天車自動稱重系統的製作方法
2023-10-20 11:30:42
專利名稱：天車自動稱重系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種天車自動稱重系統，系統實現在天車動態過程中進行稱重計量，同時確保稱重計量準確性滿足煉鋼エ藝需求，屬於煉鋼專用設備技術領域。
背景技術：
在煉鋼生產過程中，一般需要天車用鐵水空罐從混鐵爐接鐵，吊運到轉爐進行合鐵，天車從混鐵爐位置放下空鐵罐到吊起鐵水重罐運送至轉爐進行合鐵的整個過程都是動態過程，為崗位人員提供準確的鐵水淨重數據造成困難，而靜態的計量過程又影響生產設備作業率，入爐鐵水的計量準確性對煉鋼產品的質量十分重要，所以提高天車動態計量的 數據準確性是確保生產效率和產品質量的保障。
實用新型內容本實用新型目的是提供一種天車自動稱重系統，確保了天車的動態計量，同時提高了鐵水計量準確度，解決背景技術存在的上述問題。本實用新型的技術方案是天車自動稱重系統，包含天車秤、定位開關、大鉤升開關、大鉤降開關、通訊轉換模塊、開關量通訊模塊、通訊控制器、天車數傳電臺、計算機數傳電臺和採集計算機，定位開關、大鉤升開關和大鉤降開關分別與開關量通訊模塊連接，開關量通訊模塊的輸出端連接通訊控制器；天車秤的輸出端連接通訊轉換模塊，通訊轉換模塊的輸出端連接通訊控制器；通訊控制器的輸出端連接天車數傳電臺，天車數傳電臺與計算機數傳電臺通過無線通訊的方式連接，計算機數傳電臺連接採集計算機。天車秤、定位開關、大鉤升開關、大鉤降開關、通訊轉換模塊、開關量通訊模塊、通訊控制器、天車數傳電臺設置在天車上；計算機數傳電臺和採集計算機設置在地面上。採用本實用新型，開關量通訊模塊將定位開關、大鉤升開關和大鉤降開關的模擬信號轉化為數位訊號，送入通訊控制器，通訊轉換模塊將天車秤的信號轉換後送入通訊控制器；通訊控制器的輸出信號通過天車數傳電臺、計算機數傳電臺無線發射到採集計算機，採集計算機得出準確的鐵水淨重數據。在天車ー端的側壁安裝定位開關，在混鐵爐對應的天車軌道旁安裝定位開關接觸板，在天車控制系統中增加開關量採集模塊和天車數傳電臺，天車大鉤的提升和下降信息連入開關量模塊，天車的位置信號、大鉤升降信號和天車秤的重量信息通過天車數傳電臺、計算機數傳電臺傳到地面採集計算機中。採集計算機實時讀取天車秤的重量信息、天車的位置信息和大鉤的升降信息。計算機讀取大鉤升降的信號，目的是測算鐵罐上升和下降的時間，判斷出鐵罐的高度，確保採集重罐和空罐的重量在同一高度，這樣就可以把天車鋼絲繩不同長度引起的重量誤差屏蔽掉，採集計算機根據鐵水罐的空重和毛重，就可以自動得到鐵水淨重。其實判斷鋼絲繩長度也可以採用碼盤測量的方式，但在煉鋼企業中，由於鐵水溫度較高，碼盤在高溫煙塵環境中容易損壞，系統維護成本較高。在軟體方面，採集計算機實時採集天車位置信號和停車秤重量信號，判斷天車是否吊運空罐進入混鐵爐區域起放空罐，如果天車吊運空罐進入混鐵爐位置，採集大鉤下降信號，根據採集時間，測算下降高度，將一定高度所採集到的鐵水空罐重量存儲到資料庫中，作為下次鐵水罐的空重；同樣，天車提起重罐時，計算機在等高的位置採集重量信息作為本罐鐵水的毛重，計算機自動得到鐵水的淨重結果。以上整個過程得到了ー罐鐵水的淨重數據本實用新型的有益效果是可以利用天車大車靜止而大鉤升降的時候，將鐵水罐空重和毛重在同一高度上採集並得到鐵水淨重，既確保了生產過程的設備作業率，又滿足了煉鋼エ藝的計量精度需求。
圖I是本實用新型的天車上系統結構原理圖；圖2是本實用新型的地面上系統結構示意圖；圖中A.天車秤，B.定位開關，C.大鉤升開關，D.大鉤降開關，E.通訊轉換，F.開關量通訊模塊，G.通訊控制器，H.天車數傳電臺，J.採集計算機，K.計算機數傳電臺。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進ー步說明。天車自動稱重系統，包含天車秤A、定位開關B、大鉤升開關C、大鉤降開關D、通訊轉換模塊E、開關量通訊模塊F、通訊控制器G、天車數傳電臺H、計算機數傳電臺K和採集計算機J，定位開關、大鉤升開關和大鉤降開關分別與開關量通訊模塊連接，開關量通訊模塊的輸出端連接通訊控制器；天車秤的輸出端連接通訊轉換模塊，通訊轉換模塊的輸出端連接通訊控制器；通訊控制器的輸出端連接天車數傳電臺，天車數傳電臺與計算機數傳電臺通過無線通訊的方式連接，計算機數傳電臺連接採集計算機。天車秤、定位開關、大鉤升開關、大鉤降開關、通訊轉換模塊、開關量通訊模塊、通訊控制器、天車數傳電臺設置在天車上；計算機數傳電臺和採集計算機設置在地面上。更具體的實施方式在圖I中，天車秤A選擇具有RS232通訊接ロ的稱重儀表，經通訊轉換模塊E轉換為RS485接ロ，經過通訊控制器G與天車數傳電臺進行連接；定位開關B為接觸式開關，信號進入開關量通訊模塊F，大鉤升開關C、大鉤降開關D為天車控制系統現有信號，信號進入開關量通訊模塊F ;通訊轉換模塊E為RS232/RS485轉換器，開關量通訊模塊F為開關量信號通訊模塊，具有RS485接ロ ；通訊控制器G為可編址通訊模塊，地面主站通過計算機數傳電臺選擇採集信息的模塊，輪詢讀取重量信號和開關量信號；天車數傳電臺H、計算機數傳電臺K是全透明數傳電臺，天車上、地面計算機主站各一部，傳輸各種信號。在圖2中，エ業用計算機J運行採集程序和計量數據管理程序，通過計算機數傳電臺K與天車數傳電臺H進行信息交互。系統運行中實時採集天車秤重量信號、天車到位信號、大鉤上升信號和大鉤下降信號，當天車到達混鐵爐位置且大鉤吊運空罐範圍重量時，系統採集大鉤下降狀態，根據大鉤下降時間測算鋼絲繩高度，當大鉤到達預定高度吋，系統採集並存儲空罐重量，為確保數據準確，系統採集6個數據進行平均，並進行存儲該空重數據；當天車在混鐵爐位置且大鉤吊運重罐範圍重量時，系統採集大鉤上升狀態，根據大鉤上升時間測算鋼絲繩高度，當大鉤到達預定高度吋，系統 採集並存儲重罐重量，為確保數據準確，系統採集6個數據進行平均，並存儲該罐鐵水毛重數據和淨重數據。
權利要求1.一種天車自動稱重系統，其特徵在於包含天車秤(A)、定位開關(B)、大鉤升開關(C)、大鉤降開關(D)、通訊轉換模塊(E)、開關量通訊模塊(F)、通訊控制器(G)、天車數傳電臺(H)、計算機數傳電臺(K)和採集計算機(J)，設置在天車上的定位開關、大鉤升開關和大鉤降開關分別與開關量通訊模塊連接，開關量通訊模塊的輸出端連接通訊控制器；天車秤的輸出端連接通訊轉換模塊，通訊轉換模塊的輸出端連接通訊控制器；通訊控制器的輸出端連接天車數傳電臺，天車數傳電臺與計算機數傳電臺通過無線通訊的方式連接，計算機數傳電臺連接採集計算機。
專利摘要本實用新型涉及一種天車自動稱重系統,屬於煉鋼專用設備技術領域。技術方案是設置在天車上的定位開關(B)、大鉤升開關(C)和大鉤降開關(D)分別與開關量通訊模塊(F)連接，開關量通訊模塊的輸出端連接通訊控制器；天車秤(A)的輸出端連接通訊轉換模塊(E)，通訊轉換模塊的輸出端連接通訊控制器(G)；通訊控制器的輸出端連接天車數傳電臺(H)，天車數傳電臺與計算機數傳電臺(K)通過無線通訊的方式連接，計算機數傳電臺連接採集計算機(J)。本實用新型的有益效果是利用天車大車靜止而大鉤升降的時候，將鐵水罐空重和毛重在同一高度上採集並得到鐵水淨重，既確保了生產過程的設備作業率，又滿足了煉鋼工藝的計量精度需求。
文檔編號B66C13/16GK202414993SQ201120407930
公開日2012年9月5日 申請日期2011年10月24日 優先權日2011年10月24日
發明者王家軍 申請人:河北鋼鐵股份有限公司承德分公司