一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統的製作方法

2023-10-11 01:24:49

專利名稱：一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於裝載機的四進四退變速箱電控換擋系統。
背景技術：
國內多數輪式裝載機使用齒輪式動力換擋變速箱，基本上配裝二進一退或三進三退動力換擋變速箱，這種變速箱普遍採用軟軸或者空間鉸接機構的機械一液壓控制換擋方式。國內新開發四進四退這種多擋位的變速箱，由於擋位多，如再採用機械一液壓控制換擋方式，則不僅換擋機構過於複雜，操縱力大，造成司機勞動強度大，作業效率低，且難於實現空擋啟動保護、空擋鎖定、倒車報警和動力切斷等功能。因一擋速度低，沒有強制降擋(KD)功能，影響裝載機的作業效率。
發明內容本實用新型的目的是提供一種安裝布置簡單且換擋操縱方便省力的變速箱換擋系統。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了 一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統，其特徵在於:還包括四進四退電控換擋控制器，四進四退電控換擋控制器的兩端分別連接四進四退電控換擋手柄及四進四退電控變速操縱閥，由四進四退電控換擋控制器根據四進四退電控換擋手柄的操作控制四進四退電控變速操縱閥中相應的電磁閥導通經變速箱液壓系統給相應的離合器供油使其結合。優選地，所述四進四退電控換擋控制器正電源輸入端經過保險絲連接電源正極，其負電源輸入端連接電源負極從而構成供電迴路；所述四進四退電控換擋手柄的輸入信號通過四進四退電控換擋系統線束連接到四進四退電控換擋控制器相對應的引腳。優選地，點火開關、剎車開關及動力切斷開關通過四進四退電控換擋系統線束與所述四進四退電控換擋控制器的輸入引腳相連；所述四進四退電控換擋控制器的部分輸出引腳分別連接倒車報警繼電器和啟動互鎖繼電器，部分輸出引腳通過二進一退電控換擋系統線束驅動所述四進四退電控變速操縱閥中相應電磁閥的通或斷。本實用新型採用了電控換擋部件，因此與現有技術相比，具有如下優點:1、安裝布置簡單，少佔空間，也易於遠程布置；2、換擋操縱方便省力，減輕司機操作強度，提高了生產率；3、具備空擋啟動保護功能，保證起步安全；4、具備倒車報警功能，保證行車安全；5、具備動力切斷功能，剎車時更好保護傳動系統，延長裝載機的壽命；6、具備強制換低擋功能，降低勞動強度，提高了工作效率；7、使裝載機易於實現電氣化和信息化，並能使裝載機實現遠程控制和無人駕駛。

圖1為本實用新型提供的一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統的總體系統框圖；圖2為本實用新型的電氣連接圖。
具體實施方式
為使本實用新型更明顯易懂，茲以優選實施例，並配合附圖作詳細說明如下。如圖1及圖2所示，本實用新型提供的一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統，包括四進四退電控換擋控制器9，四進四退電控換擋控制器9的兩端分別連接四進四退電控換擋手柄11及四進四退電控變速操縱閥6。電流從電源正極I流出，經過保險絲2連接到四進四退電控換擋控制器9的正電源輸入端DC+，四進四退電控換擋控制器9的負電源輸入端DC-與電源負極12相連接，從而構成迴路給四進四退電控換擋控制器9供電。四進四退電控換擋手柄11的輸出信號ADl AD8通過四進四退電控換擋系統線束10輸出到四進四退電控換擋控制器9相對應的引腳Al AS，四進四退電控換擋控制器9內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端BI B6通過四進四退電控換擋系統線束10到四進四退電控變速操縱閥6，驅動電磁閥Ml M6導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱相應的方向離合器和變速離合器供油使其結合，驅動裝載機按所設定的擋位行駛，即可實現裝載機四進四退變速箱的電控換擋控制。點火開關5、剎車開關4、動力切斷開關3通過四進三退電控換擋系統線束10連到四進三退電控換擋控制器9對應的引腳SC及引腳DH，四進三退電控換擋控制器9的引腳B6及引腳B7給出輸出信號分別控制倒車報警繼電器7和啟動互鎖繼電器8的通或斷。當四進四退電控換擋手柄11選擇「N」位(即空擋)時，啟動互鎖繼電器8的線圈通電，開關閉合，解除啟動互鎖，允許點火開關5啟動發動機；在四進四退電控換擋手柄11置於非空擋時，啟動互鎖繼電器8斷電，不允許發動機啟動，空擋啟動能有效保證裝載機的起步安全。當剎車開關4發出信號時，若閉合動力切斷開關3，剎車信號輸入到四進四退電控換擋控制器9的引腳SC，經四進四退電控換擋控制器9內部判斷和處理，便會發出指令，使變速箱處於空擋，來自發動機的動力便不再通過變速箱輸出。利用此功能可在輪式裝載機的鏟裝作業時將發動機所有的動力傳送至工作液壓系統，以提高工作性能，或用於裝載機制動，實現動力切斷功能，即剎車回空擋功能。當四進四退電控換擋手柄11選擇「R」位(即倒擋)時，同時倒車報警繼電器8通電，倒車燈亮，倒車蜂鳴器響，實現倒車報警功能。倒車報警功能提高了裝載機的安全性，減少了因操作失誤而帶來的損壞和事故。當四進四退電控換擋手柄11置於前進2擋位時，裝載機以前進2擋接近料堆時，按下強制降擋按鈕，四進四退電控換擋控制器9會執行特有的換擋程序——變速箱從前進2擋被強制切換至前進I擋，增加插入力；裝料結束後後拉四進四退電控換擋手柄11，四進四退電控換擋控制器9解除強制降擋功能，裝載機將從前進I擋切換為後退2擋。此功能簡化換擋操作，降低勞動強度，從而提高了作業效率。檢測時，將點火開關5隻通電不點火，將駕駛室內四進四退電控換擋控制器9附近預留的檢測接插件的密封端打開，轉換四進四退電控換擋手柄11的不同擋位，並用萬用表檢測接插件埠的相應引腳，若測量顯示電壓在22-26V範圍內，說明四進四退電控換擋控制器9輸正常，排除四進四退電控換擋手柄11、四進四退電控換擋控制器9故障。工作過程:推動四進四退電控換擋手柄11選擇「F」位，轉動四進四退電控換擋手柄11至I擋位時，四進四退電控換擋手柄11的信號線AD1、AD3、AD4、AD8接通，通過四進四退電控換擋系統線束10傳遞到四進四退電控換擋控制器9的引腳Al、A3、A4、AS引入四進四退電控換擋控制器9，四進四退電控換擋控制器9內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端B1、B5通過四進四退電控換擋系統線束10傳輸到電磁閥，驅動Ml、M5導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結合，使裝載機按前進I擋行駛。推動四進四退電控換擋手柄11選擇「F」位，轉動四進四退電控換擋手柄11至2擋位時，四進四退電控換擋手柄11的信號線AD3、AD4、AD8接通，四進四退電控換擋系統線束10傳遞到四進四退電控換擋控制器9的引腳A3、A4、A8引入四進四退電控換擋控制器9，經內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端B2、B5通過四進四退電控換擋系統線束10傳輸到電磁閥，驅動M2、M5導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結合，使裝載機按前進2擋行駛。推動四進四退電控換擋手柄11選擇「F」位，轉動四進四退電控換擋手柄11至3擋位時，四進四退電控換擋手柄11的信號線AD2、AD3、AD4、AD8接通，通過四進四退電控換擋系統線束10傳遞到四進四退電控換擋控制器9的引腳A2、A3、A4、AS引入四進四退電控換擋控制器9，經內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端B3、B5通過四進四退電控換擋系統線束10傳輸到電磁閥，驅動M3、M5導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結合，使裝載機按前進3擋行駛。推動四進四退電控換擋手柄11選擇「F」位，轉動四進四退電控換擋手柄11至4擋位時，四進四退電控換擋手柄11的信號線AD1、AD2、AD3、AD4、AD8接通，通過四進四退電控換擋系統線束10傳遞到四進四退電控換擋控制器9的引腳Al、A2、A3、A4、AS引入四進四退電控換擋控制器9，經內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端B4、B5通過四進四退電控換擋系統線束10傳輸到電磁閥，驅動M4、M5導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結合，使裝載機按前進4擋行駛。後拉四進四退電控換擋手柄11選擇「R」位，轉動四進四退電控換擋手柄11至I擋位時，四進四退電控換擋手柄11的信號線AD1、AD3、AD5、AD8接通，通過四進四退電控換擋系統線束10傳遞到四進四退電控換擋控制器9的引腳A1、A3、A5、A8引入四進四退電控換擋控制器9，經內部電路判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端B1、B6通過四進四退電控換擋系統線束10傳輸到電磁閥，驅動M1、M6導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器KR和擋位離合器Kl供油使其結合，使裝載機按後退I擋行駛。後拉四進四退電控換擋手柄11選擇「R」位，轉動四進四退電控換擋手柄11至2擋位時，四進四退電控換擋手柄11的信號線AD3、AD5、AD8接通，通過四進四退電控換擋系統線束10傳遞到四進四退電控換擋控制器9的引腳A3、A5、A8引入四進四退電控換擋控制器9，四進四退電控換擋控制器9內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端B2、B6通過四進四退電控換擋系統線束10傳輸到電磁閥，驅動M2、M6導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結合，使裝載機按後退2擋行駛。後拉四進四退電控換擋手柄11選擇「R」位，轉動四進四退電控換擋手柄11至3擋位時，四進四退電控換擋手柄11的信號線AD2、AD3、AD5、AD8接通，通過四進四退電控換擋系統線束10傳遞到四進四退電控換擋控制器9的引腳A2、A3、A5、AS引入四進四退電控換擋控制器9，經內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端B3、B6通過四進四退電控換擋系統線束10傳輸到電磁閥，驅動M3、M6導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結合，使裝載機按後退3擋行駛。後拉四進四退電控換擋手柄11選擇「R」位，轉動四進四退電控換擋手柄11至4擋位時，四進四退電控換擋手柄11的信號線AD1、AD2、AD3、AD5、AD8接通，通過四進四退電控換擋系統線束10傳遞到四進四退電控換擋控制器9，經四進四退電控換擋控制器9內部電路進行邏輯、判斷和處理，輸出驅動信號從四進四退電控換擋控制器9的輸出端B4、B6通過四進四退電控換擋系統線束10傳輸到電磁閥，驅動M4、M6導通，然後經變速箱液壓系統給變速箱方向離合器和擋位離合器供油使其結合，使裝載機按後退4擋行駛。按上述操作，即可使裝載機變速箱實現四進四退的電控換擋控制。
權利要求1.一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統，其特徵在於:包括四進四退電控換擋控制器(9)，四進四退電控換擋控制器(9)的兩端分別連接四進四退電控換擋擋手柄(11)及四進四退電控變速操縱閥￠)，由四進四退電控換擋控制器(9)根據四進四退電控換擋手柄(11)的操作控制四進四退電控變速操縱閥(6)中相應的電磁閥導通經變速箱液壓系統給相應的離合器供油使其結合。
2.如權利要求1所述的一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統，其特徵在於:所述四進四退電控換擋控制器(9)正電源輸入端(DC+)經過保險絲(2)連接電源正極⑴，其負電源輸入端(DC-)連接電源負極(12)從而構成供電迴路；所述四進四退電控換擋手柄(11)的輸入信號通過四進四退電控換擋系統線束(10)連接到四進四退電控換擋控制器(9)相對應的引腳。
3.如權利要求2所述的一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統，其特徵在於:點火開關(5)、剎車開關(4)及動力切斷開關(3)通過四進四退電控換擋系統線束(10)與所述四進四退電控換擋控制器(9)的輸入引腳相連；所述四進四退電控換擋控制器(9)的部分輸出引腳分別連接倒車報警繼電器(7)和啟動互鎖繼電器(8)，部分輸出引腳通過二進一退電控換擋系統線束(10)驅動 所述四進四退電控變速操縱閥(6)中相應電磁閥的通或斷。
專利摘要本實用新型涉及一種裝載機四進四退變速箱電控換擋系統，其特徵在於包括四進四退電控換擋控制器，四進四退電控換擋控制器的兩端分別連接四進四退電控換擋手柄及四進四退電控變速操縱閥，由四進四退電控換擋控制器根據四進四退電控換擋手柄的操作控制四進四退電控變速操縱閥中相應的電磁閥導通經變速箱液壓系統給相應的離合器供油使其結合。本實用新型具有如下優點安裝布置簡單，少佔空間；提高了生產率；保證起步安全；保證行車安全；延長裝載機的壽命；提高了工作效率；使裝載機易於實現電氣化和信息化，並能使裝載機實現遠程控制和無人駕駛。
文檔編號F16H61/00GK202955209SQ20122055280
公開日2013年5月29日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者詹永紅, 梅宇清, 劉霞, 王孫濂, 陳超 申請人:龍工(上海)機械製造有限公司, 龍工(福建)機械有限公司, 河南龍工機械製造有限公司