用於與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車的製作方法

2023-10-18 18:52:14 3

本發明涉及環衛機械設備，特別是涉及一種用於與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車。

背景技術：

隨著我國城市的迅速擴張，城市人口劇增，城市生活垃圾問題日益嚴重，直接影響城市人民的生活與工作環境質量。目前，大多城市垃圾的收集與轉運模式是：垃圾桶→垃圾車→垃圾中轉站→城外垃圾處理場。然而，目前國內的垃圾收運設備自動化程度地，如垃圾桶→垃圾車的轉運中多為人工掛桶上料，不僅人力需求多，勞動強度大，而且效率低。另外，現代城市公共用地日益緊張，居民小區反對建立垃圾收集點或垃圾中轉站，使得現代城市垃圾收集模式與城市建設的矛盾日益突出。

針對以上問題，國內外從業者提出了大小垃圾車對接的技術概念，由大型垃圾車取代傳統的垃圾中轉站，小型垃圾車沿路收集垃圾桶內的垃圾，在小型垃圾車裝滿後轉送至大型垃圾車，並最終在大型垃圾車裝滿後運送至城外的垃圾處理場進行處理。然而，現有的大小垃圾車在對接轉運垃圾的過程中，易發生垃圾的洩漏，二次汙染嚴重。

技術實現要素：

有鑑於此，提供一種的能用於與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車，有效避免垃圾轉運時造成二次汙染。

一種用於與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車，用於收集垃圾桶的垃圾並轉運至大型垃圾車，包括車架以及設置於車架上的車廂，所述車廂的前側形成上料區，上料區的頂面形成有上料口，所述車廂的側面對應上料口設置有自動上料機構，用於自動抓取垃圾桶並將垃圾桶內的垃圾由上料口傾倒於車廂內，所述車廂的尾端開口並耦合有後門，所述車廂的底板的尾部向上翹起，車廂的後門打開與大型垃圾車對接時，車廂的尾端插入至大車的車廂內形成無縫對接避免垃圾洩漏。

相較於現有技術，本發明小型垃圾車設置有自動上料機構，使上料全自動化，並且車廂的底板的尾部翹起，車廂尾端可插入至大車內與大車形成無縫對接，在將小車內的垃圾轉移至大車時，垃圾不會洩露，有效避免二次汙染。

附圖說明

圖1為本發明用於與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車的一實施例的結構示意圖。

圖2為圖1所示小型垃圾車的上料機構的結構示意圖。

圖3為圖2所示上料機構的工作狀態示意圖。

圖4為上料機構的另一實施例的結構示意圖。

圖5為圖1所示小型垃圾車的車廂的結構示意圖。

圖6為圖1所示小型垃圾車的尾門機構的結構示意圖。

圖7為圖1所示小型垃圾車的壓縮機構的結構示意圖。

具體實施方式

本發明小型垃圾車(以下簡稱「小車」)用於收運道路兩側的垃圾桶內的垃圾，並在裝滿垃圾後與大型垃圾車(以下簡稱「大車」)對接，將垃圾由小車轉送至大車內，最終在大車轉滿後，運送至城外的垃圾處理場進行處理，以下將結合附圖及具體實施方式對本發明進行詳細說明。

如圖1所示，根據本發明一實施例的用於與大型垃圾車進行無縫對接的小型垃圾車包括車架10、車廂20、尾門機構30、上料機構40、以及壓縮機構50(圖7)。其中，車架10作為整個垃圾車的承載機構，可以是常規的運輸車輛的車架機構。所述車廂20固定在車架10上，為尾端開口的中空結構。所述尾門機構30耦合於車廂20的尾端，將車廂20封閉。所述車廂20的前端作為上料區，頂面形成有上料口22(圖5)，用於向車廂20內傾倒垃圾。所述上料機構40設置於車廂20的側面且與上料口22的位置相對應，具有自動掛桶上料的功能，即能自動抓取路邊的垃圾桶100並將垃圾桶100內的垃圾傾倒於車廂20內。所述壓縮機構50將傾倒於車廂20內的垃圾進行壓縮，以充分利用車廂20的空間，裝載更多的垃圾。所述尾門機構30可以相對車廂20打開，當車廂20內裝滿垃圾時，尾門機構30打開，與大車的車廂對接，壓縮機構50將小車內的垃圾推送至大車內，完成垃圾的收集與轉移。

請同時參閱圖2，所述上料機構40包括掛桶組件41以及翻桶組件42，其中掛桶組件41用於掛起垃圾桶100，翻桶組件42則將掛在掛桶組件41上的垃圾桶100提升至車頂並翻轉垃圾桶100，使垃圾桶100內的垃圾在重力的作用下自動傾倒至車廂20內。

所述掛桶組件41包括掛架43、與掛架43連接的伸縮連杆44、以及驅動伸縮連杆44的伸縮油缸45。本實施例中，所述伸縮連杆44包括兩個平行四邊形連杆，外側的平行四邊形連杆44與掛架43鉸接，內側的平行四邊形連杆44則與翻桶組件42鉸接，兩個平行四邊形連杆44之間通過鉸鏈連接。所述伸縮油缸45橫向設置，且與伸縮連杆44呈一定角度的夾角。伸縮油缸45的一端位於伸縮連杆44的右側，鉸接於翻桶組件42上，另一端則與伸縮連杆44的左側邊相鉸接，如此伸縮油缸45驅動伸縮連杆44在水平面內擺動，伸長或壓縮。所述掛架43鉸接於伸縮連杆44的外側，掛架43上設置有掛鈎430鉤起垃圾桶100的唇邊。使用時伸縮油缸45啟動驅動伸縮連杆44擺動與垃圾桶100對位，之後驅動伸縮連杆44移動使掛架43靠近並鉤取垃圾桶100，之後伸縮油缸45回縮完成對垃圾桶100的自動掛起。

所述翻桶組件42包括滑動架46、拉杆47、滑軌48以及提升油缸49。所述伸縮連杆44的內側以及伸縮油缸45均鉸接於滑動架46上。所述拉杆46為豎直的細長杆體，其底端與滑動架46鉸接，頂端與提升油缸49連接。本實施例中，所述拉杆46為2根，分別與滑動架46的底端的兩側鉸接，以此保證滑動架46受力的均衡。所述滑軌48位於滑動架46的兩側，提升油缸49啟動通過拉杆47帶動滑動架46沿滑軌48上下滑動。較佳地，所述滑軌48的頂端為彎曲狀，當滑動架46被提拉至車頂時，在彎曲狀的滑軌48的導引下翻轉，由此帶動垃圾桶100翻轉一定角度朝向上料口22傾斜，此時在重力作用下，垃圾桶100的桶蓋打開，垃圾自動倒入。

所述上料機構40的掛桶組件41與翻桶組件42的油缸45、49與一控制器連接，控制器根據垃圾桶100的狀態控制兩油缸45、49的動作。首先，控制器控制伸縮油缸45驅動伸縮連杆44在水平面內移動，帶動掛架43移動自動抓取垃圾桶100，然後如圖3所示，控制提升油缸49將垃圾桶100提升至車頂並翻轉，使垃圾在重力作用下自動傾倒至車廂20內，最後控制器控制油缸45、49復位，將垃圾桶100放回原處，整個過程全自動化，無需工人下車操作，減少人力需求，提高效率。

較佳地，所述提升油缸49與拉杆47分別鉸接於一蓋板23的兩側，所述蓋板23用於密封上料口22，提升油缸49伸出時使蓋板23翻轉打開上料口22，蓋板23翻轉帶動拉杆47聯動，將垃圾桶100提升至車頂進行垃圾傾倒，完成上料。較佳地，在一些實施例中，所述滑軌48上鉸接有檔杆480，大致呈n形，其兩端與滑軌48相連，中部則穿設於拉杆47上，如圖4所示。所述拉杆47上形成有狹長的滑槽470，檔杆480的中部橫向穿設於兩拉杆47的滑槽470內，兩端則在穿過對應的一滑槽470後鉸接於滑軌48的頂端的一側邊。如此，當滑動架46在彎曲滑軌48的作用下轉動時，拉杆47、滑動架46、檔杆480三者聯動，檔杆480的中部相對滑槽470移動至其底部，對垃圾桶100形成阻擋，避免垃圾桶100傾斜角度過大對唇邊造成損壞，更避免了垃圾桶100掉落至車廂20內。

如圖5所示，所述車廂20的頂面在靠近車尾的位置處形成有連接座24，用於與尾門機構30相鉸接，尾門機構30可以相對車廂20活動使車廂20封閉或打開。小車在沿路收集垃圾桶100的垃圾時，尾門機構30保持閉合，將車廂20封閉，避免垃圾洩漏。小車收滿垃圾後與大車對接時，尾門機構打開30，壓縮機構50將車廂20內的垃圾推送至大車內。所述車廂20的底面26的尾部27向上翹起，具有一定的上仰角，如此車廂20的底面26的尾部27相對其它位置具有更高的高度，形成高度差，對車廂20內的垃圾，特別是沉積於車廂20底部的汙水形成阻擋，避免汙水等洩漏，造成二次汙染。

本實施例中，所述車廂20底面26的翹起尾部27的外壁面28為傾斜的平面，內壁面29為具有一定弧度的曲面。在大小車對接時，所述傾斜的外壁面28有利於小車的車廂20的尾端插入至大車內，如此大小車之間部分重疊，形成無縫對接，避免垃圾在小車至大車的轉移過程中由大小車之間的縫隙洩漏。較佳地，所述彎曲的內壁面29與車廂20的底面26的內壁面的其它部分(通常為平面)相切，使得車廂20的底面26的整個內壁面為光滑的結構，如此保證壓縮機構50在車廂20內的平穩移動，包括壓縮垃圾以及推送垃圾至大車。較佳地，本實施例中，所述車廂20內形成有導引壓縮機構50移動的軌道21，所述軌道21的形狀與車廂20的底面26的機構相對應，尾端為翹起的弧形，如此車廂20內前平直後彎曲式軌道21可使壓縮機構50的行程到最後斜向上推動垃圾，將垃圾全部推送至大車。

如圖6所示，所述尾門機構30鉸接於車廂20的頂面上，包括後門32、翻轉連杆34、液壓油缸36、以及曲柄聯動件38。其中，所述後門32的形狀、尺寸與車廂20的尾端開口相匹配。較佳地，所述後門32與車廂20的尾端邊緣設置有密封膠條等，以在兩者閉合時形成更好的密封。所述翻轉連杆34連接所述後門32與車廂20的頂面，翻轉連杆34的一端垂直地固接於後門32的頂端，另一端則端鉸接於車廂20頂面對應的一連接座24上，如此後門32與車廂20形成可轉動連接。所述液壓油缸36的一端鉸接於車廂20的頂面對應的連接座24上，一端通過曲柄聯動件38與後門32連接，液壓油缸36驅動所述曲柄聯動件38運轉帶動所述後門32相對車廂20轉動，使後門32打開或閉合。本實施例中，所述翻轉連杆34為2個，對稱設置於曲柄聯動件38的兩側。

所述曲柄聯動件38包括曲柄塊381、聯動拉杆382、以及聯動插銷383，其中曲柄塊381可轉動地樞接於後門32的頂端，液壓油缸36的末端與曲柄塊381相鉸接，聯動拉杆382的頂端與曲柄塊381相鉸接，底端與聯動插銷383固接。所述後門32上形成有插槽33，所述聯動插銷383插接於插槽33內並可沿插槽33上下滑動。當液壓油缸36啟動時帶動曲柄塊381轉動，帶動聯動拉杆382上下移動，使得聯動插銷383在插槽33內上下滑動。當插銷滑動至插槽33頂端時，插銷與後門32形成上移的鎖定，帶動後門32向上翻轉打開後門32；反之當插銷滑動至插槽33底端時，插銷與後門32形成下移的鎖定，帶動後門32下翻閉合後門32，如此實現後門32的自動開啟與閉合。

如圖7所示，所述壓縮機構50包括液壓油缸52以及推鏟54，其中液壓油缸52的一端與車架10交接，另一端與推鏟54鉸接，所述推鏟54的兩側設置有滾輪，所述滾輪沿車廂20的軌道21滾動。在液壓油缸52的驅動下，推鏟54沿軌道21移動對倒入車廂20內的垃圾進行壓縮，以將垃圾壓實，如此車廂20內可以裝載儘可能的多的垃圾。當車廂20內垃圾裝滿後，大小車對接時，小車的車廂20的尾端伸入至大車的車廂內，推鏟54推動垃圾移動完成垃圾由小車向大車的轉移，由於大小車重疊，垃圾被完全地推入大車內而不會洩露。本實施例中將車廂20的底面26的翹起尾部27的內壁面29設計為相切的圓弧面，將軌道21的尾端設計為對應翹起的圓弧形，可以有效保證推鏟54移動的平穩，保證垃圾壓縮與轉移的操作的穩定性與有效性。

本發明小型垃圾車，其上料機構40通過伸縮油缸45驅動伸縮連杆44在水平面內移動，帶動掛架43移動自動抓取垃圾桶100，並通過提升油缸49將垃圾桶100提升至車頂並翻轉，使垃圾在重力作用下自動傾倒至車廂20內，整個過程全自動化，無需工人下車操作，減少人力需求，提高效率。另外，車廂20的底面26的尾部27翹起，不僅可以形成高度差防止車廂20內的汙水洩漏，還可以在大小車對接時方便小車的車廂20的尾端插入至大車的車廂內形成無縫對接，保證在垃圾轉移過程中完全無洩漏，避免造成二次汙染。另外，車廂20的後門32通過曲柄聯動件38與液壓油缸36鉸接，實現後門32的自動開啟與關閉，方便可靠。

需要說明的是，本發明並不局限於上述實施方式，根據本發明的創造精神，本領域技術人員還可以做出其他變化，這些依據本發明的創造精神所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍之內。