基於最大信息量在線辨識準則的飛行器建模方法
2023-10-08 09:50:34 2
專利名稱：基於最大信息量在線辨識準則的飛行器建模方法
技術領域：
本發明涉及一種飛行器建模方法，特別是涉及一種基於最大信息量在線辨識準則的飛行器建模方法。
背景技術：
根據飛機氣動模型和參數不僅可以確定飛機的操縱穩定性，還可為地面和空中仿真器提供正確的數學模型；驗證飛機氣動參數的風洞實驗和理論計算結果；為飛機控制系統的設計和改進提供基本數據；鑑定定型飛機的飛行品質；研究高性能飛機的飛行品質；進行飛機失事的事故分析等等；準確地建立飛機數學模型問題與通過基本定律、定理等機理建模的理論方法截然不同，主要根據實驗所得的輸入和輸出數據建立模型，其基本理論依據為非線性系統辨識學和非線性飛行動力學；當飛機作小迎角小擾動飛行時，氣動力和力矩模可以用臺勞級數展開取一次項，即Bryan模型表示。當馬赫數、高度一定時，這一模型是線性定常模型，此模型因為形式簡單而一直沿用至今，成為氣動數學模型的基石；採用這種模型，飛行器系統辨識就成了對已知數學模型的系統參數估計了 ；現代戰鬥機、戰術飛彈在作戰時需要較大機動、過失速甚至尾旋，其迎角可以從十幾度、幾十度直至一百多度，已不能採用線性模型；飛機大迎角形成的脫體渦、分離渦所引起的非定常下洗流場、使得定常模型也不能再適用了。研究在大迎角下飛行器的非定常、非線性氣動模型已成為當前飛機研製的迫切需要的問題。然而，非線性氣動力的辨識異常複雜，它是一般的非線性系統辨識問題，輸入量與狀態之間的函數關係很難確定，需要對模型進行辨識；模型辨識的關鍵是建模判據和優選算法，對於給定的結構形式，應用建模判據來確定模型的最優階數並從侯選模型中選出最優模型；由於實測數據含有噪聲，建模判據不能僅僅考察對現有數據的擬合誤差大小，而且綜合考慮其它因素，否則將會使模型不正確；通常，建模判據應能使優選出的模型具有以下特點1.模型很好地擬合現有飛行數據；2.模型各項有明顯的物理意義；3.模型能預測類似條件下的實測數據；4.在性能相當的條件下階次最低；最常用的模型辨識方法是逐步回歸法，其原理是逐項將影響顯著性的預報因子選入，並將影響小的因子剔除，建立回歸方程的方法；這一方法計算簡單、比較實用；但這一方法有兩個明顯的缺點一是選擇標準由人而定，而且沒有給出結果的可信度；二是誤差積累大，容易漏選和誤選；為此，人們對要求較高的飛行器模型辨識問題常常採用最大信息量準則AIC方法，但是該方法處理速度慢，信噪比較小時模型辨識精度差；由於在非線性情況下，只能對飛機非線性方程進行數值積分，進行靈敏度矩陣計算和迭代計算，從而使計算的複雜程度和計算量比線性估計高得多，同時也使模型輸出與實驗數據之間的擬合變得更加困難，對於在線模型結構辨識問題，現有AIC準則沒有直接給出結果，而其它簡化方法常常會導致飛行試驗給出的氣動模型和參數驗證不正確。
發明內容
為了克服現有簡化模型辨識準則導致飛行試驗給出的氣動模型和參數驗證正確性差的不足，本發明提供一種基於最大信息量在線辨識準則的飛行器建模方法。該方法通過分析數據長度的影響，對最大信息量準則進行了修正，得到了新的模型在線辨識判據，由新判據建立了指數建模，直接可以用於飛行器的飛行試驗在線建模和模型驗證，可以避免根據飛行試驗建立和驗證飛行器大迎角模型存在的技術問題。本發明解決其技術問題所採用的技術方案是一種基於最大信息量在線辨識準則的飛行器建模方法，其特點是包括以下步驟步驟一、飛行試驗待確定的飛行器候選模型的狀態方程為
權利要求
1. 一種基於最大信息量在線辨識準則的飛行器建模方法，其特徵在於包括以下步驟 步驟一、飛行試驗待確定的飛行器候選模型的狀態方程為 x(/) = f{fo[x(0,no],f1[x(0^1],...,fJ^,x(0]^}(I) 觀測方程為
全文摘要
本發明公開了一種基於最大信息量在線辨識準則的飛行器建模方法，用於解決現有的簡化模型辨識準則導致飛行試驗給出的氣動模型和參數驗證正確性差的技術問題。技術方案是通過在最大信息量準則考慮數據長度，修正了在線建模準則；對測量方差估計Rj和Rj+1的U-D分解，得到了標量在線模型選擇和驗證判別式。便於直接根據飛行試驗數據在線建立飛行器氣動力、力矩模型，避免了根據飛行試驗建立和驗證飛行器大迎角模型存在的技術問題。
文檔編號G05B13/00GK102866630SQ20121038438
公開日2013年1月9日 申請日期2012年10月11日 優先權日2012年10月11日
發明者史忠科 申請人:西北工業大學