一種圓形立式車庫的製作方法

2023-10-23 12:23:17

本發明涉及一種停車裝置，具體涉及一種圓形立式車庫。

背景技術：

傳統的自行車庫多為地表車棚，地上車棚佔用面積大、車停放數量較少，為了提高自行車庫的停放量，立體自行車庫應運而生；但不論是傳統的地表車棚，還是立體自行車庫的自行車停放方式均是通過自行車的前後輪直接置於支撐平臺上（自行車處於水平狀態）。目前這種自行車停放方式雖然停放方便，但其存在自行車本身所需的佔用空間較大的問題。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有技術中的自行車停車庫的自行車停放方式存在自行車本身所需的佔用空間較大的問題，提供一種可有效減小自行車停放時自行車本身所需的佔用空間，並且結構緊湊、佔用空間小的圓形立式車庫。

本發明的技術方案是：

一種圓形立式車庫，包括：底座；通過豎直轉軸轉動設置在底座上的旋轉支撐架；行走導軌，行走導軌的頂面設有沿豎直轉軸的徑向延伸的自行車行走導槽；若干設置在旋轉支撐架上並繞豎直轉軸的周向均布的車體提升機構，車體提升機構包括設置在旋轉支撐架上的豎直導杆、滑動設置豎直導杆上的滑套件及通過水平轉軸轉動設置在滑套件上的轉動提升杆，所述轉動提升杆的一端設有車體支撐組件，轉動提升杆的另一端通過角度推桿與旋轉支撐架連接，角度推桿的一端與旋轉支撐架鉸接相連，角度推桿的另一端與轉動提升杆的鉸接相連，所述車體支撐組件包括一對支撐臂，支撐臂的一端與轉動提升杆的端部連接，支撐臂的另一端設有車軸限位卡槽；以及用於升降滑套件的驅動執行機構，所述底座上設有用於驅動旋轉支撐架繞豎直轉軸轉動的第一驅動電機。

本方案的圓形立式車庫改變現有技術中的自行車停車庫的自行車停放方式，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的佔用空間，並且結構緊湊、佔用空間小。

作為優選，驅動執行機構包括：安裝支架，安裝支架上設有主動齒輪及用於驅動主動齒輪轉動的第二驅動電機；以及與車體提升機構一一對應的絲杆螺母機構，絲杆螺母機構的絲杆通過軸承轉動設置在旋轉支撐架上，絲杆與豎直導杆相平行，絲杆螺母機構的螺母與對應的車體提升機構的滑套件相連接；所述主動齒輪的轉軸與豎直轉軸相平行；所述絲杆螺母機構的絲杆上設有用於與主動齒輪嚙合連接的從動齒輪。

本方案的驅動執行機構通過一個第二驅動電機就可以實現單獨對每一個車體提升機構提供動力，使每一個車體提升機構可以根據需要單獨進行取車或存儲自行車，極大提高電機利用率，降低設備成本。

作為優選，安裝支架通過軸承或軸承座與豎直轉軸轉動連接，安裝支架通過連接件與底座或地面或車庫庫房的頂部固定相連。

作為優選，旋轉支撐架包括水平支撐底板，所述底座上設有用於支撐旋轉支撐架的輔助支撐結構，輔助支撐結構包括若干個繞豎直轉軸的周向均布的支撐滾輪，支撐滾輪位於水平支撐底板的下方，且支撐滾輪的表面頂靠在水平支撐底板的下表面上。

作為優選，還包括自適應防碰機構，自適應防碰機構包括位於行走導軌下方並與自行車行走導槽的長度方向相平行的滑軌、沿滑軌滑動的滑座、設置在滑座頂面上的導向塊與滾輪限位塊、設置在滑軌上的滑座限位塊、設置在滑軌與滑座之間並能夠使滑座抵靠在滑座限位塊上的滑座復位拉簧、通過第一軸杆轉動設置在行走導軌上的車輪擋板、連接車輪擋板與滑座的連杆、設置在自行車行走導槽底面並與車輪擋板相對應的車輪擋板過口及與轉動提升杆一一對應的懸掛推桿，所述第一軸杆與水平轉軸相平行，且第一軸杆位於行走導軌下方，所述連杆的一端通過第一鉸接軸與車輪擋板的一端鉸接相連，連杆的另一端通過第二鉸接軸與滑座鉸接相連，第一鉸接軸與第二鉸接軸相平行，第二鉸接軸與第一軸杆相平行，且第一鉸接軸的高度低於第一軸杆的高度，所述懸掛推桿的上端通過第二軸杆轉動設置在對應的轉動提升杆上，懸掛推桿的下端設有推桿滾輪，第二軸杆與水平轉軸相平行，所述導向塊、滾輪限位塊與滑座限位塊位於行走導軌與旋轉支撐架之間，導向塊位於滾輪限位塊與滑座限位塊之間，導向塊的上設有與滾輪相配合的滾輪導向斜面，滾輪導向斜面由滑座限位塊往滾輪限位塊方向向下傾斜。

作為優選，當滑座抵靠在滑座限位塊上時：車輪擋板穿過車輪擋板過口，車輪擋板中的一部分位於自行車行走導槽的底面的上方。

作為優選，自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口，且自行車行走導槽的前端遠離旋轉支撐架，自行車行走導槽的後端靠近旋轉支撐架，所述自行車行走導槽的底面上設有往旋轉支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板，且車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的後端。

作為優選，自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口，且自行車行走導槽的前端遠離旋轉支撐架，自行車行走導槽的後端靠近旋轉支撐架，所述自行車行走導槽的底面上設有往旋轉支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板，車輪傾斜導向板位於車輪擋板過口與旋轉支撐架之間，車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的後端，車輪擋板過口靠近自行車行走導槽的前端。

本發明的有益效果是：改變現有技術中的自行車停車庫的自行車停放方式，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的佔用空間，並具有結構緊湊、佔用空間小的特點。

附圖說明

圖1是本發明的實施例1的圓形立式車庫的主視圖。

圖2是圖1中a處的局部放大圖。

圖3是本發明的實施例1的旋轉支撐架及車體提升機構的一種結構示意圖。

圖4是本發明的實施例1的單個車體提升機構的一種結構示意圖。

圖5是圖1的俯視圖。

圖6是本發明的實施例1的安裝支架及安裝支架上的主動齒輪與第二驅動電機的一種結構示意圖。

圖7是圖5中b處的局部放大圖。

圖8是本發明的實施例1的圓形立式車庫的軸測圖。

圖9是本發明的實施例2的圓形立式車庫的某一狀態的一種局部結構示意圖。

圖10是圖9中c處的局部放大圖。

圖11是本發明的圓形立式車庫在實際使用過程中的另一狀態的一種局部結構示意圖。

圖中：

底座1，支撐滾輪1.1，第一驅動電機1.2；

行走導軌2，自行車行走導槽2.1，車輪敞口2.2，車輪傾斜導向板2.3；

車體提升機構3，豎直導杆3.1，滑套件3.2，水平轉軸3.3，轉動提升杆3.4，角度推桿3.5，車體支撐組件3.6、支撐臂3.61、車軸限位卡槽3.62；

自適應防碰機構4，滑軌4.1，滑座4.2，連杆4.3，車輪擋板4.4，滑座復位拉簧4.5，滑座限位塊4.6，導向塊4.7，滾輪導向斜面4.8，滾輪限位塊4.9，第二軸杆4.10，懸掛推桿4.11，滾輪4.12，第一軸杆4.13，第一鉸接軸4.14，車輪擋板過口4.15；

驅動執行機構5，絲杆螺母機構5.1，從動齒輪5.2，安裝支架5.3，主動齒輪5.4，第二驅動電機5.5，帶輪機構5.6；

旋轉支撐架6，水平支撐底板6.1，豎直轉軸6.2，水平安裝板6.3，水平支撐頂板6.4。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述：

實施例1：如圖1、圖2、圖3所示，一種圓形立式車庫，包括：車庫庫房（圖中未示出）；底座1；通過豎直轉軸6.2轉動設置在底座上的旋轉支撐架6；行走導軌2；若干設置在旋轉支撐架上並繞豎直轉軸的周向均布的車體提升機構3，以及驅動執行機構5。

底座位於車庫庫房內。底座上設有用於驅動旋轉支撐架繞豎直轉軸轉動的第一驅動電機1.2。旋轉支撐架包括設置在豎直轉軸上的水平支撐底板6.1、水平支撐頂板6.4與水平安裝板6.3。水平安裝板位於水平支撐底板與水平支撐頂板之間。底座上設有用於支撐旋轉支撐架的輔助支撐結構。輔助支撐結構包括若干個繞豎直轉軸的周向均布的支撐滾輪1.1。支撐滾輪位於水平支撐底板的下方。支撐滾輪的轉軸水平設置。支撐滾輪的表面頂靠在水平支撐底板的下表面上。

如圖1、圖3、圖4、圖5所示，車體提升機構包括設置在旋轉支撐架上的豎直導杆3.1、滑動設置豎直導杆上的滑套件3.2及通過水平轉軸3.3轉動設置在滑套件上的轉動提升杆3.4。豎直導杆位於水平支撐底板與水平支撐頂板之間。轉動提升杆的一端設有車體支撐組件3.6，轉動提升杆的另一端通過角度推桿3.5與旋轉支撐架連接。角度推桿的一端與旋轉支撐架的水平安裝板鉸接相連，角度推桿的另一端與轉動提升杆的鉸接相連。車體支撐組件包括一對支撐臂3.61（即兩個支撐臂）。轉動提升杆與一對支撐臂呈y字形分布。支撐臂的一端與轉動提升杆的端部連接，支撐臂的另一端設有車軸限位卡槽3.62。

如圖1、圖4、圖5、圖6、圖7所示，驅動執行機構用於升降滑套件。驅動執行機構包括安裝支架5.3以及與車體提升機構一一對應的絲杆螺母機構5.1。安裝支架位於水平支撐頂板的上方。安裝支架通過軸承或軸承座與豎直轉軸轉動連接。安裝支架通過連接件與底座或地面或車庫庫房的頂部固定相連，本實施例的安裝支架通過連接件與車庫庫房的頂部固定相連。安裝支架上設有主動齒輪5.4及用於驅動主動齒輪轉動的第二驅動電機5.5。主動齒輪的轉軸與豎直轉軸相平行。第二驅動電機的輸出軸與主動齒輪的轉軸之間通過帶輪機構5.6相連接。

絲杆螺母機構的絲杆通過軸承轉動設置在旋轉支撐架上。絲杆與豎直導杆相平行。絲杆螺母機構的螺母位於水平支撐底板與水平支撐頂板之間。絲杆螺母機構的螺母與對應的車體提升機構的滑套件相連接。絲杆螺母機構的絲杆上設有用於與主動齒輪嚙合連接的從動齒輪5.2。從動齒輪位於水平支撐頂板的上方。

如圖1、圖8所示，行走導軌2位於車庫庫房內，也可以位於車庫庫房外，本實施例中行走導軌位於車庫庫房外。行走導軌的頂面設有沿豎直轉軸的徑向延伸的自行車行走導槽2.1。自行車行走導槽的長度方向與行走導軌的長度方向相平行。自行車行走導槽的前端為供自行車車輪進入的車輪敞口2.2，且自行車行走導槽的前端遠離旋轉支撐架。自行車行走導槽的後端靠近旋轉支撐架。自行車行走導槽的底面上設有往旋轉支撐架方向斜向上延伸的車輪傾斜導向板2.3，且車輪傾斜導向板靠近自行車行走導槽的後端。

本實施例的圓形立式車庫的具體使用如下：

在圓形立式車庫的車體提升機構處於未停車或已停車狀態時，圓形立式車庫處於圖8所示的狀態，此時，滑套件上移到位，轉動提升杆往上旋轉收起。

自行車的儲存：

第一，通過第一驅動電機驅動旋轉支撐架轉動，使其中一個空置的車體提升機構旋轉到位，該旋轉到位的車體提升機構將與行走導軌對應匹配，並且此時，與該旋轉到位的車體提升機構對應的絲杆螺母機構上的從動齒輪將與主動齒輪嚙合；

第二，第二驅動電機通過主動齒輪與從動齒輪帶動對應的絲杆螺母機構的絲杆轉動，使旋轉到位的車體提升機構的滑套件下移到位，從而帶動對應的轉動提升杆往下旋轉到位。

第三，如圖1、圖5所示，自行車沿自行車行走導槽進入，直至自行車的前輪抵靠在車輪傾斜導向板上為止，此時自行車前輪的前車軸杆將進入一對支撐臂的車軸限位卡槽內。

第四，第二驅動電機通過主動齒輪、從動齒輪與絲杆螺母機構帶動對應的滑套件上移到位，從而帶動對應的轉動提升杆往上旋轉到位，進而通過支撐臂、車軸限位卡槽與前車軸杆將整個自行車提起，使自行車通過前車軸杆自由懸掛在車軸限位卡槽上，至此完成一輛自行車的儲存。

如圖8所示，當自行車通過前車軸杆自由懸掛在車軸限位卡槽上後，自行車本身所需的佔用空間與現有技術中的自行車停放方式相比，可有效減小自行車停放時自行車本身所需的佔用空間。

另一方面，本發明的圓形立式車庫的排布結構具有結構緊湊、佔用空間小的特點。

自行車的取車：

第一，通過第一驅動電機驅動旋轉支撐架轉動，使需要取車的車體提升機構旋轉到位，該旋轉到位的車體提升機構將與行走導軌對應匹配，並且此時，與該旋轉到位的車體提升機構對應的絲杆螺母機構上的從動齒輪將與主動齒輪嚙合；

第二，第二驅動電機通過主動齒輪與從動齒輪帶動對應的絲杆螺母機構的絲杆轉動，使旋轉到位的車體提升機構的滑套件下移到位，使旋轉到位的車體提升機構的轉動提升杆往下旋轉到位，如圖1、圖5所示。

在轉動提升杆往下旋轉的過程中，自行車的後輪將首先與車輪傾斜導向板接觸，在車輪傾斜導向板的導向作用下，使自行車的後輪進入自行車行走導槽。當轉動提升杆往下旋轉到位後，自行車前後輪均移至自行車行走導槽內。

第三，操作者將自行車沿自行車行走導槽移出即可。

第四，第二驅動電機通過主動齒輪、從動齒輪與絲杆螺母機構帶動對應的滑套件上移到位，從而帶動對應的轉動提升杆往上旋轉到位。

實施例2：本實施例的其餘結構參照實施例1，其不同之處在於：

如圖9、圖10所示，一種圓形立式車庫，還包括自適應防碰機構。自適應防碰機構包括位於行走導軌下方並與自行車行走導槽的長度方向相平行的滑軌4.1、沿滑軌滑動的滑座4.2、設置在滑座頂面上的導向塊4.7與滾輪限位塊4.9、設置在滑軌上的滑座限位塊4.6、設置在滑軌與滑座之間並能夠使滑座抵靠在滑座限位塊上的滑座復位拉簧4.5、通過第一軸杆4.13轉動設置在行走導軌上的車輪擋板4.4、連接車輪擋板與滑座的連杆4.3、設置在自行車行走導槽底面並與車輪擋板相對應的車輪擋板過口4.15及與轉動提升杆一一對應的懸掛推桿4.11。第一軸杆與水平轉軸相平行，且第一軸杆位於行走導軌下方。第一軸杆位於車輪擋板過口的正下方。

車輪傾斜導向板位於車輪擋板過口與旋轉支撐架之間，車輪擋板過口靠近自行車行走導槽的前端。車輪擋板靠近自行車行走導槽的前端。

懸掛推桿的上端通過第二軸杆4.10轉動設置在對應的轉動提升杆上。懸掛推桿的下端設有推桿滾輪4.12。第二軸杆與水平轉軸相平行。

導向塊、滾輪限位塊與滑座限位塊位於行走導軌與旋轉支撐架之間。導向塊位於滾輪限位塊與滑座限位塊之間。滑座復位拉簧與連杆位於滑座的相對兩側。導向塊的上設有與滾輪相配合的滾輪導向斜面4.8，滾輪導向斜面由滑座限位塊往滾輪限位塊方向向下傾斜。

滑座限位塊與連杆位於滑座的相對兩側。連杆的一端通過第一鉸接軸4.14與車輪擋板的一端鉸接相連，連杆的另一端通過第二鉸接軸與滑座鉸接相連。第一鉸接軸與第二鉸接軸相平行。第二鉸接軸與第一軸杆相平行，且第一鉸接軸的高度低於第一軸杆的高度。

當滑座抵靠在滑座限位塊上時：車輪擋板穿過車輪擋板過口，車輪擋板中的一部分位於自行車行走導槽的底面的上方，用於阻擋自行車的車輪進入。

本實施例中當滑座抵靠在滑座限位塊上時：車輪擋板與自行車行走導槽的底面之間的夾角為90度±10度。

當自行車的前後輪均移至自行車行走導槽內，並且自行車的前輪抵靠在輪傾斜導向板上時：自行車的前後輪位於輪傾斜導向板與車輪擋板過口之間。

本實施例的圓形立式車庫的具體使用參照實施例1，其不同之處如下：

在圓形立式車庫的車體提升機構處於未停車或已停車狀態時，滑座在滑座復位拉簧的作用下抵靠在滑座限位塊上，車輪擋板中的一部分位於自行車行走導槽的底面的上方，用於阻擋自行車的車輪進入。

在自行車的儲存過程的第二步驟中：

圖9所示，在旋轉到位的車體提升機構的轉動提升杆往下旋轉以及轉動提升杆往下旋轉到位後之前，車輪擋板中的一部分位於自行車行走導槽的底面的上方，用於阻擋自行車的車輪進入，這樣可以避免轉動提升杆往下旋轉的過程中與進入自行車行走導槽的自行車發生幹涉，損壞設備或自行車。

在旋轉到位的車體提升機構的轉動提升杆往下旋轉的過程中，當該轉動提升杆（該轉動提升杆是指旋轉到位的車體提升機構的轉動提升杆）往下旋轉一定角度後，該轉動提升杆上的懸掛推桿下端的推桿滾輪將與滾輪導向斜面接觸；在此後該轉動提升杆繼續往下旋轉的過程中，在滾輪導向斜面的導向作用下，推桿滾輪將沿滾輪導向斜面往下移動到滑座頂面，直至推桿滾輪抵靠在滾輪限位塊上為止；接著，該轉動提升杆將通過其上的懸掛推桿與推桿滾輪帶動滑座往車輪敞口方向移動，從而通過連杆帶動車輪擋板往下旋轉，當該轉動提升杆往下旋轉到位後，車輪擋板位於自行車行走導槽的底面的下方，此時允許自行車的車輪進入（如圖11所示），從而保證自行車的儲存過程中的第三步驟中的自行車可以沿自行車行走導槽順利進入，使車庫的正常運轉。

在自行車的取車過程的第二步驟中：

在轉動提升杆往下旋轉的過程中，自行車的後輪將首先與車輪傾斜導向板接觸，在車輪傾斜導向板的導向作用下，使自行車的後輪進入自行車行走導槽。當轉動提升杆往下旋轉到位後，自行車前後輪均移至自行車行走導槽內，此時，車輪擋板位於自行車行走導槽的底面的下方，允許自行車車輪經過；從而保證自行車的取車過程的第三步驟中的自行車可以沿自行車行走導槽順利移出，使車庫的正常運轉。