自動化重力式片煙配方庫控制系統的製作方法

2023-09-11 08:33:30

專利名稱：自動化重力式片煙配方庫控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種菸草生產企業的煙包密集存儲設備及儲存方法，即密集型的片煙配方庫及其控制方法，應用於制絲車間前端的煙包投料區域。
背景技術：
目前，菸草生產企業的投料區域的大型煙包單元存儲模式，有以下幾種模式:一是臨時堆放於地的模式，二是巷道堆垛機高架庫的模式，三是貫通式貨架存儲模式。這三種模式，各有其不足之處。臨時堆放的模式，其存儲規格、牌號較少，無法滿足小批量訂單，多規格牌號的生產需求；受到煙包箱硬度，菸葉密度等限制，堆放層數受限，空間利用程度低，存儲量少；並且信息化程度低，無法及時、準確的提供每個煙包的各種數據，如等級、產地、年份、重量、存儲時間、投料時間、配方順序等，無法滿足批次質量管理的需要；而且是採用人工叉車出入庫模式，人工投料作業量大，投料現場混亂，管理不便，如果一個區域同時有兩條制絲線進行作業，還存在混牌風險。巷道堆垛機高架庫的模式，具有存儲作業方便靈活，存取順序不受限制等優點，但其前期投資大，後期維護成本高，能耗高；每兩排貨架至少留一個作業巷道，煙包存儲稀疏，倉庫空間利用率較低。貫通式貨架存儲模式，可以實現密集倉儲，提高倉庫空間利用率，但其自動化程度不完全，還需人工進行出庫作業，作業量大，投料現場混亂；其信息化程度低，只具備煙包存儲功能，不能對倉儲煙包實行信息化管理，也無法滿足批次質量管理的需要；而且貨架高度受限，如果庫區過高，高處的空間無法利用，過高的貨架對作業人員還存在安全隱患。

實用新型內容針對現有片煙配方庫存儲技術的不足之處，本實用新型提供一種自動化重力式片煙配方庫控制系統。該系統結合了巷道堆垛機高架庫模式自動化程度高和貫通式貨架存儲模式存儲能力高的優點，實現了片煙煙包密集存儲和自動化出入庫，且投資少，能耗低。
本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是:自動化重力式片煙配方庫控制系統，該系統包括有由倉儲管理控制系統控制的入庫系統、重力式貨架、出庫投料系統和入、出庫堆垛機；於入庫系統和重力式貨架之間設置的供入庫堆垛機運行的入庫堆垛機巷道，於出庫投料系統和重力式貨架之間設置有供出庫堆垛機運行的出庫堆垛機巷道；所述的入庫系統包括一與入庫堆垛機對接的入庫輸送線；出庫投料系統包括一與出庫堆垛機對接的煙包投料順序整理緩存區，該煙包投料順序整理緩存區通過一投料輸送線連接解包機；重力式貨架設置有多條具有多個貨位的通道，入、出庫堆垛機分別對接通道的進貨端和出貨端。進一步的，所述重力式貨架的通道內設置無動力輥筒式軌道，該軌道具有坡度，使通道的進貨端高於出貨端。進一步的，於軌道上設置有煙包的分離阻擋器。進一步的，在片煙煙包入庫前，倉儲管理控制系統先接收上位系統發送的送貨單，再根據配方將重力式貨架的空貨位進行分區規劃和分配，且重力式貨架的一個通道只能放置同一個配方的片煙煙包。進一步的，在片煙煙包開始入庫作業時，倉儲管理控制系統根據其創建的上架單的順序入庫。進一步的，在準備片煙煙包投料時，倉儲管理控制系統根據上位系統發送的出庫單創建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，並遵循先進先出順序。進一步的，出庫片煙煙包在出庫後先在煙包投料順序整理緩存區上按配方順序進行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線，到達解包機進行解包後的菸葉投料。本實用新型較之現有技術中的煙包投料前臨時堆放模式或巷道堆垛機高架庫的模式，具有以下優點:採用密集存儲方式，大幅提高煙包單位面積的庫容量，節約了大量用地，投資少，能耗低；自動化程度高，提高煙包的出入庫生產能力，並實現片煙煙包的高效率自動存取，提高生產效率，降低勞動強度；信息化程度高，能提高煙包的管理水平，有效的管理作業現場，便於實現任意倉儲，滿足小批量訂單，多規格牌號的生產需求，並便於煙包清點、盤庫和信息追溯。說明書附圖[0014]附


圖1為自動化重力式片煙配方庫示意圖；附圖2為重力式貨架存儲煙包的示意圖。其中，I是入庫站臺，2是讀碼器，3是煙包外形檢測器，4是異常煙包處理站臺，5是LED顯示屏，6是入庫堆垛機巷道，7是重力式貨架，8是出庫堆垛機巷道，9是投料輸送線，10是解包機，11是煙包投料順序整理緩存區，12是出庫堆垛機，13是片煙煙包，14是重力式貨架的某條通道，15是入庫堆垛機，16是投料區域，17是煙包分離阻擋器。
具體實施方式
目前菸草工業企業制絲車間生產線的最前端為投料區域16，捲菸生產的前端工序為原材料組織，主要為菸葉準備、配料準備等。菸葉準備按以下流程:生產管理部先按生產計劃下達本階段的投料配方，物流部組織將配方中的各個等級的煙包從不同菸葉醇化庫運輸匯總至投料區域16臨時存儲，最後制絲車間根據接收到的生產計劃按配方的煙包投料順序把煙包放置於煙包緩存線上排隊等候投料，如此完成了菸葉的準備工作。如
圖1所示，本實用新型自動化重力式片煙配方庫控制系統包括有由倉儲管理控制系統控制的入庫系統、重力式貨架7、出庫投料系統和入、出庫堆垛機15、12。於入庫系統的入庫輸送線18和重力式貨架7之間設置的供入庫堆垛機15運行的入庫堆垛機巷道6，於出庫投料系統的煙包投料順序整理緩存區11和重力式貨架7之間設置有供出庫堆垛機12運行的出庫堆垛機巷道8。所述入庫系統包括有一與入庫堆垛機15對接的入庫輸送線18，該入庫輸送線18連接入庫站臺1，於該入庫輸送線18的兩側設置有讀碼器2、煙包外形檢測器3和異常煙包處理站臺4。所述的出庫投料系統包括一與出庫堆垛機12對接的煙包投料順序整理緩存區11，該煙包投料順序整理緩存區11通過一投料輸送線9連接一解包機10。如圖2所示，所述重力式貨架7設置有多條具有多個貨位的通道14，通道14內設置無動力輥筒式軌道141，該軌道141具有2-6°傾斜的坡度，使通道14的進貨端高於出貨端。入、出庫堆垛機15、12分別對接通道14的進貨端和出貨端。於軌道141上還設置有煙包的分離阻擋器17，該分離阻擋器17利用相鄰兩個煙包的速度差，適時彈出來間隔兩個煙包，起到分離阻攔煙包的作用。在片煙煙包13入庫前，倉儲管理控制系統先接收上位系統發送的送貨單，明確即將入庫的片煙煙包13的信息。再根據配方將重力式貨架的空貨位進行分區規劃和分配，且重力式貨架7的一個通道14隻能放置同一個配方的片煙煙包。一般而言，一個配方約有十至三十個不同等級的煙包，視重力式貨架7的一個通道14的貨位的多少，一個配方的片煙煙包需要佔據一個至幾個通道14。當片煙煙包13運輸至投料區域16時，在片煙煙包13開始卸車並進行片煙煙包13入庫作業時，倉儲管理控制系統根據其創建的上架單的順序將片煙煙包13依次入庫。片煙煙包13的入庫順序可以是隨機的。入庫順序是隨機的是根據實際情況制定的入庫策略，這個涉及到倉庫調配問題，每天所入庫的幾百個片煙煙包是從遠方不同的倉庫(比如同安倉庫、東孚倉庫、機場倉庫)來到投料場的，最理想的狀態是按順序到現場，但實際上由於調配、交通的問題，只能保證今天幾百個煙包會到現場。為了節約時間，提高效率，裝載煙包的卡車到現場會立刻卸車，然後煙包上架，但無法保證這幾百個煙包按順序到現場，按順序上架。即片煙煙包13並不需要等同一配方的片煙煙包13全部入庫後，才能進行下一配方的片煙煙包13入庫。可以多配方，亂序入庫。人工夾抱單個片煙煙包13到入庫站臺1，然後經過讀碼器2將片煙煙包13信息讀 出並顯示於LED顯示屏5，以供操作員進行信息核對。煙包再經過煙包外形檢測器3進行外形檢測，如檢測出煙包外形不合格，將不合格煙包送至異常處理站臺4進行處理後再入庫。外形合格的煙包在入庫輸送線18上繼續前行，至與入庫堆垛機巷道6的對接口，被入庫堆垛機15接收走，入庫堆垛機15行至倉儲管理控制系統所指定存放重力式貨架7的通道14的進貨埠，輸入進通道14進行存儲。本實用新型重力式貨架7的通道14內的無動力輥筒式軌道141是傾斜的，存入的片煙煙包13利用自重，從進貨埠自動滑行至出貨埠或碰上通道14上的已有片煙煙包停止為止。片煙煙包滑動過程中，貨架巷道上設置有分離阻擋器17，控制片煙煙包13滑行速度保持在安全範圍內。本實用新型重力式貨架7多通道多貨位，存儲密度高，且由於採用無動力輥筒式軌道141，因此無能耗。當片煙煙包在無動力輥筒式軌道141滾動運行，噪音低，遠遠低於工業噪聲規範，而且安全可靠，可滿負荷運作。當入庫作業全部完成後，該通道14中的煙包就處於密集存儲狀態，此時，每一通道14中的煙包都屬於同一配方，但不一定處於配方順序狀態。比如說，配方I的順序要求投料時必須先投煙包A，再投煙包B，…最後投煙包K，即配方順序是「A，B, 0..Κ」而實際因為煙 包到貨時間的不一定，煙包F先到現場，先入庫，然後是煙包K，然後是煙包C...，最後是煙包B，因此這條通道的煙包存儲順序是「F，K，0..Β」。在制絲生產線準備片煙煙包投料時，倉儲管理控制系統接收到上位系統傳遞來的出庫單後，系統選定將出庫的煙包，開始創建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，並遵循先進先出順序。倉儲管理控制系統發指令通知出庫堆垛機12取指定通道14的片煙煙包出庫，出庫堆垛機12行走至指定通道14的出貨端，將第一個位置的片煙煙包先取走。由於本實用新型重力式貨架通道於其出貨端的軌道141上設置有煙包的分離阻擋器17，出庫堆垛機12可順利取出第一個位置的片煙煙包13，當位於通道出貨端的第一個片煙煙包13取走後，在它後面的各片煙煙包便在重力的作用下依次向出庫端移動一個位置，也就是說，片煙煙包13遵循先進先出順序。出庫堆垛機12將煙包依次放置於煙包投料順序整理緩存區11，接著按倉儲管理控制系統指令繼續下一個片煙煙包的拾取，如此反覆，直至當前出庫單上的片煙煙包全部落架到達煙包投料順序整理緩存區11，然後，倉儲管理控制系統將該出庫單上的片煙煙包原佔用的區域標誌為空，可進行下一次區域分配。片煙煙包在煙包投料順序整理緩存區11上按配方順序進行整理，當整理完畢後，片煙煙包13順次通過投料輸送線9，到達解包機10進行解包及菸葉投料。如此完成了煙包的自動出庫作業。本實用新型的片煙煙包入庫作業和出庫作業可以同時進行，且除了將煙包抱上入庫站臺屬於人工作業外，其餘均屬於自動作業。以上實施例僅為說明本實用新型的技術思想，不能以此限定本實用新型的保護範圍，凡是按照本實用新型提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本實用新型保護 範圍之內。
權利要求1.自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:該系統包括有由倉儲管理控制系統控制的入庫系統、重力式貨架、出庫投料系統和入、出庫堆垛機；於入庫系統和重力式貨架之間設置的供入庫堆垛機運行的入庫堆垛機巷道，於出庫投料系統和重力式貨架之間設置有供出庫堆垛機運行的出庫堆垛機巷道；所述的: 入庫系統，其包括一與入庫堆垛機對接的入庫輸送線； 出庫投料系統，其包括一與出庫堆垛機對接的煙包投料順序整理緩存區，該煙包投料順序整理緩存區通過一投料輸送線連接解包機； 重力式貨架，其設置有多條具有多個貨位的通道，入、出庫堆垛機分別對接通道的進貨端和出貨端。
2.如權利要求1所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:所述重力式貨架的通道內設置無動力輥筒式軌道，該軌道具有坡度，使通道的進貨端高於出貨端。
3.如權利要求2所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:於軌道上設置有煙包的分離阻擋器。
4.如權利要求1、2或3所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:在片煙煙包入庫前，倉儲管理控制系統先接收上位系統發送的送貨單，再根據配方將重力式貨架的空貨位進行分區規劃和分配，且重力式貨架的一個通道只能放置同一個配方的片煙煙包。
5.如權利要求1、2或 3所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:在片煙煙包開始入庫作業時，倉儲管理控制系統根據其創建的上架單的順序入庫。
6.如權利要求4所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:在片煙煙包開始入庫作業時，倉儲管理控制系統根據其創建的上架單的順序入庫。
7.如權利要求1、2或3所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:在準備片煙煙包投料時，倉儲管理控制系統根據上位系統發送的出庫單創建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，並遵循先進先出順序。
8.如權利要求4所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:在準備片煙煙包投料時，倉儲管理控制系統根據上位系統發送的出庫單創建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，並遵循先進先出順序。
9.如權利要求5所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:在準備片煙煙包投料時，倉儲管理控制系統根據上位系統發送的出庫單創建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，並遵循先進先出順序。
10.如權利要求6所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:在準備片煙煙包投料時，倉儲管理控制系統根據上位系統發送的出庫單創建下架單，出庫片煙煙包按配方依次出庫，並遵循先進先出順序。
11.如權利要求7所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:出庫片煙煙包在出庫後先在煙包投料順序整理緩存區上按配方順序進行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線，到達解包機進行解包後的菸葉投料。
12.如權利要求8所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:出庫片煙煙包在出庫後先在煙包投料順序整理緩存區上按配方順序進行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線，到達解包機進行解包後的菸葉投料。
13.如權利要求9所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:出庫片煙煙包在出庫後先在煙包投料順序整理緩存區上按配方順序進行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線，到達解包機進行解包後的菸葉投料。
14.如權利要求10所述的自動化重力式片煙配方庫控制系統，其特徵在於:出庫片煙煙包在出庫後先在煙包投料順序整理緩存區上按配方順序進行整理，整理完畢的片煙煙包順次通過投料輸送線 ，到達解包機進行解包後的菸葉投料。
專利摘要本實用新型公開一種自動化重力式片煙配方庫控制系統，其入庫系統和重力式貨架之間設置的供入庫堆垛機運行的入庫堆垛機巷道，於出庫投料系統和重力式貨架之間設置有供出庫堆垛機運行的出庫堆垛機巷道；所述的入庫系統包括一與入庫堆垛機對接的入庫輸送線；出庫投料系統包括一與出庫堆垛機對接的煙包投料順序整理緩存區，該煙包投料順序整理緩存區通過一投料輸送線連接解包機；重力式貨架設置有多條具有多個貨位的通道，入、出庫堆垛機分別對接通道的進貨端和出貨端。本實用新型系統結合了巷道堆垛機高架庫模式自動化程度高和貫通式貨架存儲模式存儲能力高的優點，實現了片煙煙包密集存儲和自動化出入庫，且投資少，能耗低。
文檔編號B65G1/137GK203111911SQ20132001566
公開日2013年8月7日 申請日期2013年1月11日 優先權日2013年1月11日
發明者劉建忠, 王鵬, 許宇星, 柯朝暉, 林水艇, 王守毅, 吳琭 申請人:廈門菸草工業有限責任公司