醫用器械組裝機的上料裝置的製作方法

2023-09-10 07:19:30 1

專利名稱：醫用器械組裝機的上料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於醫療機械技術領域，涉及一種上料裝置，特 別是一種醫用器械組裝機的上料裝置。
背景技術：
醫療器械一般是由各種各樣的配件組成的(如醫用器械配件 滴鬥和二通管)，在加工過程中，需要將兩個或者多個不同的醫用 器械配件組裝起來。但是，由於缺乏可以實現自動組裝的設備， 一般都是通過人工進行裝配的。手工操作的缺點在於丄在上料 過程中難免會對醫用器械配件產生汙染，使其附著上病菌，造成 產品汙染風險增加。2.手工操作的裝配速度低，工作效率低下， 難以適應激烈的市場競爭需要。3.無菌的淨化車間需要佔用較大 的空間，此外對工人的健康、工作服裝、日常維護也都有很高的 要求，使得生產的成本增高。
為了克服上述缺點，人們設計出了可以實現自動裝配的組裝 機。但是，這些組裝機的上料裝置設計不夠合理，工作穩定性較 差，容易造成配件定位不準，使醫用器械的質量下降，甚至構成 安全隱患。
發明內容
本實用新型的目的是針對現有的醫用器械組裝機的上料裝置 存在的上述的缺點，提供一種工作效率高、衛生安全的醫用器械 組裝機的上料裝置。
本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現 一種醫用器 械組裝機的上料裝置，設置在輸送軌道和轉盤之間，其特徵在於，它包括一個與輸送軌道末端相連接的上料座，上料座的底部設有 至少一個出料口，在上料座的正上方設有一個壓料機構，在上料 座和固定在轉盤上的夾料機構之間設有當壓料機構下壓時可使出 料口處於打開狀態的切換機構。
本醫用器械組裝機的上料裝置是用來將醫用器械配件輸送到 轉盤並固定的裝置。這裡要說明的是，輸送軌道與上料座處於同 一水平面上，依靠後一個醫用器械配件推擠前一個醫用器械配件 的方式讓醫用器械配件進入到上料座中。出料口正上方設置壓料 機構，下方為轉盤上的夾料機構，這樣可以使醫用器械配件準確 的進入夾料機構中。工作時，輸送軌道將醫用器械配件送到上料 座上，由於切換機構將出料口封住，使醫用器械配件停放在出料 口上。當轉盤上的夾料機構轉到上料座下時，切換機構打開出料 口，在壓料機構的作用下，將醫用器械配件壓入夾料機構中，轉 盤再轉到下個工位，此時，切換機構、夾料機構和壓料機構都以 復位，等待下一次循環。
在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述的壓料機構包 括一個支架和一個固定在支架上的升降氣缸，壓杆架套接在支架 的豎直導杆上，上述升降氣缸的活塞杆與壓杆架相聯接，在壓杆 架上設有與出料口對應設置的壓杆。支架是用來固定升降氣缸和 安裝壓杆架的。豎直導杆對壓杆架起到導向作用。壓杆固定在壓 杆架上，用來將醫用器械配件壓入夾料機構中。
在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述的切換機構包 括一塊位於上料座底部的切換板和一個聯接在上料座上的平移氣 缸，切換板與平移氣缸的活塞杆相聯接，在切換板上設有與出料 口對應設置並可與其相接通的下料孔。在轉盤上的夾料機構沒有 轉到出料口下方之前，切換板上的下料孔與出料口錯開，這樣， 上料座上的醫用器械配件就不能從出料口出去；在夾料機構處於 出料口的下方的時候，切換板在平移氣缸的帶動下，下料孔與出料口對齊，料座上的醫用器械配件就能從出料口壓出。
在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述的夾料機構包 括與出料口對應設置的至少一個夾具，所述的夾具由兩個中部鉸 接在轉盤上的夾塊即夾塊一和夾塊二組成，夾塊一和夾塊二的中 部通過齒輪相嚙合，在夾塊一和夾塊二之間設有夾緊彈簧，夾緊 彈簧的一端作用在夾塊一上，另一端作用在夾塊二上。夾具的數 量根據實際的需要來確定。夾塊一和夾塊二通過齒輪相嚙合，在 夾塊一或者夾塊二繞鉸接點轉動的時候，另一個夾塊也會相應的 轉動從而實現將夾具張開和閉合的目的。在醫用器械配件落進夾 具後，通過彈簧的作用，將夾塊一和夾塊二合攏使夾具夾住醫用 器械配件。
在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述的夾具的下方 設有一個撐開氣缸，撐開氣缸的活塞杆與撐塊相聯接，所述的撐 塊可與設置在夾塊一或夾塊二末端的用於將兩個夾塊撐開的撐杆 相頂靠。由於夾塊一或夾塊二鉸接，在撐開氣缸的作用下，撐塊 頂壓撐杆，撐杆帶動夾塊一或夾塊二的末端就可讓夾塊一或者夾 塊二轉動，從而使夾具撐開。
在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述的上料座的底
部設有2 4個並列設置的出料口。設置多個出料口以提高工作效 率。
在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述的每個出料口 與兩根可分別作用在醫用器械配件兩端的壓杆相對應設置，壓杆 的末端具有與醫用器械配件外形相適應的形狀。夾具處於出料口 的下部，壓杆需要將醫用器械配件從出料口壓入到夾具中，因此， 出料口要與壓杆相對應設置。採用在醫用器械配件的兩端用兩根 具有與醫用器械配件外形相適應的形狀的壓杆來壓醫用器械配 件，這樣，可以避免醫用器械配件被壓壞。
在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述的上料座的頂部設有一塊壓板，在壓板上設有供壓杆通過的凹口。由於在送料 過程中，醫用器械配件會從輸送軌道上擠壓出來，設置一塊壓板， 使醫用器械配件保持在上料座內，為了防止壓板對壓杆的幹擾， 在壓板上設有供壓杆通過的凹口。
在上述的醫用器械組裝機的上料裝置中，所述的支架和壓杆 架之間設有緩衝彈簧，緩衝彈簧套接在豎直導杆上，緩衝彈簧的 一端作用在壓杆架上，另一端作用在支架上。緩衝彈簧可以起到 緩衝作用，使壓料過程更為平和，也不會對醫用器械配件造成損 傷。
與現有技術相比，本醫用器械組裝機的上料裝置具有以下的 優點-
1、 自動化程度高，能夠連續順暢地將醫用器械配件安裝到工 位上，減少人為汙染，提高工作效率。
2、 整體結構簡單，製造成本較低，並且工作時噪音小，不會 對醫用器械配件造成損傷。


圖1是本醫用器械組裝機的上料裝置的主視圖。 圖2是本醫用器械組裝機的上料裝置的側視圖。 圖3是本醫用器械組裝機的上料裝置的俯視圖。 圖4是本醫用器械組裝機的上料裝置中的切換板的結構示意圖。
圖中，輸送軌道l;轉盤2;上料座3;出料口31;壓板4; 支架5;升降氣缸6;壓杆架7;豎直導杆8;壓杆9;凹口10; 切換板ll;平移氣缸12;下料孔13;夾具14;夾塊一15;夾塊 二16;夾緊彈簧17;撐開氣缸18;撐塊19;撐杆20;緩衝彈簧具體實施方式
以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型 的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。
如圖1、圖2和圖3所示，本醫用器械組裝機的上料裝置， 是用來將醫用器械配件輸送到轉盤2並固定的裝置，設置在輸送 軌道1和轉盤2之間，包括上料座3、壓料機構、切換機構和夾 料機構。本例中的醫用器械配件為輸液器上用的滴鬥。
上料座3與四條輸送軌道1相連接，兩者處於同一水平面上， 依靠後一個滴鬥推擠前一個滴鬥的方式讓滴鬥進如到上料座3 中。為了防止在送料過程中滴鬥從上料座3上擠壓出來，上料座 3的頂部設有一塊壓板4，使滴鬥保持在上料座3內。在上料座3 的正上方設置壓料機構，在上料座3的底部設有四個並列設置的 出料口31，夾料機構固定在轉盤2上，切換機構設置在上料座3 和夾料機構之間，該切換機構在當壓料機構下壓時可使出料口 31 處於打開狀態的以便讓滴鬥壓入夾料機構中。
壓料機構包括支架5、升降氣缸6、壓杆架7和豎直導杆8 以及壓杆9，升降氣缸6和豎直導杆8都固定在支架5上，壓杆 架7套接在豎直導杆8上，對壓杆架7起到導向作用。升降氣缸 6的活塞杆與壓杆架7相聯接，在壓杆架7上固定有與出料口 31 對應設置的壓杆9。壓杆9需要將滴鬥從出料口 31壓入到夾料機 構中，因此每個出料口 31與兩根分別作用在滴鬥兩端的壓杆9 相對應設置，為了避免滴鬥被壓壞或者壓杆9沒壓到滴鬥兩端， 壓杆9的末端具有與滴鬥外形相適應的形狀。為了防止壓板4對 壓杆9的幹擾，在壓板4上設有供壓杆9通過的凹口 10。
切換機構包括一塊位於上料座3底部的切換板ll和一個聯接 在上料座3上的平移氣缸12，切換板11與平移氣缸12的活塞杆 相聯接，在切換板11上設有與出料口 31對應設置並可與其相接 通的下料孔13。具體來說，如圖4所示，該切換板ll為一平板，在平板上開有四個並列設置的下料孔13，在轉盤2上的夾料機構 沒轉到出料口 31下的前，切換板11上的下料孔13與出料口 31 錯開，這樣，上料座3上的滴鬥就不能從出料口 31出去；在夾料 機構處於出料口 31的下方的時候，切換板11在平移氣缸12的帶 動下，下料孔13與出料口 31對齊，上料座3上的滴鬥就能從出 料口 31壓出。
夾料機構包括與出料口 31對應設置的四個夾具14，每個夾 具14由兩個中部鉸接在轉盤2上的夾塊即呈L形的夾塊一 15和 夾塊二 16組成，夾塊一 15和夾塊二 16的中部通過齒輪相嚙合， 這樣，在夾塊一 15繞鉸接點轉動的時候，夾塊二也會相應的轉動 從而實現將夾具而張開的目的。在夾塊一 15和夾塊二 16之間設 有夾緊彈簧17，夾緊彈簧17的一端作用在夾塊一 15上，另一端 作用在夾塊二16上。通過夾緊彈簧17的作用，將張開的夾塊一 15和夾塊二 16合攏。夾具14的下方設有一個撐開氣缸18，撐開 氣缸18的活塞杆與撐塊19相聯接，撐塊19可與設置在夾塊一末 端的用於將兩個夾塊撐開的撐杆20相頂靠。由於夾塊一 15或夾 塊二16鉸接，在撐開氣缸18的作用下，撐塊19頂壓撐杆20， 撐杆20帶動夾塊一 15末端就可讓夾塊一 15轉動，從而使夾具撐 開。
工作時，輸送軌道1將滴鬥送到上料座3上，由於切換板ll 將出料口31封住，使滴鬥停放在出料口 31上。當轉盤2上的夾 具轉到上料座3下，平移氣缸12的作用下，切換板ll上的下料 孔13與出料口31對齊，在升降氣缸6的作用，通過壓杆9將滴 鬥壓入夾料機構中夾具14中，轉盤2再轉到下個工位，此時，切 換機構、夾料機構和壓料機構都以復位，等待下一次循環。
在本實施例中，支架5和壓杆架7之間設有緩衝彈簧21，緩 衝彈簧21套接在豎直導杆8上，緩衝彈簧21的一端作用在壓杆 架7上，另一端作用在支架5上。緩衝彈簧21可以起到緩衝作用，使壓料過程更為平和，也不會對醫用器械配件造成損傷。
本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例 說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體 實施例做各種各樣的修改或補充或釆用類似的方式替代，但並不 會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範 圍。
儘管本文較多地使用了輸送軌道1;轉盤2;上料座3;出料 口31;壓板4;支架5;升降氣缸6;壓杆架7;豎直導杆8;壓 杆9;凹口10;切換板ll;平移氣缸12;下料孔13;夾具14; 夾塊一 15;夾塊二 16;夾緊彈簧17;撐開氣缸18;撐塊19;撐 杆20;緩衝彈簧21等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。 使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本 質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相
違背的。
權利要求1.一種醫用器械組裝機的上料裝置，設置在輸送軌道(1)和轉盤(2)之間，其特徵在於，它包括一個與輸送軌道(1)末端相連接的上料座(3)，上料座(3)的底部設有至少一個出料口(31)，在上料座(3)的正上方設有一個壓料機構，在上料座(3)和固定在轉盤(2)上的夾料機構之間設有當壓料機構下壓時可使出料口(31)處於打開狀態的切換機構。
2. 根據權利要求1所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特 徵在於，所述的壓料機構包括一個支架(5)和一個固定在支架(5) 上的升降氣缸(6)，壓杆(9)架(7)套接在支架(5)的豎直導 杆(8)上，上述升降氣缸(6)的活塞杆與壓杆(9)架(7)相 聯接，在壓杆(9)架(7)上設有與出料口 (31)對應設置的壓 杆(9)。
3. 根據權利要求1所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特 徵在於，所述的切換機構包括一塊位於上料座(3)底部的切換板(11)和一個聯接在上料座(3)上的平移氣缸(12)，切換板(11) 與平移氣缸(12)的活塞杆相聯接，在切換板(11)上設有與出 料口 (31)對應設置並可與其相接通的下料孔(13)。
4. 根據權利要求1或2或3所述的醫用器械組裝機的上料裝 置，其特徵在於，所述的夾料機構包括與出料口 (31)對應設置 的至少一個夾具(14)，所述的夾具(14)由兩個中部鉸接在轉盤(2)上夾塊即夾塊一 (15)和夾塊二 (16)組成，夾塊一 (15) 和夾塊二 (16)的中部通過齒輪相嚙合，在夾塊一 (15)和夾塊 二 (16)之間設有夾緊彈簧(17)，夾緊彈簧(17)的一端作用在 夾塊一 (15)上，另一端作用在夾塊二 (16)上。
5. 根據權利要求4所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特 徵在於，所述的夾具(14)的下方設有一個撐開氣缸(19)，撐開 氣缸(19)的活塞杆與撐塊(19)相聯接，所述的撐塊(19)可 與設置在夾塊一 (15)或夾塊二 (16)末端的用於將兩個夾塊撐開的撐杆(20)相頂靠。
6. 根據權利要求4所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特 徵在於，所述的上料座(3)的底部設有2 4個並列設置的出料 口 (31)。
7. 根據權利要求2所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特 徵在於，所述的每個出料口 (31)與兩根分別作用在醫用器械配 件兩端的壓杆(9)相對應設置，壓杆(9)的末端具有與醫用器 械配件外形相適應的形狀。
8. 根據權利要求4所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特 徵在於，所述的上料座(3)的頂部設有一塊壓板(4)，在壓板(4) 上設有供壓杆(9)通過的凹口 (10)。
9. 根據權利要求2所述的醫用器械組裝機的上料裝置，其特 徵在於，所述的支架(5)和壓杆(9)架(7)之間設有緩衝彈簧(21)，緩衝彈簧(21)套接在豎直導杆(8)上，緩衝彈簧(21) 的一端作用在壓杆(9)架(7)上，另一端作用在支架(5)上。
專利摘要本實用新型提供了一種醫用器械組裝機的上料裝置，屬於醫療機械技術領域。它解決了現有的醫用器械組裝機的上料裝置手工操作的問題。本醫用器械組裝機的上料裝置，設置在輸送軌道和轉盤之間，它包括一個與輸送軌道末端相連接的上料座，上料座的底部設有至少一個出料口，在上料座的正上方設有一個壓料機構，在上料座和固定在轉盤上的夾料機構之間設有當壓料機構下壓時可使出料口處於打開狀態的切換機構。本醫用器械組裝機的上料裝置工作效率高、衛生安全的優點。
文檔編號B65G47/74GK201157578SQ200720113480
公開日2008年12月3日 申請日期2007年8月28日 優先權日2007年8月28日
發明者林軍華 申請人:林軍華