一種標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置製造方法
2023-10-11 21:40:44 4
一種標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，分度轉盤由動盤(1)和定盤(2)組成，在動盤(1)的邊緣開設有按圓周均勻分布的第一缺口(1a)，兩相鄰第一缺口(1a)之間形成第一凸片(1b)，定盤(2)的邊緣開設有按圓周均勻分布的第二缺口(2a)，兩相鄰第二缺口(2a)之間形成第二凸片(2b)。在分度轉盤的一側設有輸送零件的導軌(7)，該導軌(7)進口端高出口端低傾斜設置，導軌(7)由並排布置的固定輸送軌(7a)和可調輸送軌(7b)構成。本發明結構簡單，體積小，可用於檢測各種標準緊固件，並能適應不同規格的待檢零件，通用性好，自動化程度高，不但有效減少了設備投入，而且極大地提高了檢測效率。
【專利說明】一種標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置
【技術領域】
[0001] 本發明屬於檢測裝置【技術領域】，具體地說，特別涉及一種標準緊固件檢測送件及 分度轉盤裝置。
【背景技術】
[0002] 近年來，國外在利用機器視覺技術進行品質檢測方面做了大量研究，並獲得了許 多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗幹擾能力強等優點，在現代製造業中 有著重要的應用前景，目前在機械加工精度檢測、工件尺寸測量、產品檢測等領域中正得到 越來越廣泛的應用，視覺檢測技術為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。20世紀80 年代美國國家標準局在調查的基礎上曾作過預測：今後工業檢測工作的80%將由視覺檢 測技術完成。
[0003] 標準緊固件作為基礎零件在汽車工業、機械製造業、建築業、電子工業等國民經濟 的許多行業都有著廣泛的應用。標準緊固件的在線或最終質量檢測直接影響著標準緊固件 的質量和企業成本的控制。以六角螺栓為例，六角螺栓作為一種最常見連接緊固件，其製造 流程為：拉絲、冷鐓、搓絲、熱處理、鍍鋅或發黑等。拉絲是通過冷拔拉絲把鋼廠生產的線材 的直徑控制到規定尺寸，並保證線材表面的光滑；冷鐓是通過模具把拉絲後的線材冷鐓成 型為光杆螺栓；搓絲是通過自動搓絲機在光杆螺栓的螺杆部分加工螺紋；熱處理是通過回 火等形式消除冷加工應力，保證螺栓的強度和韌性；鍍鋅或發黑是為了防生鏽，增強螺栓的 抗腐蝕能力。每個生產環節都有相應的檢測措施，以保證該環節的正確性。從質量控制的 角度來看，對螺栓的檢測尤為重要。
[0004] 長期以來，六角螺栓的檢測主要依靠人工的方式，即操作人員不時地用測量工具 測量螺栓的外形尺寸，這種人工檢測方法不但浪費了大量的時間和人力，而且精度差，漏 檢、誤檢的概率也很高,大大降低了企業的工作效率並增加了企業的勞務成本。
[0005] 目前已有個別企業開發出基於視覺的檢測裝置，其中，零件分度轉盤是該檢測裝 置中的重要組成部分，待檢零件達到零件分度轉盤，然後由檢測機構檢測後分成合格品與 不合格品。經分析與實際調研發現，現有檢測裝置仍有如下不足：
[0006] 第一，檢測機構能檢測的功能較少，適應範圍窄。如螺紋檢測只能檢測有無攻牙、 長度是否夠等基本檢測，不能對螺紋螺距、牙形是否合格檢測，且檢測準確度不高，檢測後 仍有較高的瑕疵品。
[0007] 第二，一種檢測裝置只能對一種零件進行檢測，標準緊固件企業一般生產多種零 件，如螺絲、螺帽、螺栓等，若都應用自動檢測裝置，必須購買多套不同的檢測裝置檢測，企 業生產投入增加。
[0008] 第三，一種標準緊固件零件有多種規格，如公稱直徑不同的螺絲，其大小相差較 大，如Ml. 4、M4、M8、M10、M12、M20等螺絲。現有檢測裝置的檢測盤需對每個規格的零件對 應製作一個檢測盤，將測不同規格零件時對應更換檢測盤，這樣就造成檢測裝置成本增加、 檢測效率不1?等問題。
[0009] 第四，現有檢測裝置只是檢測出瑕疵品，檢測合格的零件還需1-2名工人進行分 袋包裝，企業的工作效率和勞務成本問題沒有徹底解決。
【發明內容】
[0010] 本發明所要解決的技術問題在於提供一種通用性好的標準緊固件檢測送件及分 度轉盤裝置。
[0011] 本發明的技術方案如下：一種標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，具有機臺 (5)，在所述機臺（5)的上方設有分度轉盤，該分度轉盤由機臺（5)上安裝的步進電機（6) 帶動旋轉，並且分度轉盤由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓 盤結構，動盤（1)位於定盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設有 按圓周均勻分布的第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2) 的邊緣開設有按圓周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片 (2b)，所述第二缺口（2a)與第一缺口（la)--對應，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部 分重疊，形成卡口（3)，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周 均勻分布，所述墊塊（4)位於第一缺口（la)中，並緊挨對應的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與 第一凸片（lb)的頂面平齊；
[0012] 在所述分度轉盤的一側設有輸送零件的導軌（7)，該導軌（7)進口端高出口端低 傾斜設置，且導軌（7)的出口端靠近所述分度轉盤，所述導軌（7)由並排布置的固定輸送軌 (7a)和可調輸送軌（7b)構成，所述固定輸送軌（7a)通過第一支撐架（8)支撐在機臺（5) 上，可調輸送軌（7b)通過第二支撐架（9)支撐在機臺（5)上，第二支撐架（9)的底部通過 螺栓與機臺（5)相固定，且第二支撐架（9)底部供螺栓通過的孔為條形孔。
[0013] 採用以上技術方案，機臺作為工作平臺，便於檢測裝置的各部分布置；機臺上的導 軌用於待檢標準緊固件輸送，導軌傾斜設置，有利於待檢標準緊固件自動向分度轉盤滑移； 導軌由並排布置的固定輸送軌和可調輸送軌構成，並通過支撐架支撐於機臺上，一方面結 構簡單，易於加工製作，導軌在機臺上安裝牢靠，另一方面，通過鬆開第二支撐架底部的螺 栓可以移動可調輸送軌，以改變可調輸送軌與固定輸送軌之間的距離，從而適應不同批次 待檢零件大小不一的需要，調節既方便又快捷。
[0014] 組成分度轉盤的動盤和定盤造型簡單，加工製作容易，成本低；並且動盤與定盤結 合緊密，連接牢靠，在步進電機帶動下運轉的同步性及平穩性好。動盤上的第一缺口與定盤 上的第二缺口部分重疊，形成卡口，該卡口可用於定位各種標準緊固件，如螺絲、螺帽、螺栓 等，通用性好，企業採用一套檢測裝置即可檢測各種標準緊固件，由此大大降低了企業的設 備投入。在定位標準緊固件的時候，墊塊和動盤第一凸片共同支撐標準緊固件，由於墊塊的 頂面與動盤第一凸片的頂面平齊，這樣能確保標準緊固件平穩地定位在對應的卡口中，有 效避免了歪斜或脫落現象的發生。
[0015] 在分度轉盤由機臺上安裝的步進電機帶動旋轉的過程中，將定位其上的待檢標準 緊固件沿圓周方向輸送，待檢標準緊固件依次通過視覺傳感器檢測工位，由CCD攝像頭拍 攝零件圖片，然後傳送到視覺檢測識別軟體系統進行分析判斷零件是否合格，待檢零件旋 轉至分離工位時，在分離撥叉的阻擋下，零件與分度轉盤分離，落入滑道，滑道末端的零件 分揀快門根據視覺檢測識別軟體系統的判別結果，將零件分為合格品與瑕疵品，瑕疵品落 入瑕疵品箱內，合格品進入零件分包機構，依據事先設置好的每包數量規格，自動包裝好合 格品，然後分袋進入合格品箱內。
[0016] 為了確保待檢零件能順利卡入至對應的卡口中，並在卡口中可靠定位，所述卡口 (3)從外向內寬度逐漸減小。
[0017] 為了確保動盤的結構強度，所述動盤（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階 狀凸臺。
[0018] 為了確保定盤的結構強度，所述定盤（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐 臺。
[0019] 所述動盤（1)與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1) 上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔（1C)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。以 上結構動盤與定盤之間連接牢固、可靠，拆裝既簡單又便捷。由於動盤上供緊固螺栓穿過的 孔為圓弧形條孔，當鬆開緊固螺栓的時候，可以轉動動盤，以改變各卡口的大小，從而適應 不同外徑尺寸的零件檢測，這樣檢測不同規格零件時無需更換分度轉盤，在節約生產成本 的同時，大大提1? 了檢測效率。
[0020] 為了簡化結構，便於加工製作，確保墊塊與定盤之間連接的牢靠性，所述墊塊（4) 為長方塊，並通過焊接與定盤（2)相固定。
[0021] 為了確保待檢零件逐一進入分度轉盤，所述固定輸送軌（7a)和可調輸送軌（7b) 的出口端均向上彎折，形成有水平段（7c)。
[0022] 有益效果：本發明結構簡單、緊湊，體積小，成本低，可用於檢測各種標準緊固件， 並能適應不同規格的待檢零件，通用性好，自動化程度高，不但有效減少了設備投入，而且 極大地提高了檢測效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023] 圖1為本發明的結構示意圖。
[0024] 圖2為導軌的結構示意圖。
[0025] 圖3為圖2的俯視圖。
[0026] 圖4為分度轉盤的立體圖。
[0027] 圖5為分度轉盤的主視圖。
[0028] 圖6為動盤的結構示意圖。
[0029] 圖7為定盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0030] 下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：
[0031] 如圖1、圖4、圖5、圖6、圖7所示，分度轉盤由動盤1和定盤2組成。其中，動盤1 和定盤2為直徑相等的圓盤結構，動盤1位於定盤2的正上方。所述動盤1頂面的中部一 體形成有上小下大的臺階狀凸臺，定盤2底面的中部一體形成有上大下小的錐臺，動盤1的 底面與定盤2的頂面相貼合，動盤1與定盤2之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連 接，動盤1上供緊固螺栓穿過的孔為圓弧形條孔lc，該條孔lc的圓心在動盤1的軸心線上。 在所述定盤2的下方設有步進電機6,該步進電機6安裝於機臺5的頂部。步進電機6的輸 出軸堅直向上，並與定盤2及動盤1的中心相連接，當步進電機6運轉的時候，能夠帶動整 個分度轉盤一起轉動。
[0032] 如圖4、圖6、圖7所示，在動盤1的邊緣開設有按圓周均勻分布的第一缺口 la，第 一缺口 la的數目根據實際需要確定，兩相鄰第一缺口 la之間形成第一凸片lb。在定盤2 的邊緣開設有按圓周均勻分布的第二缺口 2a，兩相鄰第二缺口 2a之間形成第二凸片2b，所 述第二缺口 2a與第一缺口 la--對應，且第二缺口 2a與第一缺口 la部分重疊，形成卡口 3,該卡口 3從外向內寬度逐漸減小。在每塊第二凸片2b的頂部均設置有墊塊4,該墊塊4 為長方塊，墊塊4按圓周均勻分布，並通過焊接與定盤2相固定。各墊塊4位於第一缺口 la 中，並緊挨對應的卡口 3,墊塊4的頂面與第一凸片lb的頂面平齊。
[0033] 如圖1、圖2、圖3所示，在分度轉盤的一側設有輸送零件的導軌7,該導軌7進口端 高出口端低傾斜設置，且導軌7的出口端靠近所述分度轉盤。導軌7由並排布置的固定輸 送軌7a和可調輸送軌7b構成，固定輸送軌7a與可調輸送軌7b之間形成軌槽，固定輸送軌 7a和可調輸送軌7b的出口端均向上彎折，形成有水平段7c。所述固定輸送軌7a通過兩個 第一支撐架8支撐在機臺5上，可調輸送軌7b通過兩個第二支撐架9支撐在機臺5上，第 二支撐架9的底部通過螺栓與機臺5相固定，且第二支撐架9底部供螺栓通過的孔為條形 孔。當鬆開第二支撐架9底部的螺栓時，可調節可調輸送軌7b與固定輸送軌7a之間的距 離，以改變導軌7中間軌槽的寬度，調節到位後，重新擰緊螺栓即可。
【權利要求】
1. 一種標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，其特徵在於：具有機臺（5)，在所述機臺 (5)的上方設有分度轉盤，該分度轉盤由機臺（5)上安裝的步進電機（6)帶動旋轉，並且分 度轉盤由動盤（1)和定盤（2)組成，動盤（1)和定盤（2)為直徑相等的圓盤結構，動盤（1) 位於定盤（2)的正上方，兩者相貼合固定，在所述動盤（1)的邊緣開設有按圓周均勻分布的 第一缺口（la)，兩相鄰第一缺口（la)之間形成第一凸片（lb)，定盤（2)的邊緣開設有按圓 周均勻分布的第二缺口（2a)，兩相鄰第二缺口（2a)之間形成第二凸片（2b)，所述第二缺 口（2a)與第一缺口（la)--對應，且第二缺口（2a)與第一缺口（la)部分重疊，形成卡口 (3) ，在每塊第二凸片（2b)的頂部均設置有墊塊（4)，該墊塊（4)按圓周均勻分布，所述墊塊 (4) 位於第一缺口（la)中，並緊挨對應的卡口（3)，墊塊（4)的頂面與第一凸片（lb)的頂 面平齊； 在所述分度轉盤的一側設有輸送零件的導軌（7)，該導軌（7)進口端高出口端低傾斜 設置，且導軌（7)的出口端靠近所述分度轉盤，所述導軌（7)由並排布置的固定輸送軌（7a) 和可調輸送軌（7b)構成，所述固定輸送軌（7a)通過第一支撐架（8)支撐在機臺（5)上，可 調輸送軌（7b)通過第二支撐架（9)支撐在機臺（5)上，第二支撐架（9)的底部通過螺栓與 機臺（5)相固定，且第二支撐架（9)底部供螺栓通過的孔為條形孔。
2. 根據權利要求1所述的標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，其特徵在於：所述卡 口（3)從外向內寬度逐漸減小。
3. 根據權利要求1或2所述的標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，其特徵在於：所 述動盤（1)頂面的中部一體形成有上小下大的臺階狀凸臺。
4. 根據權利要求3所述的標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，其特徵在於：所述定 盤（2)底面的中部一體形成有上大下小的錐臺。
5. 根據權利要求1所述的標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，其特徵在於：所述動 盤（1)與定盤（2)之間通過兩顆按圓周均勻分布的緊固螺栓連接，動盤（1)上供緊固螺栓 穿過的孔為圓弧形條孔（lc)，該條孔（lc)的圓心在動盤（1)的軸心線上。
6. 根據權利要求1所述的標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，其特徵在於：所述墊 塊（4)為長方塊，並通過焊接與定盤（2)相固定。
7. 根據權利要求1所述的標準緊固件檢測送件及分度轉盤裝置，其特徵在於：所述固 定輸送軌（7a)和可調輸送軌（7b)的出口端均向上彎折，形成有水平段（7c)。
【文檔編號】G01B11/00GK104155304SQ201410347799
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月21日 優先權日:2014年7月21日
【發明者】王詠真 申請人:重慶穎泉標準件有限公司