氣動部件安裝結構的製作方法

2023-08-13 10:04:01

本發明涉及工業加工自動化技術領域，特別是一種氣動部件安裝結構。

背景技術：

近年來，隨著《中國製造2025》的出臺，中國各地掀起一股智能製造旋風，工業機器人的使用越來越多，對工業機器人夾具的需求也越來越多，其中氣動夾具佔了很大比例。眾所周知，工業機器人第六軸是可以大角度旋轉的，安裝在第六軸上的夾具因帶有供氣管，大角度旋轉會出現打結、纏繞的現象，影響正常供氣。

技術實現要素：

有鑑於此，本發明提供一種能夠避免供氣管路打結的氣動部件安裝結構。

第一方面，提供一種氣動部件安裝結構，包括氣動部件連接結構和供氣連接結構，所述供氣連接結構內設置有第一供氣通路，所述氣動部件連接結構內設置有第二供氣通路，所述供氣連接結構能夠相對於所述氣動部件連接結構轉動，還包括用於連通第一供氣通路和第二供氣通路的連接通路，所述連接通路沿所述供氣連接結構與所述氣動部件連接結構發生相對運動的方向延伸。

優選地，所述連接通路包括設置於所述氣動部件連接結構和/或所述供氣連接結構上的通氣槽。

優選地，還包括第一連接結構，所述第一連接結構包括連接部，所述氣動部件連接結構和供氣連接結構均與所述連接部相連，所述供氣連接結構能夠與所述連接部相對運動。

優選地，所述連接通路包括設置在所述供氣連接結構和/或連接部上的通氣槽，所述連接部內設置有第三通氣孔，所述第三通氣孔的一端通過所述通氣槽與所述第一供氣通路連通，另一端與所述第二供氣通路連通。

優選地，所述連接部為圓柱形結構，所述供氣連接結構為圓筒形結構並套於所述連接部上，所述供氣連接結構能夠相對所述連接部轉動。

優選地，所述通氣槽設置在所述圓柱形結構的側壁和/或圓筒形結構內壁上且沿周向延伸。

優選地，所述第一供氣通路包括第一通氣孔，所述第一通氣孔為形成在所述供氣連接結構圓筒形結構側壁上的通孔。

優選地，所述通氣連接部通過軸承與所述連接部相連。

優選地，所述氣動部件連接結構為板狀結構，所述第二供氣通路包括設置於所述板狀結構內部的第二通氣孔。

優選地，還包括固定部，用於所述氣動部件安裝結構的固定。

本發明提供的氣動部件安裝結構，通過設置能夠與氣動部件安裝結構相對移動的供氣連接結構，保證氣動部件工作時不會帶動供氣管路一起移動，既可以保證供氣管路對氣動部件的供氣順暢，又能避免供氣管路由於移動造成的損壞。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明實施例的描述，本發明的上述以及其它目的、特徵和優點將更為清楚，在附圖中：

圖1示出本發明提供的氣動部件安裝結構示意圖；

圖2示出圖1中所示狀態的俯視圖；

圖3示出圖2中A-A處截面圖。

具體實施方式

以下基於實施例對本發明進行描述，但是本發明並不僅僅限於這些實施例。在下文對本發明的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本發明。為了避免混淆本發明的實質，公知的方法、過程、流程、元件並沒有詳細敘述。

此外，本領域普通技術人員應當理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，並且附圖不一定是按比例繪製的。

除非上下文明確要求，否則整個說明書和權利要求書中的「包括」、「包含」等類似詞語應當解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是「包括但不限於」的含義。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本發明的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

本發明提供的氣動部件安裝結構用於氣動部件的安裝，本發明氣動部件安裝結構包括可以相對轉動的供氣連接結構和氣動部件連接結構，在供氣連接結構內設置第一供氣通路，氣動部件連接結構內設置第二供氣通路，並通過連接通路連通第一供氣通路和第二供氣通路。所述連接通路沿著所述氣動部件連接結構和供氣連接結構發生相對轉動的方向延伸。本發明氣動部件安裝結構主要用於解決氣動部件工作過程中的轉動或其他形式的運動對供氣管路的影響。

本申請中以工業機器人中氣動夾具的安裝，特別是工業機器人第六軸上安裝氣動控制的夾具為例，本發明提供的供氣連接結構可以解決第六軸的轉動導致供氣管打結的問題。下面結合具體實施方式對本發明進行詳細介紹。

如圖1-3所示，本發明提供的氣動部件安裝結構包括第一連接結構10、氣動部件連接結構20和供氣連接結構30，所述第一連接結構10包括固定部11和連接部12，所述固定部11優選為法蘭盤，所述法蘭盤上沿其周向設置有法蘭連接孔111，所述法蘭連接孔111用於所述固定部11的固定，進而將整個氣動部件安裝結構進行固定。所述連接部12優選為圓柱形結構，所述連接部12的第一端連接到所述固定部11的第一面上，優選地，所述連接部12與固定部11一體形成。所述氣動部件連接結構20為具有一定厚度的板狀結構，所述氣動部件連接結構20上設置有夾具安裝孔23，所述夾具安裝孔23用於夾具的安裝，所述氣動部件連接結構20連接到所述連接部12的第二端。所述供氣連接結構30為圓筒形結構，所述供氣連接結構30可轉動的套裝到所述連接部12上。

如圖3所示，在所述連接部12內部設置有第三通氣孔121，用於連通所述連接部12的側壁和第二端的端面。優選地，所述第三通氣孔121包括沿所述連接部12徑向延伸的第一部分1211和沿所述連接部12軸向延伸的第二部分1212，所述第一部分1211和第二部分1212在所述連接部12內部連通。所述第一部分1211包括位於所述連接部12側壁上的第一埠，所述第二部分1212包括位於所述連接部12第二端面上的第二埠。在所述連接部12的側壁上設置有連接通路，所述連接通路包括沿所述連接部12周向延伸優選閉合的通氣槽122，所述第三通氣孔121的第一埠與所述通氣槽122連通。或者，在其他實施方式中，所述通氣槽122還可以設置在所述供氣連接結構30上(下文詳細介紹)。

所述氣動部件連接結構20內部設置有第二供氣通路，所述第二供氣通路包括第二通氣孔21，所述第二通氣孔21的第一埠位於所述氣動部件連接結構20的第一面，即所述氣動部件連接結構20與所述連接部12接觸的面上，並且，所述第二通氣孔21的第一埠與所述第三通氣孔121的第二埠位置相對應，使所述氣動部件連接結構20裝配到所述連接部12上時，所述第三通氣孔121的第二埠與所述第二通氣孔21的第一埠對接。優選地，所述第二通氣孔21包括與所述氣動部件連接結構20的第一面垂直的部分和與所述氣動部件連接結構20的第一面平行的部分。為了避免所述第三通氣孔121與第二通氣孔21連接處漏氣，在所述第三通氣孔121的第二埠或者第二通氣孔21的第一埠的徑向外周上設置第一密封圈50，當所述氣動部件連接結構20裝配到所述連接部12上時，所述第一密封圈50被壓緊到所述氣動部件連接結構20與連接部12之間，所述第一密封圈50保證所述連接部21與氣動部件連接結構20之間的氣密性。所述第二通氣孔21的第二埠位於所述氣動部件連接結構20與第一面相反的第二面上，或者所述第二通氣孔21的第二埠位於所述氣動部件連接結構20的側面上，所述第二通氣孔21的第二埠處連接有第一管路接頭22，所述第一管路接頭22用於與夾具上的供氣管路連接(圖中未示出)。

所述供氣連接結構30上設置有第一供氣通路，所述第一供氣通路包括第一通氣孔31，所述第一通氣孔31貫穿所述供氣連接結構30的側壁。所述供氣連接結構30套裝到所述連接部12上時，所述第一通氣孔31的第一埠，即位於所述供氣連接結構30圓筒形結構徑向內側的埠與所述通氣槽122對應，所述第一通氣孔31的第二埠，即位於所述供氣連接結構30圓筒形結構徑向外側的埠處連接有第二管路接頭32，所述第二管路接頭32與供氣管路連接(圖中未示出)。或者，所述通氣槽122還可以設置在所述供氣連接結構30上，所述通氣槽122設置在所述供氣連接結構30的內壁上，沿其周向延伸，且，所述通氣槽122與所述第一通氣孔31的第一埠連通。所述通氣槽122的設置使所述供氣連接結構30與所述連接部12相對轉動時，所述第一通氣孔31與所述第三通氣孔121保持連通。

所述供氣連接結構30可轉動地連接到所述連接部12上，優選通過軸承40可轉動的固定連接到所述連接部12上。所述軸承40設置有兩個，兩個所述軸承40分別位於所述供氣連接結構30軸向上的兩端。靠近所述固定部11的所述軸承40通過所述固定部11與連接部12連接處形成的凸起13進行限位，遠離所述固定部11的所述軸承40通過彈性擋圈60進行限位。且，兩個所述軸承40裝配到所述連接部12上之後，分別位於所述通氣槽122延伸方向上的兩側。為了保證所述連接部12與供氣連接結構30之間的氣密性，在所述連接部12與供氣連接結構30之間設置密封結構，所述密封結構包括兩個第二密封圈70，在連接部12軸線延伸方向上，兩個所述第二密封圈70位於所述通氣槽122的兩側。所述供氣連接結構30裝配到所述連接部12上之後，所述第二密封圈70被壓緊在所述供氣連接結構30和連接部12之間，保證所述第一通氣孔31與所述通氣槽122之間的氣密性。

本發明提供的氣動部件安裝結構在使用時，所述固定部11上的法蘭固定孔111與工業機器人第六軸上的連接孔通過螺栓進行固定。夾具上的固定孔與所述氣動部件連接結構20上的夾具安裝孔23配合，並通過螺栓連接。然後，將供氣管路的端部連接到所述供氣連接結構30上的所述第二管路接頭32上，夾具上的供氣管路連接到所述氣動部件連接結構20上的所述第一管路接頭22上。工作時，所述夾具和第一連接結構10以及氣動部件連接結構20會隨著所述工業機器人的第六軸以所述連接部12的軸線為軸轉動，由於所述供氣連接結構30和連接部12之間通過所述軸承40連接，所以，所述供氣連接結構30可以與所述連接部12發生相對轉動，即當所述連接部12轉動時，所述供氣連接結構30不會隨著所述連接部12一起轉動。又由於所述連接部12上的所述通氣槽122的設置，使所述連接部12與所述供氣連接結構30發生相對轉動時，所述供氣連接結構30上的第一通氣孔31的第一埠始終與所述通氣槽122相對，保證氣體可以通過所述通氣槽122進入所述第三通氣孔121，進而通過所述第二通氣孔21，然後進入所述夾具中。

當然，可以理解的是，也可以不設置單獨的連接部，氣動部件連接結構與供氣連接結構直接連接，且，所述氣動部連接結構與供氣連接結構可以發生相對轉動。在所述氣動部件連接結構和/或供氣連接結構上設置通氣槽，所述通氣槽將第一供氣通路與第二供氣通路連通。所述通氣槽沿著所述氣動部件連接結構和供氣連接結構發生相對轉動的方向延伸，保證所述氣動部件連接結構和供氣連接結構相對轉動時，所述通氣槽能夠保持所述第一供氣通路與第二供氣通路的連通。

本發明提供的氣動部件安裝結構在轉動時可以使供氣管不轉，既可以保證對氣動部件供氣順暢，又能避免供氣管由於轉動引起的打結甚至損壞。

本領域的技術人員容易理解的是，在不衝突的前提下，上述各優選方案可以自由地組合、疊加。

應當理解，上述的實施方式僅是示例性的，而非限制性的，在不偏離本發明的基本原理的情況下，本領域的技術人員可以針對上述細節做出的各種明顯的或等同的修改或替換，都將包含於本發明的權利要求範圍內。