多設備協同導航系統和方法
2023-10-11 02:22:54 2
多設備協同導航系統和方法
【專利摘要】本發明提供了一種多設備協同導航系統和方法，所述系統包括雲服務中心、信息交互終端和移動導航終端，其中：雲服務中心用於根據預設的用戶、群組的關聯關係，為移動導航終端提供參數設定、狀態更改和動態變化數據推送服務，以及根據信息交互終端獲得的地址信息和預設的導航策略計算行駛路徑；信息交互終端通過無線通信網絡或網際網路與雲服務中心連接，用於接收用戶搜索或輸入的地址信息以及對雲服務中心生成的行駛路徑進行修改；移動導航終端通過無線通信網絡與雲服務中心連接，用於從雲服務中心下載最新的導航信息並根據導航信息進行語音和圖形引導駕駛。基於本發明多設備協同導航系統，可實現群組協作、個人多設備協同或基於動態位置的協同。
【專利說明】多設備協同導航系統和方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及交通路徑導航【技術領域】，特別是涉及一種多設備協同導航系統和方 法。
【背景技術】
[0002] 車用導航設備是指具有GPS全球衛星定位功能的車用工具，通過輸入起點、終點 位置，計算出所經過的路徑，並進行語音和圖像引導，為用戶提供直行、拐彎、減速等導航提 示。現有導航系統主要有如下二種： 一是車載導航系統，由GPS定位設備、導航數據和集成有導航軟體的設備組成，可以接 收輸入搜索地址、設置目的地、計算路徑並進行行駛路徑的語音引導等。常見的車載導航系 統設備可嵌入到車輛的儀表臺中，也可以通過支架掛載到車輛擋風玻璃或儀表臺上。車載 導航系統的缺點是不具備聯網功能，數據全部存儲在車載設備上，用戶的所有操作都在同 一臺設備上完成；另外，由於車載設備較小且位置固定，輸入搜索地址、設置目的地等操作 很不方便。
[0003] 另一種是手機導航系統，其優點是手機可以通過移動通信網與後臺伺服器建立 網絡連接，使得計算路徑和查詢興趣點位置等操作可以在後臺伺服器執行，但設置目的地 等用戶操作仍然需要在手機終端設備上完成，且設備之間不具備直接的通訊和協同操作能 力。
[0004] 由上述分析可以看出，現有各種導航設備都是基於該設備的指令進行操作，如設 置起點、終點、搜索地址等，即發出指令和執行指令是在同一臺設備上進行的；其他人和設 備/系統無法為其提供預先設置或動態獲取的位置作為導航起點、目的地或經過點，所計 算的結果，只能用於個人和單車導航，無法實現不同設備之間的協同操作（如個人手機、電 腦和車載設備之間的協同，兩臺或多臺車載設備之間的協同等)。
【發明內容】
[0005] 本發明所要解決的技術問題是提供一種多設備協同導航方法和系統，可解決現有 導航系統無法實現不同設備之間協調操作的問題。
[0006] 為了解決上述問題，本發明公開了一種多設備協同導航系統，包括雲服務中心、信 息交互終端和移動導航終端，其中：所述移動導航終端通過無線通信網絡與所述雲服務中 心連接；所述信息交互終端通過無線通信網絡或網際網路與所述雲服務中心連接；所述雲服 務中心具體包括雲服務總線和數據處理單元；所述雲服務總線用於根據預設的用戶、群組 的關聯關係，為所述移動導航終端提供參數設定、狀態更改和動態變化數據推送服務；所述 數據處理單元用於根據所述信息交互終端獲得的地址信息和預設的導航策略計算行駛路 徑；所述信息交互終端具體包括地址信息輸入接口和路徑修改接口；所述地址信息輸入接 口用於接收用戶搜索或輸入的地址信息；所述路徑修改接口用於對所述雲服務中心生成的 行駛路徑進行修改；所述移動導航終端具體包括導航信息獲取單元和導航單元；所述導航 信息獲取單元用於從所述雲服務中心下載最新的導航信息，所述導航信息包括行駛路徑信 息；所述導航單元用於根據所述導航信息進行語音和圖形引導駕駛。
[0007] 優選的，所述移動導航終端還包括位置獲取單元和信息發送單元；其中：所述位 置獲取單元用於獲取所述移動導航終端的當前空間地理位置信息或用戶更新後的目的地 址信息；所述信息發送單元用於將所述位置獲取單元獲取的當前空間地理位置信息或用戶 更新後的目的地址信息上傳至所述雲服務中心。
[0008] 優選的，所述雲服務中心還包括路徑更新單元，用於根據所述移動導航終端上傳 的所述當前空間地理位置信息和/或用戶更新後的目的地址信息重新計算行駛路徑。
[0009] 優選的，所述系統包括2個以上的移動導航終端，所述移動導航終端還包括跟蹤 狀態設置單元和客戶端路徑計算單元，其中：所述跟蹤狀態設置單元用於將本移動導航終 端設置為跟蹤模式；所述導航信息還包括被跟蹤的移動導航終端的當前空間位置信息或用 戶更新後的目的地址信息；所述客戶端路徑計算單元用於將所述當前空間位置信息或用戶 更新後的目的地址信息作為目的地址，計算並更新本移動導航終端的行駛路徑。
[0010] 優選的，所述移動導航終端為車載導航設備；所述位置獲取單元為GPS信號接收 裝置，通過捕獲、跟蹤的衛星信號，解調出衛星軌道參數，進而計算出車載導航設備當前的 地理位置信息。
[0011] 優選的，所述移動導航終端為手機終端設備或平板電腦設備；所述位置獲取單元 通過移動導航終端與無線通信網絡配合獲得該移動導航終端的當前空間地理位置信息。
[0012] 優選的，所述信息交互終端為web客戶端或移動導航終端；當所述信息交互終端 為web客戶端時，所述信息交互終端通過網際網路與所述雲服務中心連接；當所述信息交互 終端為移動導航終端時，所述系統包括2個以上的移動導航終端，所述信息交互終端通過 無線通信網絡與所述雲服務中心連接。
[0013] 根據本發明的另一優選實施例，還公開了一種多設備協同導航方法，所述多設備 協同導航系統包括雲服務中心、信息交互終端和移動導航終端，所述方法包括：用戶通過所 述信息交互終端搜索或輸入地址信息，所述地址信息包括起點地址信息和目的地址信息； 所述雲服務中心根據所述信息交互終端獲得的地址信息和預設的導航策略計算行駛路徑； 所述移動導航終端根據所述雲服務中心記錄的終端狀態信息判斷是否有新的導航信息，若 是，則下載最新的導航信息，其中，所述導航信息包括行駛路徑；所述移動導航終端根據所 述導航信息進行語音和圖形引導駕駛。
[0014] 優選的，在所述雲服務中心根據所述信息交互終端獲得的地址信息和預設的導航 策略計算行駛路徑步驟之後還包括：對所述雲服務中心生成的行駛路徑進行修改。
[0015] 優選的，還包括：所述移動導航終端獲取當前的空間地理位置信息或用戶更新後 的目的地址信息，並上傳至雲服務中心；所述雲服務中心根據所述移動導航終端上傳的當 前空間地理位置信息或用戶更新後的目的地址信息重新計算行駛路徑。
[0016] 優選的，所述多設備協同導航系統包括2個以上的移動導航終端，其中一個移動 導航終端為被跟蹤終端，其他移動導航終端為跟蹤終端，所述導航信息還包括被跟蹤終端 的當前空間位置信息或用戶更新後的目的地址信息，所述方法還包括：所述跟蹤終端將本 移動導航終端設置為跟蹤模式；所述跟蹤終端將所述當前空間位置信息或用戶更新後的目 的地址信息作為目的地址，計算並更新本移動導航終端的行駛路徑。
[0017] 優選的，所述信息交互終端為web客戶端或移動導航終端；當所述信息交互終端 為web客戶端時，所述信息交互終端通過網際網路與所述雲服務中心連接；當所述信息交互 終端為移動導航終端時，所述多設備協同導航系統包括2個以上的移動導航終端，所述信 息交互終端通過無線通信網絡與所述雲服務中心連接。
[0018] 與現有技術相比，本發明具有以下優點： 在本發明多設備協同導航系統的優選實施例中，指令發出和執行可以在不同的設備 上，由多個設備協同完成導航過程，即目的地、起點、經過點、路徑分析、地點查詢、引導可以 在不同的設備上完成。如，可以在Web瀏覽器中輸入搜索目標地址、在GPS裝置上獲取當前 位置、在車輛上進行語音引導、在其他設備上察看軌跡等。可以廣泛應用於個人生活、旅遊 出行、物流運輸、車隊管理等協同場景中，實現群組的動態協作、個人多設備協同或基於動 態位置的協同。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019] 圖1是本發明多設備協同導航系統第一實施例的結構示意圖； 圖2是本發明多設備協同導航系統第二實施例的結構示意圖； 圖3是本發明多設備協同導航方法第一實施例的流程圖； 圖4是本發明多設備協同導航方法第二實施例的流程圖； 圖5是本發明多設備協同導航方法第三實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0020] 為使本發明的上述目的、特徵和優點能夠更加明顯易懂，下面結合附圖和具體實 施方式對本發明作進一步詳細的說明。
[0021] 參照圖1，示出了本發明多設備協同導航系統第一實施例的結構示意圖，包括雲服 務中心1、信息交互終端和移動導航終端3,其中： 雲服務中心1具體包括雲服務總線12和數據處理單元11 ;雲服務總線12用於根據預 設的用戶、群組的關聯關係，為移動導航終端3提供參數設定、狀態更改和動態變化數據推 送等服務；數據處理單元11用於根據信息交互終端獲得的地址信息和預設的導航策略計 算行駛路徑。
[0022] 在本優選實施例中，信息交互終端為web客戶端2, web客戶端2通過網際網路與雲 服務中心1連接。Web客戶端2具體包括地址信息輸入接口 21和路徑修改接口 22 ;地址信 息輸入接口 21用於接收用戶搜索或輸入的地址信息，如起點地址、目的地址、途經地址等； 路徑修改接口 22用於對雲服務中心1生成的行駛路徑進行修改。另外，通過web客戶端2， 還可以進行用戶註冊、信息修改、密碼設定、應用軟體和導航數據的下載等操作，下載時自 動生成標識碼和授權碼，並與應用軟體和導航數據綁定。
[0023] 移動導航終端3具體包括導航信息獲取單元和導航單元；所述導航信息獲取單元 用於從所述雲服務中心下載最新的導航信息，所述導航信息包括行駛路徑信息；所述導航 單元用於根據所述導航信息進行語音和圖形引導駕駛。本優選實施例中的移動導航終端3 可以是車載終端設備，也可以是手機終端設備或平板電腦設備，移動導航終端3通過無線 通信網絡與雲服務中心1連接。
[0024] 參照圖2,示出了本發明多設備協同導航系統第二實施例的結構示意圖，與上述第 一系統實施例區別在於，系統中可同時包括不同的移動導航設備，在本優選實施例中，移動 導航設備包括車載導航設備3-1、手機終端設備3-2和平板電腦設備3-3。
[0025] 需要說明的是，上述優選系統實施例的信息交互終端還可以用移動導航終端代 替，為實現多設備協同導航的發明目的，系統中至少包括2個以上的移動導航終端，該信息 交互終端通過無線通信網絡與雲服務中心連接；另外，上述裝置實施例屬於優選實施例，所 涉及的單元和模塊並不一定是本發明所必須的。
[0026] 基於上述多設備協同導航系統實施例，可解決個人不同設備之間的協同導航、群 組中相同或不同設備之間的協同導航、群組中相同或不同設備之間的動態協同導航等各種 應用場景下的導航問題。下面，結合附圖3?5進行具體說明。
[0027] 參照圖3,示出了本發明多設備協同導航方法第一實施例的流程，可解決個人不同 設備之間的協同導航問題，具體包括以下步驟： 步驟S301 :用戶通過Web客戶端(或手機終端、車載導航終端)登錄到協同導航系統，搜 索或輸入起點地址信息和目的地址信息； 步驟S302 :雲服務中心根據預設的導航策略計算行駛路徑； 步驟S303 :用戶通過Web客戶端(或手機終端、車載導航終端）修改並保存雲服務中心 生成的行駛路徑； 步驟S304:用戶通過移動導航終端開始導航時，判斷雲服務中心是否有新的導航信 息？若是，轉步驟S305 ;否則，轉步驟S306 ; 步驟S305 :移動導航終端下載最新的行使路徑等導航信息； 步驟S306 :移動導航終端根據最新的導航信息用語音和圖形引導駕駛。
[0028] 個人多設備的協同，可使用任一個設備和Web瀏覽器查詢和分析路徑，並可在群 組內任意車載設備或手機、平板電腦上進行引導操作，無需連接線纜和進行存儲卡數據復 制，節省大量時間和減少設備不通用、規避設備間無法直接連接帶來的問題。
[0029] 參照圖4,示出了本發明多設備協同導航方法第二實施例的流程，可解決群組中相 同或不同設備之間的協同導航問題，具體包括以下步驟： 步驟S401 :用戶通過車載終端設備登錄到多設備協同導航系統，獲取起點地址信息， 搜索或輸入目的地址信息，上傳至雲服務中心，並添加至群組地址表中； S402 :雲服務中心根據預設的導航策略計算行駛路徑； S403:群組中的手機、平板電腦或車載導航設備等移動導航終端開始導航時，從雲服務 中心下載行駛路徑、目的地址等導航信息； S404 :移動導航終端根據下載的行駛路徑或根據目的地址和預設導航策略計算生成的 行駛路徑，用語音和圖形引導駕駛，實現到達同一目的地的目的。
[0030] 群組成員的行動協同，可實現群組向指定點匯集行動的導航引導，如結伴旅遊出 行時同時向目的地進發，支持不同網絡、不同設備、不同移動運營商的用戶群組化協同。降 低走錯路、找不到集結地點、遇特殊情況拖延等經常遇到的問題。
[0031] 基於位置的溝通，明確雙方或多方的位置和目的地，進行可視化的溝通並進行遠 程引導、輔助指引等操作，減少路徑錯誤、降低業務成本。
[0032] 當然，基於上述方案，也可實現雙向位置協同和引導，其中的一方向另一方發送己 方位置或指定的位置，引導對方前往指定地點。如快遞送貨，可以遠程直接引導送貨員前 往，方便準確地找到目的地，不必頻繁地通過電話聯繫，提高效率、準確度、滿意度和降低服 務成本。
[0033] 參照圖5,示出了本發明多設備協同導航方法第三實施例的流程，可解決群組中相 同或不同設備之間的動態協同導航問題，具體包括以下步驟： 步驟S501 :用戶通過移動導航終端登錄多設備協同導航系統，將移動導航終端終端設 置為跟蹤模式； 步驟S502 :被跟蹤終端將其當前位置或圖上的指定位置作為當前動態目的地址，發送 至雲服務中心； 步驟S503 :群組中的移動導航終端開始導航時，從雲服務中心下載最新的動態目的地 址信息； 步驟S504 :移動導航終端根據下載的最新目的地址信息計算行駛路徑，用語音和圖形 引導駕駛，實現動態協同導航的目的。
[0034] 動態協同和引導，在目的地不明確或經常變化的情況下，通過動態地指定目的地 和實時的位置共享，實現目的地集結、車輛引導和跟隨等操作，為物流運輸、車隊管理等應 用進行協同支持，提高運營效率。
[0035] 對於前述的各方法實施例，為了描述簡單，故將其都表述為一系列的動作組合，但 是本領域的技術人員應該知悉，本發明並不受所描述的動作順序的限制，因為根據本發明， 某些步驟可以採用其他順序或同時執行；其次，本領域技術人員也應該知悉，上述方法實施 例均屬於優選實施例，所涉及的動作和模塊並不一定是本發明所必須的。
[0036] 本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與 其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
[0037] 以上對本發明所提供的一種多設備協同導航系統和方法進行了詳細介紹，本文中 應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助 理解本發明的方法及其核心思想；同時，對於本領域的一般技術人員，依據本發明的思想， 在【具體實施方式】及應用範圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本 發明的限制。
【權利要求】
1. 一種多設備協同導航系統，其特徵在於，包括雲服務中心、信息交互終端和移動導航 終端，其中： 所述移動導航終端通過無線通信網絡與所述雲服務中心連接；所述信息交互終端通過 無線通信網絡或網際網路與所述雲服務中心連接； 所述雲服務中心具體包括雲服務總線和數據處理單元；所述雲服務總線用於根據預設 的用戶、群組的關聯關係，為所述移動導航終端提供參數設定、狀態更改和動態變化數據推 送服務；所述數據處理單元用於根據所述信息交互終端獲得的地址信息和預設的導航策略 計算行駛路徑； 所述信息交互終端具體包括地址信息輸入接口和路徑修改接口；所述地址信息輸入接 口用於接收用戶搜索或輸入的地址信息；所述路徑修改接口用於對所述雲服務中心生成的 行駛路徑進行修改； 所述移動導航終端具體包括導航信息獲取單元和導航單元；所述導航信息獲取單元用 於從所述雲服務中心下載最新的導航信息，所述導航信息包括行駛路徑信息；所述導航單 元用於根據所述導航信息進行語音和圖形引導駕駛。
2. 如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述移動導航終端還包括位置獲取單元和 信息發送單元；其中： 所述位置獲取單元用於獲取所述移動導航終端的當前空間地理位置信息或用戶更新 後的目的地址信息； 所述信息發送單元用於將所述位置獲取單元獲取的當前空間地理位置信息或用戶更 新後的目的地址信息上傳至所述雲服務中心。
3. 如權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述雲服務中心還包括路徑更新單元，用於 根據所述移動導航終端上傳的所述當前空間地理位置信息和/或用戶更新後的目的地址 信息重新計算行駛路徑。
4. 如權利要求2所述的系統，其特徵在於，所述系統包括2個以上的移動導航終端，所 述移動導航終端還包括跟蹤狀態設置單元和客戶端路徑計算單元，其中： 所述跟蹤狀態設置單元用於將本移動導航終端設置為跟蹤模式； 所述導航信息還包括被跟蹤的移動導航終端的當前空間位置信息或用戶更新後的目 的地址信息； 所述客戶端路徑計算單元用於將所述當前空間位置信息或用戶更新後的目的地址信 息作為目的地址，計算並更新本移動導航終端的行駛路徑。
5. 如權利要求2所述的系統，其特徵在於： 所述移動導航終端為車載導航設備； 所述位置獲取單元為GPS信號接收裝置，通過捕獲、跟蹤的衛星信號，解調出衛星軌道 參數，進而計算出車載導航設備當前的地理位置信息。
6. 如權利要求2所述的系統，其特徵在於： 所述移動導航終端為手機終端設備或平板電腦設備； 所述位置獲取單元通過移動導航終端與無線通信網絡配合獲得該移動導航終端的當 前空間地理位置信息。
7. 如權利要求1所述的系統，其特徵在於，所述信息交互終端為web客戶端或移動導航 終端；當所述信息交互終端為web客戶端時，所述信息交互終端通過網際網路與所述雲服務 中心連接；當所述信息交互終端為移動導航終端時，所述系統包括2個以上的移動導航終 端，所述信息交互終端通過無線通信網絡與所述雲服務中心連接。
8. -種多設備協同導航方法，其特徵在於，所述多設備協同導航系統包括雲服務中心、 信息交互終端和移動導航終端，所述方法包括： 用戶通過所述信息交互終端搜索或輸入地址信息，所述地址信息包括起點地址信息和 目的地址信息； 所述雲服務中心根據所述信息交互終端獲得的地址信息和預設的導航策略計算行駛 路徑； 所述移動導航終端根據所述雲服務中心記錄的終端狀態信息判斷是否有新的導航信 息，若是，則下載最新的導航信息；其中，所述導航信息包括行駛路徑； 所述移動導航終端根據所述導航信息進行語音和圖形引導駕駛。
9. 如權利要求8所述的方法，其特徵在於，在所述雲服務中心根據所述信息交互終端 獲得的地址信息和預設的導航策略計算行駛路徑步驟之後還包括：對所述雲服務中心生成 的行駛路徑進行修改。
10. 如權利要求8所述的方法，其特徵在於，還包括： 所述移動導航終端獲取當前的空間地理位置信息或用戶更新後的目的地址信息，並上 傳至雲服務中心； 所述雲服務中心根據所述移動導航終端上傳的當前空間地理位置信息或用戶更新後 的目的地址信息重新計算行駛路徑。
11. 如權利要求10所述的方法，其特徵在於，所述多設備協同導航系統包括2個以上的 移動導航終端，其中一個移動導航終端為被跟蹤終端，其他移動導航終端為跟蹤終端，所述 導航信息還包括被跟蹤終端的當前空間位置信息或用戶更新後的目的地址信息，所述方法 還包括： 所述跟蹤終端將本移動導航終端設置為跟蹤模式； 所述跟蹤終端將所述當前空間位置信息或用戶更新後的目的地址信息作為目的地址， 計算並更新本移動導航終端的行駛路徑。
12. 如權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述信息交互終端為web客戶端或移動導 航終端；當所述信息交互終端為web客戶端時，所述信息交互終端通過網際網路與所述雲服 務中心連接；當所述信息交互終端為移動導航終端時，所述多設備協同導航系統包括2個 以上的移動導航終端，所述信息交互終端通過無線通信網絡與所述雲服務中心連接。
【文檔編號】G01C21/34GK104121909SQ201310152395
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月27日 優先權日:2013年4月27日
【發明者】王爾琪 申請人:北京超圖軟體股份有限公司