一種管道內探測器的更換機構的製作方法
2023-10-10 13:44:19 2
本發明屬於機電一體化自動裝置技術領域，涉及一種管道內探測器的更換機構。
背景技術：
隨著科技技術不斷地迅速發展，機電一體化裝置與日俱增，目前在各個領域均有應用。機電自動化裝置的應用，不僅可以減少人們勞動力，而且還能提高工作效率。在某些情況下，機電自動裝置還能完全取代人力，避免了惡劣的工作環境對人類身體健康產生的威脅。比如，在高溫、高壓、強輻射等惡劣環境條件下，需要完成對一些管道內的探測器進行更換、維護等相關工作，此時人類是無法直接深入其中進行工作的，需要藉助某種工具進行完成。
技術實現要素：
針對上述現有技術，本發明的目的在於提供一種管道內探測器的更換機構，解決在惡劣環境條件下通過機電設備對管道內部的探測器進行更換這一問題。
為了達到上述目的，本發明採用以下技術方案。
本發明的目的在於提供一種管道內探測器的更換機構，包括：位置調整機構、抽離機構和動力機構；
動力機構驅動抽離機構，將管道內探測器抽出，更換新探測器更換後，動力機構驅動抽離機構再將新探測器送回原位置；位置調整機構實現與待更換探測器管道的位置的微調對準。
進一步，該機構還包括斜臺，斜臺為板狀結構，左邊上部有向外延伸的伸出端；斜臺為抽離裝置和動力機構的安裝平臺。
進一步，所述動力機構包括大鏈輪、傳動軸、小鏈輪和鏈條；大鏈輪和小鏈輪設置在斜臺上，通過鏈條連接，外部驅動裝置通過傳動軸驅動大鏈輪旋轉，大鏈輪通過鏈條帶動小鏈輪旋轉；
小鏈輪設置在斜臺的伸出端上，大鏈輪設置在斜臺右邊區域，小鏈輪上部切線與大鏈輪上部切線共線。
進一步，所述抽離裝置包括小車和軌道；軌道為U字型軌道，軌道包括直線段和弧線段，軌道直線段與大鏈輪和小鏈輪的外切線平行，軌道的弧線段為圓弧形，與大鏈輪為同心圓；小車設置在軌道上；
所述鏈條有若干個凸出的銷軸，與小車側面的槽架相結合，鏈條運動時帶動小車在軌道上運動。
進一步，所述位置調整機構包括斜架和銜接架；斜架上設有滑道；
探測器位於管道內，管道下端連接探測器保護套，管道另一端設置固定架，管道與固定架連接的埠用法蘭密封，探測器通過電纜與法蘭內端面連接；
固定架上設置鉸接塊，斜臺伸出端的端部設有銜接架；斜臺上設有附軸，通過外部機械手撥動附軸，帶動斜臺沿滑道滑動，使斜臺伸出端端部的銜接架與固定架上面的鉸接塊接觸；
銜接架上設有定位銷軸，鉸接塊上開有銷孔；銜接架和鉸接塊接觸時，定位銷軸與鉸接塊上銷孔配合，並將銜接架和鉸接塊固定，實現斜臺與管道的定位；
銜接架和鉸接塊固定後，將小車靠緊法蘭，使得小車端部的設有銷軸與法蘭上開有的銷孔配合，並將小車與法蘭配合，實現小車與法蘭的對準；
接著將法蘭與固定架分離，啟動外部驅動裝置，通過鏈條帶動小車沿軌道運動，小車帶動法蘭，使電纜從管道內被抽離出來。
進一步，還包括託盤、束管和軌道護罩；託盤設置在斜臺的伸出端，用來盛放被抽離出來的探測器；
軌道護罩設置在斜臺的軌道上方，用於保護和限位電纜；
束管設置在斜臺上，位於託盤和軌道護罩之間，束管用來約束電纜；
託盤和束管位於軌道外側，在使用時，移動至軌道正上方；
當小車帶動法蘭越過束管時，通過外部機械手，將託盤和束管移動至軌道正上方，託盤等待即將被抽出的探測器，束管用來約束電纜；
小車繼續移動，直到將探測器完全抽出並盛放在託盤上，完成探測器的抽離過程；
將銜接架和鉸接塊分離，將被抽離的探測器運送到人工操作區，更換新探測器，然後再運回，再將銜接架和鉸接塊固定，通過小車反向推送新探測器送回至管道內，完成探測器的更換。
進一步，還包括活動擋板，活動擋板設置在託盤上，活動擋板沿託盤滑動，當探測器被抽出時起到限位作用；當新更換的探測器被送回管道內時，通過外部機械手，撥動滑動擋板，首先將新探測器送入管道，然後再通過小車推送新探測器到管道的原始位置。
進一步，還包括龍門吊架，外部吊裝工具通過龍門吊架吊入或吊出工作空間。
本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：
本發明一種管道內探測器的更換機構的軌道端部設有銷軸，可以將其精確有效地與固定架相連接，進行固定。
本發明一種管道內探測器的更換機構小車端部設有銷軸，將其與法蘭用螺栓固定在一起後，以便將帶有不鏽鋼鎧裝電纜的探測器能夠被抽取出來。
本發明一種管道內探測器的更換機構，通過多個機構的共同作用，能夠將管道內部帶有不鏽鋼鎧裝電纜的探測器能夠完全抽離出來，進行更換，然後再把新的探測器完好如初地放回原來位置。
本發明一種管道內探測器的更換機構具有機構設計簡單、維修方便、動作靈活，通用性強等優點。
附圖說明
圖1是本發明一種管道內探測器的更換機構示意圖；
圖2是本發明一種管道內探測器的更換機構與固定架相連接示意圖；
圖3是本發明一種管道內探測器的更換機構抽取探測器工作過程示意圖；
圖4是本發明一種管道內探測器的更換機構將探測器部分抽取示意圖；
圖5是本發明一種管道內探測器的更換機構將探測器完全抽取示意圖；
圖中：1-小車、2-託盤、3-約束管、4-軌道、5-龍門吊架、6-大鏈輪、7-傳動軸、8-小鏈輪、9-鏈條、10-附軸、11-滑道、12-斜臺、13-斜架、14-探測器保護套、15-管道、16-固定架、17-鉸接塊、18-銜接架、19-定位銷軸、20-法蘭、21-電纜、22-活動擋板、23-軌道護罩、24-探測器。
具體實施方式
下面結合附圖和具體實施方式對本發明一種管道內探測器的更換機構作詳細說明。
如圖1至圖5所示，本發明一種管道內探測器的更換機構，包括：位置調整機構、抽離機構和動力機構；
動力機構驅動抽離機構，將管道內探測器抽出，待探測器更換之後，動力機構驅動抽離機構再將更換探測器送回原位置；位置調整機構實現本發明一種管道內探測器的更換機構與待更換管道的位置的微調對準。
本發明一種管道內探測器的更換機構，還包括斜臺12，斜臺12為板狀結構，左邊上部有向外延伸的伸出端；斜臺12位抽離裝置和動力機構的安裝平臺；
所述動力機構包括大鏈輪6、傳動軸7、小鏈輪8和鏈條9；大鏈輪6和小鏈輪8設置在斜臺12上，通過鏈條9連接，外部驅動裝置通過傳動軸7驅動大鏈輪6旋轉，大鏈輪6通過鏈條9帶動小鏈輪8旋轉，實現動力傳遞；
小鏈輪8設置在斜臺12的伸出端上，大鏈輪6設置在斜臺12右邊區域，小鏈輪8上部切線與大鏈輪6上部切線共線；
所述抽離裝置包括小車1和軌道4；軌道4為U字型軌道，包括直線段和弧線段，軌道4直線段與大鏈輪6和小鏈輪8的外切線平行，軌道4的弧線段為圓弧形，與大鏈輪6為同心圓；小車1設置在軌道4上，可沿軌道4運動；
所述鏈條9有若干個凸出的銷軸，與小車1側面的槽架相結合，鏈條9運動時帶動小車1在軌道4上運動；
所述位置調整機構包括斜架13和銜接架18；斜架13上設有滑道11，斜臺12可沿滑道11滑動；
探測器24位於管道15內，管道15下端連接探測器保護套14，管道15另一端設置固定架16，管道15與固定架16連接的埠用法蘭20密封，探測器24通過電纜21與法蘭20內端面連接；
固定架16上設置鉸接塊17，斜臺12伸出端的端部設有銜接架18；斜臺12上設有附軸10，通過外部機械手撥動附軸10，帶動斜臺12沿滑道11滑動，使斜臺12伸出端端部的銜接架18與固定架16上面的鉸接塊17接觸；
銜接架18上設有定位銷軸19，鉸接塊17上開有銷孔；銜接架18和鉸接塊17接觸時，定位銷軸19與鉸接塊17上銷孔配合，並將銜接架18和鉸接塊17固定，實現斜臺12與管道15的定位；
銜接架18和鉸接塊17固定後，將小車1靠緊法蘭20，使得小車1端部的設有銷軸與法蘭20上開有的銷孔配合，並將小車1與法蘭20配合，實現小車1與法蘭20的對準；
接著將法蘭20與固定架16分離，啟動外部驅動裝置，通過鏈條9帶動小車1沿軌道4運動，小車1帶動法蘭20，使電纜21從管道15內被抽離出來。
本發明一種管道內探測器的更換機構，還包括託盤2、束管3和軌道護罩23；託盤2設置在斜臺12的伸出端，用來盛放被抽離出來的探測器24；
軌道護罩23設置在斜臺12的軌道4上方，用於保護和限位電纜21；
束管3設置在斜臺12上，位於託盤2和軌道護罩23之間，束管3用來約束電纜21，防止在抽離過程中的自由擺動；
託盤2和束管3位於軌道4外側，在使用時，可移動至軌道4正上方；
當小車1帶動法蘭20越過束管3時，通過外部機械手，將託盤2和束管3移動至軌道4正上方，託盤2等待即將被抽出的探測器24，束管3用來約束電纜21；
小車1繼續移動，直到將探測器24完全抽出並盛放在託盤2上，完成探測器的抽離過程；
將銜接架18和鉸接塊17分離，將本發明一種管道內探測器的更換機構連同被抽離的探測器24運送到人工操作區，更換新探測器，然後再運回，再將銜接架18和鉸接塊17固定，通過小車1反向推送新探測器送回至管道15內，完成探測器的更換。
本發明一種管道內探測器的更換機構還包括活動擋板22，活動擋板22設置在託盤2上，活動擋板22可沿託盤2滑動，當探測器24被抽出時起到限位作用；當新更換的探測器被送回管道15內時，為了防止小車反向推送過程中，新更換的探測器出現軌跡偏移，撞擊到固定架16上，可通過外部機械手，撥動滑動擋板22，首先將新探測器送入管道15，然後再通過小車1推送新探測器到管道15的原始位置。
本發明一種管道內探測器的更換機構還包括龍門吊架5，外部吊裝工具可通過龍門吊架5將本發明吊入或吊出工作空間。