薄膜切割機的製作方法
2023-09-17 21:31:35
專利名稱：薄膜切割機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種塑膠袋生產設備，特別是涉及一種薄膜切割機。
背景技術：
在日常生活中，人們經常需要用到一次性塑料餐桌布，這種餐桌布的大小以桌子的大小為準，並且按一定數量進行包裝，銷售。所以餐桌布均是按照規定大小進行生產，而且按一定的數量要求進行疊放。現有技術中，均是通過人工進行測量、切割後進行疊放，這樣必然存在測量不準確，切割不統一，疊放不整齊等缺點，並且人工進行切割時，速度較慢， 然而塑料吹膜機等設備無法停止，因此會出現很多廢料，造成材料浪費。
發明內容
本發明的目的在於提供一種收卷和切割的精確度高的薄膜切割機。為實現上述目的，本發明的技術解決方案是本發明是一種薄膜切割機，它主要由電機、機架、收卷裝置、送料裝置、導向裝置、 切片裝置、卸料裝置和檢測裝置組成；所述的電機安裝在機架的下部，它通過傳動機構連接收卷裝置，收卷裝置可旋轉的安裝在機架上，送料裝置安裝在機架上且位於收卷裝置的上方，用於承接並傳送送料裝置送出薄膜的導向裝置安裝在機架上且位於送料裝置的輸出端，用於切割來自送料裝置薄膜的切片裝置安裝在機架上且位於導向裝置的下方；所述的卸料裝置安裝在機架的一側且其一端伸入收卷裝置的下方；所述的檢測裝置安裝在機架側板的外壁且位於安裝在收卷裝置中轉軸輸出端的齒輪旁。所述的收卷裝置主要由捲筒架、轉軸、多根可調節杆、多個滑塊、夾緊機構組成；所述的捲筒架由兩片轉盤、連接杆構成，兩片轉盤相對設置，在兩片轉盤之間連接多根連接杆，在轉盤上沿徑向開設多個滑槽，所述的滑塊滑接在該滑槽內，可調節杆的兩端分別固接在兩片轉盤滑槽內的滑塊上並可沿徑向移動；所述的轉軸一端與傳動機構連接，另一端伸出機臺外壁且其伸出端裝有主動齒輪，該主動齒輪與一從動齒輪嚙合，所述的用於檢測轉盤角度的檢測裝置安裝在該從動齒輪的一側；所述的夾緊機構主要由切割板、夾膜杆、夾緊氣缸、導向塊、夾緊滑塊、軸承固定板、縱向連杆、橫向連杆組成；所述的切割板跨接在兩片轉盤之間，軸承固定板固定在切割板內，在軸承固定板的兩端設置軸套，兩根縱向連杆分別活動穿置在該軸套內，兩根縱向連杆的內端分別固接在設於切割板與軸承固定板之間的夾膜杆上，該夾膜杆與切割板上的縱向長槽相對，所述的橫向連杆的兩端分別連接在兩根縱向連杆的外端；所述的導向塊固定在機架的側板上，夾緊滑塊滑接在導向塊上，夾緊滑塊的一端與夾緊氣缸鉸接，兩塊夾緊滑塊的另一端分別活套在橫向連杆的兩端並可推拉橫向連杆的兩端。所述的送料裝置主要由滑動座、送料氣缸、送料導杆、壓料氣缸、送料壓板、薄膜導向杆組成；所述的滑動座的兩端分別活動套接在兩根薄膜導向杆上，送料氣缸的缸體安裝在機架上，送料氣缸的活塞杆的杆端連接在滑動座上並可驅動滑動座沿送料導杆來回移動，薄膜導向杆的平行安裝在滑動座的前端；所述的壓料氣缸安裝在滑動座的上部且其活塞杆穿過滑動座上壁連接在套設於滑動座內的送料壓板上。所述的導向裝置主要由導向座、導向氣缸、導向板、導杆組成；所述的導向座安裝在機臺的側板上，導向氣缸安裝在導向座的上部且其活塞杆穿過導向座上壁連接在位於導向座下方的導向板上，該導向板的兩端通過導杆活動穿設在導向座上。所述的切片裝置主要由切片座、壓板氣缸、壓板導向杆、壓板、刀座氣缸、刀座、刀架導向杆、無杆氣缸、刀片組成；所述的切片座固定在機架側板上，壓板氣缸安裝在切片座的上部且其活塞杆穿過切片座上壁連接在位於切片座下方的壓板上，壓板的兩端通過壓板導向杆活動穿設在切片座上；所述的刀座氣缸安裝在切片座的下部，刀座氣缸的活塞杆連接刀座，刀座的兩端間隙套接在刀架導向杆上，刀架導向杆安裝在機架側板上；所述的刀片固定在無杆氣缸上，無杆氣缸安裝在刀座上。所述的卸料裝置主要由卸料臺、機械手、同步帶、卸料電機和位置檢測傳感器組成；所述的卸料電機安裝在卸料臺下方，卸料電機通過同步帶輪連接同步帶，帶動同步帶運動；所述的機械手的兩端滑接在卸料臺臺面兩側導杆上且與同步帶連接；在卸料臺上、機械手的運行軌跡的前後端分別安裝位置檢測傳感器；所述的機械手主要由兩副機械抓手和抓手固定座組成，兩副機械抓手分別安裝在抓手固定座的兩端；所述的機械抓手由抓手氣缸、抓手滑動座、活動機械抓手和固定機械抓手構成，固定機械抓手安裝在抓手滑動座的一端，活動機械抓手中部鉸接在抓手滑動座上表面且其一端的彎勾部可與固定機械抓手接觸，活動機械抓手的另一端與抓手氣缸的活塞杆鉸接，抓手氣缸缸體固定在抓手滑動座上。採用上述方案後，由於本發明轉軸一端伸出機臺外壁且其伸出端裝有一組齒輪， 在從動齒輪的一側安裝檢測裝置，該檢測裝置可通過檢測與轉盤同軸的齒輪角度來檢測轉盤角度，故當轉盤轉到一個合適的角度時，剛好夾緊裝置的切割板與刀片垂直，實現準確切割薄膜，使得本發明收卷和切割的精確度高。下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明。
圖1是本發明的正向軸測圖2是本發明的反向軸測圖3是本發明的正視圖4是本發明去掉側板後的部分軸測圖5是本發明收卷裝置與切片裝置的軸測圖
圖6是本發明收卷裝置的軸測圖7是本發明收卷裝置中夾緊機構的軸測圖
圖8是本發明送料裝置的軸測圖9是本發明切片裝置的軸測圖10是本發明卸料裝置的軸測圖11是本發明卸料裝置中機械手的軸測圖。
具體實施例方式如圖1 一圖3所示，本發明是一種薄膜切割機，它主要由機架1、電機2、收卷裝置 3、送料裝置4、導向裝置5、切片裝置6、卸料裝置7、檢測裝置8、傳動機構9組成。所述的傳動機構9包括主同步帶輪91、從同步帶輪92、同步帶93、同步齒輪94。所述的電機2安裝在機架1的下部，電機2帶動主同步帶輪91，通過同步帶93帶動從同步帶輪92，從同步帶輪92與同步齒輪94同軸，同步齒輪94與收卷裝置3中的轉盤311 (參考5 圖所示)嚙合，從而帶動轉盤311運動。所述的收卷裝置3可旋轉的安裝在機架1的側板 11上，送料裝置4安裝在機架1上且位於收卷裝置3的上方；所述的導向裝置5安裝在機架1上且位於送料裝置4的輸出端，用於承接並傳送送料裝置送出薄膜；切片裝置6安裝在機架1上且位於導向裝置5的下方，用於切割收卷裝置上的薄膜；所述的卸料裝置7安裝在機架1的一側且其一端伸入收卷裝置3的下方，以便將達到尺寸的薄膜切割下來。如圖4、圖5所示，所述的收卷裝置3主要由捲筒架31、轉軸32、多根可調節杆33、 多個滑塊34、夾緊機構35組成。所述的捲筒架31由兩片轉盤311、312和連接杆313構成； 兩片轉盤311、312相對設置，在兩片轉盤311、312之間連接多根連接杆313，在轉盤311上沿徑向開設多個滑槽3111 (轉盤312與轉盤311結構相同)，所述的滑塊34滑接在該滑槽 3111內，可調節杆33的兩端分別固接在兩片轉盤311、312滑槽311內的滑塊34上並可沿徑向移動，從而調節好收卷裝置3上可調節杆33與中心的距離，改變收卷直徑，適應不同長度膜片的需求。如圖6、圖7所示，所述的夾緊機構35主要由切割板351、夾膜杆352、夾緊氣缸 353、導向塊354、夾緊滑塊355、軸承固定板356、縱向連杆357、橫向連杆358組成。所述的切割板351跨接在兩片轉盤311、312之間，軸承固定板356固定在切割板351內，在軸承固定板356的兩端設置軸套3561，兩根縱向連杆357分別活動穿置在該軸套3561內，兩根縱向連杆357的內端分別固接在設於切割板351與軸承固定板356之間的夾膜杆352上，該夾膜杆352與切割板351上的縱向長槽3511相對，所述的橫向連杆358的兩端分別連接在兩根縱向連杆357的外端；所述的導向塊354固定在機架1的側板11 (如圖1所示)上， 夾緊滑塊355滑接在導向塊3M上，夾緊滑塊355的一端與夾緊氣缸353鉸接，兩塊夾緊滑塊355的另一端分別活套在橫向連杆358的兩端並可推拉橫向連杆358的兩端。工作時， 夾緊氣缸353可帶動夾緊滑塊355前後移動，當夾緊氣缸353收縮時，夾緊滑塊355向左移動(從圖7中的視角)，帶動橫向連杆358向左運動，然後由縱向連杆357向左推動夾膜杆 352，使得夾膜杆352處於切割板351的平面之外。然後在由送料裝置4將薄膜10送入到夾膜杆352與切割板351之間時，夾緊氣缸353向右推動，夾膜杆352向右運動，將薄膜夾緊於切割板351內(U形狀)。夾緊工作完成。當轉盤311轉動的時候，除了夾緊氣缸353、 導向塊354、夾緊滑塊355其它的都是跟隨轉盤311轉動。如圖1、圖4所示，所述的檢測裝置8安裝在機架1側板11的外壁。所述的轉軸 32 一端與傳動機構9連接，轉軸32另一端伸出機臺1外壁且其伸出端裝有主動齒輪81，該主動齒輪81與一從動齒輪82嚙合，所述的用於檢測轉盤311角度的檢測裝置8安裝在該從動齒輪82的一側，檢測裝置8 (檢測傳感器)通過檢測從動齒輪82的角度，可以實現檢測出轉盤311的角度。此檢測裝置8 (檢測傳感器)的主要目的(參考圖6所示)當轉盤 311轉到一個合適的角度時，剛好夾緊裝置35的切割板351與刀片垂直，實現準確切割薄膜
如圖8參考圖4所示，所述的送料裝置4主要由滑動座41、送料氣缸42、送料導杆 43、壓料氣缸44、送料壓板45、薄膜導向杆46組成。所述的滑動座41的兩端分別活動套接在兩根送料導杆43上，送料氣缸42的缸體安裝在機架1上，送料氣缸42的活塞杆的杆端連接在滑動座41上並可驅動滑動座41沿送料導杆43來回移動，薄膜導向杆46的平行安裝在滑動座41的前端；所述的壓料氣缸44安裝在滑動座41的上部且其活塞杆穿過滑動座 41上壁連接在套設於滑動座41內的送料壓板45上。如圖4所示，所述的導向裝置5主要由導向座51、導向氣缸52、導向板53、導杆M 組成。所述的導向座51安裝在機臺1的側板11上，導向氣缸52安裝在導向座51的上部且其活塞杆穿過導向座51上壁連接在位於導向座51下方的導向板53上，該導向板53的兩端通過導杆M活動穿設在導向座51上。參考圖3所示，當送料裝置4將薄膜10送過來時，薄膜導向裝置5通過導向氣缸52將L型導向板53往下推，使得薄膜10剛好沿著L型導向板53進入到夾緊裝置35中。如圖5、圖9所示，所述的切片裝置6主要由切片座61、壓板氣缸62、壓板導向杆 63、壓板64、刀座氣缸65、刀座66、刀架導向杆67、無杆氣缸68、刀片(圖中未示)組成。所述的切片座61固定在機架1側板11上，壓板氣缸62安裝在切片座61的上部且其活塞杆穿過切片座61上壁連接在位於切片座61下方的壓板64上，壓板64的兩端通過壓板導向杆63活動穿設在切片座61上；所述的刀座氣缸65安裝在切片座61的下部，刀座氣缸65 的活塞杆連接刀座66，刀座66的兩端間隙套接在刀架導向杆67上，刀架導向杆67安裝在機架1側板11上；所述的刀片固定在無杆氣缸68上，無杆氣缸68安裝在刀座66上。開始工作時，由壓板氣缸62通過壓板導向杆63帶動壓板64運動，壓緊薄膜，然後刀座66由刀座氣缸65帶動沿著刀架導向杆67向前移動，由無杆氣缸68帶動刀片滑動，將薄膜切割成片，然後刀座66後移。如圖10所示，所述的卸料裝置7主要由卸料臺71、機械手72、同步帶73、卸料電機 74(如圖2所示)和位置檢測傳感器75組成。所述的卸料電機74安裝在卸料臺71下方， 卸料電機74通過同步帶輪76 (如圖3所示)連接同步帶73，帶動同步帶73運動；所述的機械手72的兩端滑接在卸料臺71臺面兩側導杆711上且與同步帶73連接；在卸料臺71 上、機械手72的運行軌跡的前後端分別安裝位置檢測傳感器75。如圖11所示，所述的機械手72主要由兩副機械抓手721和抓手固定座722組成。 兩副機械抓手721分別安裝在抓手固定座722的兩端；所述的機械抓手721由抓手氣缸 7211、抓手滑動座7212、活動機械抓手7213和固定機械抓手7214構成；固定機械抓手7214 安裝在抓手滑動座722的一端，活動機械抓手7213中部鉸接在抓手滑動座722上表面且其一端的彎勾部可與固定機械抓手7214接觸，以便將薄膜夾緊；活動機械抓手7213的另一端與抓手氣缸7211的活塞杆鉸接，抓手氣缸7211缸體固定在抓手滑動座722上。機械手72 抓取切割好的膜片後，將膜片拉取到卸料臺71上。本發明的工作原理如圖3所示，根據膜片長度的需要，調節好收卷裝置3可調節杆33與中心的距離， 改變收卷直徑。開始工作時，薄膜10從速度均衡裝置出來時，薄膜10經過兩根過渡棍，穿過薄膜送料裝置4，然後進入到收卷裝置3中，夾緊。開始進行收卷工作，在收卷的過程中， 由側板11上的檢測裝置8檢測收卷裝置3轉動過程中所處的角度。當收卷裝置3轉動圈數達到預定的圈數，轉動角度到達設定位置時，切片裝置6開始工作，參考圖9所示，由壓板氣缸帶動壓板64運動，壓緊薄膜10，然後刀座66向前移動，無杆氣缸68帶動刀片滑動，將薄膜10切割成片，然後刀座66後移。緊接著機械手72 (參考圖11所示)向前移動，經過被位置檢測傳感器751檢測到時，到達位置，抓緊切割好的膜片。然後壓板撤離，機械手72 抓住膜片向後移動，當位置檢測傳感器752檢測到時，機械手72張開，將膜片平整的放下。 在機械手72動作的這一過程中，送料裝置4同時在工作。參考圖8所示，動作方式是這樣的壓料氣缸44將送料壓板45壓下，然後再由送料氣缸42帶動整個送料裝置向前移動，使得薄膜向下延伸，為了使得薄膜能夠順利的進入到收卷裝置3的夾緊裝置35 (參考圖7所示)中，會由一個薄膜導向裝置5將薄膜送入到夾緊裝置35中，夾緊氣缸353帶動薄膜夾膜杆352移動，將薄膜夾緊，然後開始下一次的收卷工作。
權利要求
1.一種薄膜切割機，其特徵在於它主要由電機、機架、收卷裝置、送料裝置、導向裝置、切片裝置、卸料裝置和檢測裝置組成；所述的電機安裝在機架的下部，它通過傳動機構連接收卷裝置，收卷裝置可旋轉的安裝在機架上，送料裝置安裝在機架上且位於收卷裝置的上方，用於承接並傳送送料裝置送出薄膜的導向裝置安裝在機架上且位於送料裝置的輸出端，用於切割來自送料裝置薄膜的切片裝置安裝在機架上且位於導向裝置的下方；所述的卸料裝置安裝在機架的一側且其一端伸入收卷裝置的下方；所述的檢測裝置安裝在機架側板的外壁且位於安裝在收卷裝置中轉軸輸出端的齒輪旁。
2.根據權利要求1所述的薄膜切割機，其特徵在於所述的收卷裝置主要由捲筒架、 轉軸、多根可調節杆、多個滑塊、夾緊機構組成；所述的捲筒架由兩片轉盤、連接杆構成，兩片轉盤相對設置，在兩片轉盤之間連接多根連接杆，在轉盤上沿徑向開設多個滑槽，所述的滑塊滑接在該滑槽內，可調節杆的兩端分別固接在兩片轉盤滑槽內的滑塊上並可沿徑向移動；所述的轉軸一端與傳動機構連接，另一端伸出機臺外壁且其伸出端裝有主動齒輪，該主動齒輪與一從動齒輪嚙合，所述的用於檢測轉盤角度的檢測裝置安裝在該從動齒輪的一側；所述的夾緊機構主要由切割板、夾膜杆、夾緊氣缸、導向塊、夾緊滑塊、軸承固定板、縱向連杆、橫向連杆組成；所述的切割板跨接在兩片轉盤之間，軸承固定板固定在切割板內，在軸承固定板的兩端設置軸套，兩根縱向連杆分別活動穿置在該軸套內，兩根縱向連杆的內端分別固接在設於切割板與軸承固定板之間的夾膜杆上，該夾膜杆與切割板上的縱向長槽相對，所述的橫向連杆的兩端分別連接在兩根縱向連杆的外端；所述的導向塊固定在機架的側板上，夾緊滑塊滑接在導向塊上，夾緊滑塊的一端與夾緊氣缸鉸接，兩塊夾緊滑塊的另一端分別活套在橫向連杆的兩端並可推拉橫向連杆的兩端。
3.根據權利要求1所述的薄膜切割機，其特徵在於所述的送料裝置主要由滑動座、送料氣缸、送料導杆、壓料氣缸、送料壓板、薄膜導向杆組成；所述的滑動座的兩端分別活動套接在兩根薄膜導向杆上，送料氣缸的缸體安裝在機架上，送料氣缸的活塞杆的杆端連接在滑動座上並可驅動滑動座沿送料導杆來回移動，薄膜導向杆的平行安裝在滑動座的前端； 所述的壓料氣缸安裝在滑動座的上部且其活塞杆穿過滑動座上壁連接在套設於滑動座內的送料壓板上。
4.根據權利要求1所述的薄膜切割機，其特徵在於所述的導向裝置主要由導向座、導向氣缸、導向板、導杆組成；所述的導向座安裝在機臺的側板上，導向氣缸安裝在導向座的上部且其活塞杆穿過導向座上壁連接在位於導向座下方的導向板上，該導向板的兩端通過導杆活動穿設在導向座上。
5.根據權利要求1所述的薄膜切割機，其特徵在於所述的切片裝置主要由切片座、 壓板氣缸、壓板導向杆、壓板、刀座氣缸、刀座、刀架導向杆、無杆氣缸、刀片組成；所述的切片座固定在機架側板上，壓板氣缸安裝在切片座的上部且其活塞杆穿過切片座上壁連接在位於切片座下方的壓板上，壓板的兩端通過壓板導向杆活動穿設在切片座上；所述的刀座氣缸安裝在切片座的下部，刀座氣缸的活塞杆連接刀座，刀座的兩端間隙套接在刀架導向杆上，刀架導向杆安裝在機架側板上；所述的刀片固定在無杆氣缸上，無杆氣缸安裝在刀座上。
6.根據權利要求1所述的薄膜切割機，其特徵在於所述的卸料裝置主要由卸料臺、機械手、同步帶、卸料電機和位置檢測傳感器組成；所述的卸料電機安裝在卸料臺下方，卸料電機通過同步帶輪連接同步帶，帶動同步帶運動；所述的機械手的兩端滑接在卸料臺臺面兩側導杆上且與同步帶連接；在卸料臺上、機械手的運行軌跡的前後端分別安裝位置檢測傳感器；所述的機械手主要由兩副機械抓手和抓手固定座組成，兩副機械抓手分別安裝在抓手固定座的兩端；所述的機械抓手由抓手氣缸、抓手滑動座、活動機械抓手和固定機械抓手構成，固定機械抓手安裝在抓手滑動座的一端，活動機械抓手中部鉸接在抓手滑動座上表面且其一端的彎勾部可與固定機械抓手接觸，活動機械抓手的另一端與抓手氣缸的活塞杆鉸接，抓手氣缸缸體固定在抓手滑動座上。
全文摘要
本發明公開了一種薄膜切割機，它主要由電機、機架、收卷裝置、送料裝置、導向裝置、切片裝置、卸料裝置和檢測裝置組成。所述的收卷裝置可旋轉的安裝在機架上，送料裝置安裝在機架上，導向裝置安裝在機架上且位於送料裝置的輸出端，切片裝置安裝在機架上且位於導向裝置的下方，卸料裝置安裝在機架的一側，檢測裝置安裝在機架側板的外壁。由於本發明轉軸一端伸出機臺外壁且其伸出端裝有一組齒輪，在從動齒輪的一側安裝檢測裝置，該檢測裝置可通過檢測與轉盤同軸的齒輪角度來檢測轉盤角度，故當轉盤轉到一個合適的角度時，剛好夾緊裝置的切割板與刀片垂直，實現準確切割薄膜，使得本發明收卷和切割的精確度高。
文檔編號B26D1/06GK102152327SQ20101058585
公開日2011年8月17日 申請日期2010年11月30日 優先權日2010年11月30日
發明者陳南太 申請人:廈門亞太創新機器有限公司