集成型可實現快速動作和調節的電液執行器的製作方法
2023-10-11 11:56:59 1
專利名稱：集成型可實現快速動作和調節的電液執行器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種驅動並控制閥門打開與關閉、並可保證閥門安全運行的裝置。本文所說的閥門是指控制管道內流體流量和壓力的閥門。
背景技術：
閥門是用來控制管道內流體流量和壓力。驅動並控制閥門運行的裝置叫執行器。按執行器的工作方式，可分為電動式、氣動式和液壓式。電動式執行器由電動機驅動閥門運行，具有操作簡便、易於實現遠距離控制等特點，但調節精度相對較低，響應速度相對較慢，可靠性相對較差；氣動式執行器是由有壓氣體驅動閥門運行，具有結構簡單、維護較為方便等特點，但體積大、需要氣源和空氣淨化裝置、負載能力受結構和體積的制約相對較低；液壓式執行器是由液壓油驅動閥門運行，具有調節精度高、響應速度相對較快等特點，但需要配備有龐大的供油設備，維護工作量也相對較大。
發明內容
本發明的目的在於提供一種不需要外設液壓站的、既能實現快速動作又能實現調節功能的集成型電液執行器。
美國專利4 5,431,182；5 4,766,728；7 4,969,163；8 4,625,513；9 4,557,180提供了一種集成型動力源，它是由伺服電機、步進電機、雙向液壓泵、液壓控制閥等組成。它具有以下特點1、自身帶封閉油源；2、可輸出較大的力矩；3、具有保位功能，在失電情況下根據需要可設定為保位；4、具有快速保護功能。本發明正是利用集成型動力源這些特點和作用，使它取代上述系統中的外設液壓站、且能實現調節功能成為可能。
本發明的目的是這樣實現的它有液壓油缸，其特徵是它還有快速動力源和集成型動力源，集成型動力源的兩個油口與液壓油缸的兩個油口對接，動力油分別從左右兩個方向驅動油缸裡的活塞作往復運動，進而驅動閥門開啟或閉合，以實現調節閥門的功能，快速動力源的構成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內供入液壓油，蓄能器與油缸之間還有由截止閥構成閉環，蓄能器作為間接油源通過兩個電磁換向閥向油缸提供動力油，電力壓力開關控制蓄能器的壓力值。
液壓泵組向蓄能器供入液壓油，壓力油壓縮蓄能器內的高壓氮氣，使蓄能器內的壓力逐漸升高，其壓力的高限由電子壓力開關限制，當蓄能器內的油壓升高到電子壓力開關所預先設定的高限壓力值時，電子壓力開關發訊給執行器內的電氣控制系統，停止液壓泵組的運行，由於單向閥和兩個電磁換向閥的封閉，使蓄能器內的壓力得到保持。
若因為滲漏或向油缸供油，蓄能器內的壓力油輸出，引起壓力下降，若壓力下降至到電子壓力開關所預先設定的低限壓力值時，電子壓力開關發訊，控制啟動液壓泵組的運行，向蓄能器內又一次充入高壓壓力油。以上過程，循環往復進行，液壓泵組工作與否僅決定於蓄能器內壓力油的壓力值。蓄能器內的壓力油壓力總是保持在電子壓力開關的上、下限壓力值之間，液壓泵組間歇工作。
蓄能器向油缸提供壓力油，油缸可輸出往復直線運動，其輸出力的大小決定於進入油缸內的壓力油壓力值和油缸缸徑的大小。
本發明與現有技術方案相比，其特點是1、它自帶油源，設備之間為無管線連接，整個設備結構緊湊、體積小、重量輕，易維護；2、它為閉式系統，無汙染，無卡澀現象，控制靈敏可靠。
3、它既可實現快速動作、又可實現調節功能。
下面結合附圖進一步說明本發明。
附圖是本發明的結構示意圖。
具體實施例方式
它有液壓油缸7、快速動力源和集成型動力源8，集成型動力源的兩個油口與液壓油缸的兩個油口對接A、B，動力油分別從左右兩個方向驅動油缸裡的活塞作往復運動，進而驅動閥門開啟或閉合，以實現調節閥門的功能，快速動力源的構成為液壓泵組1通過單向閥2向兩個蓄能器5內供入液壓油，蓄能器與液壓泵組1之間還有由截止閥4構成閉環，蓄能器作為間接油源通過兩個電磁換向閥6向油缸提供動力油，電力壓力開關3控制蓄能器的壓力值。
液壓泵組向系統供入高壓油，泵出口的壓力油由泵組內的溢流閥限制最大壓力，液壓泵供出的壓力油，經單向閥2、常開的截止閥4，分別進入兩個蓄能器，壓力油壓縮蓄能器內的高壓氮氣，使蓄能器內的壓力逐漸升高，其壓力的高限由電子壓力開關3限制，當蓄能器內的油壓升高到電子壓力開關3所預先設定的高限壓力值時，電子壓力開關發訊給執行器內的電氣控制系統，控制停止液壓泵組的運行，由於有單向閥與兩個電磁換向閥的封閉，兩個蓄能器內的壓力將得到保持。
若因為滲漏或向系統供油，兩個蓄能器內的壓力油會輸出，引起壓力下降，若壓力下降至到電子壓力開關預先設定的低限壓力值時，電子壓力開關發訊，控制啟動液壓泵組的運行，向蓄能器內又一次充入高壓壓力油。以上過程，循環往復進行，液壓泵組工作與否僅決定於蓄能器內壓力油的壓力值。
電子壓力開關的上、下限壓力值可任意設定。
油源部分的工作特點是蓄能器內的壓力油壓力總是保持在電子壓力開關的上、下限壓力值之間，液壓泵組間歇工作。
執行器動作的實現執行器的動作是由雙出杆油缸7實現，油缸可輸出往復直線運動，其輸出力的大小決定於進入油缸內的壓力油壓力值和油缸缸徑的大小。
快速速動作時，油缸的往、復及停的動作是由電磁換向閥控制，當兩個電磁換向閥的電磁鐵a勵磁時，閥芯動作，使油缸的活塞杆向左運動；當兩個電磁換向閥的電磁鐵b勵磁時，閥芯動作，使油缸的活塞杆向右運動；當兩個電磁換向閥的電磁鐵a、b均不勵磁時，使油缸的活塞杆停止運動，左右兩腔的油液被電磁換向閥無洩漏封住，油缸位置被鎖定；集成型動力源8中的油泵與快速動力源的液壓泵1並聯，當出現滲漏現象時向集成型動力源補充壓力油。
權利要求
1.一種集成型可實現快速動作和調節的電液執行器，它有液壓油缸，其特徵是它還有快速動力源和集成型動力源，集成型動力源的兩個油口與液壓油缸的兩個油口對接，快速動力源的構成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內供入液壓油，蓄能器與油缸之間還有由截止閥構成閉環，蓄能器作為間接油源通過兩個電磁換向閥向油缸提供動力油，電力壓力開關控制蓄能器的壓力值。
2.按照權利要求1所述的集成型可實現快速動作和調節的電液執行器，其特徵是集成型動力源中的油泵與快速動力源的液壓泵並聯。
3.按照權利要求1或2所述的集成型可實現快速動作和調節的電液執行器，其特徵是所說的蓄能器為兩個並聯。
全文摘要
本發明提供了一種集成型可實現快速動作和調節的電液執行器，所要解決的技術問題是液壓式執行器需要外設液壓站，使整個執行器體積增大，而且還需要對液壓站進行維護。本發明的要點是它有液壓油缸、集成型動力源和快速動力源，快速動力源的構成為液壓泵組通過單向閥向蓄能器內供入液壓油，蓄能器與油缸之間有由截止閥構成閉環，蓄能器作為間接油源通過兩個電磁換向閥向油缸提供動力油，電力壓力開關控制蓄能器的壓力值。集成型動力源由伺服電機、步進電機、雙向液壓泵、液壓控制閥等組成。本發明的積極效果是它自帶油源，整個設備具有結構緊湊、體積小、重量輕的特點，使用壽命長，控制靈敏可靠。可用於控制管道液體流量和壓力領域。
文檔編號F15B11/00GK1865746SQ20051004644
公開日2006年11月22日 申請日期2005年5月17日 優先權日2005年5月17日
發明者劉寶軍, 徐進善, 張弢, 劉江 申請人:瀋陽東北電力調節技術有限公司