代表。可替代地，所述部分可通過圓柱形裝置的縱向截面來獲得，從而所述多個隔室由具有共享矩形壁的圓柱體區段代表。明顯地，可以設想基於裝置的初始形狀來製成任何形狀和尺寸的隔室。

在本發明的另一實施方式中，分成兩個相接的隔室的壁的至少一個部分是可打開的，以允許被存在於裝置內的所述兩個相接的隔室中的物質的混合。

在這種情況下，共享壁可設置有自己的與致動器相關聯的接通工具，所述致動器可由控制工具管理和控制。以這種方式，可能的是，在將存在於相接的隔室中的物質向外分配之前存在所述物質的接觸，並且然後在連續的瞬時期間朝向裝置外部(即向容器中)分配組合的物質。特別地，通過控制工具的管理，可能的是，兩種或更多種物質在被分配到容器中之前(但不是在過程中的確定時刻之前)相互作用、進行接觸、組合。

作為一個實例，可考慮兩種物質，通過它們的組合產生一清潔劑，所述清潔劑的效力在物質的組合之後一分鐘是最大的。在這種情況下，物質可被插入於兩個相鄰的隔室中，所述兩個相鄰的隔室設置有位於分離它們的壁上的接通工具。在清潔劑的預期分配之前一分鐘，可在被放置在隔室之間的接通工具上進行作用並且允許物質的組合。

然後，在一分鐘之後，在清潔劑的最大效力的時候，通過在隔室接通工具上進行作用而將它們向外分配，所述接通工具允許物質分配到容器中(例如分配到清洗機清洗桶中)。當在物質的最後分配之前期望兩種藥物的組合時，這種方法也可用在醫學領域中。

在本發明的實施方式中，在包括多個接通工具的構造的情況下，裝置包括多個接通工具，所述多個接通工具中的每一個均被耦接於每個隔室的分配表面，其中，控制工具是能編程的以用於彼此獨立地管理每個隔室的接通工具的構造。

以這種方式，可通過直接在單個接通工具上作用來獨立地管理被容納於各個隔室中的物質的分配。例如，當兩種或更多種物質的同時分配變得必要時，例如在兩種物質一旦被分配到容器中則必須一起作用、或必須組合的情況下，這允許所述兩種或更多種物質的同時分配。

在本發明的一實施方式中，接通工具包括沿分配表面滑動的門，從而確定衝程的初始位置和衝程的最終位置。在衝程開始的初始位置中，致動器在門上作用，從而門完全覆蓋分配表面，以便防止物質從隔室輸送至隔室的外部(即，進入容器中)。在衝程結束的最終位置中，致動器在門上作用，從而門露出分配表面，以便允許物質從隔室輸送至隔室的外部(即，進入容器中)。通過，從衝程開始的初始位置到達衝程結束的最終位置，門可沿隔室的內表面或外表面平行地滑動。以這種方式，避免了對物質的分配的任何阻礙，並且避免了門與容器中的任意物體之間的卡夾(grip，夾咬)或接觸的任何可能性。明顯地，就可能的物質分配阻礙和與其它物體的可能接觸而言，假如如上所述的所有要求均被滿足，則可設想可替代的構造來用於門相對於分配表面的移動。

在優選實施方式中，致動器是電磁類型的、並且包括至少一個感應捲軸/線圈和被磁化元件，從而感應捲軸被定位於滑動門的側部上，並且被磁化元件被定位於門內、並且位於門的起始衝程位置和結束衝程位置處。

特別地，致動器還包括位於接通工具表面中的(即，門的)被稱為「芯部」的內部被磁化元件。可替代地，可設想永久地磁化接通工具的整個表面或僅一部分。被磁化元件可具有與接通工具相同的幾何形狀，具有稍微較小的尺寸，以便允許被磁化元件插入於接通工具內。

鄰近於終點和起點放置的被磁化元件在感應捲軸上沒有激勵時執行錨固功能。這些元件在接通工具的內部的被磁化元件上施加處於清洗過程的化學的和物理條件限制範圍內的最小的但是足夠的力，從而，在感應捲軸沒有激勵時，如果接通工具處於起點狀態中或處於終點狀態中，則它們保持在那個狀態中。

以這種方式，接通工具被保持在完全打開或完全封閉的構造中。

感應捲軸可通過電路而被激勵，以便在內部的被磁化元件上產生這樣的力，即，該力克服由橫向的被磁化元件施加的錨固力，以便使接通工具從起點移動到終點，或反之亦然，從終點移動到起點。

為了使接通工具在兩個不同的方向上移動，必要的是，捲軸被耦接於電路，以便通過相反方向的電流確保其激勵。

捲軸激勵的持續時間與將接通工具從起點帶到終點(或反之亦然，從終點到起點)所必要的時間有關。

明顯地，使用感應捲軸與被磁化元件之間的耦接的構思可擴展到任何其它類型的構造，所述任何其它類型的構造是就所涉及的元件的幾何形狀而方以及就其數量或布置而言。

在本發明的可替代實施方式中，接通工具包括具有部分地能滲透的表面的多個膜。特別地，接通工具能相對於分配表面轉動。

膜有利地以一個位於另一個上方的方式布置，以便構成單個疊置結構。膜在滲透性方面可具有不同的性質，並且實現不同的形狀。基於特定的疊置構造，可在該疊置構造上形成相對於待被分配的物質能滲透的和不能滲透的部分兩者。此外，接通工具相對於分配表面的轉動允許疊置膜的結構的能滲透部分相對於分配表面的位置的改變，以便使該構造從完全打開改變成完全封閉。在完全打開的構造中，能滲透部分實現了與分配表面相同的尺寸。在完全封閉的構造中，不能滲透的部分實現了與分配表面相同的尺寸。

構成疊置構造的膜可彼此耦接地或彼此獨立地移動。例如，可想像的是，一些膜一起耦接地或共同地移動，而另一些膜保持固定。

膜的疊置表面可被耦接於單個分配表面，以便動態地改變物質被分配所通過的表面。疊置構造可例如包括不同尺寸的多個滲透部分，從而，基於接通工具在分配表面上的運動，可從完全封閉至完全打開構造逐漸地調整物質的分配。但是，還可設想將疊置膜的同一表面耦接於用於不同隔室的不同分配表面。以這種方式，可使用用於更多個隔室的單個接通工具。接通工具的移動(例如疊置膜的結構的轉動)可確定所述結構的能滲透的/不能滲透的部分從一個隔室的分配表面向相鄰隔室的分配表面的位移。清楚地，為了這種構造工作，必須的是，能滲透部分的尺寸等於或小於隔室中所容納的物質的分配所期望的隔室分配表面，並且不能滲透的部分等於或大於防止隔室中所容納的物質的分配所期望的隔室分配表面。

在本發明的實施方式中，膜具有圓盤的形狀、並且能基於耦接於膜的馬達的驅動動作而相對於穿過膜的中心的軸線轉動。馬達可以是電動馬達，設置有允許向圓盤進行機械傳動的合適的軸機械系統。以這種方式，可致動接通工具，以避免在分配物質時的任何可能的阻礙、以及與容器中的其它物體的任何可能的接觸。

在本發明的另一實施方式中，接通工具包括具有圓形形狀的多個膜，所述多個膜中的一個具有扇區，所述扇區能相對於它們自己的中軸線轉動。基於扇區的轉動，可打開相應隔室的分配表面，並且確定待被分配的物質的輸送部。為了確定扇區的轉動移動，每個扇區均可耦接於電動馬達或類似物。

如先前提到的，本發明可在清洗織物的領域中應用在清洗機內。以這種方式，裝置可插入於其內部並可從其取出的容器可以是清洗機的桶/籃。

在清洗機的具體情況中，裝置因此被浸沒在水環境中，在所述水環境中存在有在清洗周期期間所分配的化學物質。結果，即使裝置完全浸沒在例如水中(其中，不同性質的化學製劑也可存在)，裝置也必須能適當地工作。此外，當旋轉程序時，裝置必須能經受在所有清洗步驟中、以及在最大移動步驟期間移動的清洗機桶的典型應力。

有利地，在完全封閉的構造中，隔室相對於外部環境是密封的。以這種方式，根據過程要求的限度，隔室內部的物質可與外部環境隔離、直到分配瞬間。這防止物質在所制定的時間之前從隔室逸出、或防止外部物質(例如水)穿入隔室中。

根據本發明的裝置和系統能完全地插入於且能固定於具有至少一個開口的空心保護工具內，所述至少一個開口用於物質從裝置朝向容器以及從容器朝向裝置的輸送。

保護工具或外殼用來避免在隔室上、在接通工具上、在任何傳感器上和在可能在過程的實施中被損壞的其它部件上的過大應力(或幹擾因素)到達由過程和由部件功能性所許可的程度。

保護工具對水、對過程中的其它物質和物體、和對過程本身的物理和化學條件的耐抗性必須到達由清洗過程或其它應用過程所許可的程度。此外，此保護元件必須不幹涉裝置的任何功能。例如，它必須使得物質能夠以簡單的方式、以如果保護元件不存在的話它將可能進行的相同方式插入於隔室中。例如，保護元件可裝備有諸如門的手動打開系統，以用於對隔室的直接接通。

保護工具可由任何形狀製成，以便滿足用於如上所列出的裝置形狀的相同要求。在一優選方式中，保護工具是圓柱形的、球形的或橢圓形的形狀。這可由塑料材料製造，以便耐抗存在於例如清洗機桶內的離心力。

存在於保護工具上的開口的尺寸必須形成為使得物質能夠有效地向外分配，但是同時防止存在於容器中的小尺寸物體可穿入保護工具中、並且以某種方式損壞裝置。

保護元件可具有分布在其壁上的、具有相同的或不同的尺寸的多個開口。

為了方便裝置從保護工具的取出操作，保護工具可以能拆卸成多個部件。特別地，保護工具可被拆卸、並且因此被打開，以允許對隔室的以及對接通工具的接通。例如，對於將物質插入於隔室中來說、對於清空隔室來說、對於清潔來說、對於隔室和接通工具的控制和維修來說，這是有用的。

根據本發明的用於將至少一種固體或流體物質分配到容器內的系統包括：如上面描述的裝置、以及用於所述裝置的控制工具的遠程控制和編程的編程設備。特別地，編程設備通過存在於裝置內的通信工具而與裝置通信。

特別地，編程設備可以是計算機、智慧型手機、平板計算機、膝上型計算機、遠程控制器、或能通過傳輸信息和命令而與裝置通信的任何其它設備。通信可以遠程模式或經由纜線連接而發生。

換句話說，裝置可通過裝置外部的設備而被遠程地編程，以用於應用如上所述的所有特徵。此外，裝置本身可向所述設備發送關於例如由任何傳感器檢測的涉及蓄電池充電、涉及分配過程的狀態等的值的信息。所有這些信息可在存在於編程設備上的顯示器上觀看。

在一個實施方式中，所述設備可連接於網際網路並且可下載可被直接發送給裝置的用於分配過程的有用信息。例如，裝置可被插入於一定品牌的清洗機內。裝置能夠下載涉及那種特定清洗機的清洗程序的信息並且基於這種程序對裝置進行編程，特別地，對控制工具進行編程。換句話說，編程設備用作清洗機電子控制單元，並且能直接管理裝置的功能。對於該類型的功能，可設想將計算機應用設計成被直接下載在編程設備上。

根據本發明的清洗系統包括清洗設備，清洗設備包括具有插入有待被清洗的至少一個物體的容器的至少一個支撐結構，其中，所述容器適於相對於支撐結構移動。此外，清洗設備包括用於從容器引入和取出水的至少一個清洗單元、以及用於管理容器的移動的至少一個容器移動管理單元。另外，所述系統包括：諸如之前所描述的裝置的裝置，所述裝置旨在被插入於容器中，其中，待被分配的物質在物體的清洗期間被使用；以及編程設備，用於所述裝置的控制工具的控制和遠程編程，其中，編程設備被集成於清洗設備的支撐結構中並且通過裝置的通信工具而與裝置通信。

在一個實施方式中，清洗設備以清洗機的構造製造，在該構造中，作為使用具有隔室的傳統抽屜的替代方式，清潔劑和/或用於清洗周期的其它物質被插入於如上所述的裝置/分配器中，所述裝置/分配器進而在清洗過程之前被插入到桶中。通過在集成於清洗機中的編程設備上直接作用，可對裝置(即，控制工具)直接進行編程、或控制，從而用於清洗周期的物質的分配隨著由所選的清洗程序所確定的一定順序而發生。裝置可向編程設備發送關於例如由可能的傳感器檢測的涉及蓄電池充電、涉及分配過程狀態等的值的信息。所有這些信息可在存在於編程設備上的顯示器上觀看。還是在這種情況下，編程設備可連接於網際網路，以便下載例如關於新清洗程序的信息或更新內容。

明顯的是，這種清洗系統(即清洗機)將不再需要傳統的清潔劑抽屜。因此，根據本發明的清洗系統可被設計和製造成不具有抽屜並且不具有來自於抽屜和通向抽屜的所有水管道以及相關的電子線路。這在最終系統的製造方面導致了顯著的節省，並且省略了會引起可能的故障的部件。

附圖說明

本發明的這些方面和其它方面將通過對下述的一些優選實施方式的以下描述而變得更明顯的。

圖1示出了根據本發明的裝置部件的示意圖；

圖2示出了根據本發明實施方式的裝置的示意圖；

圖3a、圖3b、圖3c、圖3d、圖3e和圖3f示出了處於完全打開構造(圖3a、圖3b)、完全封閉構造(圖3c、圖3d)和部分打開構造(圖3e、圖3f)中的裝置的示意圖；

圖4a和4b示出了根據本發明實施方式的致動器的示意圖；

圖5a、圖5b和圖5c示出了應用有圖3a的致動器的裝置的圖示；

圖6示出了包括多個相鄰隔室的裝置的示意圖；

圖7a和7b示出了根據本發明的保護工具的示意圖；

圖8a、圖8b、圖8c和圖8d示出了根據本發明的內部插入有保護工具的裝置的示意圖；

圖9a、圖9b和圖9c示出了根據本發明另一實施方式的裝置的示意圖；

圖10a和圖10b示意性地示出了根據圖9a、圖9b和圖9c的實施方式的接通工具；

圖11a、圖11b和圖11c示意性地示出了根據可替代實施方式的接通工具；

圖12示出了包括根據本發明的裝置的一系統的示意圖，該系統被插入於清洗機桶中並且通過遠程連接而由編程設備遠程控制；

圖13示出了包括根據本發明的裝置的一系統的示意圖，該系統被插入於清洗機桶中並且通過纜線連接而由編程設備遠程控制；以及

圖14示出了包括根據本發明的裝置的一清洗系統的示意圖，該清洗系統被插入於清洗機桶中並且通過遠程連接而由集成於清洗機中的編程設備遠程控制。

具體實施方式

圖1以框圖的形式示出了用於將至少一種固體的或流體的物質s自動地分配到容器c內的裝置10。

該裝置包括容納待被分配的物質s的隔室12。隔室12設置有分配表面、或開口14，該分配表面或開口為物質s確定了從隔室12內朝向外(即進入到容器c中)的輸送部(transit，輸送通路)。耦接於分配表面14的存在有接通工具16，接通工具可實現不同的構造，以便封閉或向外打開由分配表面14形成的輸送部。接通工具16可由與其連接的致動器18致動。

裝置還包括控制工具20，該控制工具連接於致動器18、並且能編程以用於通過改變接通工具16的構造來自動地管理物質s向容器c中的分配。為了向整個裝置10供應電力，裝置最終被設置有連接於控制工具20的電源工具22。

此外，裝置10包括具有用於接收信息和將信息向外部發送的天線25的通信工具24、以及用於檢測裝置10內部或外部的物理量的傳感器26。通信工具24和傳感器26直接連接於控制工具20。此外，通信工具24以及還有傳感器26可包括與電源工具22的直接連接。在基礎構造中，裝置10不包括具有天線25的通信工具24或傳感器26。為此原因，這些元件在圖1中用虛線描繪。在更精密的構造中，裝置包括具有天線25的通信工具24和/或傳感器26。

控制工具20進而包括控制邏輯部28，該控制邏輯部提供能編程元件(例如微控制器30和存儲器32)以儲存來自於裝置10內部的或外部的部件的數據。此外，控制工具20包括控制電路34，該控制電路用於控制和管理裝置10的各部件(諸如致動器18、接通工具16、電源工具22、可能的通信工具24和可能的傳感器26)。圖2示出了從外部觀看的裝置10。裝置10具有膠囊的形狀，即，圓柱狀結構，在該結構中，與基座相對應的區域是傾斜的，該結構較好地適於平滑地插入於容器c內。在由清洗機桶/籃代表容器c的特別情況下，膠囊形狀允許裝置10在不同的清洗步驟期間在桶內的自由運動，並且特別地促進了裝置10根據桶本身的轉動而轉動。此外，傾斜式角部的存在避免了對存在於容器c中的可能的物體以及容器c本身的內壁的任何損壞。該圖示出了具有大致矩形形狀的分配表面14(物質s從該分配表面被分配)的存在。接通工具16具有門的形式，該門部分地封閉分配表面14。

圖3a、圖3c、以及圖3e中的每一個均示出了如圖2中所示的裝置10的橫斷面，並且描述了接通工具16的三個不同的構造。特別地，接通工具16包括不能滲透的表面(門)，該表面(門)可在隔室12的側表面內滑動，以便完全地打開(圖3a、3b)、完全地封閉(圖3c、圖3d)或部分地打開(圖3e、圖3f)分配表面14，並且從而改變物質s的輸送表面36的尺寸。特別地，接通工具16本身插入於設置在隔室12的壁的厚度中的腔室38中。

分配表面14包括四個邊。該四個邊中的兩個是與通過隔室12基座的中心的正交直線(orthogonal)相平行的兩個不同的直線形部分。這兩個邊相對於基座處於相同的高度處。其它兩個邊是兩個弧形部，該兩個弧形部連接上面提及的兩個邊的上端和下端。在分配表面14的前面、從正交於膠囊側表面的視角看，這類似於長方形。相反，從正交於基座的視角看，分配表面14可見為冠狀弧。

分配表面14在圖3a中用虛線指示。特別地，在圖3a中其通過正交於基座的視角示出，而在圖3b中從正交於裝置的側表面的視角示出。

接通工具16可以適當的公差在正切於一個或多個圓周的方向上移動，所述圓周的中心通過形成膠囊的圓柱形結構的基座的正交直線、平行於且同心於圓柱形基座，圓形冠狀部分在所述圓周上構成接通工具16可在其上移動的開口，並且所述圓周具有由接通工具16與圓柱體的基座的正交直線之間的距離給出的、通過該基座的中心的半徑。假設接通工具16的中軸(中心軸線)是同心圓周弧的部分、並且平行於圓柱形基座，因此可利用該弧的切線作為接通工具16的位移方向。

當接通工具16被發現處於完全打開的構造(圖3a和圖3b)中時，物質s的輸送表面36是最大的。在這種情況下，分配表面14與輸送表面36重合。當相反地接通工具16被發現處於全部封閉的構造(圖3c和圖3d)中時，接通工具16完全地覆蓋分配表面14。在這種情況下，輸送表面36被完全地封閉，並且物質s不能離開隔室12。

當接通工具16被發現處於部分打開的構造(圖3e和圖3f)中時，這僅部分地覆蓋分配表面14。在這種情況下，物質s的輸送表面36因此而被包括在零與對應於分配表面14的尺寸的最大值之間。取決於分配表面14由接通工具16的覆蓋的程度，可調整物質s朝向隔室12的外部進入到容器c中的分配。

圖4a和圖4b示出了用於致動接通工具16的致動器18的特定構造。致動器18包括至少一個感應捲軸/繞組33和多個被磁化元件35、37、39。該圖示出了隔室12壁41的一部分，致動器18的部件插入於該部分內。應當指出的是，即使隔室12壁實際上實現為彎曲形狀，但為了示例性圖示，該圖示出了在一平面上沿長度延伸的壁部41。特別地，圖4a示出了接通工具16被滑動地插入於所述部分41內的構造，並且圖4b示出了接通工具16與所述部分41分離的構造。

感應捲軸/繞組33被布置在分配表面14處的壁部41內，並且適於當接通工具16以門的形狀沿隔室12的壁在腔室38內滑動時包裹接通工具。捲軸33被布置成不以任何形式覆蓋(即妨礙)隔室12的輸送表面36。捲軸33被連接於電路，該電路由電壓發生器43代表、由控制工具20控制。但是，還可設想的是，捲軸33直接與為整個裝置10提供電力的電源工具22連通。在壁部41的端部處，存在兩個被磁化元件35，該兩個被磁化元件完全覆蓋壁部41的橫向截面並且被定位在門的滑動衝程的起點和終點處。接通工具16進而具有被磁化的元件37、39。特別地，接通工具包括在門的整個長度上延伸的內部元件37以及被放置在門的端部處的兩個元件39。鄰近於終點和起點放置的被磁化元件35在感應捲軸33上缺少激勵的情況下執行錨固功能。這些元件在接通工具16的內部的被磁化元件37和39上施加最小但是足夠的力，從而在缺少感應捲軸33的激勵的情況下，接通工具16處於衝程起點狀態或處於衝程終點狀態，其保持在那個狀態中。以這種方式，接通工具被保持在完全打開的或完全封閉的構造中。

基於對捲軸33的頭部施加電壓，在接通工具16周圍確定感應的磁場。以這種方式，產生克服由被磁化元件35施加的錨固力的力，以使接通工具16從衝程起點移動到衝程終點，或反之亦然，從衝程終點移動到衝程起點。接通工具16在一個方向或另一方向上的移動將取決於被施加於捲軸33的用於產生感應磁場的電流的方向。

圖5a示出了應用有圖4a中所描述的致動器18的裝置10的橫截面。從該圖可注意到被磁化元件35相對於分配表面14的終點位置和起點位置、以及捲軸33相對於分配表面的終點位置和起點位置。由通過捲軸33感應的磁場所引起的接通工具16在腔室38內的滑動將確定分配表面14的打開或封閉。

在圖5b中，分配表面14被正面地示出。在這種情況下，裝置10處於完全封閉的構造中。

相反，圖5c示出了接通工具16僅覆蓋分配表面14的部分且因此產生了用於物質s的輸送表面36的情形。

圖6示出了這樣的實施方式，即，在該實施方式中，裝置10包括相互鄰近、不連通的並相互分隔的五個隔室121、122、123、124和125。

五個隔室中的四個121、122、123和124每一個都設置有接通工具161、162、163和164以將隔室中容納的物質s朝向裝置10的外部分配。剩餘的隔室125未裝備有接通工具，並且被用於容納裝置10的內部部件，即控制工具20、通信工具24、電源工具22等。

圖中所示的接通工具161、162、163和164被示出為處於部分打開的構造中。值得注意的是，各個隔室的相應的輸送表面361、362、363和364不同。這些接通工具161、162、163和164中的一個的移動使得可接通相應隔室121、122、123和124的內部。

在該裝置10中，可插入(引入)多達四種不同的物質s。例如，在清洗機內應用裝置10的情況下，可使用隔室121來插入預洗所需要的清潔劑劑量，第二隔室122可被用來插入清洗周期的第二部分所需要的清潔劑劑量，第三隔室123可被用來插入軟化劑。第四個隔室124可被用於在清洗周期期間待被分配的另一物質s，例如香水、染料、去汙劑、防垢劑等。根據物質s的類型，可改變分配發生的時刻和/或通過逐漸地改變開口構造來調整分配本身。香水可例如在清洗周期的結束時釋放，而去汙劑在更早的時間釋放。

圖7a和圖7b示出了可拆卸成三個部分401、402和403的保護工具40，裝置10可插入於所述三個部分內。保護工具40具有圓柱狀結構的膠囊形狀。圖7a示出了所述部分接合在一起的構造，並且圖7b示出了橫向部分(側部，lateralparts)401和403和中間部分402可被區分的拆卸構造。

橫向部分401和403具有沿圓柱軸線的延伸部，該延伸部與側表面同心並且相比於側表面具有更小的半徑。延伸部包括外螺紋42。相反地，中間部分403裝備有布置在部分402的端部處的兩個內部的內螺紋44。

所述兩個外螺紋42對應於所述兩個內螺紋44，並且形成為使得橫向部分401和403相對於中間部分402可旋擰和旋開，如在圖7b中的箭所示。保護工具40的橫向部分401和403和中間部分402兩者均包括多個開口46所述開口用於物質s從裝置10至容器c的輸送部、諸如清洗水的其它物質從容器c至裝置10的輸送部。換句話說，保護工具40保護裝置10免於外部物體(所述外部物體可能損壞裝置)的損壞。但是，它既不應阻止從隔室12分配的物質s的輸送部，也不應阻止例如水的進入以與物質s本身混合。

圖8a-圖8d示出了被插入於保護工具40中的、處於未拆卸構造(圖8a、圖8b和圖8c)中的和處於拆卸構造(圖8d)中的裝置10的圖示。

保護工具40裝備有用於裝置10的錨固的錨固部48或緊固部。如果必要，這些錨固部48還可被結構化為減震部，以便吸收影響保護工具40的衝擊的能量的部分並且因此減少裝置10上的應力。如從圖明顯看出的，裝置10僅被錨固於保護工具40的中間部分402。橫向部分401和403未被錨固於裝置10，並且即使當裝置10被插入於保護工具40中時，橫向部分也可從中間部分402旋開並移除。

在裝置的不存在分配表面14的區域中，例如在適於容納裝置10的部件部分的隔室125處，錨固部48將保護工具40固定於裝置10。

錨固部48可由塑料材料製成。

圖9a-9c和圖10a、圖10b示出了圖2-圖8d中提出的實施方式的可替代實施方式，但是該可替代實施方式保持相同的基本構思。

裝置10如圖6的情況中一樣被分為五個隔室121、122、123、124和125，但是以不同的方式布置。

圓柱形狀的隔室125被封閉、並且鄰近於構成裝置10的圓柱體的基座中的一個。其它四個隔室121、122、123和124相對於圓柱體軸線縱向地延伸。根據該實施方式的裝置10包括單個接通工具16，該接通工具具有在形成裝置10的圓柱狀結構的基座中的一個處放置的圓盤的形狀。

封閉的隔室125未裝備有接通工具16，並且被用來容納控制工具20、通信工具24、電源工具22等。

四個隔室121、122、123和124具有相同的尺寸，並且一起構成了圓柱形形狀，即，構成裝置10的圓柱形形狀的部分。

四個隔室121、122、123和124將構成圓柱形形狀的基座的圓劃分成相同尺寸的四個扇區，如在圖9b和圖9c中可見的。

對於四個隔室121、122、123和124中的每一個，與裝置10的圓柱形形狀的基座平行的表面501、502、503和504中的一個鄰近於圓柱形形狀的封閉隔室125。這些表面501、502、503和504是共面的。

相反地，四個隔室121、122、123和124中的每一個的與裝置10的圓柱形形狀的基座平行的相對表面裝備有一個開口521、522、523和524，所述開口代表每個隔室121、122、123和124的分配表面14。

開口521、522、523和524具有相同的尺寸，在形成圓柱形形狀的基座的圓上呈現為三角、具有弧形基座、位於圓扇區內。

開口521、522、523和524由具有圓盤形狀的接通工具16封閉，並且四個隔室121、122、123和124通過矩形形狀的四個分隔表面561、562、563和564而與裝置10的內部分隔。如在之前的構造中一樣，分隔表面561、562、563和564(僅一些或全部)具有可打開的部分，所述可打開的部分可經由合適的致動器通過控制工具20控制，以便在從裝置10朝向容器c的內部進行分配之前，使得被包含於隔室121、122、123和124中的物質輸送到相鄰隔室121、122、123和124中，即，兩種物質在相鄰的容器121、122、123和124中混合。

接通工具16包括圓形形狀的不同元件60的堆疊體58。構成堆疊體58的元件60有兩種類型。第一類型包括除了能滲透的圓扇區62之外是完全不能滲透的圓形形狀的圓盤。第二類型包括除了能滲透的四個區域64之外是完全不能滲透的圓形形狀的圓盤。

在圖10a和圖10b中，堆疊體58被示出為其構成處於安裝形狀中的(圖10a)和處於拆卸形狀中的(圖10b)接通工具16。元件602和604代表第一類型的圓盤，而元件601、603和605代表第二類型的圓盤。所有元件601、602、603、604和605具有裝置10的圓柱形形狀的基座的尺寸。

第一類型的圓盤602和604的每個能滲透的圓扇區62在尺寸上對應於隔室121、122、123和124中的每一個基於裝置10的圓柱形形狀形成的扇區。第二類型的圓盤601、603和605的每個能滲透區域64在尺寸上對應於隔室121、122、123和124的開口521、522、523和524。堆疊體58的每個元件60的不能滲透區域對應於圓盤的總面積減去能滲透部62、64。因此，第一類型的圓盤602和604中的每一個的不能滲透區域對應於與圓周66的三個鄰接扇區大概相等的表面，而第二類型的每個圓盤601、603和605的不能滲透區域對應於由插入於圓周內的交叉結構68所構成的一種網格。

圖10a和圖10b中所示的堆疊體58包括五個圓盤60，即，第一類型的兩個圓盤602和604以及第二類型的三個圓盤601、603和605，其中，在堆疊體58的末端處定位有第二類型的兩個元件601和605。

應當指出的是，由此形成的堆疊體58不允許物質s從隔室121、122、123和124同時向外輸送。但是，它允許一次僅通過一隔室12輸送。這是基於第一類型的圓盤602和604的轉動實現的，所述轉動由於放置在裝置10的圓柱形結構的基座處的轉動工具(未在圖中示出)的應用而發生。第二類型的圓盤601、603和605不由所述轉動工具轉動，而是保持固定在隔室12的開口處。每個能滲透區域64與隔室121、122、123和124的開口521、522、523和524中的一個匹配。

轉動工具包括機電致動器(例如電動馬達)，該機電致動器設置有允許向圓盤60進行機械傳動的適合機械系統(例如軸系統)。

為了隔室12是從外部可接通的，必要的是，第一類型的圓盤602和604兩者的能滲透扇區62具有疊覆在必須進行接通的隔室12的開口52上的至少一個部分。

這通過移動第一類型的圓盤602和604發生，從而第一類型的圓盤602和604的能滲透圓扇區62的中軸(中心軸線)70和72中的每一個以相同的方向與待被接通的隔室12的開口52的中心軸線對齊。

為了關閉朝向每個隔室12的通道，第一類型的圓盤602和604被放置成使得第一類型的圓盤602和604的能滲透圓扇區62的中心軸線70和72以至少90度(優選地180度)的角介於它們之間，並且一個與隔室12的開口52的中心軸線對齊、並且另一個與不同隔室12的開口52的中心軸線對齊。第一類型的圓盤602和604不同步地、而是連續地移動。

第二類型的圓盤601、603和605用作第一類型的兩個圓盤602和604之間的、以及第一類型的圓盤602和604與包圍隔室121、122、123和124的開口的塑料材料之間的密封部。以這種方式，在第一類型的圓盤602和604的轉動期間以及當第一類型的圓盤602和604靜止時，均可減少物質s從一隔室12到另一隔室的不期望的交換的概率。

第二類型的圓盤601、603和605還減少了在第一類型的圓盤602和604的轉動期間的摩擦。第一類型602和604的圓盤與第二類型的圓盤601、603和605之間的接觸表面小於第一類型的兩個圓盤602和604之間的接觸表面。

第一類型的圓盤602和604和第二類型的圓盤601、603和605兩者均由這樣的材料構成，即，所述材料除了允許裝置10的功能之外還優化了密封狀態和摩擦減少。

第一類型的圓盤602和604由通過它們的中心且到達到轉動工具的軸移動。此軸還可用作所述圓盤602和604的錨固部。轉動工具被插入於封閉隔室125內。

第二類型的圓盤601、603和605通過接通工具16外部的元件而互相被固定於彼此，所述外部的元件例如為掩模(未在圖中示出)，由與第二類型的圓盤601、603和605相同的不能滲透的材料製成，以便覆蓋構成接通工具16的堆疊體58的圓柱形形狀的整個側表面。該外部的元件被固定在裝置10的圓柱形形狀的基座的設置有隔室121、122、123和124的開口52的附近處。

圖11a示出了待被應用於圖9a-9c中所示的裝置10的接通工具16的可替代實施方式。特別地，接通工具16由彼此疊置的兩個圓形表面611和612構成。

如圖11b中所示，上表面611包括由不能滲透的區域製成的圓形形狀的圓盤，該不能滲透的區域與由插入於圓周68內的交叉結構所構成的一種網格相對應。因此，表面611確定了四個開口的扇區63。

相反地，底面612由不能滲透的扇區65製成的圓形形狀的圓盤所構成，所述不能滲透的扇區具有與上表面611的開口扇區63相同的尺寸。

底面612具有的特徵是，每個單個扇區65可圍繞它的中心軸線67轉動，以允許相應隔室12的分配表面14的打開、並且形成用於物質s的輸送部。單個扇區65的轉動移動由於轉動工具(未在圖中示出)的應用而發生，所述轉動工具被放置在裝置10的圓柱狀結構的基座處、或在單個扇區65的中心軸線67的附近被集成於裝置10中。轉動工具包括機電致動器(例如至少一個電動馬達)，該機電致動器設置有允許向扇區65進行機械傳動的適合機械系統(例如軸系統)。轉動扇區65可彼此獨立地被致動，從而可實現各個隔室12的同時的或順序的打開。

圖11c詳細地示出了當接通工具16的兩個表面611和612被疊置時扇區65圍繞軸線67的轉動。通過轉動，扇區65的一部分進入到隔室12中，並且扇區65的一部分朝向隔室12的外部交叉表面611的開口扇區63，以便確定用於物質s的輸送表面36。

圖12示出了系統100，該系統包括代表插入於裝置10內的清洗機l的桶/籃的容器c、以及編程設備74。清洗機l是當前存在於市場上的任何品牌的標準清洗機。裝置10經由編程設備74從容器c外部被編程和被控制。該編程設備74(例如平板計算機或智慧型手機)經由通信工具24以雙向模式76與裝置10通信。

圖13和圖14示出了清洗系統200，在該清洗系統中，編程設備74被集成於清洗機l中、用作清洗機l本身的控制單元。在一個情況(圖13)中，編程設備74經由纜線78、80而與裝置10通信，在另一情況(圖14)中，通信以遠程模式經由電磁波的雙向交換76而發生。

在有線通信的情況下，裝置10與集成於清洗機l中的編程設備74之間的信息的交換使用集成於清洗機l中的通信總線78以及將這些總線78連接於裝置的纜線80而發生。在這種構造下，通信纜線80可被製成為還作為錨纜(anchorcables)操作。

在遠程通信的情況下，用於無線傳輸的天線可與用於電力傳輸的相同。

值得注意的是，可實施圖12、圖13和圖14中描述的系統100和200的任意組合。例如，可設想這樣一種系統，即，在該系統中，集成於清洗機l中的編程設備74可經由纜線78和80而與插入於容器c中的裝置10通信、並且同時以無線模式76與清洗機l外部的元件通信。

此外，值得注意的是，圖1-圖3f中描述的裝置的任何方面可在處理應用的限制的範圍內而被轉移到和應用到圖6-圖8d和圖9a-圖10b中所描述的裝置。

雖然先前已經通過圖中所代表的本發明實施方式中的一些的詳細說明而解釋了本發明，但是本發明並不局限於上述的實施方式；相反地，本發明包括對於本領域技術人員來說將看起來明顯的所有的改變或改進。

為了令人滿意的進一步的和因情況而異的要求，本領域的技術人員可對上面描述的裝置、系統和清洗系統做出多種進一步的修改和變型，但是所有這些修改和變型均落在如所附權利要求所限定的本發明的保護範圍內。