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一種音頻重採樣方法

2023-10-11 03:17:39 1

專利名稱:一種音頻重採樣方法
技術領域:
本發明涉及一種數據重採樣方法,尤其涉及一種音頻重採樣方法。
背景技術:
在數位訊號處理領域,常常遇到採樣率變換的問題,例如將採樣率放大或降低,即 重採樣問題。重採樣技術是從一組數位訊號處理成另外一組數位訊號,可以用專門的硬體 實現,也可以用軟體方法實現。目前國內投入使用的信號採集儀器都帶有硬體方法實現的 重採樣功能。振動信號由傳感器獲取,通過濾波電路作低通濾波後,使用硬體電路作數字抽 取。這種依靠硬體濾波抽取的方法使用不靈活、價格昂貴。所以更多時候採用軟體方法實 現重採樣。 軟體方法實現重採樣,基本思路都是數位訊號的插值和抽取。向上採樣時,需要 插值;向下採樣時,需要抽取;對於非整數的重採樣比(即向上採樣輸出採樣率/輸入採 樣率,向下採樣輸入採樣率/輸出採樣率),同時需要插值和抽取。插值有插0法,也有 線性插值方法,但插值後,通常都會影響原音頻信號頻譜,導致頻譜混疊,引入噪音;插值 後,通常還需要進行濾波,以濾除多餘的噪音。目前軟體方法實現的重採樣方案有多種,如 SSRC(軟採樣控制器)、PPHS等已經是相對成熟的實現方法。以SSRC為例,其實實現方法 大致描述如下 SSRC中FFT為N點處理,重採樣處理分兩階段,第一階段濾波,是對前N/2個輸入 樣本進行一次7階或9階的FIR濾波,得到FFT的輸入;第二階段濾波,將上一階段的N/2 個輸出後面添加N/2個O,然後對N個數據進行FFT變換,在頻域對頻域數據進行複數域的 加窗、濾波後再進行IFFT變換,變回時域數據,再根據重採樣輸出數據長度要求進行刪減、 包絡處理,最後輸出重採樣後的聲音樣本。 數字語音/音頻信號進行回放時,按特定的採樣率進行;如採樣率為44100,即每
秒往DAC送出的44100個聲音樣本/聲道。採樣率有多種級別,如8000, 11025,......,44100,
48000等。當需要將某種採樣率的語音/音頻信號以另外一種採樣率進行回放時,就需要進
行重採樣,將數位訊號處理成目標採樣率,再送DAC播放;如果不進行重採樣而直接以另外
一種採樣率播放,播放速率會改變,而且嚴重變調。很多場合需要對語音/音頻信號進行重
採樣,如有些軟硬體只支持某種採樣率,而源信號是另外一種採樣率時需要進行重採樣;不
同採樣率的音樂進行混音處理時,需要重採樣成相同的採樣率才能進行混音。 以上實現方法除了對輸入信號進行7階以上FIR濾波外,還需要將時域信號變換
到頻域進行處理,再轉換回時域輸出,運算量比較大。

發明內容
本發明目的在於提供一種運算量小且簡單實效的音頻重採樣方法。 本發明的目的可以通過以下方案實現,一種音頻重採樣方法,步驟包括 (A)根據採樣函數生成有限衝激響應濾波器係數,並將所有有限衝激響應濾波器
4係數組成的係數表存儲在外部存儲器中; (B)初始化參數,參數包括相位屏蔽器、濾波器長度、源樣本序號、濾波器步長和樣 本放大序號; (C)對輸入聲音樣本進行預處理根據輸出的要求,將單聲道輸入重採樣成單聲 道輸出或重採樣成雙聲道輸出;雙聲道輸入重採樣成單聲道輸出或重採樣成雙聲道輸出;
(D)對預處理後的聲音樣本進行再處理,在向上或向下重採樣過程中根據不同重 採樣比從外部存儲空間選擇並加載不同濾波器組係數組,在向上重採樣時對應進行插值並 用有限衝激響應波波器進行濾波處理,在向下重採樣時對應進行抽取並用有限衝激響應濾 波器進行濾波處理;輸出重採樣後的聲音樣本。 本發明所述的生成有限衝激響應濾波器係數表的步驟包括
(a)初始化濾波器組標識號,設定階數標識號為0 ; (b)檢測階數標識號是否小於濾波器組數目如果否,則結束;如果是,則進行下 少; (c)初始化係數標識號,設定係數標識號為0 ; (d)檢測係數標識號是否小於濾波器階數如果否,則階數標識號自動加l,並返
回步驟(b);如果是,則進行下一步; (e)根據採樣函數得出FIR濾波器係數; (f)將上一步得到的係數寫入係數表,然後係數標識號自動加l,再返回步驟(d)。
本發明所述的初始化參數步驟中,如果採樣方式為向上重採樣,則相位屏蔽器的 值限制在0 1023的範圍內;源樣本序號值初始化為_7 0之間;濾波器長度為8 ;濾波 器步長根據輸出採樣率與輸入採樣率的比值來取值。 本發明所述的初始化參數步驟中,如果採樣方式為向下重採樣,則相位屏蔽器的 值限制在0 1023的範圍內;源樣本序號值初始化為_7 0之間;濾波器步長根據輸出 採樣率/輸入採樣率比取值;濾波器長度則視下採樣比進行設置,通常設置為(8/下採樣 比)。 本發明所述的插值並FIR濾波處理步驟為 (g)準備好1024個係數已經確定的FIR濾波器,以第0個濾波器作為當前濾波器,
(h)從源聲音樣本中取第源樣本序號個樣本為一個輸入,與前面的7個樣本組成 當前濾波器的8個輸入數據, (i)進行濾波,即將8個數據輸入濾波器,經過與濾波器係數的累乘加運算,獲得 一個輸出,即為一個濾波後,也即重採樣後的聲音樣本, (j)樣本放大序號進行累加操作,累加長度為濾波器步長;再將樣本放大序號右
移10位,如果移位後結果等於源樣本序號,則依照濾波器步長,選擇另外一個濾波器,再跳
到步驟(i);否則,將移位後的值更新到到源樣本序號(SAMPLEINDEX),跳到步驟(h);直到
所有源聲音樣本已經全部處理結束。 本發明所述的抽取並FIR濾波處理步驟為 (1)準備好1024個係數已經確定的FIR濾波器,以第0個濾波器作為當前濾波器,
(2)從源聲音樣本中取第源樣本序號個樣本為一個輸入,與前面的濾波器長度減 1所得數目個樣本,組成當前濾波器的濾波器長度數目個輸入數據,
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(3)進行濾波,即將濾波器長度個數據輸入濾波器,經過與濾波器係數的累乘加運 算,獲得一個輸出,即為一個濾波後,也即重採樣後的聲音樣本, (4)樣本放大序號進行累加操作,累加長度為濾波器步長,再將樣本放大序號右移 10位,將移位後的值更新到源樣本序號,跳到步驟(2),直到所有源聲音樣本已經全部處理 結束。 本發明所述的FIR濾波器係數表基於黑人_奈特窗採樣函數生成為一維數組,每 組大小即為濾波器階數。 本發明所述的FIR濾波器係數表的大小由有限衝激響應濾波器階數和重採樣相 位移動計數決定,重採樣相位移動計數由重採樣相位移動因子決定。 本發明如果是單聲道處理成雙聲道,只需要將每個聲音樣本重複一次即可;如果 是雙聲道變成單聲道,取每對左右聲道的數據的平均值,作為輸出單聲道的一個聲音樣本。
本發明相對現有技術優點在於由於預先計算出了濾波器的各個參數,並組成參 數表寫入外部存儲器如快閃記憶體(Flash)中,在算法上大大減少了計算強度。實施時,代碼也相 應的變得簡潔,運算效率高,佔用CPU資源極少,即使在ARM7的處理器下,只需要10MHz左 右主頻。處理後音頻信號完整、頻譜不丟失、不增加多餘頻譜,音質絕對不比原始音頻音質 差。不同採樣頻率的音頻數據可以通過重採樣變成相同採樣率,從而可以達到混音效果。


圖1是本發明的FIR濾波器係數表生成流程圖;
圖2是本發明的向上重採樣插值濾波示意圖;
圖3是本發明的向下重採樣抽取濾波示意圖。
具體實施例方式
—種音頻的重採樣方法,首先生成FIR濾波器係數表。 濾波器組係數預先處理好,這些係數表基於黑人_奈特窗Blackman-Nuttall加窗 的採樣函數生成。係數表為一維數組,但實際是分組的,每組大小即濾波器階數。例如上採 樣濾波器係數表,每8個數組元素為一組,代表一組8階濾波器的係數。重採樣時,獲取系 數並非按順序依次從係數表中讀取,而是根據重採樣輸出輸入比,進行跳組選係數。濾波器 係數預先算好了 ,濾波器組也就確定下來了 ,不需要在重採樣過程中動態運算係數,增加運 算量。 如圖1所示,將濾波器組序號FilterbankID置零,然後檢測階數標識號是否小 於濾波器組數目FilerbankCount,如果不小於,說明係數表已經完整生成,程序便自動退 出。如果階數標識號小於濾波器組數目FilerbankCo皿t,則將係數標識號CoefID置零,檢 測係數標識號是否小於濾波器長度FilterLen。因為每一組的係數大小等於濾波器長度 FilterLen,所以當係數標識號等於階數時,表明完成了該組係數的計算,使階數標識號自 加1後返回到階數標識號與濾波器組數目FilerbankCo皿t比較的步驟。如果係數標識號 小於濾波器長度,則依次計算中間係數X、Y、W,最後算出係數coef。將該係數寫入係數表後 係數標識號自動加1,並返回係數標識號與濾波器長度比較的步驟。循環計算出每一組中的 每一個係數,直至全部計算完畢,程序退出。將計算好的係數表寫入外部存儲器如快閃記憶體中備用。 係數x、 y、 w和coef分別按下面的方法進行。M_PI為圓周率;
Factor = OutSamplrate/InSamplerate ;x = M—PI*((CoefID-FilterLen/2)-FilterlD/PhaseShiftCount) *Factor ;
y = sin(x)/x ; w = 2. 0*x/(factor*FilterLen)+M_PI ; coef = y* (0. 3635-0. 4891*cos(w)+0. 1365*cos(2*w)_0. 0106*cos(3*w));
上面算出的coef即對應的一個係數。 在向上重採樣和向下重採樣的濾波器係數表生成方法是一樣的,只是因為階數的 不同而大小不一致。對於向上重採樣,設定階數為8,所以所有向上重採樣的過程可以使用 同一組係數表。而向下重採樣則根據不同的採樣比動態調整階數,所以一次向下重採樣對 應一個係數表。 濾波器係數表的大小由濾波器階數(FilterLen)和重採樣相位移動 計數(PhaseShiftCount)決定。而PhaseShiftCount由重採樣相位移動因子 (PhaseShiftFactor)決定,即PhaseShiftCount為1左移PhaseShiftFactor位得到。通 常,PhaseShiftFactor可設置為10 ;為了降低運算量,對於輸入採樣率大於32KHz, PSF也可 設置為6,並不會影響重採樣效果。例如對向上採樣(upsample),FIR濾波器係數表大小為 8192 (艮卩FilterLen氺PhaseShiftCoimt,其中FilterLen為8, PhaseShiftCount為1024)。
向上重採樣步驟 如圖2所示,向上重採樣是將每個輸入聲音樣本輸入到多個濾波器中,從而輸出 多個聲音樣本,達到插值並濾波的效果。 初始化參數,參數包括相位屏蔽器(PHASEMASK)、濾波器長度(FILTERLEN)、源樣 本序號(SAMPLEINDEX)、濾波器步長(FILTERINC)和樣本放大序號(SINDEX)。相位屏蔽器 用於確保在啟動每次濾波之前,選擇的波波器組開始序號在合法的範圍內;濾波器長度即 每次濾波的階數,也即有限衝激響應濾波器(FIR)的階數,向上採樣時,該值固定為8,向下 採樣時,為(8*輸入採樣率/輸出採樣率);源樣本序號即將要被處理的聲音樣本在所有源 樣本中的排序,一般可初始化為0 ;濾波器步長即進行完一次濾波後,獲取下一組濾波器系 數的尋找步長,該值為(向上採樣輸入採樣率*1024/輸出採樣率);樣本放大序號用於確
認是否進行插值或抽取操作,可初始化為O,是放大了 1024倍的樣本序號;
初始化時,先確定PhaseMask和階數,然後初始化Sampleindex和Filterinc等 參數。通常將設為PHASEMASK = 1023,即0b0011, 1111, 1111,用於對SAMPLEINDEX進行屏 蔽操作,將其限定在0-1023範圍內;向上採樣情況下FilterLen = 8,即預設的濾波器階 數。SAMPLEINDEX是指當前處理輸入聲音樣本在整組輸入的標號,初始化為_7到0之間。 FILTERINC即進行完一次濾波後,獲取下一組濾波器係數的尋找步長,該值根據輸出採樣率 /輸入採樣率比取值,如輸出32000HZ,輸入8KHZ,則FILTERINC = FilterLen*32000/8000。
然後根據輸入的聲音樣本的聲道數和要求輸出的聲道數預處理樣本,如單聲道輸 入要重採樣成雙聲道輸出,必須將輸入單聲道處理成雙聲道;雙聲道輸入,由於是左右聲道 交錯排列,還必須處理成按左右聲道順序排列。如果是單聲道處理成雙聲道,只需要將每個 聲音樣本重複一次即可;如果是雙聲道變成單聲道,取每對左右聲道的數據的平均值,作為輸出單聲道的一個聲音樣本。 對預處理後的聲音樣本進行插值並FIR濾波。處理過程可以這樣理解,預先準備好1024個係數已經確定的FIR濾波器,輸入聲音樣本按順序依次選擇不同的濾波器進行濾波後,輸出即為重採樣後的聲音樣本;根據不同的重採樣比,每個輸入聲音樣本會輸入到若干個濾波器,從而輸出多個聲音樣本,從而達到插值並濾波的效果。
上述插值並FIR濾波的具體處理步驟為 1)準備好1024個係數已經確定的FIR濾波器,以第0個濾波器作為當前濾波器。
2)從源聲音樣本中取第SAMPLEINDEX(源樣本序號)個樣本為一個輸入,與前面的F個樣本組成當前濾波器的8個輸入數據。 3)進行濾波,即將8個數據輸入濾波器,經過與濾波器係數的累乘加運算,獲得一個輸出,即為一個濾波後,也即重採樣後的聲音樣本。4)樣本放大序號(SINDEX)進行累加操作,累加長度為濾波器步長(FILTER_INC)。再將SINDEX右移10位,如果移位後結果等於SAMPLEINDEX(源樣本序號),則依照濾波器步長(FILTERINC),選擇另外一個濾波器,再跳到第3)步驟;否則,將移位後的值更新到到SAMPLEINDEX(源樣本序號),跑到步驟2)。直到所有源聲音樣本已經全部處理結束。
向下重採樣步驟 如圖3所示,向下重採樣是將原音頻樣本按比例抽取後,輸入到濾波器,生成對應的輸出樣本。 首先確定PHASEMASK、 FilterLen,並初始化SAMPLEINDEX、 FILTERINC等。通常,PHASEMASK = 1023,即Ob 1111111111,用於對SAMPLEINDEX進行屏蔽操作,將其限定在0-1023範圍內;向下採樣情況下FilterLen = 8/下採樣比,如48KHZ重採樣成24KHZ,則FilterLen = 16。 SAMPLEINDEX是指當前處理輸入聲音樣本在整組輸入的標號,初始化為_7到0之間。FILTERINC即進行完一次濾波後,獲取下一組濾波器係數的尋找步長,該值可根據輸出採樣率/輸入採樣率比取值,如輸出32000HZ,輸入8KHZ,則FILTERINC =FilterLen*32000/8000。 然後對輸入聲音樣本預處理,如單聲道輸入要重採樣成雙聲道輸出,必須將輸入
單聲道處理成雙聲道;雙聲道輸入,由於是左右聲道交錯排列,還必須處理成按左右聲道順
序排列。如果是單聲道處理成雙聲道,只需要將每個聲音樣本重複一次即可;如果是雙聲道
變成單聲道,取每對左右聲道的數據的平均值,作為輸出單聲道的一個聲音樣本。 最後對預處理後的聲音樣本進行抽取並FIR濾波。處理過程可以這樣理解,預先
準備好的濾波器係數已經確定的FIR濾波器,輸入聲音樣本按順序依次選擇不同的濾波器
進行濾波後,輸出即為重採樣後的聲音樣本;根據不同的重採樣比,每個輸入聲音樣本會輸
入到若干個濾波器,從而輸出多個聲音樣本,從而達到抽取(即降採樣率)並濾波的效果。 上述的抽取並FIR濾波的具體處理步驟為 1)準備好1024個係數已經確定的FIR濾波器,以第0個濾波器作為當前濾波器。 2)從源聲音樣本中取第SAMPLEINDEX (源樣本序號)個樣本為一個輸入,與前面的
濾波器長度(FILTERLEN)-1個樣本組成當前濾波器的FILTERLEN個輸入數據。 3)進行濾波,即將FILTERLEN個數據輸入濾波器,經過與濾波器係數的累乘加運
算,獲得一個輸出,即為一個濾波後,也即重採樣後的聲音樣本。
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4)樣本放大序號(SINDEX)進行累加操作,累加長度為濾波器步長(FILTER_INC)。再將SINDEX右移10位,將移位後的值更新到到SAMPLEINDEX (源樣本序號),跳到步驟2)。直到所有源聲音樣本已經全部處理結束。 上述的重採樣處理是按聲道進行的,即輸入聲音樣本應該合理組織,同一個聲道聲音樣本連續存放;對於一組要處理的長度為2L的左右聲道交錯存放的立體聲聲音樣本,需要重新組織成前面L個樣本全是左聲道聲音樣本,後面L個樣本全是右聲道聲音樣本。
上述的FIR濾波的過程就是一個乘累加的過程,如y (n) = a0*x (n) +al*x (n_l) + +a7*X(n-7)為一個8階濾波運算。對於剛開始重採樣,通常將x, x(_2),……,x(_7)視為0進行處理。但這樣處理並非總是穩妥,在有些組合下,在開始處會產生異樣的噪音。原因是用0進行乘累加,相當於沒有累加,處理後輸出的聲音樣本會比後面用非0數據進行乘累加的輸出相差很大,導致聲音突變,產生高頻信號,從而引起異常聲音。而本發明中,將其處理成x(l), x(2),……,x(7),將濾波器的初始輸入不用0代替,而是用源聲音樣本中最前面聲音樣本值代替,經測試,效果良好。 在混音處理中,當幾種不同採樣率的音頻/語音進行混音時,需要重採樣成一致的採樣率才能進行混音處理。藍牙立體聲,由於藍牙音樂編碼協議只定義了四種採樣率16K、32K、44K和48KHz,當需要通過藍牙播放其它採樣率的音樂時,必須經過重採樣再經藍牙播放。通過本發明可以達到上述要求,並且運算量低、功耗低、算法簡單和軟體時間代碼簡潔。
權利要求
一種音頻重採樣方法,其特徵在於,步驟包括(A)根據採樣函數生成有限衝激響應濾波器係數,並將所有有限衝激響應濾波器係數組成的係數表存儲在外部存儲器中;(B)初始化參數,參數包括相位屏蔽器、濾波器長度、源樣本序號、濾波器步長和樣本放大序號;(C)對輸入聲音樣本進行預處理根據輸出的要求,將單聲道輸入重採樣成單聲道輸出或重採樣成雙聲道輸出;雙聲道輸入重採樣成單聲道輸出或重採樣成雙聲道輸出;(D)對預處理後的聲音樣本進行再處理,在向上或向下重採樣過程中根據不同重採樣比從外部存儲空間選擇並加載不同濾波器組係數組,在向上重採樣時對應進行插值並用有限衝激響應波波器進行濾波處理,在向下重採樣時對應進行抽取並用有限衝激響應濾波器進行濾波處理;輸出重採樣後的聲音樣本。
2. 根據權利要求1所述的一種音頻重採樣方法,其特徵在於,所述的生成有限衝激響 應濾波器係數表的步驟包括(a) 初始化濾波器組標識號,設定階數標識號為0 ;(b) 檢測階數標識號是否小於濾波器組數目如果否,則結束;如果是,則進行下一步; (C)初始化係數標識號,設定係數標識號為0 ;(d) 檢測係數標識號是否小於濾波器階數如果否,則階數標識號自加l,並返回步驟 b;如果是,則進行下一步;(e) 根據採樣函數得出FIR濾波器係數;(f) 將上一步得到的係數寫入係數表,然後係數標識號自加1並返回步驟d。
3. 根據權利要求1所述的一種音頻重採樣方法,其特徵在於,所述的初始化參數步驟 中,如果採樣方式為向上重採樣,則相位屏蔽器的值限制在0 1023的範圍內;源樣本序號值初始化為-7 0之間;濾波器長度為8 ;濾波器步長根據輸出採樣率/輸入採樣率比取 值。
4. 根據權利要求1所述的一種音頻重採樣方法,其特徵在於,所述的初始化參數步驟 中,如果採樣方式為向下重採樣,則相位屏蔽器的值限制在0 1023的範圍內;源樣本序號值初始化為-7 0之間;濾波器步長根據輸出採樣率/輸入採樣率比取值;濾波器長度則視下採樣比進行設置,通常設置為8/下採樣比。
5. 根據權利要求l所述的一種音頻重採樣方法,其特徵在於,所述的插值並FIR濾波處理步驟為(g) 準備好1024個係數已經確定的FIR濾波器,以第0個濾波器作為當前濾波器,(h) 從源聲音樣本中取第源樣本序號個樣本為一個輸入,與前面的7個樣本組成當前 濾波器的8個輸入數據,(i) 進行濾波,即將8個數據輸入濾波器,經過與濾波器係數的累乘加運算,獲得一個 輸出,即為一個濾波後,也即重採樣後的聲音樣本,(j)樣本放大序號進行累加操作,累加長度為濾波器步長;再將樣本放大序號右移10 位,如果移位後結果等於源樣本序號,則依照濾波器步長,選擇另外一個濾波器,再跳到步 驟(i);否則,將移位後的值更新到源樣本序號(SAMPLEINDEX),跳到步驟(h);直到所有源 聲音樣本已經全部處理結束。
6. 根據權利要求1所述的一種音頻重採樣方法,其特徵在於,所述的抽取並FIR濾波處理步驟為(1) 準備好1024個係數已經確定的FIR濾波器,以第0個濾波器作為當前濾波器,(2) 從源聲音樣本中取第源樣本序號個樣本為一個輸入,與前面的濾波器長度減1所 得數目個樣本,組成當前濾波器的濾波器長度個輸入數據,(3) 進行濾波,即將濾波器長度個數據輸入濾波器,經過與濾波器係數的累乘加運算, 獲得一個輸出,即為一個濾波後,也即重採樣後的聲音樣本,(4) 樣本放大序號進行累加操作,累加長度為濾波器步長,再將樣本放大序號右移10 位,將移位後的值更新到源樣本序號,跳到步驟(2),直到所有源聲音樣本已經全部處理結 束。
7. 根據權利要求1或2所述的一種音頻重採樣方法,其特徵在於,所述的FIR濾波器系 數表基於黑人-奈特窗採樣函數生成為一維數組,每組大小即為濾波器階數。
8. 根據權利要求1或2所述的一種音頻重採樣方法,其特徵在於,所述的FIR濾波器系 數表的大小由有限衝激響應濾波器階數和重採樣相位移動計數決定,重採樣相位移動計數 由重採樣相位移動因子決定。
9. 根據權利要求1所述的一種音頻重採樣方法,其特徵在於,如果是單聲道處理成雙 聲道,只需要將每個聲音樣本重複一次即可;如果是雙聲道變成單聲道,取每對左右聲道的 數據的平均值,作為輸出單聲道的一個聲音樣本。
全文摘要
本發明公開了一種音頻重採樣方法,步驟包括(A)生成有限衝激響應濾波器係數,並組成係數表存儲在外部存儲器中;(B)初始化參數;(C)對輸入聲音樣本進行預處理;(D)在向上重採樣時對應進行插值處理,在向下重採樣時對應進行抽取處理;輸出重採樣後的聲音樣本。本發明優點在於由於預先計算出了濾波器的各個參數,並組成參數表寫入外部存儲器如快閃記憶體中,在算法上大大減少了計算強度。實施時代碼也相應的變得簡潔,運算效率高,佔用CPU資源極少,即使在ARM7的處理器下,只需要10MHz左右主頻。處理後音頻信號完整、頻譜不丟失、不增加多餘頻譜。不同採樣頻率的音頻數據可以通過重採樣變成相同採樣率,從而可以達到混音效果。
文檔編號G11B20/10GK101714379SQ200810199020
公開日2010年5月26日 申請日期2008年10月8日 優先權日2008年10月8日
發明者李軍, 胡勝發 申請人:安凱(廣州)軟體技術有限公司

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專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀