用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統及方法
2023-10-11 07:28:54
用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統及方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統及方法。該系統用於控制磨邊機的磨輪進給量，包括控制器、伺服驅動器、伺服電機和編碼器、以及磨輪進給檢測裝置；伺服驅動器與控制器和伺服電機連接，用於根據控制器的運動指令對伺服電機的運動控制；編碼器與伺服電機、伺服驅動器和控制器連接，用於檢測伺服電機的當前運動位移量，並反饋至伺服驅動器和控制器；磨輪進給檢測裝置與控制器連接，用於檢測磨輪的實時磨削進給量，並反饋至控制器；控制器用於根據預設位移量生成運動指令，輸出至伺服驅動器驅動伺服電機工作，並根據編碼器和磨輪進給檢測裝置反饋的當前運動位移量和實時磨削進給量以調整控制伺服電機的位移控制量。
【專利說明】用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及玻璃加工自動化設備【技術領域】，更具體地說，涉及一種用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統及方法。
【背景技術】
[0002]玻璃加工過程中常需要進行玻璃切割，因玻璃的剛性，切割後玻璃的四邊和角尖銳鋒利，不僅影響美觀，直接影響安全，為滿足安全、防破裂、美觀等工藝要求，幾乎所有的玻璃二次加工或成為產品前都需要進行人工或機械方法進行磨邊處理。
[0003]鋼化玻璃在鋼化生產過程中，玻璃未磨邊或磨邊質量不高，將導致玻璃邊緣應力集中造成玻璃破裂，所以鋼化玻璃對磨邊質量和精度要求很高。而現有技術的玻璃磨邊機多採用氣缸進行磨輪進給量的調節，控制系統簡單，精度低，所以為保證鋼化玻璃不產生在鋼化過程中破裂，急需提供高精度，高磨邊質量的具有實時檢測磨削進給量以及精確控制進給量的磨邊機控制系統。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題在於，提供一種用於精確控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統及方法。
[0005]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:提供一種用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統，用於控制磨邊機的磨輪進給量，該控制系統包括控制器、伺服驅動器、伺服電機和編碼器、以及磨輪進給檢測裝置；
所述伺服驅動器與所述控制器和伺服電機連接，用於根據所述控制器的運動指令對所述伺服電機的運動控制；
所述編碼器與所述伺服電機、伺服驅動器和控制器連接，用於檢測所述伺服電機的當前運動位移量，並反饋至所述伺服驅動器和控制器；
所述磨輪進給檢測裝置與所述控制器連接，用於檢測所述磨輪的實時磨削進給量，並反饋至所述控制器；
所述控制器用於根據預設位移量生成運動指令，輸出至所述伺服驅動器驅動所述伺服電機工作，並根據所述編碼器和磨輪進給檢測裝置反饋的所述當前運動位移量和實時磨削進給量以調整控制所述伺服電機的位移控制量。
[0006]優選地，所述伺服驅動器包括水平運動驅動器，所述伺服電機包括與所述水平運動驅動器連接的水平伺服電機；
所述編碼器包括與所述水平運動控制器和水平伺服電機連接的水平編碼器，用於檢測所述水平伺服電機的當前水平運動位移量，並反饋至所述伺服驅動器和控制器；
所述磨輪進給檢測裝置包括水平檢測傳感器，用於檢測所述磨輪的實時水平磨削進給量，並反饋至所述控制器。
[0007]優選地，所述控制器包括水平位移量控制模塊； 所述水平位移控制模塊與所述水平運動驅動器、水平編碼器和水平檢測傳感器連接，用於根據預設位移量生成水平運動指令，輸出至所述水平運動驅動器驅動所述水平伺服電機工作，並根據所述水平編碼器和水平檢測傳感器反饋的當前水平運動位移量和實時水平磨削進給量以調整控制所述水平伺服電機的水平位移控制量。
[0008]優選地，所述伺服驅動器包括垂直運動驅動器，所述伺服電機包括與所述垂直運動驅動器連接的垂直伺服電機；
所述編碼器包括與所述垂直運動控制器和垂直伺服電機連接的垂直編碼器，用於檢測所述垂直伺服電機的當前垂直運動位移量，並反饋至所述伺服驅動器和控制器；
所述磨輪進給檢測裝置包括垂直檢測傳感器，用於檢測所述磨輪的實時垂直磨削進給量，並反饋至所述控制器。
[0009]優選地，所述控制器包括垂直位移量控制模塊；
所述垂直位移控制模塊與所述垂直運動驅動器、垂直編碼器和垂直檢測傳感器連接，用於根據預設位移量生成垂直運動指令，輸出至所述垂直運動驅動器驅動所述垂直伺服電機工作，並根據所述垂直編碼器和垂直檢測傳感器反饋的當前垂直運動位移量和實時垂直磨削進給量以調整控制所述垂直伺服電機的垂直位移控制量。
[0010]優選地，所述控制器還包括位移量預設模塊，用於根據不同的磨削工件設定所述預設位移量；所述預設位移量包括預設水平位移量、預設垂直位移量以及預設旋轉位移量。
[0011]本發明還提供一種用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制方法，包括以下步驟:
S1:設定預設位移量；
52:控制器根據所述預設位移量生成運動指令，並發送至伺服驅動器；
53:所述伺服驅動器根據運動指令驅動伺服電機轉動帶動磨輪進給，並由編碼器檢測所述伺服電機的當前運動位移量；
54:由磨輪進給檢測裝置檢測所述磨輪的實時磨削進給量；
55:根據所述當前運動位移量和實時磨削進給量與所述預設位移量比較，以調整伺服電機的位移控制量，實現實時調整。
[0012]優選地，在所述步驟S2中，生成的運動指令包括水平運動指令和垂直運動指令，分別發送至水平運動驅動器和垂直運動驅動器；
在所述步驟S3中，所述水平運動驅動器根據所述水平運動指令和垂直運動指令分別驅動水平伺服電機和垂直伺服電機轉動帶動磨輪進給，並由水平編碼器和垂直編碼器分別檢測所述水平伺服電機和垂直伺服電機的當前水平運動位移量和當前垂直運動位移量。
[0013]優選地，在所述步驟S4中，所述實時磨削進給量包括水平實時磨削進給量以及垂直實時磨削進給量；
在所述步驟S5中，將所述當前水平運動位移量和水平實時磨削進給量、所述當前垂直運動位移量和垂直實時磨削進給量與所述預設位移量比較，以調整伺服電機的位移控制量，實現實時調整。
[0014]優選地，在所述步驟S2中，所述運動指令還包括旋轉運動指令，以控制磨輪進給旋轉裝置動作。
[0015]本發明的有益效果是:與相關技術相比，本發明用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統及方法具有控制簡單、精度高的優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中:
圖1是本發明一些實施例中的臥式四邊磨邊機的立體結構示意圖；
圖2是圖1所示臥式四邊磨邊機的平面結構示意圖；
圖3是圖1所示臥式四邊磨邊機的磨邊機構的立體結構示意圖；
圖4是圖3所示磨邊機構的磨輪垂直調整裝置的立體結構示意圖；
圖5是圖3所示磨邊機構的磨輪進給旋轉裝置的立體結構示意圖；
圖6是圖5所示磨輪進給旋轉裝置的局部剖視圖；
圖7是圖3所示磨邊機構的磨輪進給裝置的立體結構示意圖；
圖8是圖7所示磨輪進給裝置的磨輪進給安裝板的立體結構示意圖；
圖9是圖3所示磨邊機構的磨輪進給檢測裝置的立體結構示意圖；
圖10是圖9所示磨輪進給檢測裝置的局部剖視圖；
圖11是圖9所示磨輪進給檢測裝置的立體使用狀態參考圖；
圖12是圖9所示磨輪進給檢測裝置的平面使用狀態參考圖；
圖13是圖3所示磨邊機構的磨輪的平面使用狀態參考圖；
圖14是本發明一些實施例中的臥式四邊磨邊機的控制系統的原理框圖。
【具體實施方式】
[0017]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0018]在本發明的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「長度」、「寬度」、「厚度」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」 「內」、「外」、「順時針」、「逆時針」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0019]此外，術語「第一」、「第二」僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本發明的描述中，「多個」的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。
[0020]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0021]在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特徵在第二特徵之「上」或之「下」可以包括第一和第二特徵直接接觸，也可以包括第一和第二特徵不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特徵接觸。而且，第一特徵在第二特徵「之上」、「上方」和「上面」包括第一特徵在第二特徵正上方和斜上方，或僅僅表示第一特徵水平高度高於第二特徵。第一特徵在第二特徵「之下」、「下方」和「下面」包括第一特徵在第二特徵正下方和斜下方，或僅僅表示第一特徵水平高度小於第二特徵。
[0022]圖1及圖2示出了本發明一些實施例中的臥式四邊磨邊機I，可用於玻璃40的磨邊，其包括用於輸送玻璃40的輸送機構10、設置於輸送機構10上的框架20以及設置於框架20上的磨邊機構30。
[0023]如圖3所示，磨邊機構30在一些實施例中可包括安裝於框架20上的磨輪垂直調整裝置31、安裝於磨輪垂直調整裝置31上的磨輪進給旋轉裝置32、安裝於磨輪進給旋轉裝置32上的磨輪進給裝置33、安裝於磨輪進給裝置33上的電主軸34以及安裝於電主軸34上的磨輪進給檢測裝置35和磨輪36。磨輪垂直調整裝置31用於驅動磨輪進給旋轉裝置32在垂直方向上進行直線運動，以提供精確的垂直磨削進給量。磨輪進給旋轉裝置32用於驅動磨輪進給裝置33旋轉，以提供精確的旋轉定位，磨輪進給裝置33和磨輪進給檢測裝置旋轉35可以在任意方向可以進行磨輪36的進給磨削與磨削進給量的檢測。磨輪進給裝置33用於驅動電主軸34在水平方向上做直線運動，以提供精確的水平磨削進給量。
[0024]如圖4所示，磨輪垂直調整裝置31在一些實施例中可包括立板311、橫板312、兩條第一直線導軌313、兩組第一滑塊314、減速機315、伺服電機316以及絲槓317。該立板311安裝於該框架20上，該橫板312安裝於該立板311的上端面而整體呈L形板狀。該兩條第一直線導軌313平行間隔地布置於立板311的正面上，且沿著豎直方向延伸。該兩組第一滑塊314分別可滑動地安裝於該兩條第一直線導軌313上，用以安裝磨輪進給旋轉裝置32。減速機315及伺服電機316均可設置在橫板312的頂面，並相互配合。絲槓317由下往上貫穿橫板312與減速機315相配合，以便在伺服電機316的驅動下旋轉；絲槓317與磨輪進給旋轉裝置32相配合，以驅動磨輪進給旋轉裝置32在垂直方向上上下移動。
[0025]如圖5及圖6所示，磨輪進給旋轉裝置32在一些實施例中可包括支撐座321、軸承322、軸承壓蓋323、軸承座324、第一同步帶輪325、同步帶326、第二同步帶輪327、驅動裝置328以及驅動裝置支撐件329。支撐座321可通過螺釘安裝於磨輪垂直調整裝置31的第一滑塊314上，以可上下移動地安裝到磨輪垂直調整裝置31上。軸承322安裝於支撐座321中，並通過軸承壓蓋323固定。第一同步帶輪325通過軸承座324安裝於軸承322的內圈，用於供磨輪進給裝置33安裝於其上。驅動裝置支撐件329安裝於支撐座321上，以供驅動裝置328安裝於其上。第二同步帶輪327安裝於驅動裝置支撐件329中，並與驅動裝置328相連接，以便可以在驅動裝置328的驅動下旋轉。同步帶326套接於第一同步帶輪325以及第二同步帶輪327上，以將第二同步帶輪327的動能傳遞給第一同步帶輪325。優選地，驅動裝置支撐件329是位置可調地安裝於支撐座321上，以便第一同步帶輪325和第二同步帶輪327之間的間距可調，從而實現預緊同步帶326的目的。驅動裝置328在一些實施例中可以為伺服電機或帶減速機的伺服電機。
[0026]再如圖5所示，支撐座321在一些實施例中可大致呈L形，其可包括立板3211、肋板3212以及底板3213。立板3211垂直連接於底板3213上，肋板3212在側面將立板3211和底板3213相連，以起加強作用。底板3213包括一個供軸承322安裝於其中的圓形通孔(未標號)。支撐座321還可包括絲母3214，絲母3214設置於立板3211的上側緣上，並朝後突出，以與磨輪垂直調整裝置31的絲槓317相配合；當絲槓317正向或反向旋轉時，絲母3214在絲槓317上向上或向下移動，進而帶動磨輪進給旋轉裝置32向上或向下移動。
[0027]如圖7所示，磨輪進給裝置33在一些實施例中可包括磨輪進給安裝板331、兩個第二直線導軌332、兩個第二滑塊333、電主軸安裝板334、絲母335、絲槓336、同步帶337、第三同步帶輪338以及伺服電機339。
[0028]磨輪進給安裝板331水平安裝於磨輪進給旋轉裝置32的第一同步帶輪325上，並可隨著第一同步帶輪325的轉動而轉動。該兩個第二直線導軌332平行間隔地固定於磨輪進給安裝板331的上表面，該兩個第二滑塊333分別滑動連接於該兩個第二直線導軌332上，並可沿著該兩個第二直線導軌332來回滑動。該電主軸安裝板334安裝於該兩個第二滑塊333上，並能夠隨著該兩個第二滑塊333於該兩個第二直線導軌332上移動。絲母335通過絲母安裝座3351固定於磨輪進給安裝板331上，絲槓336通過絲槓安裝座3361安裝於電主軸安裝板334上。絲母335和絲槓336相互配合，且絲槓336的延伸方向與第二直線導軌332的延伸方向相平行，以便絲槓336的轉動能夠帶動電主軸安裝板334沿著第二直線導軌332移動。伺服電機339安裝於電主軸安裝板334上，並與第三同步帶輪338相連，絲槓336通過同步帶337與第三同步帶輪338相連，以便伺服電機339輸出的動能能夠傳遞給絲槓336。如此，通過控制伺服電機339即可控制該電主軸安裝板334相對於磨輪進給安裝板331在水平方向上移位。
[0029]磨輪36在進給過程中，磨輪進給安裝板331處於相對靜止狀態，通過伺服電機339驅動絲槓336旋轉，由於絲母335、絲母安裝座3351和磨輪進給安裝板331都處於相對靜止狀態，所以絲槓336驅動電主軸安裝板331沿第二直線導軌332直線運動，帶動安裝於電主軸安裝板334上的電主軸34在水平方向上直線運動，進而帶動安裝於電主軸34上的磨輪36直線運動，實現磨輪36的水平進給。
[0030]如圖8所示，磨輪進給安裝板331在一些實施例中可呈圓形板狀，其中部開設有一個縱長的通孔3310，通孔3310的長度方向與第二直線導軌332延伸方向相平行，且介於該兩條第二直線導軌332之間，與以供電主軸34穿過，並可於其中在水平移動。
[0031]如圖9至圖12所示，磨輪進給檢測裝置35在一些實施例中可包括環狀主體351、座體352、彈片安裝座353、彈片354、導輪組件355、垂直位移感測單元356、水平位移感測單元357以及水平復位組件358。環狀主體351固定套接在電主軸34上，座體352固定於環狀主體351的外側壁面上。彈片安裝座353可水平移動地安裝於座體352與環狀主體351相背的表面上，彈片354安裝於彈片安裝座353上，並由彈片安裝座353沿著平行於磨輪進給裝置33的進給方向水平伸出。導輪組件355安裝於彈片354的末端上，以與待磨邊玻璃的邊緣相抵接。垂直位移感測單元356與彈片354對應，以感測彈片354的垂直位移，進而感測磨輪36的垂直進給位移。水平位移感測單元357與彈片安裝座353對應，以感測與彈片安裝座353的水平位移，進而感測出磨輪36的水平進給位移。水平復位組件358用於在彈片安裝座353受到外力作用下水平向後移動後，外力移除時復位用。
[0032]導輪組件355在一些實施例中可包括兩個導輪3551、3552和導輪安裝座3553，該兩個導輪3551、3552呈V形安裝於導輪安裝座3553上，以分別與待磨邊玻璃的側邊的上下邊緣相配合。該兩個導輪3551、3552可以為陶瓷輪。
[0033]垂直位移感測單元356在一些實施例中可包括垂直測量感應元件3561和垂直進給檢測傳感器3562。垂直測量感應元件3561設置於彈片354上，並可隨著彈片354上下移動。垂直進給檢測傳感器3562通過安裝座3563安裝於座體352上，並位於垂直測量感應元件3561的上方，且兩者之間有間隔。工作過程中，導輪組件355可以在彈片354垂直方向的彈性變形下進行垂直方向的移動，垂直測量感應元件3561也隨之進行垂直方向的移動，通過垂直進給檢測傳感器3562便可以測出垂直測量感應元件3561的位移變化及位移量，便可以得知導輪組件355的垂直位移變化及位移量。
[0034]水平位移感測單元357在一些實施例中可包括水平測量感應元件3571和水平進給檢測傳感器3572。水平測量感應元件3571設置於彈片安裝座353上，並可隨著彈片安裝座353水平移動。水平進給檢測傳感器3572通過安裝座3573安裝於座體352上，並位於水平測量感應元件3571的後方，且兩者之間有間隔。工作過程中，導輪組件355在待磨邊玻璃的反作用力下，水平向後移動，推動彈片安裝座353水平向後移動，水平測量感應元件3571也隨之水平向後移動，通過水平進給檢測傳感器3572便可以測出水平測量感應元件3571的位移變化及位移量，進而便可以得知導輪組件355的水平位移變化及位移量。
[0035]水平復位組件358在一些實施例中可包括復位驅動件3581、滑套3582、導軸3583、導軸安裝座3584以及復位驅動件安裝座3585。復位驅動件3581可以為彈簧或氣缸，其通過復位驅動件安裝座3585安裝於座體352上。滑套3582嵌置於彈片安裝座353中，並套設於導軸3583上，從而使得彈片安裝座353可水平移動。復位驅動件3581用於外力移除時，使得彈片安裝座353回復原位。
[0036]再如圖11及圖12所示，玻璃40在與磨輪36的接觸的磨削過程中，同時與磨輪36和上下兩個導輪3551、3552接觸，玻璃40位於該兩個導輪3551、3552之間，而且磨輪36的中點平面與該兩個導輪3551、3552夾角中間等分面重合。因此，在加工過程中，磨輪36在磨削玻璃40時，如果玻璃40的中點平面與磨輪36的中點平面不重合時，該兩個導輪3551、3552的中間等分面也會發生變化，通過垂直位移感測單元356可以測出玻璃40的中點平面與磨輪36的中點平面相差了多少；磨輪36在水平進給時，通過水平位移感測單元357可以測出磨輪36磨削玻璃40的水平進給量。
[0037]為此，可以通過磨輪進給裝置33和磨輪垂直調整裝置31分別對磨輪36水平和垂直磨削進給量進行控制，磨輪進給旋轉裝置32控制磨輪36磨削的進給方向，以適應異形玻璃的磨邊需求。磨輪36在磨削玻璃40的過程中，磨輪進給檢測裝置35對磨輪109水平和垂直磨削進給量進行實時檢測，並反饋給磨輪進給裝置33和磨輪垂直調整裝置31，對水平和垂直磨削進給量進行實時精確的調整，保證磨削過程中的進給量一致，從而保證磨削質量。
[0038]如圖13所示，在一些實施例中，由於磨輪垂直調整裝置31、磨輪進給裝置33以及磨輪進給檢測裝置35的存在，磨邊機構30可採用磨削麵360呈U形或V形的磨輪36，如此，可以同時對玻璃40的上下邊緣進行精確磨削。
[0039]圖14為本發明一些實施例中的臥式四邊磨邊機控制系統的原理方框圖，該控制系統用於控制磨輪進給裝置33、磨輪垂直調整裝置31、磨輪進給旋轉裝置32中的一個或多個進行工作，其包括控制器371、伺服驅動器、伺服電機和編碼器、以及磨輪進給檢測裝置35等。
[0040]該控制器與伺服驅動器、編碼器和磨輪進給檢測裝置35連接，用於根據預設位移量生成運動指令，輸出至伺服驅動器驅動伺服電機工作，並根據編碼器和磨輪進給檢測裝置35反饋的當前運動位移量和實時磨削進給量以調整控制伺服電機的位移控制量，以實現磨削的高精度控制。
[0041]在本實施例中，伺服驅動器包括水平運動驅動器373、垂直運動驅動器372 ;對應的，該伺服電機包括水平伺服電機339、垂直伺服電機316，編碼器包括水平編碼器375、垂直編碼器374 ;磨輪進給檢測裝置包括水平檢測傳感器和垂直檢測傳感器。
[0042]該水平運動驅動器373與控制器371、水平伺服電機339和水平編碼器375連接，接收控制器371的水平運動指令，驅動水平伺服電機339轉動，並由水平編碼器375檢測該水平伺服電機339的當前水平運動位移量，並反饋至水平運動驅動器373和控制器371。
[0043]該垂直運動驅動器372與控制器371、垂直伺服電機316和垂直編碼器374連接，接收控制器371的垂直運動指令，驅動垂直伺服電機316轉動，並由垂直編碼器374檢測該垂直伺服電機316的當前垂直運動位移量，並反饋至垂直運動驅動器372和控制器371。
[0044]該控制器371可以包括水平位移控制模塊、垂直位移控制模塊。該水平位移控制模塊與水平運動驅動器373、水平編碼器375和水平檢測傳感器連接，用於根據預設位移量生成水平運動指令，輸出至水平運動驅動器373驅動水平伺服電機339工作，並根據水平編碼器375和水平檢測傳感器反饋的當前水平運動位移量和實時水平磨削進給量以調整控制水平伺服電機339的水平位移控制量。
[0045]該垂直位移控制模塊與垂直運動驅動器372、垂直編碼器374和垂直檢測傳感器連接，用於根據預設位移量生成垂直運動指令，輸出至垂直運動驅動器372驅動垂直伺服電機316工作，並根據垂直編碼器374和垂直檢測傳感器反饋的當前垂直運動位移量和實時垂直磨削進給量以調整控制垂直伺服電機316的垂直位移控制量。
[0046]可以理解的，該控制器371還可以包括位移量預設模塊，用於根據不同的磨削工件設定預設位移量；預設位移量包括預設水平位移量、預設垂直位移量以及預設旋轉位移量等。對應的，該控制器371根據預設位移量生成的運動指令可以包括旋轉運動指令，以控制磨輪進給旋轉裝置32的動作，使得磨輪進給旋轉裝置32運動到合適的位置，對工件進行任意角度的加工。
[0047]下面結合該控制系統的控制方法的工作原理對本發明臥式四邊磨邊機控制系統做進一步說明:
首先，設定預設位移量，例如根據不同的工件的需求，設定水平、垂直、選擇等位移量。
[0048]然後，利用預設的算法根據預設位移量，計算生成運動指令，並發送至伺服驅動器。由伺服驅動器根據運動指令驅動伺服電機轉動帶動磨輪進給，並由編碼器檢測伺服電機的當前運動位移量；同時，由磨輪進給檢測裝置檢測磨輪的實時磨削進給量。根據當前運動位移量和實時磨削進給量與預設位移量比較，以調整伺服電機的位移控制量，實現實時調整，從而對磨輪的進給實現精準控制。
[0049]具體的:(I)水平移動部分:控制器371根據預設的水平進給量，採用預設的算法計算出水平運動指令，水平伺服電機339根據水平運動指令轉動，從而帶動磨輪進給裝置33做水平方向運動。
[0050]此時，水平編碼器375將當前水平伺服電機339的當前水平運動位移量實時的反饋給水平運動驅動器373和控制器371。由控制器371和水平運動驅動器373共同判斷，以控制水平伺服電機339到達預設的水平進給量位置。
[0051]由於水平編碼器375檢測的是水平伺服電機339的位移，並不是磨輪的準確位移，因此，需要結合水平檢測傳感器感測的實時水平磨削進給量進行修正。也就是說，在玻璃40磨削過程中，磨輪進給檢測裝置35的水平檢測傳感器實時檢測磨輪36水平方向的實時磨削進給量，並且將實時磨削進給量實時反饋給控制器371，由控制器371根據反饋回來的實時水平磨削進給量、當前水平運動位移量與預設的水平進給量比較來進行實時調整，從而達到高精度控制。
[0052](2)垂直移動部分:控制器371根據預設的垂直進給量，採用預設的算法計算出垂直運動指令，垂直伺服電機316根據垂直運動指令轉動，從而帶動磨輪垂直調整裝置31做垂直方向運動。
[0053]此時，垂直編碼器374將當前垂直伺服電機316的當前垂直運動位移量實時的反饋給垂直運動驅動器372和控制器371。由控制器371和垂直運動驅動器372共同判斷，以控制垂直伺服電機316到達預設的垂直進給量位置。
[0054]由於垂直編碼器374檢測的是垂直伺服電機316的位移，並不是磨輪的準確位移，因此，需要結合垂直檢測傳感器感測的實時垂直磨削進給量進行修正。也就是說，在玻璃40磨削過程中，磨輪進給檢測裝置35的垂直檢測傳感器實時檢測磨輪36垂直方向的實時磨削進給量，並且將實時磨削進給量實時反饋給控制器371，由控制器371根據反饋回來的實時垂直磨削進給量、當前垂直運動位移量與預設的垂直進給量比較來進行實時調整，從而達到高精度控制。
[0055](3)旋轉移動部分:控制器371通過預設旋轉位移量，來生成旋轉運動指令，再輸出至磨輪進給旋轉裝置32，由磨輪進給旋轉裝置32動作，帶動磨輪調整設定角度，從而可以實現不同角度的磨削加工。
[0056]以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制系統，用於控制磨邊機的磨輪進給量，其特徵在於，該控制系統包括控制器、伺服驅動器、伺服電機和編碼器、以及磨輪進給檢測裝置； 所述伺服驅動器與所述控制器和伺服電機連接，用於根據所述控制器的運動指令對所述伺服電機的運動控制； 所述編碼器與所述伺服電機、伺服驅動器和控制器連接，用於檢測所述伺服電機的當前運動位移量，並反饋至所述伺服驅動器和控制器； 所述磨輪進給檢測裝置與所述控制器連接，用於檢測所述磨輪的實時磨削進給量，並反饋至所述控制器； 所述控制器用於根據預設位移量生成運動指令，輸出至所述伺服驅動器驅動所述伺服電機工作，並根據所述編碼器和磨輪進給檢測裝置反饋的所述當前運動位移量和實時磨削進給量以調整控制所述伺服電機的位移控制量。
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特徵在於，所述伺服驅動器包括水平運動驅動器，所述伺服電機包括與所述水平運動驅動器連接的水平伺服電機； 所述編碼器包括與所述水平運動控制器和水平伺服電機連接的水平編碼器，用於檢測所述水平伺服電機的當前水平運動位移量，並反饋至所述伺服驅動器和控制器； 所述磨輪進給檢測裝置包括水平檢測傳感器，用於檢測所述磨輪的實時水平磨削進給量，並反饋至所述控制器。
3.根據權利要求2所述的控制系統，其特徵在於，所述控制器包括水平位移量控制模塊； 所述水平位移控制模塊與所述水平運動驅動器、水平編碼器和水平檢測傳感器連接，用於根據預設位移量生成水平運動指令，輸出至所述水平運動驅動器驅動所述水平伺服電機工作，並根據所述水平編碼器和水平檢測傳感器反饋的當前水平運動位移量和實時水平磨削進給量以調整控制所述水平伺服電機的水平位移控制量。
4.根據權利要求1-3任一項所述的控制系統，其特徵在於，所述伺服驅動器包括垂直運動驅動器，所述伺服電機包括與所述垂直運動驅動器連接的垂直伺服電機； 所述編碼器包括與所述垂直運動控制器和垂直伺服電機連接的垂直編碼器，用於檢測所述垂直伺服電機的當前垂直運動位移量，並反饋至所述伺服驅動器和控制器； 所述磨輪進給檢測裝置包括垂直檢測傳感器，用於檢測所述磨輪的實時垂直磨削進給量，並反饋至所述控制器。
5.根據權利要求4所述的控制系統，其特徵在於，所述控制器包括垂直位移量控制模塊； 所述垂直位移控制模塊與所述垂直運動驅動器、垂直編碼器和垂直檢測傳感器連接，用於根據預設位移量生成垂直運動指令，輸出至所述垂直運動驅動器驅動所述垂直伺服電機工作，並根據所述垂直編碼器和垂直檢測傳感器反饋的當前垂直運動位移量和實時垂直磨削進給量以調整控制所述垂直伺服電機的垂直位移控制量。
6.根據權利要求5所述的控制系統，其特徵在於，所述控制器還包括位移量預設模塊，用於根據不同的磨削工件設定所述預設位移量；所述預設位移量包括預設水平位移量、預設垂直位移量以及預設旋轉位移量。
7.一種用於控制磨邊機的磨輪進給量的控制方法，其特徵在於，包括以下步驟: 51:設定預設位移量； 52:控制器根據所述預設位移量生成運動指令，並發送至伺服驅動器； 53:所述伺服驅動器根據運動指令驅動伺服電機轉動帶動磨輪進給，並由編碼器檢測所述伺服電機的當前運動位移量； 54:由磨輪進給檢測裝置檢測所述磨輪的實時磨削進給量； 55:根據所述當前運動位移量和實時磨削進給量與所述預設位移量比較，以調整伺服電機的位移控制量，實現實時調整。
8.根據權利要求7所述的控制方法，其特徵在於，在所述步驟S2中，生成的運動指令包括水平運動指令和垂直運動指令，分別發送至水平運動驅動器和垂直運動驅動器； 在所述步驟S3中，所述水平運動驅動器根據所述水平運動指令和垂直運動指令分別驅動水平伺服電機和垂直伺服電機轉動帶動磨輪進給，並由水平編碼器和垂直編碼器分別檢測所述水平伺服電機和垂直伺服電機的當前水平運動位移量和當前垂直運動位移量。
9.根據權利要求8所述的控制方法，其特徵在於，在所述步驟S4中，所述實時磨削進給量包括水平實時磨削進給量以及垂直實時磨削進給量； 在所述步驟S5中，將所述當前水平運動位移量和水平實時磨削進給量、所述當前垂直運動位移量和垂直實時磨削進給量與所述預設位移量比較，以調整伺服電機的位移控制量，實現實時調整。
10.根據權利要求8所述的控制方法，其特徵在於，在所述步驟S2中，所述運動指令還包括旋轉運動指令，以控制磨輪進給旋轉裝置動作。
【文檔編號】B24B51/00GK104416460SQ201310374057
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】金哲, 沈攀, 孫中臣 申請人:北京永星鼎盛玻璃機械有限公司