三維萬向c臂x射線檢驗機的製作方法

2023-10-10 08:06:19

專利名稱：三維萬向c臂x射線檢驗機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種使用於絕緣成型件和中型機械加工質量檢測的專用X射線機，特別涉及一種超特高壓絕緣成型件和高壓壓力容器、以及複雜焊接部件的檢測的三維萬向C臂X射線檢驗機。
背景技術：
超/特高壓變壓器絕緣成型件是變壓器構造的關鍵部件，其結構中存在的金屬雜質、氣隙、厚度均勻性、密度的均勻性、層向分布的合理性，都是影響到變壓器製造質量的關鍵因素。對於高壓壓力容器和複雜焊接部件來說，焊接的部位是否存在氣孔、夾砂、夾渣和裂紋，是工件質量控制的關鍵，對於上述兩種類型的特殊工業產品，如何保證產品質量與如何保持產品的性能不受影響——即達到無損檢測；並保證檢測的設備適應各種形狀的產品和各個部位、在相同或相近條件下完成檢測，一直是困擾相關行業檢測和研究人員的難題。 現在普遍採用的檢測方法是將要檢測的工件對應部位放置好，進行對位檢測；再行人工調整位置，做另一次檢測；因人工調整流程繁雜、定位困難，既需要較多人工，而且定位效果和可重複性和連續性非常差，難以重複檢測同一部位和驗證修補、完善後的產品質量，檢測效率非常低下、也使生產成本居高不下。
發明內容本實用新型的目的是提供一種能提高檢測精度、檢測效率，增加檢測結果的可比較性和檢測數據的可追溯性，提高檢測數據建檔的簡便性和操作人員的安全性的三維萬向 C臂X射線檢驗機。本實用新型的技術方案是它包括C型臂立柱組合機構、長方形工作檯、大圓形工作檯、小圓形工作檯、工作導軌一、工作導軌二、龍門支架組合；C型臂立柱組合機構包括立柱，C型臂通過旋轉副與立柱相連，C型臂上端設有射線發射球管，下端設有增強器；長方形工作檯包括工作檯面、橫向移動機構、工作檯架、縱向移動導輪；大圓形工作檯包括工作檯面、圓臺架、臺面旋轉機構、縱向移動小車；小圓形工作檯包括工作檯面、橫向移動機構、臺面旋轉機構、臺架；工作導軌一上設有縱向移動電機；工作導軌二兩端分別設有側向旋轉輪架，前端設有縱向移動電機；龍門支架組合包括龍門支架、旋轉副、懸掛導軌、可旋轉懸掛夾持機構副。本實用新型的優點是1、結構先進合理、安裝維修方便；2、設備適用性廣、可以規範性製造、檢測精度和效率高；3、測控人員遠離X射線的輻照和電離塵的危害，操作人員安全性得到提高和保證。

圖1為本實用新型結構示意圖具體實施方式
如圖1所示，它包括C型臂立柱組合機構1、長方形工作檯2、大圓形工作檯3、小圓形工作檯4、工作導軌一 5、工作導軌二 6、龍門支架組合7，C型臂立柱組合機構1包括帶有移動導軌的立柱1-1，可弧向旋轉的C型臂1-3通過移動水平旋轉副1-2與帶有移動導軌的立柱1-1相連，可弧向旋轉的C型臂1-3上端設有射線發射球管1-4，下端設有增強器1-5 ； 長方形工作檯2包括工作檯面2-1、橫向移動機構2-2、工作檯架2-3、縱向移動導輪2-4 ；大圓形工作檯3包括透光工作檯面3-1、圓臺架3-2、臺面旋轉機構3-3、縱向移動小車3-4 ；小圓形工作檯4包括透光工作檯面4-1、橫向移動機構4-2、臺面旋轉機構4-3、臺架4-4 ；工作導軌一 5上設有縱向移動電機5-1 ；工作導軌二 6兩端分別設有側向旋轉輪架6-1、側向旋轉輪架6-2，前端設有縱向移動電機6-3 ；可移動懸掛式龍門支架組合7包括可移動龍門支架7-1、可移動旋轉副7-2、懸掛導軌7-3、可旋轉懸掛夾持機構副7-4。工作時，X射線發射球管1-4發出連續的，保證適宜產品密度和厚度的射線強度； 經由高清增強器1-5接收，轉變成可修正和調控的數字圖像信號，通過專用觀測屏現場實時觀測；並可以任意點片和連續閃拍，對圖像詳細觀測和分析。圖像可以任意採用正片形式和負片形式，經由另設的圖像處理中心和信息存轉系統，實現圖片信息的檔案的保存。根據待檢測工件的大小和形狀分別設定在不同的檢測臺上完成全面的檢測。①長方形、扁薄的工件、可以通過水平放置位置完成全面測量的或絕大部分工作面檢測的工件， 放置在長方形工作檯2上，通過控制工作檯的水平縱橫向移動和機頭在C型臂1-3垂直位置沿C型臂1-3的旋轉，以及C型臂1-3在水平位置沿C型臂1-3的旋轉和沿立柱1-1的升降，完成工件的檢測；此時的兩個圓形工作檯及可移動龍門支架7-1吊具皆處於不影響長方形工作檯2工作的備用位置。②直徑較大的圓環形或橢圓形工件、寬沿帽形和無沿帽形的、分段的或整體的同類型、或者相類似的工件，可以通過將大圓形工作檯3的軌道移動至X射線源的工作中心的法向位置，通過大圓形工作檯3的沿法向移動和沿垂直軸的旋轉， 機頭在C型臂1-3垂直位置沿C型臂1-3的旋轉、C型臂繞水平旋轉軸的側向旋轉、以及C 型臂在水平位置沿C型臂1-3的旋轉和沿立柱1-1的升降，完成工件的各向和各部位的檢測；此時長方形工作檯2和小圓形工作檯4處於橫嚮導軌的兩端、可移動龍門支架7-1吊具皆處於不影響大圓形工作檯3工作的備用位置。③直徑較小的圓柱體、圓球體、圓筒和需要對工件弧形面進行360°全方位檢測時，可以通過小圓形工作檯4在工作位置的縱橫向移動和旋轉、機頭在C型臂1-3水平位置沿C型臂1-3的旋轉、C型臂1-3繞水平旋轉軸的側向旋轉、以及C型臂1-3在水平位置沿立柱1-1的升降，完成工件的各向和各部位的檢測； 此時長方形工作檯2處於橫嚮導軌的末端備用位置，大圓形工作檯3的導軌移出並遠離工作位置，大圓形工作檯3處於導軌的末端備用位置、可移動龍門支架7-1吊具皆處於不影響小圓形工作檯4工作的備用位置。④可移動式龍門支架7-1和兩對(或多組)懸掛可旋轉夾持機構副7-4大型複雜形狀組合工件，可以通過可移動式龍門支架7-1和兩對(或多組) 懸掛可旋轉夾持機構副7-4的懸掛和夾持，機頭在C型臂1-3水平位置沿C型臂1-3的旋轉、C型臂1-3繞水平旋轉軸的側向旋轉、以及C型臂1-3在適當位置沿立柱1-1的升降， 完成工件的各向和各部位的檢測；此時長方形工作檯2和小圓形工作檯4處於橫嚮導軌的末端備用位置，大圓形工作檯3的導軌移出並遠離工作位置，大圓形工作檯3處於導軌的末端備用位置、可移動龍門支架7-1吊具皆處於不影響龍門支架7-1吊架工作的備用位置。[0010]本機採用可升降立柱，配水平軸向旋轉副，連結沿可弧向移動的C型臂1-3 ；實現上下移動、水平旋轉和沿弧向圓周移動；長方形工作檯2可以沿軌道縱向移動和沿支架軌道橫向移動；大圓形工作檯3可以沿軌道縱向移動，沿軌道支架橫向(弧向)移動和沿工作軸心水平旋轉；小圓形工作檯4可以沿軌道縱向移動，沿支架軌道橫向移動和沿工作軸心水平旋轉。工作檯面材料選用不影響X射線透過的碳素纖維、有機玻璃等；所有操作臺的運動可以由手動移動和電氣運動機構控制實現。可由遠程操作控制臺的撥叉、方向控制按鈕或標準控制程式，實現相應的工件檢驗對位、定位和移動、更替。
權利要求1.三維萬向C臂X射線檢驗機，包括C型臂立柱組合機構(1)、長方形工作檯O)、大圓形工作檯(3)、小圓形工作檯0)、工作導軌一(5)、工作導軌二(6)、龍門支架組合(7)，其特徵在於A、C型臂立柱組合機構(1)包括立柱(1-1)，C型臂(1-3)通過旋轉副(1-2)與立柱 (1-1)相連，C型臂(1-3)上端設有射線發射球管(1-4)，下端設有增強器(1-5)；B、長方形工作檯(2)包括工作檯面0-1)、橫向移動機構0-2)、工作檯架0-3)、縱向移動導輪(2-4)；C、大圓形工作檯(3)包括工作檯面(3-1)、圓臺架(3-2)、臺面旋轉機構(3-3)、縱向移動小車(3-4)；D、小圓形工作檯(4)包括工作檯面G-1)、橫向移動機構G-2)、臺面旋轉機構0-3)、 臺架G-4)；E、工作導軌一(5)上設有縱向移動電機(5-1)；F、工作導軌二(6)兩端分別設有側向旋轉輪架(6-1)、側向旋轉輪架(6-2)，前端設有縱向移動電機(6-3)；G、龍門支架組合(7)包括龍門支架(7-1)、旋轉副(7-2)、懸掛導軌(7-3)、可旋轉懸掛夾持機構副(7-4)。
專利摘要本實用新型涉及一種超特高壓絕緣成型件和高壓壓力容器、以及複雜焊接部件的檢測的三維萬向C臂X射線檢驗機。它包括C型臂立柱組合機構、長方形工作檯、大圓形工作檯、小圓形工作檯、工作導軌一、工作導軌二、龍門支架組合。該檢驗機結構先進合理、安裝維修方便；設備適用性廣、可以規範性製造、檢測精度和效率高；測控人員遠離X射線的輻照和電離塵的危害，保證操作人員的安全性。
文檔編號G01N23/04GK201974390SQ201020664690
公開日2011年9月14日 申請日期2010年12月13日 優先權日2010年12月13日
發明者黃遊宇 申請人:湖南廣信電工科技股份有限公司