基於複雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法
2023-10-30 13:52:47 1
專利名稱：基於複雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法
技術領域：
本發明涉及一種基於複雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法。
技術背景
漏礦車是礦山生產中重要的生產工具，現有的漏礦車全部為手工操作，現場粉塵大，工作強度大，對操作人員的身體監控造成很大危害。利用全自動布料系統後，在料位檢測儀表失效後不能有效控制料位狀態，容易造成生產事故，安全生產，職工人身安全造成危害。以往的生產中缺乏有效的保護機構與方法。發明內容
本發明利用現有階段的自動化技術實現漏礦車全自動布料系統，系統的關鍵設備在於料位儀表的準確測量。一旦料位檢測機構失效，造成生產事故。利用此方法提供一種系統最終安全保護。當自動布料過程中某些變量發生異常時，由控制系統指令自動布料過程緊急地安全地停止生產，以免造成巨大財產損失和人員傷亡事故。利用此方法裝置在運行過程中，系統時刻監視自動布料過程的狀態，判斷危險條件，並在危險出現時適當動作， 以防止危險的發生。
本發明的主要技術內容如下一種基於複雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，包括以下步驟(1)、判斷料位漫礦是否動作在單位時間掃描時間內處理計算機採集到3個光電開關信號，假設為第一光電開關A、 第二光電開關B、第三光電開關C，得出的漫料觸發信號為Q，採用以下公式 Q=A*B+B*C+A*C ；(2)、智能故障判斷通過步驟(1)得出正確的出發信號Q，當三個光電開關有發生故障時，表現為在單位掃描周期內對三個信號進行邏輯判斷，假設三個信號出現故障分別為AF，BF, CF, IF A=B THENIF C 乒 A THENCF=TURE END IF END IF IF A=C THENIF B 乒 A THENBF=TURE END IF END IF IF B=C THENIF A 乒 B THENAF=TURE END IF END IF通過以上邏輯判斷，實時得出三個信號中哪一個出現故障。
上述步驟(2)中的邏輯判斷的過程如下首先判斷計算機採集到的第一個光電開關A和第二個光電開關B值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第三個光電開關C值是不是等於第一個光電開關A的值，如果不等，則得出第三個光電開關C出現故障，輸出信號CF到計算機上給生產人員參考；然後判斷計算機採集到的第一個光電開關A和第三個光電開關C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第二個光電開關值B是不是等於第一個光電開關A的值，如果不等，則得出第二個光電開關B出現故障，輸出信號BF到計算機上給生產人員參考；最後判斷計算機採集到的第二個光電開關B和第三個光電開關C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第一個光電開關A值是不是等於第二個光電開關B的值，如果不等，則得出第一個光電開關A出現故障，輸出信號BF到計算機上給生產人員參考。
上述第一光電開關A、第二光電開關B、第三光電開關C並排安裝在一起。
藉由上述技術方案，本發明至少具有下列優點(1 )、按照步驟(1 )，通過概率對Q=A^ +B*C+A*C進行分析，假設三個信號正確的概率為 ffl, W2, W3,則獲取的正確信號的概率為W=W1*W2+W2*W3+W1*W3,假設W1=W2=W3=W0，則W=3W02，只有WO彡0. 57時，W才能大於1，所以要求信號正確動作率大於57%，用的工業現場的光電開關正確動作率大於90%，所以在這種條件下最大的發揮光電開關作用，最為有效。
(2)、故障診斷。按照步驟(2)在單位掃描周期內，對三個信號的值進行不斷的比較判斷，三個信號有一個出現故障時，則輸出一個故障信號在計算機上顯示，給生產人員及時更換光電開關。
(3)、結合自動化布料系統，有效控制料倉漫礦，控制生產安全事故的發生。在漫礦的一瞬間，機構迅速作出反應，觸發保護功能模塊。採取緊急停車或者強制移動等安全保護措施，築起全自動化布料的安全長城。
(4)、輔助判斷料倉料位計是否出現故障。當機構動作時，發出觸發信號時，說明料位在高位，料位計沒有檢測出來，可以讓生產人員去檢查儀表是否損壞。
(5)、高可靠性，因為機構採用3個傳感器來進行判斷，有效杜絕單個傳感器因為出現故障和誤動作造成的非正常停車。高安全性，為了防止機構誤動作，採取三個信號進行邏輯計算，只有當兩個以上信號動作才能使計算機判斷是出現漫礦保護。
在運用此方法後，與傳統的保護措施，如在料倉頂端按照重錘，安裝核輻射源等安全措施相比較，此方法在高可靠性與實用性遠遠大於以上方式。
本發明的具體實施方式
由以下實施例及其附圖詳細給出。
圖1為觸發信號Q離散化的計算機邏輯圖；圖2為未漫料前的漏礦車機構示意圖； 圖3為漫料後的漏礦車機構示意圖。
圖中1、光電開關；2、旋轉軸；3、活動扣板；4、料流的方向。
具體實施方式
為更進一步闡述本發明為達成預定發明目的所採取的技術手段及功效，以下結合附圖及較佳實施例，對依據本發明提出的其具體實施方式
、結構、特徵及其功效，詳細說明如後。
一種基於複雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，包括以下步驟(1)、判斷料位漫礦是否動作在單位時間掃描時間內處理計算機採集到3個光電開關信號，假設為第一光電開關A、 第二光電開關B、第三光電開關C，得出的漫料觸發信號為Q，採用以下公式 Q=A*B+B*C+A*C ；如圖1所示為觸發信號Q離散化的計算機邏輯圖，圖中&為與，>=1為或；(2)、智能故障判斷通過步驟(1)得出正確的出發信號Q，當三個光電開關有發生故障時，表現為在單位掃描周期內對三個信號進行邏輯判斷，假設三個信號出現故障分別為AF，BF, CF, IF A=B THENIF C 乒 A THENCF=TURE END IF END IF IF A=C THENIF B 乒 A THENBF=TURE END IF END IF IF B=C THENIF A 乒 B THENAF=TURE END IF END IF通過以上邏輯判斷，實時得出三個信號中哪一個出現故障。
上述步驟(2)中的邏輯判斷的過程如下首先判斷計算機採集到的第一個光電開關A和第二個光電開關B值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第三個光電開關C值是不是等於第一個光電開關A的值，如果不等，則得出第三個光電開關C出現故障，輸出信號CF到計算機上給生產人員參考；然後判斷計算機採集到的第一個光電開關A和第三個光電開關C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第二個光電開關值B是不是等於第一個光電開關A的值，如果不等，則得出第二個光電開關B出現故障，輸出信號BF到計算機上給生產人員參考；最後判斷計算機採集到的第二個光電開關B和第三個光電開關C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第一個光電開關A值是不是等於第二個光電開關B的值，如果不等，則得出第一個光電開關A出現故障，輸出信號BF到計算機上給生產人員參考。
以上過程在計算機的單位時間內完成。完成後再從新執行，從而實現連續在線式檢測故障是否存在，並提供信息給生產人員，達到智能故障判斷的效果。
上述第一光電開關A、第二光電開關B、第三光電開關C並排安裝在一起。
使用過程當未漫料前，如圖2所示，活動扣板3因為重力作用上端下落，帶動光電開關1遠離倉蓋，光電開關1不動作。當礦倉物料漫上來時，如圖3所示，頂住活動扣板3致使扣板下端靠近倉蓋，光電開關1碰到倉蓋，進而光電開關1動作，計算機採集這三個光電開關1信號。
通過上訴步驟(1)進行邏輯判斷，得出是否真的料倉漫礦，三個光電開關並排安裝，同時接觸倉蓋的概率一樣，發生時刻也一樣。
通過上訴步驟(2)，可以判斷光電開關是否出現故障，因為光電開關安裝在倉蓋外部，生產人員可以在生產過程中在倉外更換光電開關，保證生產的連續性，也保障生產人員的人身安全。
以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然而並非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案範圍內，當可利用上述揭示的技術內容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。權利要求
1.一種基於複雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，其特徵在於包括以下步驟(1)、判斷料位漫礦是否動作在單位時間掃描時間內處理計算機採集到3個光電開關信號，假設為第一光電開關A、 第二光電開關B、第三光電開關C，得出的漫料觸發信號為Q，採用以下公式 Q=A*B+B*C+A*C ；(2)、智能故障判斷通過步驟(1)得出正確的出發信號Q，當三個光電開關有發生故障時，表現為在單位掃描周期內對三個信號進行邏輯判斷，假設三個信號出現故障分別為AF，BF, CF, IF A=B THENIF C 乒 A THENCF=TURE END IF END IF IF A=C THENIF B 乒 A THENBF=TURE END IF END IF IF B=C THENIF A 乒 B THENAF=TURE END IF END IF通過以上邏輯判斷，實時得出三個信號中哪一個出現故障。
2.根據權利要求1所述的基於複雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，其特徵在於所述步驟(2)中的邏輯判斷的過程如下首先判斷計算機採集到的第一個光電開關A和第二個光電開關B值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第三個光電開關C值是不是等於第一個光電開關A的值，如果不等，則得出第三個光電開關C出現故障，輸出信號CF到計算機上給生產人員參考；然後判斷計算機採集到的第一個光電開關A和第三個光電開關C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第二個光電開關值B是不是等於第一個光電開關A的值，如果不等，則得出第二個光電開關B出現故障，輸出信號BF到計算機上給生產人員參考；最後判斷計算機採集到的第二個光電開關B和第三個光電開關C值是不是相等，如果相等，則判斷計算機採集到的第一個光電開關A值是不是等於第二個光電開關B的值，如果不等，則得出第一個光電開關A出現故障，輸出信號BF到計算機上給生產人員參考。
3.根據權利要求1所述的基於複雜選礦的智能故障判斷料位檢測方法，其特徵在於所述第一光電開關A、第二光電開關B、第三光電開關C並排安裝在一起。
全文摘要
本發明涉及一種基於複雜選礦的智能故障判斷料位測量方法。本發明採用安裝在下料艙口的料位擋板，當礦石漫上來時帶動3個光電開光動作。通過計算機採集信號，根據以上算法得出漫料觸發信號。在實際運用過程中，利用這個觸發信號對工藝設備和人身安全進行保護，保證後續全自動礦車布料系統安全運行。同時基於該算法，智能判斷在裝置運行過程中傳感器的有效與否，從而達到裝置的長期運行。
文檔編號G01F25/00GK102538899SQ201110446620
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月28日 優先權日2011年12月28日
發明者唐聲陽, 朱麗平, 楊忠生, 沈啟鵬, 童國道 申請人:南京鼎爾特科技有限公司