用於將大量物料流中所傳送的物料卸垛的卸垛機的製作方法
2023-10-09 03:45:14 3
專利名稱：用於將大量物料流中所傳送的物料卸垛的卸垛機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種卸垛機以及將在大量物料流中所傳送的物料卸垛的方法。
背景技術：
對如紙板箱、小包、包裹、雜誌、塑膠袋等物料所進行處理中，經常包括了將大量物料流中一個疊著一個堆在一起的物料傳送的過程。為了正確地處理物料，例如，將雜誌重定向到它們的既定目的地，就可能需要首先將物料卸垛。
已知有各種各樣的將物品卸垛的方法，例如，參見美國專利2,006,870、4,150,743、5,069,440和5,201,397中公布的內容。美國專利2,006,870描述了一種用於將在循環傳送器的水平板條(flight)上成堆傳送的食糖包卸垛的下傾卸垛機。該水平板條變換為一下傾板條，使得頂部物料滑落離開底部物料，並滑到一個下傾的斜道上。一快速移動的水平循環傳送器在斜道底部將物品連續拉走。這樣的下傾卸垛機發生的問題之一就是，底部包可能沿著送料傳送器的下傾板條和斜道形成一條由包組成的連續線，使得頂部的包裹僅僅是滑落到包組成的線上，而未被卸下。
因此，本發明的一個目的就是提供一種卸垛機和方法，使上述問題和其他問題最小化或避免上述問題和其他問題。
發明內容
本發明涉及一下傾卸垛裝置以及一上傾卸垛裝置，它們可順序地結合在一起或者分開使用。
下傾卸垛裝置包括一用於供給物料堆的送料傳送器和一個下傾傳送裝置，該下傾傳送裝置包括有連續排列的至少第一和第二下傾傳送器。第一下傾傳送器具有一位於送料傳送器的卸料端的上遊端。第一下傾傳送器相對於送料傳送器行進方向下傾一定角度，由此使得從送料傳送器上卸下的料堆中的物料傾斜，從而使得料堆中的物料彼此滑落，在第一下傾傳送器上呈瓦片狀排列。第二下傾傳送器包括一個設置在相鄰於第一下傾傳送器的下遊端的上遊端，且以比第一下傾傳送器更快的速度運動，從而使得第二下傾傳送器趨向於將從第一下傾傳送器上接到的物料分開。
優選地，提供一傳感器以檢測第一下傾傳送器上的物料。提供一控制器用於根據來自傳感器信號控制送料傳送器的速度，以防止在第一下傾傳送器上有足夠空間來接收額外物料之前向第一下傾傳送器上卸下額外的物料。
相對於由第一下傾傳送器形成的傳送表面的下遊端的行進路線，由第二下傾傳送器形成的傳送表面的上遊端優選地向上偏移，使得在從第一下傾傳送器傳送到第二下傾傳送器時，每件物料的前端被抬起。
本發明的另一方面涉及將大量物料流中成堆送料的物品卸垛的方法。該方法由以下步驟組成A)沿送料傳送器將物料流送到下傾傳送裝置的上遊端，下傾傳送裝置包括連續排列的至少第一和第二下傾傳送器，因而當物料堆在到達第一下傾傳送器的上遊端時傾斜，使物料彼此滑動分離，在第一下傾傳送器上呈瓦片狀排列；B)以比第一下傾傳送器更快的速度驅動第二下傾傳送器，從而使得第二下傾傳送器趨向於將從第一下傾傳送器上接到的物料分開。
優選地，該方法包括檢測第一下傾傳送器上物料的步驟，以及根據來自傳感器的信號調節送料傳送器速度的步驟，以防止在第一下傾傳送器上有足夠空間來接收額外物料之前向第一下傾傳送器上卸下額外的物料。
上傾卸垛裝置包括一用於供給物料堆的送料傳送器，以及一上傾傳送裝置，該上傾傳送裝置包括連續排列的至少第一和第二上傾傳送器。第一上傾傳送器具有一位於送料傳送器的卸料端的上遊端。第一上傾傳送器相對於送料傳送器行進方向上傾一定角度，因此從送料傳送器上卸下的料堆中的物料向後傾斜，從而使得料堆中的物料向後彼此滑動分離，在第一上傾傳送器上呈瓦片狀排列。第二上傾傳送器包括一個設置在相鄰於第一上傾傳送器的下遊端的上遊端，且以比第一上傾傳送器更快的速度行進，從而使得第二上傾傳送器趨向於將從第一上傾傳送器上接到的物料分開。
優選地，提供一傳感器以檢測第一上傾傳送器上的物料。提供一控制器用於根據來自傳感器信號控制送料傳送器的速度，以防止在第一上傾傳送器上有足夠空間來接收額外物料之前向第一上傾傳送器上卸下額外的物料。
相對於由第一上傾傳送器形成的傳送表面的下遊端的行進路線，由第二上傾傳送器形成的傳送表面的上遊端優選地向下偏移，使得在從第一上傾傳送器傳送到第二上傾傳送器時，每件物料的前端下降。
本發明的另一方面涉及將大量物料流中成堆送料的物品卸垛的方法。該方法由以下步驟組成A)沿送料傳送器將物料流送到上傾傳送裝置的上遊端，該上傾傳送裝置包括連續排列的至少第一和第二上傾傳送器，因此當物料堆在到達第一上傾傳送器的上遊端時向後傾斜，使物料彼此向後滑動分離，在第一上傾傳送器上呈瓦片狀排列；
B)以比第一上傾傳送器更快的速度驅動第二上傾傳送器，從而使得第二上傾傳送器趨向於將從第一上傾傳送器上接到的物料分離。
優選地，該方法包括檢測第一上傾傳送器上物料的步驟，以及根據來自傳感器的信號調節送料傳送器速度的步驟，以防止在第一上傾傳送器上有足夠空間來接收額外物料之前向第一上傾傳送器上卸下額外的物料。
本發明的目的和優點將在以下的優選實施例結合附圖的詳細說明中得以清楚地表達，在附圖中相同的附圖標記表示相同的部件，且其中圖1為根據本發明的下傾-上傾卸垛機的側視圖；圖2為圖1的下傾卸垛機部分的側視圖；圖3為圖2中圈出部分的放大圖，示出兩下傾傳送器之間的位置關係；圖4為圖1的上傾卸垛機部分的側視圖；且圖5為圖4中兩上傾傳送器之間連接的局部放大圖。
具體實施例方式
圖1中所示的為根據本發明的下傾-上傾卸垛機2。卸垛機2包括由轉移傳送器30互連的下傾部分10和上傾部分100。卸垛機2通過將物料卸垛和分離，起到將3維的貨物大量物料流轉化為2維物料流的作用。這樣的物料包括紙板箱、小包、包裹、雜誌、塑膠袋等。
下傾部分10既可以與上傾部分100一起使用，也可以不與其一起使用，對於上傾傳送器部分100也是同樣。在一個優選實施例中，10和100兩個部分都是一起使用的，這樣在離開下傾部分10的時候還保持著堆疊狀態的物料將會在上傾部分100中被卸垛。
下傾卸垛機下傾卸垛部分10包括一送料傳送器組件12和包括兩個或兩個以上的下傾傳送器組件14、16、18的下傾傳送裝置。這些組件包括各自的傳送器14a、16a和18a，示為正在傳送物料A的大量物料流，其中至少有部分的物料A是堆疊關係的。送料傳送器組件包括一個傳送器12a，它在水平方向上將物料傳送到第一個下傾傳送器14a的上遊端。
傳送器12a、14a、16a、18a由各自的變速電機(未示出)驅動，速度由一控制器(未示出)調節。傳送器可以是任何合適的種類，例如傳送帶或輥子，但優選的形式是循環傳送帶，每條傳送帶都圍繞一對可轉動的滑輪20伸展。用電機驅動與每個傳送帶聯結的滑輪之一。
每個下傾傳送器都形成一傳送表面，物料載於其上。在循環傳送帶型的傳送器的情況下，傳送表面是由傳送帶的上帶面形成。重要的是，傳送表面具有比物料A的外表面高的摩擦係數。例如，傳送帶可以由橡膠、氨基甲酸乙酯或PVC製成。
除去第一下傾傳送器14a之外，每個下傾傳送器16a、18a的傳送表面的上遊端都相對於前一傳送器的傳送表面的下遊端向上偏移一距離D。也就是說，當物料從前一傳送器被傳送到下一傳送器時，在一個方向上的偏移需要使每件物料A的前邊緣或前導邊緣相對於其後邊緣或尾邊緣抬高，以便於如以下所述地令物料分離。
雖然一個優選的偏移距離為與下遊滑輪的半徑相等，但偏移距離D的大小可以變化。
第一下傾傳送器組件14包括一個與其傳送器14a的上遊端相鄰的橫向傳感器22，用於檢測物料的出現。該橫向傳感器22與傳送器速度控制器相連，用於提供控制送料傳送器12a速度的信號，如以下所述。橫向傳感器22可以是任何合適的類型，例如光電元件。
選擇第一下傾傳送器14a的傳送表面的下傾角度α，使得被傳送的物料會在彼此的頂上滑動，但不會在傳送表面上滑動。角α的最優大小將取決於物料A外表面的摩擦係數，但通常處於20-40度的範圍之內。其餘下傾傳送器16a、18a的傳送表面優選地，但不是必須地平行於第一下傾傳送器14的傳送表面。
下傾傳送器的總的速度關係為，每個下傾傳送器都比前一個下傾傳送器移動得快。對於較低的吞吐量，相對傳送速度可以是固定的。
對於較高的吞吐量，相對傳送速度是可變的，且可由如PC或PLC的可編程邏輯控制器控制。每個傳送器將包括一靠近其下遊端的傳感器22b、24b、26b，來檢查物料A的出現。如果傳感器22b、24b、26b檢測到物料A，則各個傳送器的速度將被設定為下一個下遊傳送器的速度的一個分數值。以這種方式，對於系列中的每個依次相連的傳送帶來說，速度將提高。在物料從一個傳送器傳送到下一個傳送器上時，利用這種增速特性來將物料拉開(即鋪平物料)。要實現最佳功能，在相鄰的傳送器之間需要至少2∶1的速度比。傳送器14a、16a、18a的典型速度分別為10、20和40英尺每分鐘。
同樣地，最後一個下傾傳送器18a的速度是由緊鄰下傾傳送裝置下遊的轉移傳送器30的速度決定的。為了避免將物料再次堆疊的可能，最後的下傾傳送器應以不大於轉移傳送器30的速度運轉。
如果傳感器22b、24b、26b沒有檢測到物料，則下傾傳送器將以最大設計速度運轉。這將通過縮小物料流中的空隙使吞吐量最大化。
在操作中，相同的物料A(例如雜誌)在送料傳送器12a上的大量物料流中傳送，至少部分物料是成堆擺放的。當一個物料堆傳送到第一下傾傳送器14a的上遊端上時，該物料堆將向前傾斜，使得物料趨向於彼此向前滑落，且最終在高摩擦的第一下傾傳送器14a上，或可能是在後續的下傾傳送器之一上，呈瓦片狀排列，這取決於被傳送物料的密度。在此瓦片狀排列中，物料的前端位於前一物料的末端之下。由於傳送表面的高摩擦，物料將留在它們在傳送表面上落下的位置，但位於其他物料之上的物料將繼續向下滑動，從而形成該瓦片狀排列。
為了避免在第一下傾傳送器14a上的物料重新堆疊，可能需要將送料傳送器12a停止或減速以防止在前面卸下的瓦片狀分布的物料上卸下額外的物料。只要橫向傳感器22a檢測到物料出現，它將發送信號給控制器來停止或減速送料傳送器12a。一旦橫向傳感器22a不再檢測到物料，送料傳送器12a將回到其正常速度。
由於第二下傾傳送器16a的傳送表面相對於第一下傾傳送器14a的傳送表面的向上偏移的關係，當每個物料A到達第二下傾傳送器16a時，其前導邊緣將被抬起。這將清除任何陷在物料之下的鬆散碎片，例如紙片、釘書釘、橡膠帶、等等，使得碎片能從位於傳送器14a、16a之間的空隙掉落。
並且，物料前導端的升高，使得物料的下側與高摩擦的第二下傾傳送器16a得到面接觸。由於物料的尾邊緣仍然處於其後面物料的低摩擦的末端上，且下遊傳送器16a的行進速度比上遊傳送器14a快(例如2倍快)，所以前面的物料相對於後面的物料被向前拉動。根據速度差的大小，前面的物料可以被完全或部分地拉離後面的物料。如果只有部分被拉離後面的物料，則前面的物料將會被後續的一個或多個下傾傳送器18進一步與後面的物料分離，直到與後面的物料完全分離。
如前所述，在傳送大量物料的情況下，可能需要用傳感器22b、24b、26b來降低下傾傳送器的速度。如果這些傳感器檢測到物料，則各個傳送器的速度會降低，且所有位於其下遊的傳送器的速度也會降低，同時保持每個下遊傳送器的速度都比前一傳送器的速度大這一關係。
如果傳感器22b、24b或26b沒有檢測到物料，則傳送器速度將回到它們的最大值，但其中每個下傾傳送器都比前一下傾傳送器移動得快。
應該理解，根據本發明的下傾卸垛機在保證不會發生再次堆疊的前提下，提供了一種卸垛物料的有效途徑。
上傾卸垛機上傾卸垛機100包括多個上傾傳送器組件114、116、118。這些組件包括各自的傳送器114a、116a和118a，示為正在傳送物料A的大量物料流，其中至少有部分的物料A是堆疊關係的。轉移傳送器30將物料在水平方向上傳送到第一個上傾傳送器114a的上遊端，從而形成一個上傾部分100的送料傳送器。
傳送器114a、116a、118a由各自的變速電機(未示出)驅動，速度由一控制器(未示出)調節。傳送器可以是任何合適的種類，例如傳送帶或輥子，但優選的形式是循環傳送帶，每條傳送帶都圍繞可轉動的一對滑輪120伸展。用電機驅動與每個傳送帶聯合的滑輪之一。
每個上傾傳送器都形成一傳送表面，物料載於其上。在循環傳送帶型的傳送器的情況下，傳送表面由傳送帶的上帶面形成。重要的是，傳送表面具有比物料A的外表面高的摩擦係數。例如，傳送帶可以由橡膠、氨基甲酸乙酯或PVC製成。
除去第一上傾傳送器114a之外，每個上傾傳送器116a、118a的傳送表面的上遊端都相對於前一傳送器的傳送表面的下遊端，向下偏移一距離D』。也就是說，當物料從前一傳送器被傳送到下一傳送器時，在一個方向上的偏移要求使每件物料A的前邊緣或前導邊緣相對於其後邊緣或尾邊緣降低，以便於如以下所述地令物料分離。
雖然一個優選的偏移距離為與下遊滑輪的半徑相等，但偏移距離D』的大小可以變化。
第一上傾傳送器組件114包括一個與其傳送器114a的上遊端相鄰的橫向傳感器122a，用於檢測物料的出現。該橫向傳感器122a與傳送器速度控制器相連，用於提供控制送料傳送器112a速度的信號，如以下所述。橫向傳感器122可以是任何合適的類型，例如光電元件。
選擇第一上傾傳送器114a的傳送表面的上傾角度β，使得被傳送的物料會在彼此的頂上滑動，但不會在傳送表面上滑動。角β的最優大小將取決於物料A外表面的摩擦係數，但通常處於20-40度的範圍之內。其餘上傾傳送器116a、118a的傳送表面優選地，但不是必須地平行於第一上傾傳送器114的傳送表面。
上傾傳送器的總的速度關係為，每個上傾傳送器都比前一個上傾傳送器行進得快。對於較低的吞吐量，相對傳送速度可以是固定的。
對於較高的吞吐量，相對傳送速度是可變的，且可由如PC或PLC的可編程邏輯控制器控制。每個傳送器116、118將包括一靠近其上遊端的傳感器122b、122c，來檢查物料A的出現。如果該傳感器檢測到物料A，則各個傳送器的速度將被設定為下一個下遊傳送器的速度的一個分數值。以這種方式，對於系列中的每個依次相連的傳送帶來說，速度將提高。在物料從一個傳送器傳送到下一個傳送器上時，利用這種增速特性來將物料拉開(即鋪平物料)。要實現最佳功能，在相鄰的傳送器之間需要至少2∶1的速度比。傳送器114a、116a、118a的典型速度分別為10、20和40英尺每分鐘。
同樣地，最後一個上傾傳送器118a的速度是由緊鄰上傾傳送裝置下遊的取料傳送器130的速度決定的。為了避免物料再次堆疊的可能，最後的上傾傳送器應以不大於取料傳送器130(原文誤為30)的速度運轉。
如果傳感器122a、122b、122c沒有檢測到物料，則上傾傳送器將以最大設計速度運轉。這將通過縮小物料流中的空隙使吞吐量最大化。
在操作中，相同的物料A(例如雜誌)在轉移傳送器30上的大量物料流中傳送，至少部分物料是成堆擺放的。如果上傾部分100沒有與下傾部分10結合使用，則比起使用了下傾部分10的情況，物料A可能以更加堆疊的形式送到上傾部分100上。當一個物料堆傳送到第一上傾傳送器114a的上遊端上時，該物料堆將向後傾斜，使得物料趨向於彼此向後滑落，且最終在高摩擦的第一上傾傳送器114a上，或可能是在後續的上傾傳送器之一上，呈瓦片狀排列，這取決於被傳送物料的密度。在此瓦片狀排列中，物料的前端位於前面的物料的末端上。由於傳送表面的高摩擦，物料將留在它們在傳送表面上落下的位置，但位於其他物料之上的物料將繼續向下滑動，從而形成該瓦片狀排列。
為了避免在第一上傾傳送器114a上的物料重新堆疊，可能需要將轉移傳送器30停止或減速。只要橫向傳感器122a檢測到物料出現，它將發送信號給控制器使轉移傳送器30停止或減速。一旦橫向傳感器122a不再檢測到物料，轉移傳送器30將回到其正常速度。
由於第二上傾傳送器116a的傳送表面相對於第一上傾傳送器114a的傳送表面的向下偏移的關係，當每個物料A到達第二上傾傳送器116a時，其前導邊緣將下降。這將清除任何陷在物料之下的鬆散碎片，例如紙片、釘書釘、橡膠帶、等等，使得碎片能從位於傳送器114a、116a之間的空隙掉落。
並且，物料前端的下降，使得物料的下側與高摩擦的第二上傾傳送器116a得到面接觸。由於物料的尾邊緣仍然處於其後面物料的低摩擦的末端上，且下遊傳送器116a的行進速度比上遊傳送器114a快(例如2倍快)，所以前面的物料相對於後面的物料被向前拉動。根據速度差的大小，前面的物料可以被完全或部分地拉離後面的物料。如果只有部分被拉離尾隨物料，則後續的一個或多個上傾傳送器會將前面的物料從後面的物料上進一步分離，直到與後面的物料上完全分離。
如前所述，在傳送大量物料的情況下，可能希望用傳感器122a、122b、122c來降低上傾傳送器的速度。如果這些傳感器檢測到物料，則各個傳送器的速度會降低，且所有位於其下遊的傳送器的速度也會降低，同時保持每個下遊傳送器的速度都比前一傳送器的速度大這一關係。
如果傳感器122a、122b或122c沒有檢測到物料，則傳送器速度將回到它們的最大值，但其中每個上傾傳送器都比前一上傾傳送器行進得快。
將下傾部分10和上傾部分100相結合，比只使用下傾部分10、上傾部分100中的一個可得到更具效率的卸垛效果。
儘管結合一個優選實施例對本發明進行了說明，但該領域中的技術人員應該理解，在不脫離本發明的要旨和如所附權利要求中所形成的發明範圍的前提下，可以做出不經特別說明的增加、刪除、修改和替換。
權利要求
1.一種下傾卸垛裝置，包括用於供給物料堆的送料傳送器；以及下傾傳送裝置，至少包括連續排列的第一和第二下傾傳送器，第一下傾傳送器具有位於送料傳送器的卸料端處的上遊端，第一下傾傳送器從其自身的上遊端相對於送料傳送器的行進方向下傾一定角度，因此從卸料端卸下的料堆向前傾斜並使得料堆中的物料向前彼此滑落開，在第一下傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前一物料的末端之下；第二下傾傳送器包括與第一下傾傳送器的下遊端相鄰的上遊端且以比第一下傾傳送器更快的速度行進，用於將從第一下傾傳送器接收的物料至少部分地鋪平。
2.根據權利要求1的下傾卸垛裝置，其特徵在於，還包括用於檢測第一下傾傳送器上的物料的傳感器；以及用於根據傳感器發出的信號控制送料傳送器的速度的控制器，以便在第一下傾傳送器上有足夠空間來接收額外物料之前，防止向第一下傾傳送器上卸下額外的物料。
3.根據權利要求1的下傾卸垛裝置，其特徵在於，相對於由第一下傾傳送器的下遊端所形成的傳送表面行進路線，第二下傾傳送器所形成的傳送表面的上遊端向上偏移，使得當物料從第一下傾傳送器傳送到第二下傾傳送器時，每件物料的下遊端被抬起。
4.根據權利要求3的下傾卸垛裝置，其特徵在於，第一下傾傳送器的下遊端和第二下傾傳送器的上遊端繞各自的第一和第二支撐滑輪行進，第二下傾傳送器形成的傳送表面的上遊端從第一下傾傳送器形成的傳送表面的下遊端的行進路線偏移一定距離，該距離基本與第二支撐滑輪的半徑相等。
5.根據權利要求3的下傾卸垛裝置，其特徵在於，傳感器包括第一傳感器，還包括用於檢測第一下傾傳送器上的物料的第二傳感器，第二傳感器設置在第一傳感器的下遊並且與控制器相連，該控制器用於根據第二傳感器發出的信號調節第二下傾傳送器速度。
6.根據權利要求1的下傾卸垛裝置，其特徵在於，傳感器包括第一傳感器，還包括用於檢測第一下傾傳送器上的物料的第二傳感器，第二傳感器設置在第一傳感器的下遊且與控制器相連，該控制器用於根據第二傳感器發出的信號調節第二下傾傳送器速度。
7.根據權利要求1的下傾卸垛裝置，其特徵在於，下傾傳送裝置包括至少三個連續排列的下傾傳送器。
8.根據權利要求1的下傾卸垛裝置，其特徵在於，第一和第二下傾傳送器包括循環傳送帶。
9.一種下傾卸垛裝置，包括用於供給物料堆的送料傳送器；下傾傳送裝置，該下傾傳送裝置至少包括連續排列的第一和第二下傾傳送器，第一下傾傳送器具有設置在送料傳送器的卸料端處的上遊端，第一下傾傳送器從其自身的上遊端相對於送料傳送器的行進方向下傾一定角度，因此從卸料端卸下的料堆向前傾斜，並使得料堆中的物料向前彼此滑落分離，在第一下傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中，物料的前端位於前一物料的末端之下；第二下傾傳送器包括與第一下傾傳送器的下遊端相鄰的上遊端且以比第一下傾傳送器更快的速度行進，用於將從第一下傾傳送器接到的物料至少部分地鋪平；相對於第一下傾傳送器形成的傳送表面的下遊端行進路線，第二下傾傳送器形成的傳送表面的上遊端向上偏移，使得當物料從第一下傾傳送器傳送到第二下傾傳送器時，每件物料的下遊端被抬起；用於檢測第一下傾傳送器上的物料的傳感器；以及控制器，用於根據來自傳感器的信號調節第二下傾傳送器速度，同時所述控制器始終保持第二下傾傳送器的速度大於第一下傾傳送器的速度。
10.一種將大量物料流中以堆垛方式給送的物料卸垛的方法，包括以下步驟A)沿送料傳送器將物料流送到至少包括連續排列的第一和第二下傾傳送器的下傾傳送裝置的上遊端，從而使物料堆在到達第一下傾傳送器的上遊端時向前傾斜，使得物料向前彼此滑動分離，在第一下傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前一物料的末端之下；以及B)以比第一下傾傳送器更快的速度驅動第二下傾傳送器，從而使得第二下傾傳送器將從第一下傾傳送器上接收的物料至少部分地鋪平。
11.根據權利要求10的方法，其特徵在於，還包括檢測第一下傾傳送器上物料的步驟；和根據來自傳感器的信號，調節送料傳送器的速度的步驟，以便在第一下傾傳送器上有足夠空間來接收額外物料之前，防止向第一下傾傳送器上卸下額外的物料。
12.根據權利要求10的方法，其特徵在於，還包括當物料從第一下傾傳送器傳送到第二下傾傳送器時，相對於每個物料末端抬高該物料的前端的步驟。
13.根據權利要求10的方法，其特徵在於，步驟C包括第一檢測步驟，該方法還包括在距第一檢測步驟下遊一定間隔的位置處檢測第一下傾傳送器上物料的第二檢測步驟；和根據來自第二檢測步驟的信號調節第二下傾傳送器的速度，同時始終以比第一下傾傳送器快的速度驅動第二下傾傳送器的步驟。
14.一種上傾卸垛裝置包括用於供給物料堆的送料傳送器；以及上傾傳送器裝置，該上傾傳送器裝置至少包括連續排列的第一和第二上傾傳送器，第一上傾傳送器具有位於送料傳送器的卸料端處的上遊端，第一上傾傳送器從其自身的上遊端相對於送料傳送器的行進方向上傾一定角度，因此從卸料端卸下的料堆向後傾斜並使得料堆中的物料向後彼此滑落開，在第一上傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前一物料的末端上；第二上傾傳送器包括與第一上傾傳送器的下遊端相鄰的上遊端，並且以比第一上傾傳送器更快的速度行進，用於將從第一上傾傳送器接收到的物料至少部分地鋪平。
15.根據權利要求14的上傾卸垛裝置，其特徵在於，還包括用於檢測第一上傾傳送器上的物料的傳感器；以及用於根據傳感器發出的信號控制送料傳送器的速度的控制器，以便在第一上傾傳送器上有足夠空間來接收額外物料之前，防止向第一上傾傳送器上卸下額外的物料。
16.根據權利要求14的上傾卸垛裝置，其特徵在於，相對於第一上傾傳送器形成的傳送表面的下遊端的行進路線，第二上傾傳送器形成的傳送表面的上遊端向下偏移，使得當物料從第一上傾傳送器傳送到第二上傾傳送器時，每件物料的下遊端降低。
17.根據權利要求16的上傾卸垛裝置，其特徵在於，第一上傾傳送器的下遊端和第二上傾傳送器的上遊端圍繞各自的第一和第二支撐滑輪行進，第二上傾傳送器形成的傳送表面的上遊端從第一上傾傳送器形成的傳送表面的下遊端的行進路偏移一定距離，該偏移距離基本與第二支撐滑輪的半徑相等。
18.根據權利要求16的上傾卸垛裝置，其特徵在於，傳感器包括第一傳感器，還包括用於檢測第一上傾傳送器上的物料的第二傳感器，第二傳感器設置在第一傳感器的下遊且與控制器相連，該控制器用於根據第二傳感器發出的信號調節第二上傾傳送器速度。
19.根據權利要求14的上傾卸垛裝置，其特徵在於，傳感器包括第一傳感器，還包括用於檢測第一上傾傳送器上的物料的第二傳感器，第二傳感器設置在第一傳感器的下遊且與控制器相連，該控制器用於根據第二傳感器發出的信號調節第二上傾傳送器速度。
20.根據權利要求14的上傾卸垛裝置，其特徵在於，上傾傳送裝置包括至少三個連續排列的上傾傳送器。
21.根據權利要求14的上傾卸垛裝置，其特徵在於，第一和第二上傾傳送器包括循環傳送帶。
22.一種上傾卸垛裝置，包括用於供給物料堆的送料傳送器；以及上傾傳送器裝置，該上傾傳送器裝置包括連續排列的至少第一和第二上傾傳送器，第一上傾傳送器具有位於送料傳送器的卸料端的上遊端，第一上傾傳送器從其自身的上遊端相對於送料傳送器的行進方向上傾一定角度，因此從卸料端卸下的料堆向前傾斜並使得料堆中的物料向前彼此滑落開，在第一上傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前一物料的末端上；第二上傾傳送器包括相鄰於第一上傾傳送器的下遊端的上遊端，且以比第一上傾傳送器更快的速度行進，用於將從第一上傾傳送器接收到的物料至少部分地鋪平；相對於由第一上傾傳送器形成的傳送表面的下遊端的行進路線，第二上傾傳送器形成的傳送表面的上遊端向上偏移，使得當物料從第一上傾傳送器傳送到第二上傾傳送器時，每件物料的下遊端降低；用於檢測第一上傾傳送器上物料的傳感器；以及控制器，用於根據來自傳感器的信號調節第二上傾傳送器速度，同時始終保持第二上傾傳送器的速度高於第一上傾傳送器的速度。
23.一種將大量物料流中以堆垛方式給送的物料卸垛的方法，包括以下步驟A)沿送料傳送器將物料流送到至少包括連續排列的第一和第二上傾傳送器的上傾傳送裝置的上遊端，從而物料堆在到達第一上傾傳送器的上遊端時向前傾斜，從而使物料向前彼此滑動分離開，在第一上傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前一物料的末端上；以及B)以比第一上傾傳送器更快的速度驅動第二上傾傳送器，從而使得第二上傾傳送器將從第一上傾傳送器上接到的物料至少部分地鋪平。
24.根據權利要求23的方法，其特徵在於，還包括檢測第一上傾傳送器上物料的步驟；和根據來自傳感器的信號調節送料傳送器的速度的步驟，以便在第一上傾傳送器上有足夠空間來接收額外物料之前，防止向第一上傾傳送器上排放額外的物料。
25.根據權利要求23的方法，其特徵在於，還包括當物料從第一上傾傳送器傳送到第二上傾傳送器時，相對於每個物料末端升高該物料的前端的步驟。
26.根據權利要求23的方法，其特徵在於，步驟C包括第一檢測步驟，該方法還包括，在距第一檢測步驟下遊一定間隔的位置處檢測第一上傾傳送器上物料的第二檢測步驟；和根據來自第二檢測步驟的信號調節第二上傾傳送器的速度，同時始終以比第一上傾傳送器快的速度驅動第二上傾傳送器的步驟。
27.一種卸垛裝置，包括下傾卸垛部分、上傾卸垛部分以及用於將物料從下傾卸垛部分傳送到上傾卸垛部分的轉移傳送器，該下傾卸垛部分包括用於供給物料堆的送料傳送器；以及下傾傳送裝置，該下傾傳送裝置至少包括連續排列的第一和第二下傾傳送器，第一下傾傳送器具有位於送料傳送器的卸料端的上遊端，第一下傾傳送器從其自身的上遊端相對於送料傳送器的行進方向下傾一定角度，因此從卸料端卸下的料堆向前傾斜並使得料堆中的物料向前彼此滑落開，在第一下傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前一物料的末端之下；該上傾卸垛部分包括上傾傳送裝置，該裝置至少包括連續排列的第一和第二上傾傳送器，第一上傾傳送器具有上遊端，用於接收通過下傾卸垛部分行進來的物料，第一上傾傳送器從其自身的上遊端相對於送料傳送器的行進方向上傾一定角度，因此從卸料端卸下的料堆向後傾斜並使得料堆中的物料向後彼此滑落開，在第一上傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前一物料的末端上；第二上傾傳送器包括相鄰於第一上傾傳送器的下遊端的上遊端，且以比第一上傾傳送器更快的速度行進，用於將從第一上傾傳送器接到的物料至少部分地鋪平。
28.一種將大量物料流中以堆垛方式給送的物料卸垛的方法，包括以下步驟A)沿送料傳送器將物料流送到至少包括連續排列的第一和第二下傾傳送器的下傾傳送裝置的上遊端，從而物料堆在到達第一下傾傳送器的上遊端時向前傾斜，使得物料向前彼此滑動分離，在第一下傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前一物料的末端之下；B)以比第一下傾傳送器更快的速度驅動第二下傾傳送器，從而使得第二下傾傳送器從第一下傾傳送器上接到的物料至少部分地將鋪平。C)將離開下傾傳送裝置的物料流送到至少包括連續排列的第一和第二上傾傳送器的上傾傳送裝置的上遊端，因此物料堆在到達第一上傾傳送器的上遊端時向前傾斜，使物料彼此滑動分離開，在第一上傾傳送器上呈瓦片狀排列，其中物料的前端位於前面物料的末端上；以及D)以比第一上傾傳送器更快的速度驅動第二上傾傳送器，從而使得第二上傾傳送器從第一上傾傳送器上接到的物料至少部分地將鋪平。
全文摘要
一種卸垛裝置包括一個用於供給成堆物料的送料傳送器，以及一個下傾卸垛部分，該下傾卸垛部分包括連續排列的至少第一和第二下傾傳送器。從送料傳送器傳送到第一下傾傳送器的一堆物料向前傾斜，從而使得物料向前彼此滑動分離，在第一下傾傳送器上呈瓦片狀排列。第二下傾傳送器包括一個相對於第一下傾傳送器的下遊端向上偏移的上遊端。使得物料向上行進，從而從第一下傾傳送器傳送到第二下傾傳送器上。為了至少能部分地將物料鋪平，第二下傾傳送器以比第一下傾傳送器快的速度行進。一轉移傳送器將物料送到包括有連續排列的至少第一和第二上傾傳送器的上傾卸垛部分。由轉移傳送器傳送到第一上傾傳送器的成堆物料向後傾斜，從而使得物料向後彼此滑動分離，在第一上傾傳送器上呈瓦片狀排列。第二上傾傳送器包括一個相對於第一上傾傳送器的下遊端向下偏移的上遊端。為了至少部分地將物料鋪平，第二上傾傳送器以比第一上傾傳送器快的速度行進。
文檔編號B65G59/12GK1482988SQ0182125
公開日2004年3月17日 申請日期2001年12月20日 優先權日2000年12月26日
發明者愛德華·伊多阿特, 喬納森·D·特雷爾, 史蒂文·范恩·施拉德爾, D 特雷爾, 範恩 施拉德爾, 愛德華 伊多阿特 申請人:山特維克公司