一種智能倉儲設備的取貨裝置及取貨方法與流程
2023-10-20 14:50:07 1
本發明的一種智能倉儲設備的取貨裝置及取貨方法，屬於智能倉儲及物流領域技術領域。
背景技術：
目前，在倉儲設備系統中，通常需要對設備中貨架上的貨物進行存取搬運工作。目前市面上的倉儲設備取貨裝置大多都是以鏈條傳動方式，鏈條帶動整個料盤輸送貨物，雖然這種方式承載量大，搬運貨物多，但也有一定的弊端和極限性，主要體現在一下幾個方面：1、鏈條傳遞控制精度差，且長時間工作鏈條會產生變形拉長，導致位置控制產生誤差；2、鏈條傳動適用與較大型及承載重量要求較高，控制精度較低的倉儲設備中。而對於控制精度要求較高的中小型智能倉儲設備鏈條傳輸方式難以滿足其控制要求，所以現有的倉儲設備取貨裝置還是不夠完善。
技術實現要素：
本發明的發明目的是：提供一種結構簡單、實用、設備成本低，適用性強，操作簡單、能夠更好的運用於中小型智能倉儲設備中，物料的存取搬運過程都是通過伺服電機帶動同步帶、絲槓導軌模組進行運動，控制精度高，響應速度快，通用性強的一種智能倉儲設備的取貨裝置及取貨方法，以克服現有技術的不足。
本發明是這樣實現的：一種智能倉儲設備的取貨裝置，所述智能倉儲設備的取貨裝置由上下兩根同步帶導軌模組通過傳動光軸連接組成，所述同步帶導軌模組上設置有支撐座，在支撐座上安裝有絲槓導軌模組，絲槓導軌模組的一端設置有第三伺服電機，絲槓導軌模組的另一端設置有取料箱；所述同步帶導軌模組上設置有第一減速機，第一減速機上安裝有第一伺服電機。
所述取料箱包括支撐座、兩對傳動齒輪齒條、取料板、導向滑軌、第二減速機和第二伺服電機，所述第二減速機的輸出端與傳動齒輪齒條的齒輪相連接，第二減速機的輸入端與二伺服電機相連，在支撐座上設置有導向滑軌，在導向滑軌上設置有取料板，兩對傳動齒輪齒條的齒條固定在取料板底部。
所述兩對傳動齒輪齒條對稱設置在取料板兩側面。
所述上下兩根同步帶導軌模組上以及上下兩根同步帶導軌模組之間設置有穿線槽。
所述絲槓導軌模組設置在上下兩根同步帶導軌模組之間。
一種智能倉儲設備的取貨裝置的取貨方法，取料箱上的取料板在傳動齒輪齒條的帶動下，進行左右移動將貨物從貨架上取出，同時同步帶導軌模組及絲槓導軌模組在第三伺服電機和第一伺服電機的帶動下可進行前後、上下移動，將取料箱上的貨物送達到指定的位置。
由於採用了上述技術方案，本發明工作時，能夠更好的運用於中小型智能倉儲設備中，物料的存取搬運過程都是通過伺服電機帶動同步帶、絲槓導軌模組進行運動，控制精度高，響應速度快，通用性強等優點。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明取料箱的結構示意圖；
附圖標記說明：20-同步帶導軌模組，21-絲槓導軌模組，22-取料箱，23-第一伺服電機，24-第一減速機，25-傳動光軸，26-支撐座，27-穿線槽，28-第三伺服電機，29-傳動齒輪齒條，30-取料板，31-導向滑軌，32-第二減速機，33-第二伺服電機，34-支撐座。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明，但不作為對本發明的限制。
本發明的實施例： 一種智能倉儲設備的取貨裝置，所述智能倉儲設備的取貨裝置由上下兩根同步帶導軌模組20通過傳動光軸25連接組成，所述同步帶導軌模組20上設置有支撐座26，在支撐座26上安裝有絲槓導軌模組21，絲槓導軌模組21的一端設置有第三伺服電機28，絲槓導軌模組21的另一端設置有取料箱22；所述同步帶導軌模組20上設置有第一減速機24，第一減速機24上安裝有第一伺服電機23。
所述取料箱22包括兩對傳動齒輪齒條29、取料板30、導向滑軌31、第二減速機32和第二伺服電機33，所述第二減速機32的輸出端與傳動齒輪齒條29的齒輪相連接，第二減速機32的輸入端與二伺服電機33相連，在支撐座34上設置有導向滑軌31，在導向滑軌31上設置有取料板30，兩對齒輪齒條29的齒條固定在取料板30底部。
所述兩對傳動齒輪齒條29對稱設置在取料板30兩側面。
所述上下兩根同步帶導軌模組20上以及上下兩根同步帶導軌模組20之間設置有穿線槽27，便於伺服控制單元的電路線纜排布。
所述絲槓導軌模組21設置在上下兩根同步帶導軌模組20之間。
一種智能倉儲設備的取貨裝置的取貨方法，取料箱上的取料板在傳動齒輪齒條的帶動下，進行左右移動將貨物從貨架上取出，同時同步帶導軌模組及絲槓導軌模組在第三伺服電機和第一伺服電機的帶動下可進行前後、上下移動，將取料箱上的貨物送達到指定的位置。
本發明同步帶導軌模組20上設置有第一減速機24，第一減速機24上安裝有第一伺服電機23，為取貨裝置提供前進、後退動力源。
絲槓導軌模組通過支撐座與上下兩根同步帶導軌模組相連，固定於同步帶導軌模組滑動板上，絲槓導軌模組21的一端設置有第三伺服電機28，帶動取料箱整體上下運動，從而實現整個取料裝置的升降功能。