一種半自動裝箱設備的製作方法
2023-10-23 01:11:22 3
一種半自動裝箱設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種半自動裝箱設備，包括：水平方向依次設置的光伏組件輸送機、棧板堆疊機、橫移機械手、光伏組件吸盤組件、棧板輸送機、紙箱輸送機、棧板提升機、90°翻轉機、紙箱橫移龍門吊裝機、180°翻轉機和組件下料機，所述光伏組件輸送機和棧板堆疊機均位於所述橫移機械手和光伏組件吸盤組件的下方，所述90°翻轉機與紙箱橫移龍門吊裝機錯開設置，所述紙箱橫移龍門吊裝機、180°翻轉機和組件下料機直線設置。通過上述方式，本實用新型半自動裝箱設備減少了光伏組件的包裝工序和作業時間，減少了作業人員的工作量，需要的人力少，生產效率高，有利於降低生產成本。
【專利說明】一種半自動裝箱設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及包裝設備領域，特別是涉及一種光伏組件產品的半自動裝箱設備。
【背景技術】
[0002]目前光伏組件產品出廠前的包裝出貨分為等級分類工站和分類後人工包裝工站，工站多、工序時間長，光伏組件產品在線生產完成後至分類機進行產品分等級工序。每個等級的產品收集到一定數量後才能進行人工包裝，所以在生產時等級分類後到人工包裝等待的時間較長。而且人工包裝的人力勞動量繁重，一是光伏組件較重(一般有30kg)，人工裝箱作業員體力消耗大，一般工站30分鐘就要更換作業員，如此反覆作業；二是因為要人員反覆替換，所以人員配備比較多、生產效率低，人員工作繁重。
【發明內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種半自動裝箱設備，該裝箱機將光伏組件的分類機等級分類和人工裝箱兩個工站工序合併成一個自動等級分類裝箱工序，減少工序和作業時間，減少了作業人員的工作量，需要的人力少，生產效率高，有利於降低生產成本。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是:提供一種半自動裝箱設備，包括:水平方向依次設置的光伏組件輸送機、棧板堆疊機、橫移機械手、光伏組件吸盤組件、棧板輸送機、紙箱輸送機、棧板提升機、90°翻轉機、紙箱橫移龍門吊裝機、180°翻轉機和組件下料機，所述光伏組件輸送機和棧板堆疊機均位於所述橫移機械手和光伏組件吸盤組件的下方，所述90°翻轉機與紙箱橫移龍門吊裝機錯開設置，所述紙箱橫移龍門吊裝機、180°翻轉機和組件下料機直線設置。
[0005]在本實用新型一個較佳實施例中，所述棧板提升機、90°翻轉機和橫移機械手均採用伺服電機驅動。
[0006]在本實用新型一個較佳實施例中，所述橫移機械手為三維方向移動機械手。
[0007]在本實用新型一個較佳實施例中，所述紙箱橫移龍門吊裝機設置有氣動升降機構和氣動橫移機構。
[0008]在本實用新型一個較佳實施例中，該半自動裝箱設備還附設有進行光伏產品條碼掃描的條碼槍。
[0009]本實用新型的有益效果是:本實用新型半自動裝箱設備將光伏組件的分類機等級分類和人工裝箱兩個工站工序合併成一個自動等級分類裝箱工序，減少工序和作業時間，減少了作業人員的工作量，需要的人力少，生產效率高，有利於降低生產成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0011]圖1是本實用新型的半自動裝箱設備的結構示意圖；
[0012]附圖中各部件的標記如下:1、光伏組件輸送機，2、棧板堆疊機，3、橫移機械手，4、光伏組件吸盤組件，5、棧板輸送機，6、紙箱輸送機，7、棧板提升機，8、90°翻轉機，9、紙箱橫移龍門吊裝機，10、180°翻轉機，11、組件下料機，12、棧板，13、光伏組件，14、紙箱，15、氣動升降機構，16、氣動橫移機構，17、條碼槍。
【具體實施方式】
[0013]下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0014]請參閱圖1，本實用新型實施例包括:
[0015]一種半自動裝箱設備，包括:水平方向依次設置的光伏組件輸送機1、棧板堆疊機
2、橫移機械手3、光伏組件吸盤組件4、棧板輸送機5、紙箱輸送機6、棧板提升機7、90 °翻轉機8、紙箱橫移龍門吊裝機9、180°翻轉機10和組件下料機11，所述光伏組件輸送機I和棧板堆疊機2均位於所述橫移機械手3和光伏組件吸盤組件4的下方，所述90°翻轉機8與紙箱橫移龍門吊裝機9錯開設置，所述紙箱橫移龍門吊裝機9、180°翻轉機10和組件下料機11直線設置。
[0016]優選地，所述棧板提升機7、90°翻轉機8和橫移機械手3均採用伺服電機驅動。
[0017]優選地，所述橫移機械手3為三維方向移動機械手。
[0018]優選地，所述紙箱橫移龍門吊裝機9設置有氣動升降機構5和氣動橫移機構16。氣動升降機構5可以實現紙箱橫移龍門吊裝機構的上下移動，氣動橫移機構16實現紙箱橫移龍門吊裝機構的水平移動。
[0019]優選地，該半自動裝箱設備還附設有進行光伏產品條碼掃描的條碼槍17。
[0020]該半自動裝箱設備的工作過程如下:
[0021]棧板堆疊機2將多個棧板12堆疊起來，並按光伏產品分類分別放置棧板12。
[0022]加工完成的光伏組件產品通過光伏組件輸送機I向分好類別的棧板處傳送，條碼槍17掃描光伏組件輸送機I上的光伏組件信息並進行光伏組件13的等級判定，掃描完畢將所得信息傳送給橫移機械手3。橫移機械手3拿取光伏組件13並按該光伏組件產品的類別將其放到對應的棧板12上。
[0023]光伏組件13在棧板12上積累到一定的數量後,棧板輸送機5將棧板12輸送到棧板提升機7處。棧板提升機7將棧板12以及棧板12上的光伏組件13 —起提升到一定的高度，90°翻轉機8將棧板12上的光伏組件13 —起翻轉90°。然後人工將光伏組件13推至裝箱位置，此時已經有人工將包裝紙箱14放上紙箱輸送機6，紙箱輸送機6將紙箱14輸送至紙箱橫移龍門吊裝機9處，紙箱橫移龍門吊裝機9將紙箱14吊起並橫移至待裝箱的光伏組件13上方。紙箱14從上向下將待裝箱的光伏組件13裝箱。[0024]將裝箱的紙箱14橫移至180°翻轉機10處，180°翻轉機10將紙箱14翻轉180°，使紙箱14的開口向上。進一步地將紙箱14橫移至下料處，組件下料機11將紙箱14下料移走。
[0025]本實用新型半自動裝箱設備的有益效果是:
[0026]本實用新型半自動裝箱設備將光伏組件的分類機等級分類和人工裝箱兩個工站工序合併成一個自動等級分類裝箱工序，減少工序和作業時間，減少了作業人員的工作量，需要的人力少，生產效率高,有利於降低生產成本。
[0027]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種半自動裝箱設備，其特徵在於，包括:水平方向依次設置的光伏組件輸送機、棧板堆疊機、橫移機械手、光伏組件吸盤組件、棧板輸送機、紙箱輸送機、棧板提升機、90°翻轉機、紙箱橫移龍門吊裝機、180°翻轉機和組件下料機，所述光伏組件輸送機和棧板堆疊機均位於所述橫移機械手和光伏組件吸盤組件的下方，所述90°翻轉機與紙箱橫移龍門吊裝機錯開設置，所述紙箱橫移龍門吊裝機、180°翻轉機和組件下料機直線設置。
2.根據權利要求1所述的半自動裝箱設備，其特徵在於，所述棧板提升機、90°翻轉機和橫移機械手均採用伺服電機驅動。
3.根據權利要求1或2所述的半自動裝箱設備，其特徵在於，所述橫移機械手為三維方向移動機械手。
4.根據權利要求1所述的半自動裝箱設備，其特徵在於，所述紙箱橫移龍門吊裝機設置有氣動升降機構和氣動橫移機構。
5.根據權利要求1所述的半自動裝箱設備，其特徵在於，該半自動裝箱設備還附設有進行光伏產品條碼掃描的條碼槍。
【文檔編號】B65B63/00GK203793672SQ201420008157
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年1月7日 優先權日:2014年1月7日
【發明者】陳延林 申請人:蘇州億技佳機電科技有限公司