開關設備和用於識別開關設備的操縱的方法與流程

2023-09-17 20:17:31 2

本發明涉及一種開關設備和一種用於識別開關設備的操縱的方法。

背景技術：

許多例如在車輛中使用在儀錶盤上的按鍵開關為了位置獲取裝備有模擬傳感器。來自現有技術公開的示例性的按鍵開關具有四個按鍵，它們分別具有單獨的傳感器系統，該傳感器系統由磁體和模擬傳感器構成。在操縱按鍵時，磁體更為緊密地朝傳感器運動，其中，傳感器中的磁場變強。未被操縱的按鍵則利用微弱的磁場作用到傳感器上。

DE 86 08 400 U1公開了一種電開關，其帶有兩個彈性地支撐在開關殼體上的開關按鍵，開關按鍵分別能夠通過推桿分別被壓到開關接觸器的開關翹板的翹板臂上。

技術實現要素：

在這種背景下，本發明提供根據獨立權利要求的一種改進的開關設備和一種改進的用於識別開關設備的操縱的方法。有利的設計方案由從屬權利要求和接下來的描述中得出。

在此文中介紹的開關設備除了以能翻轉的方式被支承的磁體和與磁體聯接的用於實施磁體的翻轉運動的傳送器裝置外還包括帶有兩個用於感知翻轉運動的傳感器元件的傳感器裝置。

利用所提出的開關設備的基於兩個傳感器元件雙重設計的傳感機構可以防止位置獲取的失誤以及因此防止由於從外部作用的磁性的幹擾場引起的錯誤診斷。也可以為了達到安全目標由於使用雙重傳感機構而在每個傳送器單元上取消另外的識別單元。

開關設備包括下列特徵：

以能翻轉的方式被支承的磁體；

與磁體聯接的傳送器裝置，傳送器裝置構造用於響應於開關設備的開關操縱地促成磁體的翻轉運動；以及

傳感器裝置，其為了感知翻轉運動而具有第一傳感器元件和第二傳感器元件，其中，第一傳感器元件構造用於獲取由磁體產生的磁場的通過翻轉運動造成的第一磁場轉移的多個第一磁場值，以及第二傳感器元件構造用於獲取由磁體產生的磁場的通過翻轉運動造成的第二磁場轉移的多個第二磁場值。

開關設備可以例如以集成到車輛的儀錶盤中的方式使用在車輛中。開關設備可以構造成按鍵或開關。磁體可以例如是棒形磁體，棒形磁體可以通過貫穿其中心的軸以能翻轉或能轉動的方式支承。磁體可以實施成帶有永久的北極區段和永久的南極區段的永磁體。傳送器裝置可以構造用於藉助合適的傳送器元件將開關設備的操作者的開關操縱傳遞給磁體，從而使得可以實施翻轉運動。翻轉運動可以從磁體的靜止位置出發地進行，在靜止位置中，磁體可以相對第一和第二傳感器元件水平。開關操縱可以是由開關設備的操縱者，例如車輛的駕駛員按壓開關設備的開關面。磁體的整個磁場可以通過翻轉運動轉移。第一磁場轉移可以涉及磁場的第一區段的轉移且第二磁場轉移可以涉及磁場的第二區段。第一和第二磁場轉移因此可以歸因為由磁體引起的磁場的基於翻轉運動的轉動。第一和第二傳感器元件在此可以相對磁體布置，從而使得在翻轉運動的基礎上，磁場的一個區段朝著傳感器元件中的其中一個運動，而同時，磁場的另一區段運動離開兩個傳感器元件中的另一個。第一和第二傳感器元件可以相應地分別獲取到以相同的速率變化的、但相反地變化的磁場值。

可以使用公知的適用於獲取磁場或磁場變化的傳感器作為傳感器元件。根據開關設備的實施方式，傳感器裝置的兩個傳感器元件或其中一個傳感器元件是霍爾傳感器。因此可以在磁體的每一個位置中可靠地獲取磁場值。

第一傳感器元件可以配屬於磁體的磁性的北極區段。相應地，第二傳感器元件可以配屬於磁體的磁性的南極區段。第一傳感器元件例如可以關於磁體的磁性的北極區段和磁性的南極區段之間的假想的分離平面定位在開關設備的配屬於北極區段的一側上以及第二傳感器元件可以定位在配屬於南極區段的一側上。

根據另一實施方式，開關設備可以具有與傳感器裝置聯接的分析裝置。分析裝置可以構造用於當多個第一磁場值中的其中一個對應預先確定的第一操縱值以及備選或附加地多個第二磁場值中的其中一個對應預先確定的第二操縱值時，提供用於顯示開關操縱的操縱信號。分析裝置在此可以直接布置在傳感器裝置上或傳感器裝置中或通過線路與傳感器裝置連接。預先確定的操縱值可以在開關設備的生產過程中確定且儲存在分析裝置中。作為備選，預先確定的操縱值可以通過對開關設備的操縱被指導。操縱值可以例如對應磁體的預先確定的翻轉程度。為了獲知操縱信號，分析裝置可以構造用於在使用合適的算法的情況下進行第一磁場值與預先確定的第一操縱值的比較以及第二磁場值與預先確定的第二操縱值的比較。一旦第一磁場值中的其中一個足夠接近預先確定的第一操縱值且第二磁場值中的其中一個足夠接近預先確定的第二操縱值，那麼例如可以提供操縱信號。因此，操縱信號可以在使用閾值比較的情況下執行，其中，閾值或比較的閾值可以通過一個或多個操縱值限定。開關設備擴裝了分析裝置可能有助於快速且安全地提供操縱信號。

開關設備尤其是可以具有機械元件，機械元件可以構造用於觸覺地和/或聲學地顯示傳送器裝置的足以用於提供操縱信號的開關操縱。因此，開關設備的操縱者獲得關於成功操縱開關設備的反饋且可以取消對成功操縱的視覺確認。尤其是在車輛中使用開關設備時，這個實施方式在行駛時的安全性方面有巨大優勢。

通過機械元件可以促成磁體的翻轉運動的變化曲線中的獨特的變化曲線變化。獨特的變化曲線變化可能導致磁場值的獨特的變化曲線以及因此可以通過對磁場值的分析識別出。

機械元件可以包括至少一個卡扣盤。這種卡扣盤可以例如與傳送器裝置聯接地安裝在開關設備中。卡扣盤的使用是成本低廉的。此外，卡扣盤是一種極為耐用的元件，該元件在開關設備的整個使用壽命內不需要更換。

此外，分析裝置可以構造用於在多個第一磁場值的基礎上確定第一磁場值的變化曲線，當變化曲線具有預先確定的特性時獲取多個第一磁場值的當前的第一磁場值，以及將預先確定的第一操縱值改變為當前的第一磁場值。分析裝置可以相應地構造用於在多個第二磁場值的基礎上確定第二磁場值的變化曲線，當變化曲線具有預先確定的特性時獲取多個第二磁場值的當前的第二磁場值，以及將預先確定的第二操縱值改變為當前的第二磁場值。也可以獲取磁場值的變化率作為磁場值的變化曲線。相應地，當變化率的變化曲線具有預先確定的特性時，可以獲取相應的當前的磁場值。因此，開關設備的由操縱值代表的開關點可以順利地與開關設備元件的機械相互作用的例如因老化引起的變化相匹配且相應地移動。向操縱者的關於正確進行了開關的被稱為「開關感覺」的反饋因此可以在超過開關設備的整個使用壽命上保持。

分析裝置尤其是可以構造用於在當前的第一磁場值處在針對多個第一磁場值的預先確定的第一磁場值區間內時，將預先確定的第一操縱值改變為當前的第一磁場值。分析裝置可以相應地構造用於在當前的第二磁場值處在針對多個第二磁場值的預先確定的第二磁場值區間內時，將預先確定的第二操縱值改變為當前的第二磁場值。因此可以以簡單且成本低廉的方式確保的是，不能現實的磁場值不會導致開關點的變化。

根據另一實施方式，傳送器裝置此外還可以構造用於響應於開關設備的另一開關操縱地促成磁體的與該翻轉運動相反的另一翻轉運動。為了感知該另一翻轉運動，第一傳感器元件此外還可以相應地構造用於獲取由磁體產生的磁場的由另一翻轉運動造成的另外的第一磁場轉移的多個例如與第一磁場值相反的另外的第一磁場值。第二傳感器元件此外同樣可以構造用於獲取由磁體產生的磁場的通過另一翻轉運動造成的另外的第二磁場轉移的多個例如與第二磁場值相反的另外的第二磁場值。在這個實施方式中，開關設備可以用作帶有兩個明確的開關位置的翻轉開關。在此有利的是，可以用目光毫無懷疑地鑑別開關設備的當前的功能。在一定程度上可以排除利用開關設備待接通或切斷的裝置是否處於運行中或沒有處於運行中的錯誤假定。

在特殊的實施方式中，開關設備可以具有承載磁體的盤以及貫穿盤的、用於能翻轉地支承磁體的軸。此外，傳送器裝置可以具有第一傳送器元件和第二傳送器元件。第一傳送器元件可以在第一位置上與盤聯接，並且構造用於促成翻轉運動。第二傳送器元件可以在第二位置上與盤聯接，並且構造用於促成另一翻轉運動。在這個實施方式中，開關設備在製造時是成本低廉的且很少需要保養以及可以廣泛地使用。

開關設備具有能翻轉地被支承的磁體，具有與磁體聯接的傳送器裝置(傳送器裝置構造用於響應於開關設備的開關操縱地促成磁體的翻轉運動)，以及具有傳感器裝置，傳感器裝置為了感知翻轉運動而包括第一傳感器元件和第二傳感器元件，其中，第一傳感器元件構造用於獲取由磁體產生的磁場的通過翻轉運動造成的第一磁場轉移的多個第一磁場值，以及第二傳感器元件構造用於獲取由磁體產生的磁場的通過翻轉運動造成的第二磁場轉移的多個第二磁場值。一種用於識別上述開關設備的操縱的方法具有下列步驟：

在多個第一磁場值的其中一個磁場值對應預先確定的第一操縱值且多個第二磁場值的其中一個磁場值對應預先確定的第二操縱值時，提供用於顯示開關操縱的操縱信號。

有利地可以利用實施該方法的開關設備實行排除幹擾因素的以及高效的接通過程、切斷過程和轉換過程。該方法可以例如在使用已經提到的分析裝置的情況下實施。分析裝置可以是一種電儀器，其處理電信號，例如傳感器信號，以及根據此來發出控制信號。分析裝置可以具有一個或多個合適的接口，這些接口可以構造成基於硬體的和/或基於軟體的。在基於硬體的構造方案中，接口可以例如是集成電路的一部分，在集成電路內實現分析裝置的功能。接口也可以是自由的集成的開關迴路或至少部分由離散的結構元件構成。在基於軟體的構造方案中，接口可以是軟體模塊，其例如在微型控制器上除了其他軟體模塊外存在。

根據實施方式，該方法此外還具有確定第一磁場值的變化曲線和第二磁場值的變化曲線的步驟，在變化曲線具有預先確定的特性時獲取多個第一磁場值的當前的第一磁場值以及在變化曲線具有預先確定的特性時獲取多個第二磁場值的當前的第二磁場值的步驟，以及將預先確定的第一操縱值改變成當前的第一磁場值和將預先確定的第二操縱值改變成當前的第二磁場值的步驟。

因此可以以簡單的方式使實施該方法的開關設備的開關點與開關設備內部的機械變化相匹配，從而使得在超過開關設備的整個使用壽命上向開關設備的操縱者提供正面的、成功實行「開關感覺」的開關操縱。

也有利的是一種帶有程序代碼的電腦程式產品，程序代碼可以儲存在能機讀的載體上，例如半導體存儲器、硬碟存儲器或光學存儲器上，並且當程序在計算機或設備上實施時用於執行按前面所描述的實施方式中任一項的方法。

附圖說明

藉助附圖示例性地詳細闡釋本發明。其中：

圖1示出根據本發明的實施例的開關設備的方框圖；

圖2示出根據本發明的實施例的用於闡釋指導開關設備的限定的轉換點的圖表；

圖3示出根據本發明的另一實施例的開關設備在靜止位置中的原理圖；

圖4示出根據本發明的實施例的、圖3的開關設備在磁體的翻轉運動後的原理圖；

圖5示出根據本發明的實施例的、圖3的開關設備在磁體的另一翻轉運動後的原理圖；

圖6示出根據本發明的實施例的、用於識別開關設備的操縱的方法的流程圖。

在接下來對本發明的優選的實施例的描述中，為在不同的圖中示出的且類似地作用的元件使用相同的或類似的附圖標記，其中，取消對這些元件的重複描述。

具體實施方式

圖1示出了根據本發明的實施例的開關設備100的方框圖。示例性的開關設備100可以集成到車輛，如私家車或貨車的儀錶盤中或定位在車輛內部的其他的位置處。藉助開關設備100可以例如由駕駛員或車輛的其他乘客，利用手指按壓開關設備100的開關面來控制或調節車輛的舒適性和安全功能，如大燈照明、電動車窗升降器、空調設備等。開關設備100可以實施為開關或按鍵。

在圖1所示的實施例中，開關設備100具有磁體102、傳送器裝置104和傳感器裝置106。磁體102是永磁體，永磁體在此實施成棒狀。磁體102的在圖左邊的第一半部形成了磁體的北極區段108以及磁體102的在圖右邊的第二半部形成了磁體的南極區段110。永磁體102產生磁場112，磁場在圖1的圖中藉助磁場線的獨特的變化曲線標註。磁體102通過在此例如導引通過在磁體102的中心中的開口的軸114以能轉動或能翻轉的方式支承。傳送器裝置104通過至少一個傳送器元件間接或直接地與磁體102聯接或能與之聯接，並且構造用於響應於通過操縱者導致的操縱地促成磁體102圍繞軸114的在此藉助箭頭標註的翻轉運動116。傳送器裝置104可以與開關設備的操縱元件一體式或兩件式地連接。因此，操縱者可以通過按壓操縱元件的開關面通過傳送器裝置104將磁體102帶到翻轉位置中以及因此觸發開關設備100中的期望的開關過程。

傳感器裝置106在開關設備的圖1所示的實施例中在磁體102下方布置在印製電路板118上或作為備選布置在開關設備100的任意一個其他的承載元件上。傳感器裝置106構造用於感知磁體102的翻轉運動116且為此包括第一傳感器元件120和第二傳感器元件122。在此，第一傳感器元件120配屬於磁體102的北極區段108以及第二傳感器元件122配屬於磁體102的南極區段110。在開關設備100的圖1所示的實施例中以如下方式得到這種配屬關係，即，第一傳感器元件120關於穿過磁體102的中心的假想的對稱軸線124(在圖1的圖中藉助垂直的點劃線標註)在北極區段108一側傾斜地定位在北極區段108下方，且第二傳感器元件122關於假想的對稱軸線124在南極區段110一側傾斜地定位在南極區段110的下方。這種配屬關係是示例性的。根據備選的實施例，這種配屬關係通常可以以如下方式實現，即，原則上，配屬於磁體102的特定的區段的傳感器元件與另外的區段相比相應更靠近該特定的區段地定位。在圖1所示的示例性的開關設備100中，傳感器或傳感器元件120、122實施為霍爾傳感器。作為備選也可以使用其他的合適的測量值接收器。

在開關設備100的圖1所示的實施例中，傳送器裝置104相對磁體102定位，從而使得通過傳送器裝置104實施的開關操縱促成了形式為磁體102的南極區段110向下翻轉以及同時北極區段108向上翻轉的翻轉運動116。在翻轉運動116中，南極區段110靠近第二傳感器122，而北極區段108運動離開第一傳感器120。由磁體102產生的磁場112相應地轉移，亦即在圖右邊靠近第二傳感器122以及在圖左邊遠離第一傳感器120。

在設備100的圖1所示的實施例中，第一傳感器元件120構造用於獲取磁體102的磁場112的通過翻轉運動116造成的第一磁場轉移的多個第一磁場值126。第二傳感器元件122相應地構造用於獲取磁體102的磁場112的通過翻轉運動116造成的第二磁場轉移的多個第二磁場值128。在磁體102圍繞北極108的磁場範圍遠離第一傳感器120以及磁體102圍繞南極110的磁場範圍接近第二傳感器122的基礎上，第一磁場值126根據這個實施例在符號上始終正好與第二磁場值128相反，這就是說，第一磁場值126上升，第二磁場值128下降，反之亦然。

圖1中的示例性的開關設備100此外還具有分析裝置130。分析裝置130與傳感器裝置106聯接，並且構造用於在使用恰當的算法的情況下處理獲取到的磁場值126、128，以及在多個第一磁場值126的其中一個磁場值對應預先確定的第一操縱值且多個第二磁場值128的其中一個磁場值對應預先確定的第二操縱值時，提供用於顯示開關操縱的操縱信號132。第一和第二操縱值在此代表開關設備100的開關點。在開關點上，開關設備100實施通過操縱傳送器裝置104導入的開關過程，這就是說，提供操縱信號132，操縱信號例如適用於接通或切斷與開關設備100聯接的器械。

作為另外的特殊性，開關設備100的在圖1中示出的實施例具有可選的機械元件134。在示例性的開關設備100中，機械元件134實施為卡扣盤且與傳送器裝置104聯接或能與之聯接。卡扣盤134布置在開關設備100中或上，從而使得開關設備在充分開關操縱傳送器裝置104以促成翻轉運動116時，亦即在足夠長時間和/或足夠強地由操縱者按壓開關設備100的操縱元件時從穩定的狀態跳到亞穩定的狀態以及可能跳回到穩定的狀態。通過卡扣盤134可以以如下方式設計翻轉運動116的變化曲線，即，使得翻轉運動116首先被制動，以及由卡扣盤134的轉向引起，被強烈地加速。因此，卡扣盤134的轉向導致在翻轉運動116的變化曲線中的獨特的變化曲線改變。卡扣盤134以如下方式布置和實施，即，卡扣盤134的轉向處於開關設備100的開關點的時間段內以及因此適用於觸覺地和/或聲學地顯示操縱信號132的提供以及因此向操縱者發送關於開關設備100的成功操縱的信息。也可以使用不同於卡扣盤134的形式的機械元件134以及將其安裝在開關設備100中的不同的位置上。根據實施例也可以在開關設備100中使用多個機械元件134。

圖2示出了根據本發明的實施例的用於闡釋指導開關設備的限定的轉換點的圖表。在笛卡爾坐標系中繪出了在操縱開關設備時第一磁場值126關於時間t的示意性地示出的變化曲線200和第二磁場值128關於時間t的示意性地示出的變化曲線204。在此，開關設備裝備有藉助圖1闡釋的用於觸覺地和/或聲學地顯示開關設備的開關操縱的機械元件。第一磁場值126可以例如由在圖1中示出的第一傳感器元件獲取和提供。相應地，第二磁場值128可以由在圖1中示出的第二傳感器元件獲取和提供。

第一磁場值126的變化曲線200在操縱開關設備的傳送器裝置的情況下首先具有第一斜率，從而在連續的第一磁場值126之間存在第一變化率。在繼續操縱時，併入的機械元件的阻力上升來對抗操縱者按壓到傳送器裝置上的壓力且第一磁場值126的變化曲線200逐漸變平，由此，在連續的第一磁場值126之間的變化率也相對第一變化率下降。阻力隨著針對繼續操縱實現克服機械元件而瓦解，並且變化曲線200具有大於第一斜率的第三斜率。由此得到在連續的第一磁場值126之間的第三變化率，第三變化率大於第一變化率。在變化曲線200的平坦地延伸和陡峭地延伸的區段之間的彎折表示變化曲線200中的預先確定的特性或連續的第一磁場值126之間的變化率中的預先確定的特性，這種特性是磁體的翻轉運動中的由機械元件促成的獨特的變化曲線改變的結果。當識別到預先確定的特性時，例如直接處在彎折之前、彎折上或直接處在彎折之後的當前的磁場值可以被獲取為是多個第一磁場值126中的當前的第一磁場值202且用於指導開關設備的限定的轉換點。為此，開關設備的分析裝置或合適的控制器可以將預先確定的第一操縱值計入當前的第一磁場值202中。

第二磁場值128的變化曲線204在數值上但在符號上相反地對應第一磁場值126的變化曲線200。變化曲線204具有相應的彎折，在彎折處獲取到多個第二磁場值128中的當前的第二磁場值206且將其用於指導開關設備的限定的轉換點。為此，開關設備的分析裝置或合適的控制器可以將預先確定的第二操縱值計入當前的第二磁場值206中。

根據實施例，示例性的在此介紹的開關設備的分析裝置或控制器可以構造用於在當前的第一磁場值202處在預先確定的第一磁場值區間208內時，將預先確定的第一操縱值改變成當前的第一磁場值202。分析裝置或控制器可以相應地構造用於在當前的第二磁場值206處在預先確定的第二磁場值區間210內時，將預先確定的第二操縱值變成當前的第二磁場值206。藉助圖2中的圖表介紹的用於指導開關點的功能也可以在不使用機械元件或在使用不同於藉助圖1描述的機械元件的機械元件的情況下實現，以便補償在開關設備的老化過程中變化的機械相互作用。

圖3示出了根據本發明的另一實施例的開關設備100的原理圖。磁體102又實施為帶有北極區段108和南極區段110的棒形磁體。在開關設備100的圖3所示的實施例中，磁體102被盤300承載，盤的直徑大致對應磁體102的長度。用於能翻轉地支承磁體102的軸114在中心貫穿磁體102和承載磁體102的盤300。如在圖1所示的實施例中那樣，第一傳感器元件120在此也傾斜地布置在北極區段108下方且配屬於這個北極區段，以及第二傳感器元件122傾斜地布置在南極區段110下方且配屬於這個南極區段。

與圖1所示的實施例不同地，在圖3中示出的示例性的開關設備100的傳送器裝置表明為如下傳送器裝置，其包括第一傳送器元件302和第二傳送器元件304。傳送器裝置104的這種構造能夠實現將開關設備100實施為帶有兩個穩定的或還有兩個不穩定的開關位置的開關。如圖所示，傳送器元件302、304分別實施成棒形。第一傳送器元件302從在盤300上靠近磁體102的北極區段108的第一位置306延伸至開關設備100的第一操縱元件308。第二傳送器元件304從在盤300上靠近磁體102的北極區段108的第二位置310延伸至開關設備100的第二操縱元件312。

圖3中的圖示出了在靜止位置中的示例性的開關設備100。棒形磁體102關於傳感器元件120、122平行。北極區段108與第一傳感器元件120的間距等於南極區段110與第二傳感器元件122的間距。傳感器120、122相應地在數值上獲取到相同的第一和第二磁場值。

圖4藉助另一原理圖示出了在第一翻轉位置中的圖3的示例性的開關設備100。圖4中的圖示出了在對第二操縱元件312進行開關操縱之後的開關設備100。響應於開關操縱地，第二傳送器元件304通過盤300的轉動引起了已經藉助圖1中的圖闡釋的翻轉運動116。在圖4所示的第一翻轉位置中，磁體102的南極區段110現在比在開關設備100的圖3所示的靜止位置中更為靠近第二傳感器元件122。反之，磁體102的北極區段108現在比在開關設備100的圖3所示的靜止位置中更為遠離第一傳感器元件120。隨著翻轉運動116發生了由磁體102引起的磁場112的轉移。因此，在感知翻轉運動116時，第一傳感器120獲取到了多個變化的第一磁場值且第二傳感器122獲取到了多個相對第一磁場值反向地變化的第二磁場值。

圖5又藉助原理圖示出了在第二翻轉位置中的圖3的示例性的開關設備100，在第二翻轉位置之前發生了傳送器裝置的另一開關操縱。在該另一開關操縱期間，操縱者按壓第一操縱元件308。第一傳送器元件302相應地通過盤300的與該轉動相反的另一轉動促成了磁體102的與該翻轉運動相反的另一翻轉運動500。在另一翻轉運動500期間，磁體102從圖4所示的第一翻轉位置經由圖3所示的靜止位置進入圖5中的圖所示的穩定的第二翻轉位置。

在圖5所示的第二翻轉位置中，磁體102的南極區段110比在開關設備100的圖3所示的靜止位置中更為遠離第二傳感器元件122。反之，磁體102的北極區段108比在開關設備100的圖3所示的靜止位置中更為靠近第一傳感器元件120。隨著另一翻轉運動500發生了由磁體102引起的磁場112的與圖4中所示的轉移相反的另一轉移。為了感知另一翻轉運動500，第一傳感器120相應獲取到了多個與第一磁場值相反地變化的另外的第一磁場值。第二傳感器122獲取到了多個與第二磁場值相反地變化的另外的第二磁場值。

在圖3至5的實施例中示出的盤300僅被示例性地選擇。作為備選可以使用其他的翻轉裝置，或傳送器元件302、304可以直接與磁體102聯接。開關設備100也可以具有復位裝置，例如彈簧元件，以便使翻轉磁體102從圖4和5示出的位置在沒有操縱者進一步操縱的情況下運動回到圖3所示的靜止位置。若開關設備實施有機械元件，例如所描述的卡扣盤，那麼可以使用機械元件來促成返回靜止位置的相應的返回運動。

圖3至5中的圖直觀地示出了開關設備100通過翻轉磁體102的在此介紹的示例性的位置獲取，翻轉磁體在所示的實施例中構造成能轉動地支承的棒形磁體。翻轉磁體102被兩個傳送器元件302、304以如下方式操縱，即，使得翻轉磁體被第一傳送器元件302為了實施翻轉運動116而沿第一方向扭轉以及被第二傳送器元件304為了實施另一翻轉運動500而沿第二方向扭轉。在圖3所示的靜止位置中，棒形磁體102相對承載傳感器120、122的(未示出的)印製電路板水平地布置。第一磁傳感器120朝著磁體102的北極108布置且第二磁傳感器122朝著磁體的南極110布置。在操縱第一傳送器元件302時，兩個磁傳感器120、122的磁場112受到影響，在操縱第二傳送器元件304時，兩個傳感器120、122中的磁場112分別相反地受到影響。

對傳送器單元的傳送器元件302、304的操縱的識別通過兩個磁傳感器120、122的磁場方向的變化識別出，從而可以識別或計算出外部的外磁場的影響。主要針對磁傳感器120、122使用模擬霍爾傳感器。也可以考慮使用「雙模」-3D傳感器，其中，在這種情況下，不是在所有條件下都識別到外磁場影響。

如已經藉助圖2闡釋的那樣，根據在此介紹的構思的實施例，除了位置獲取外還可以指導限定的開關點或轉換點，開關點或轉換點例如與機械的嘀嗒聲相關聯。機械的嘀嗒聲可以例如利用卡扣盤產生。藉助移動速度可以識別到卡扣盤例如最大張緊時的時間點，這是因為存在近乎為零的速度，以及可以識別到何時卡扣盤例如斷裂，這是因為速度非常大。轉換點可以例如恰好安置到這個過渡時間中，其中，通過觸覺和嘀嗒聲模擬機械按鍵。

圖6示出了用於識別開關設備的操縱的方法600的實施例的流程圖。方法600可以實施用於識別上面闡釋的開關設備的實施例的操縱。

在步驟602中，當多個由開關設備的第一傳感器獲取到的第一磁場值中的其中一個磁場值對應預先確定的第一操縱值且多個由開關設備的第二傳感器獲取到的第二磁場值中的其中一個磁場值對應預先確定的第二操縱值時，提供用於顯示開關操縱的操縱信號。在步驟604中確定了第一磁場值的變化曲線和第二磁場值的變化曲線或第一磁場值的變化率的變化曲線和第二磁場值的變化率的變化曲線。當磁場值的變化曲線或變化率的變化曲線具有預先確定的特性時，在步驟606中獲取多個第一磁場值的當前的第一磁場值和多個第二磁場值的當前的第二磁場值。在當前的磁場值獲取的基礎上，在步驟608中將預先確定的第一操縱值改變為當前的第一磁場值以及將預先確定的第二操縱值改變為當前的第二磁場值。

所描述的以及在圖中示出的實施例僅被示例性地選擇。不同的實施例可以完全或在單個特徵方面相互組合。一個實施例也可以通過另外的實施例的特徵補充。此外，根據本發明的方法步驟可以重複且以與所描述的順序不同的順序實施。

若實施例包括在第一特徵和第二特徵之間的「和/或」關係，那麼這可以被解讀為的是，實施例根據一個實施方式具有第一特徵和第二特徵，並且根據另一實施方式要麼僅具有第一特徵要麼僅具有第二特徵。

附圖標記列表

100 開關設備

102 磁體

104 傳送器裝置

106 傳感器裝置

108 磁體的北極區段

110 磁體的南極區段

112 磁場

114 軸

118 印製電路板

120 第一傳感器元件

122 第二傳感器元件

124 對稱軸線

126 第一磁場值

128 第二磁場值

130 分析裝置

132 操縱信號

134 機械元件

200 第一磁場值的變化曲線

202 當前的第一磁場值

204 第二磁場值的變化曲線

206 當前的第二磁場值

208 第一磁場值區間

210 第二磁場值區間

300 盤

302 第一傳送器元件

304 第二傳送器元件

306 盤上的第一位置

308 第一操縱元件

310 盤上的第二位置

312 第二操縱元件

500 另一翻轉運動

600 用於識別開關設備的操縱的方法

602 提供操縱信號的步驟

604 確定變化率的變化曲線的步驟

606 獲取當前的第一和第二磁場值的步驟

608 將預先確定的操縱值改變為當前的磁場值的步驟