用於吹灌封一體機的灌裝工位脫模控制方法及灌裝工位底模裝置與流程

2023-10-20 05:53:07

本發明主要涉及到製藥、食品等包裝設備領域，特指一種適用於吹灌封一體機的灌裝工位脫模控制方法及灌裝工位底模裝置。

背景技術：

在製藥、食品等包裝設備領域，常常用到塑料安瓿瓶吹灌封一體機、及適用於塑料安瓿瓶的其他類型的自動化生產線，這類設備用來實現安瓿瓶的製作、安瓿瓶的灌封等眾多工序。在這其中，最為關鍵的就是如何在多個工序的作業中、及多個工序之間的切換過程中保證最佳的效果。

在上述設備中，當取瓶夾把產品從底模處夾離時，因為底模針和底模在產品高溫半流體狀態插入，灌裝完成後底模處的塑膠料已經冷卻成固態，塑膠料與底模針和底模已經成一體，夾離產品時靠取瓶夾拉扯力強制脫離，這樣很容易夾壞產品，甚至夾取失敗導致停機，造成了嚴重的隱患。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題就在於：針對現有技術存在的技術問題，本發明提供一種操作簡便、易實現、能夠提高脫模效果、消除隱患的用於吹灌封一體機的灌裝工位脫模控制方法及灌裝工位底模裝置。

為解決上述技術問題，本發明採用以下技術方案：

一種用於吹灌封一體機的灌裝工位脫模控制方法，步驟為：

S1：灌裝完成後，令底模具和產品一起下降；

S2：帶動底模針向下運動，使底模針與產品脫離；

S3：當底模針與產品完成脫離後，將產品與底模具分離。

作為本發明方法的進一步改進：在所述步驟S2中，當下降至取瓶夾位置時，令取瓶夾夾住產品，以使底模針與產品脫離。

作為本發明方法的進一步改進：在所述步驟S3中，通過取瓶夾來配合進行產品與底模具的分離。

作為本發明方法的進一步改進：在所述步驟S2和步驟S3中，用來帶動底模針和底模具運動的驅動組件為各自獨立的驅動組件。

本發明進一步提供一種用於吹灌封一體機的灌裝工位底模裝置，包括底模具和底模針，所述底模具與底模驅動部件的驅動端相連，在所述底模驅動部件的驅動下運動；所述底模針與底模針驅動部件的驅動端相連，在所述底模針驅動部件的驅動下運動。

作為本發明裝置的進一步改進：所述底模針為多根，多根底模針安裝於底模針安裝板上，所述底模針安裝板通過一根以上的底模針拉杆連接於底模針驅動部件的驅動端。

作為本發明裝置的進一步改進：所述底模具安裝於底模固定板上，所述底模固定板通過一根以上的底模拉杆與底模驅動部件的驅動端相連。

作為本發明裝置的進一步改進：所述底模固定板上設置有底模固定導向條，所述底模固定導向條上設置有用來與底模針拉杆配合的底模針拉杆導向套和用來與底模針拉杆配合的底模拉杆導向套。

作為本發明裝置的進一步改進：所述底模拉杆通過底模拉杆固定塊與底模驅動部件的驅動端相連。

作為本發明裝置的進一步改進：在灌裝完成後，所述底模針驅動部件先驅動底模針與產品分離，再由底模驅動部件驅動底模具與產品分離。

與現有技術相比，本發明的優點在於：本發明的用於吹灌封一體機的灌裝工位脫模控制方法及灌裝工位底模裝置，操作簡便、易實現、能夠提高脫模效果、消除隱患，通過用取瓶夾夾住產品，先讓底模針與產品脫離，底模針與產品脫離後取瓶夾動作將產品與底模具分離，從而避免了底模針與底模具同時與產品分離時粘合力過大對產品造成損傷、甚至取瓶失敗導致的停機。

附圖說明

圖1是本發明在具體應用實例中的結構原理示意圖。

圖2是本發明在具體應用實例中局部的俯視結構原理示意圖。

圖3是本發明在具體應用實例中位於初始位置時的左視結構原理示意圖。

圖4是本發明在具體應用實例中處於整體上升後的示意圖。

圖5是本發明在具體應用實例中處於下降至取瓶夾位置時的示意圖。

圖6是本發明在具體應用實例中處於取瓶完成時的示意圖。

圖7是本發明在具體應用實例中處於底模針上升時的示意圖。

圖例說明：

1、底模針驅動部件；2、底模針拉杆；3、底模拉杆；4、底模固定導向條；5、底模固定板；6、底模針安裝板；7、底模具；8、底模針；9、產品；10、底模拉杆導向套；11、底模針拉杆導向套；12、底模拉杆固定塊；13、底模驅動部件；14、固定座；15、取瓶夾。

具體實施方式

以下將結合說明書附圖和具體實施例對本發明做進一步詳細說明。

如圖1和圖2所示，當產品9從吹灌封一體機中擠出工位傳送至灌裝工位時，將底模具7和固定座14上升，使底模針8插入產品9中，此時完成對產品9的灌裝作業，進入灌裝脫模進程。本發明的一種用於吹灌封一體機的灌裝工位脫模控制方法，用來完成該進程的控制。本發明的步驟為：

S1：灌裝完成後，令底模具7和產品9一起下降；

S2：當下降至取瓶夾15位置時，令取瓶夾15夾住產品9；先帶動底模針8與底模針安裝板6向下運動，使底模針8與產品9脫離；

S3：當產品9脫離後，取瓶夾15動作，將產品9與底模具7分離，從而實現無損傷分離。

通過採用本發明上述控制方法，先用取瓶夾15夾住產品9，再讓底模針8與產品9脫離，底模針8與產品9脫離後取瓶夾15動作將產品9與底模具7分離，從而避免了底模針8與底模具7同時與產品9分離時粘合力過大對產品9造成損傷、甚至取瓶失敗導致的停機。

如圖1～圖7所示，本發明進一步提供了一種用於吹灌封一體機的灌裝工位底模裝置，包括底模具7和底模針8，底模具7與底模驅動部件13的驅動端相連，在底模驅動部件13的驅動下運動；底模針8與底模針驅動部件1的驅動端相連，在底模針驅動部件1的驅動下運動。

進一步，在本實例中底模針8為多根，多根底模針8安裝於底模針安裝板6上，底模針安裝板6通過一根以上的底模針拉杆2連接於底模針驅動部件1的驅動端。

進一步，在本實例中底模具7安裝於底模固定板5上，底模固定板5通過一根以上的底模拉杆3與底模驅動部件13的驅動端相連。

進一步，在本實例中底模固定板5上設置有底模固定導向條4，底模固定導向條4上設置有用來與底模針拉杆2配合的底模針拉杆導向套11和用來與底模針拉杆2配合的底模拉杆導向套10。

進一步，在本實例中底模拉杆3通過底模拉杆固定塊12與底模驅動部件13的驅動端相連。

進一步，上述所有的部件安裝於固定座14上。

本發明的上述技術方案，在灌裝完成後，底模針驅動部件1先驅動底模針8與產品9分離，再由底模驅動部件13驅動底模具7與產品9分離。

工作原理：

步驟1:由底模驅動部件13伸出指定行程，伸出時以固定座14為支撐，利用線性滑塊、底模針拉杆導向套11、底模拉杆導向套10作為導向，伸出同時帶動底模針驅動部件1、底模具7和底模針8向上運動，產品9底部將包覆底模具7的一部分，底模針8會插入到產品9的底部中。

步驟2:當底模驅動部件13到達指定行程完成伸出動作後，底模針8插入後，底模驅動部件13工作退回，退回的同時帶動底模針驅動部件1、底模具7和底模針8向下運動，退至指定的行程靜止。

步驟3:以底模活動板、底模針拉杆固定板為支撐座，以底模拉杆導向套10為導向，底模針驅動部件1工作退至指定行程，退回的同時帶動底模針拉杆活動底板、底模針拉杆活動面板、底模針拉杆2、底模針安裝板6、底模針8向下運動，實現底模針8與產品9的分離.

步驟4:待產品9被另一裝置取走後，以底模活動板、底模針拉杆固定板為支撐座，以底模拉杆導向套10為導向，底模針驅動部件1工作，伸出至退回前的位置，同時帶動底模針拉杆活動底板、底模針拉杆活動面板、底模針拉杆2、底模針安裝板6、底模針8向向上運動至退回前狀態。

步驟5:以固定座14為支撐，利用線性滑塊、底模針拉杆導向套11、底模拉杆導向套10作為導向，底模驅動部件13工作退回至伸出前的初始位置，退回同時帶動底模針驅動部件1、底模具7和底模針8向下運動回到初始位置。

以上僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本發明思路下的技術方案均屬於本發明的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本發明的保護範圍。