遠程監視系統的製作方法

2023-10-09 01:29:39

專利名稱：遠程監視系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及從監視中心監視遠距離的物件的遠程監視系統。
背景技術：
以往，為了掌握地震對遠程監視對象物件的影響，在監視對象物件的 合適的位置(例如電梯的升降路內的豎井底部、升降路上部的機械室、升
降路壁等)設置P波地震傳感器以及S波地震傳感器。
如圖ll的概念圖所示，P波101被稱為縱波或疏密波，是從破壞地基 等的震源102穿過巖盤103首先到達建築物104的小的衝擊波。S波105 被稱作橫波，是在P波到達之後穿過巖盤103傳來的大的搖動的波。P波根 據地基的密度和剛性(硬度的一種)大小而不同，但據說P波的速度1秒 約6km， S波的速度l秒3. 5km。 g卩，P波速度接近S波兩倍，傳導速度快。
現有的電梯控制裝置由P波地震傳感器檢測到P波時，切換到地震管 制運行模式，並根據該管制運行模式，進行各電梯號機的運行。電梯控制 裝置檢測到P波後在規定的時間內通過S波地震傳感器檢測到S波時停止 各電梯號機的運行。
另外，電梯控制裝置檢測到P波和S波時，通過通信線路將該P波檢 測信號以及S波檢測信號發送給遠距離的監視中心的監視裝置。
一般的監視中心基於維修契約監視遍布廣闊區域的多個監視對象物件 (維修對象物件)。因此，大面積災害的地震發生時，散布在廣闊區域的多 個監視對象物件的P波地震傳感器以及S波地震傳感器同時反應。並且， 從各監視對象物件的電梯控制裝置通過通信線路，同時發送給監視中心P 波以及S波檢測信號。其結果是，監視中心由於超過通信負荷而陷入不能 通信的狀態。
發生這樣的事態時，在距離地震發生區域較遠的區域即使被發送發生 的信號(例如來自轎廂內的緊急呼叫信號或來自顧客的請求信號等)，由於監視中心側的通信線路處於擁塞狀態，因此也不能夠接收這些信號。因此， 對遠程監視系統整體可能有較大的影響，難以確保監視對象物件的安全。
因此，本發明其目的在於提供一種即使在地震發生時也儘可能確保通 信線路、能夠維持監視性能的遠程監視系統。
根據本發明的一個觀點，該遠程監視系統其特徵在於具有地震檢測控 制部和監視裝置。監視對象物件的地震檢測控制部包括地震傳感器，在 地震發生時檢測具有時間差傳播的第一以及第二信號；管制運行啟動信號 發生部，在所述第一信號被該地震傳感器檢測到時，將用於啟動升降機的
管制運行模式的切換信號向運行控制部發送；停止指示信號發生部，在所
述第二信號被所述地震傳感器檢測到時，將所述升降機的停止指示信號向
所述運行控制部發送；地震檢測信號發送部，在所述第二信號被檢測到的
時刻將所述地震傳感器的檢測信號通過通信線路發送。該監視裝置，連接 到所述通信線路，接收從所述地震檢測控制部發送來的所述地震傳感器的 檢測信號。


圖1是表示本發明相關的遠程監視系統整體結構的圖。
圖2是表示圖1示出的地震檢測控制部功能的結構圖。 圖3是表示圖1示出的監視裝置的一個例子的結構圖。 圖4是表示在圖3示出的中心資料庫存儲的監視對象物件信息表26a
的數據排列例子的結構圖。
圖5是表示在圖3示出的監視處理控制部功能的結構圖。
圖6用於說明地震檢測控制部的動作步驟的流程圖。
圖7是表示從地震發生時的運行控制部向轎廂和各層乘電梯處發送消
息的一個例子的圖。
圖8是說明監視裝置的動作步驟的流程圖。
圖9是表示本發明相關的遠程監視系統的其他實施方式的監視裝置的 監視處理控制部的功能的結構圖
發明內容
圖10是用於說明本發明其他實施方式的監視裝置的動作的流程圖。 圖11是說明地震發生時的P波以及S波的傳播例子的概念圖。
具體實施例方式
下面參照附圖對本發明的實施方式進行說明。
(第一種實施方式) 圖1是表示本發明的遠程監視系統的一個實施方式的結構圖。 遠程監視系統通過通信線路3將散布在廣闊區域的多個監視對象物件
1，…以及在遠距離設置的監視中心內的監視裝置2連接。在這裡，所說的
監視對象物件1表示基於維修契約而進行定期的或緊急時的維修管理的電
梯設備。在各監視對象物件l，…分別設置電梯控制裝置4。
電梯控制裝置4包括運行控制部ll，響應乘坐呼叫或轎廂內呼叫，
控制各個電梯的號機(未圖示)向目的層運行；地震檢測控制部12，用於 檢測地震發生。
運行控制部11根據速度指令控制電力轉換裝置(未圖示)，使用從該 電力轉換裝置能夠得到可變的電壓、頻率的交流電來驅動控制吊機13。在 該吊機13纏繞掛有未圖示的主鋼纜，在該主鋼纜的一端是轎廂，在該主鋼 纜的另一端懸掛吊著的重物。另外，運行控制部ll具有在地震發生時的消 息數據設定部14。在該消息數據設定部14保存用於向電梯使用者提供規定 的信息的消息數據。
另一方面，地震檢測控制部12連接有P波地震傳感器15以及S波地 震傳感器16。這些地震傳感器15、 16設置在監視對象物件1的合適的位置 (例如升降路內的豎井底部、升降路上部的機械室、升降路的壁部、其他 的設置有電梯的建築物的合適的位置等)。
P波地震傳感器15檢測來自破壞地基等的震源的經由巖盤傳導首先到 達的P波(縱波)，並且將該檢測信號發送給地震檢測控制部12。 S波地震 傳感器16在P波到達後檢測經由巖盤傳導來的伴隨大幅度搖動的S波(橫 波)，並且將該檢測信號發送給地震檢測控制部12。
地震檢測控制部12基於各個地震傳感器15、 16的檢測信號，向運行 控制部11發送運行變更指示信號，另外，向監視裝置2隻發送S波檢測信 號(後述)。監視裝置2當接收從各監視對象物件1，…的地震檢測控制部12，… 發送來的S波檢測信號時，具有存儲、顯示每個監視對象物件1根據S波 檢測電梯處在停止中的功能。
圖2是表示地震檢測控制部12的內部結構的功能框圖。
地震檢測控制部12設有按照規定的程序數據執行規定的控制的CPU。 在功能上具有P波等級設定部121、管制運行啟動信號發生部122、 S波等 級設定部123、電梯停止指示信號發生部124、地震檢測信號發送部125、 以及物件識別數據設定部126。
在P波等級設定部121設定用於檢測P波的規定等級(例如預想震級 發生在M3以上未滿M5之間時的規定的信號等級等)。管制運行指示信號發 生部122對從P波地震傳感器15發送來的信號等級與P波等級設定部121 的設定等級進行比較，傳感器信號等級超過設定等級時判斷為檢測到P波， 將用於啟動管制模式的信號發送給運行控制部11。
在這裡，所說的管制運行模式是各電梯號機運行到最近樓層後，打開 門且乘客出來之後關門，在規定時間內(例如檢測到S波之前)為暫時停
止運行模式o
S波等級設定部123設定用於檢測S波的規定等級(例如震級在M3以 上未滿M5之間時的規定的信號等級等)。電梯停止指示信號發生部124對 由S波地震傳感器16發送來的信號等級和S波等級設定部123的設定等級 進行比較，當傳感器信號級別超過了設定級別時，判斷為檢測到S波，將 電梯停止指示信號發送給運行控制部11，同時將S波檢測信號發送給地震 檢測信號發送部125。
地震檢測信號發送部125接收到S波檢測信號時，在該S波檢測信號 附加在物件識別數據設定部126設定的物件識別數據後發送給監視裝置2。
圖3是表示監視裝置2的一個結構例子的圖。
監視裝置2包括程序數據存儲器21，存儲規定處理順序的程序數據、 監視控制處理部22、輸入部23、緩衝存儲器24、顯示部25、以及中心數 據庫26。
當監視控制處理部22從各地震檢測控制部12接收到附有物件標識數 據的S波檢測信號時，在圖4示出的監視對象物件信息表26a中存儲並顯示為物件當前信息。
監視對象物件信息表26a是以表的形式表示的，按照每個監視對象地 域(例如東京都、神奈川縣、千葉縣、琦玉縣等)分為對象物件識別數據、 物件名(建築物名)、物件位置、物件當前信息、標記數據等項目，並記錄 各監視對象物件l，…發出的物件當前信息。
輸入部23輸入各種數據的輸入和控制指令等。
緩衝存儲器24除各個監視對象物件1，…發來的物件識別數據以及S 波檢測信號以外，還暫時存儲例如與物件標識數據一同從轎廂發送來的檢 查信號、緊急呼叫信號等各種各樣的數據。
顯示部25顯示在圖4示出的監視對象物件信息表26a中存儲的物件信 息中的例如除去標記數據的信息。
所述監視控制處理部22由CPU構成。如圖5所示，在功能上包括物 件信息接收寫入部221、標記處理部222、以及物件信息顯示部223。
當物件信息接收寫入部221從各地震檢測控制部12接收帶有物件識別 數據的S波檢測信號時，從存儲在中心資料庫26的監視對象物件信息表26a 確定監視對象物件名，並在該物件名對應的物件當前信息區域寫入電梯停 止數據。
標記處理部222在顯示圖4示出的監視對象物件信息時，進行按照每 個物件當前信息的類別實施標記處理。在這裡，所說的物件當前信息的類 別例如是電梯停止、由於轎廂關閉的緊急呼叫、正在進行檢查作業、發生 火災等。物件信息顯示部223在顯示部25顯示除去標記數據的監視對象物 件信息。
接下來，參照圖6至圖8對如上構成的遠程監視系統的動作進行說明。
圖6是用於說明各個監視對象物件1，…的電梯控制裝置4的地震檢測 控制部12的動作步驟的流程圖。
地震檢測控制部12平常取得P波地震傳感器15以及S波地震傳感器 16的輸出，監視有無地震發生。
艮P，地震檢測控制部12取得從P波地震傳感器15發送來的P波信號 (步驟S1)，對該信號等級和P波等級設定部121的設定等級進行比較，判 斷是否檢測到了地震發生的P波(步驟S2)。在這裡，在接收信號等級沒有達到設定等級的情況下，返回到步驟S1，反覆執行同樣的處理。
另外，接收信號等級超過設定等級時，地震檢測控制部12判斷為檢測 到了 P波，向運行控制部11發送用於啟動管制運行模式的信號(步驟S3)。 這些步驟S廣S3的處理對應於圖2示出的管制運行啟動信號發生部122。
當運行控制部11從地震檢測控制部12接收到管制運行模式的啟動信 號時，則切換到管制運行模式進行運行控制。如上所述，所說的管制運行 模式是轎廂運行到最近層之後，打開門乘客出來並且關門而暫時停止的模 式。因此，運行控制部ll將各電梯號機向最近樓層運行時，從消息數據設 定部14讀出消息數據，向轎廂內發送。
具體的如圖7 (a)所示，例如讀出"可能有地震發生。暫時停止在最 近層。"這一消息，則從各個電梯號機的轎廂內設置的聲音發生器輸出聲音 或者在轎廂內設置的顯示器顯示。像這樣，通過向轎廂內發送消息，起到 催促轎廂內乘客下來的效果。
另一方面，地震檢測控制部12檢測到P波後，取得從S波地震傳感器 16發送來的信號(步驟S4)，對該信號等級和S波等級設定部123的設定 等級進行比較，判斷是否檢測到地震發生的S波(步驟S5)。
在這裡，在接收信號等級沒有達到設定等級的情況下，返回到步驟S1， 反覆執行同樣的處理。另一方面，在接收信號等級超過設定等級的情況下， 判斷為檢測到S波，並向運行控制部11發送運行停止指示信號(步驟S6)。 這些步驟S4 S6的處理，對應於圖2示出的電梯停止指示信號發生部124。
另外，當地震檢測控制部12檢測到S波時，則從物件識別數據設定部 126取出物件識別數據"例如10001"，附加到S波檢測信號上並發送給監 視裝置2 (步驟S7)。
即，地震檢測控制部12在檢測到P波的階段不向監視裝置2發送檢測 到P波的消息，在判斷檢測到S波階段向監視裝置2發送檢測到S波信號。 由此，將通信線路3的使用次數大體減去一半，並至少能夠在監視裝置2 側識別出電梯進入停止狀態。該步驟S7的處理對應於圖2示出的地震檢測 信號發送部125。
所述運行控制部11從地震檢測控制部12接收到電梯停止信號時，對 各電梯號機執行運行停止，並從消息數據設定部14讀出消息數據向轎廂內或者各層乘電梯處發送。
具體而言，如圖7 (b)所示讀出"地震發生了。停止電梯"這一消息 或"因為發生地震正進行停止在O層"這一消息後，從在各電梯號機的轎 廂內設置了的聲音發生器輸出聲音或在各層乘電梯處的顯示器顯示。這樣 對在各層乘電梯處等待電梯的使用者通知電梯的運行狀態，由此起到促使 其冷靜地行動的效果。
這時，監視中心內的監視裝置2執行如下處理。
艮口，監視裝置2的監視處理控制部22取得從各監視對象物件1，…發 送來的附加物件識別數據的S波檢測信號，順序地存儲在緩衝存儲器24， 並執行規定的處理。
圖8是說明監視裝置2的監視處理控制部22的動作步驟的流程圖。
監視處理控制部22根據程序存儲器21的程序數據進行初始化處理後 (步驟Sll)，判斷是否接收到來自各個監視對象物件l，…的物件信息(附 加物件識別數據的S波檢測信號)(步驟S12)。在沒有接收的情況下，成為 接收待機狀態。
另一方面，在接收了物件信息的情況下，監視處理控制部22基於該物 件信息的物件識別數據(例如10001)，參照在圖4示出的監視對象信息表 26a的對象物件識別數據，來確定物件名"XXA樓"。並且，在對應於該 物件名的物件當前信息區域，寫入基於S波檢測信號電梯停止中"物件當 前信息類別01"(步驟S13)。這些步驟S12、 S13的處理對應於圖5示出的 物件信息接收寫入部221。
接下來，監視處理控制部22寫入物件當前信息後，判斷是否進行標記 處理(步驟S14)。這裡，在判斷進行標記處理的情況下，基於標記數據區 域的標記數據，對與該物件名相對應的監視對象物件信息實施標記處理(步 驟S15)。
所說的標記處理是用於一眼就能夠識別出各個監視對象物件1，…當前 處於哪種狀態的處理。例如能夠識別當前電梯停止或由於轎廂關閉的緊急 呼叫狀態。相反，在沒有施行標記的情況下，能夠把握不符合預先被設定 的原因而處於正常運行狀態。這些步驟S14、 S15的處理對應於圖5示出的 標記處理部222。監視處理控制部22實施標記處理後，順序地讀出在圖4示出的監視對 象物件信息表26a的物件信息中除去標記數據的監視對象物件信息，並在 顯示部25顯示(步驟S16)。該步驟S16的處理對應於圖5示出的物件信息 顯示部223。並且，顯示了監視對象物件之後，監視處理控制部22判斷是 否繼續顯示(步驟S17)。在繼續顯示的情況下，返回步驟12，反覆執行同 樣的處理。
根據以上的實施方式，能夠實現如下效果。
地震發生時產生P波和S波，以往將由地震傳感器15、 16檢測到的P 波檢測信號以及S波檢測信號兩者都發送給監視裝置2。可是從散布在廣闊 區域的各監視對象物件1，…同時向通信線路3發送所述檢測信號的情況 下，與監視裝置2連接的通信線路3成為擁塞狀態。
對此，在本實施方式的遠程監視系統中，在檢測到P波時，僅將管制 運行模式的啟動信號發送給運行控制部ll，而不進行向監視裝置2的發送。 此後在檢測到S波時，將S波檢測信號發送給監視裝置2。由此，對於通信 線路3使用的次數大體減半，且能夠將把與減少量相當的通信線路3的使 用分配給來自地震發生以外的其他監視對象物件1，…的物件信息。其結果 是，即使在地震發生時，也能夠可靠地接收與散布在地震發生區域之外的 區域的監視對象物件1，…相關的各種各樣的物件信息。這意味著地震以外 的非常重要的物件信息也能可靠地監視，能使維修人員迅速地出動到現場。
另外，該遠程監視系統的監視裝置2基於物件當前信息的類別按照每 個監視對象物件l，…實施標記並且顯示。由此， 一眼就可以識別出各監視 對象物件l，…當前是什麼樣的狀態，按照每個各監視對象物件l，…，能 夠使維修人員帶上對應該物件的狀態的維修用具等出動。目卩，能夠迅速地 進行維修作業。
(第二實施方式)
接下來，對本發明的第二個實施方式進行說明。
第二種實施方式，在監視遍布在廣闊範圍區域的監視對象物件l，…的 情況下，或者，按照各個監視對象區域(例如東京都、神奈川縣等)對具 有多個監視對象物件1，…的遠程監視系統實現有效的結構。
參照圖3進行說明。在監視中心內設置多個監視裝置2，。各個監視裝置2因為每個監視 對象區域有多個監視對象物件l，…，因此區分開各個監視對象區域，進行
分散的監視。即，某個監視裝置2監視東京都地區，其他的監視裝置2監 視神奈川縣地區。
在這裡，第二實施方式中，在內部網絡(LAN等)31分散配置各個監 視裝置2，…。另外，在內部網絡31經由顯示用計算機32而連接有大型顯 示板33。顯示用計算機32將從各個監視裝置2，…傳來的監視對象物件信 息以監視對象地區分開排列來在大型顯示板33顯示。
由此，在各監視裝置2上個別地設置有顯示部25，因為地震發生時廣 闊區域被災害影響，所以全體的監視裝置2，…可利用大型顯示板33。
圖9是表示在這樣的遠程監視系統的各監視裝置2的內部構成功能的 框圖。
各監視裝置2除了具有物件信息接收寫入部221、標記處理部222、物 件信息顯示部223之外，還包括新的確定物件提取顯示部224以及特定物 件全件傳送部225。另外對於物件信息接收寫入部221、標記處理部222、 以及物件信息顯示部223，由於與圖5相同，因此省略該說明。
特定物件提取顯示部224是從圖4中示出的監視對象物件信息表26a
的物件信息中提取特定的物件當前信息(例如電梯停止中"or)。特定的
物件全件傳輸部225將提取的所有的監視對象物件信息傳送給內部網絡 31，並經由顯示用計算機32在大型顯示板33上顯示。
接下來，對這樣的結構的監視裝置2的動作進行說明。 圖10是用於說明本發明的其他的實施方式下監視裝置2的動作的流程 圖。另外，關於圖中步驟S11 S16因為已經在圖8中說明，因此這裡省略。 監視裝置2的監視處理控制部22在顯示部25顯示監視對象物件信息後， 判斷在物件當前信息中是否顯示電梯停止中的類別的物件當前信息(步驟 S21)。例如，有希望只顯示在地震發生時受到地震影響的監視對象物件的 請求，還有，希望顯示在地震發生以外的情況下被關閉在轎廂內的緊急呼 叫的情況。
因此，監視員從輸入部23輸入表示電梯停止的數據"01"以及物件提 取指示。監視處理控制部22接收到具有數據"01"的物件提取指示時，判斷顯示電梯停止中的類別的物件當前信息。並且，僅提取電梯停止中的物
件信息(步驟S22)在顯示部25顯示(步驟23)。
另外，特定的物件當前信息類別的提取如前所述不限於電梯停止中。 這些步驟S21 S23的處理對應於圖9示出的特定物件提取顯示部224。
接下來，監視處理控制部22判斷是否向顯示用計算機32傳送(步驟 S24)。在這裡，如果有預先設置的標記或者來自輸入部23的傳送指示輸入 則判斷為傳送提取物件信息，並向顯示用計算機32傳送與電梯停止中相關 的圖4示出的全部的監視對象物件信息(步驟S25、S26)。這些步驟S24 S26 的處理對應於圖9示出的特定物件全件傳送部225。
當顯示用計算機32從各監視裝置2，…接收特定的監視對象物件信息 時，按照每個物件信息類別以及每個監視對象地區進行分類，在大型顯示 板33上顯示。這時，能夠按照每個物件信息類別區分開來而交替循環地顯 示。
如上所述，根據本實施方式，因為只是提取監視員需要的物件類別的 監視對象物件信息在顯示部25顯示，所以能夠直接把握各地區電梯停止狀 態。另外，能夠容易地把握在哪個地區是否由於發生地震電梯停止較多等， 能夠採取包括分派維修人員出動時的人數的對策。
另外，提取只是監視員需要的物件類別的監視對象物件信息來在大型 顯示板33顯示，由此監視特定區域的監視員，能夠容易地把握其他區域的 由於地震電梯的狀態。 (其他的實施方式)
(1) 上述各實施方式分為用於P波和用於S波的地震傳感器15、 16， 但也可以共用一個地震傳感器。另外，雖然分開設置了 P波等級設定部121 和S波等級設定部123，但也可以在一個等級設定部設定用於P波和用於S 波的等級。
(2) 圖4示出的監視對象物件信息表26a的物件信息是在顯示部25 以表格形式顯示的信息排列例子。例如在希望在監視對象區域的地圖顯示 畫面上顯示監視對象物件的情況下，如果按照各物件名追加新的緯度、經 度信息則能夠實現。
(3) 在上述各實施方式中，將電梯的遠程監視作為例子來進行了說明，但也能夠適用於自動扶梯等其他的升降機設備和其他的所有能夠成為遠程 監視對象的物件和機器。
其他，本發明不僅限於上述各實施方式，在不脫離該要旨的範圍內能 夠實施各種變形。
產業上的實用性
根據本發明，能夠提供在地震發生時能夠確保通信線路的使用次數， 能夠維持監視功能的遠程監視系統。
權利要求
1、一種遠程監視系統，其特徵在於，具有地震傳感器，檢測在地震發生時具有時間差傳來的第一以及第二信號；監視對象物件的地震檢測控制部，包括管制運行啟動信號發生部，當由該地震傳感器在檢測到所述第一信號時，將用於啟動升降機的管制運行模式的切換信號發送給運行控制部；停止指示信號發生部，當由所述地震傳感器在檢測到所述第二信號時，將所述升降機的停止指示信號發送給所述運行控制部；以及地震檢測信號發送部，在檢測到所述第二信號的時刻，將所述地震傳感器的檢測信號經由通信線路發送；監視裝置，與所述通信線路連接，接收從所述地震檢測控制部發送來的所述地震傳感器的檢測信號。
2、 如權利要求l所述的遠程監視系統，其特徵在於， 所述監視裝置包括存儲部，將包含所述監視對象物件的物件名的規定的監視對象物件信 息表格化並進行存儲；物件信息接收寫入部，在接收到所述地震傳感器的檢測信號時，對應 於相應的物件名將物件當前信息寫入所述存儲單元；標記處理部，按照由該物件信息接收寫入部所寫入的物件當前信息的 種類實施標記處理；以及物件信息顯示部，顯示包含該標記處理部所進行的標記處理後的物件 當前信息的監視對象物件信息。
3、 如權利要求2所述的遠程監視系統，其特徵在於 所述監視裝置還具有在由所述物件信息顯示部顯示了監視對象物件信息後，基於所述物件當前信息的類別只抽取並顯示特定的監視對象物件信 息的特定物件提取顯示部。
全文摘要
一種遠程監視系統，具有監視對象物件的地震檢測控制部(12)和監視裝置(2)。所述地震檢測控制部包括地震傳感器(15)(16)，檢測在地震發生時具有時間差傳來的第一以及第二信號；管制運行啟動信號發生部，在檢測到所述第一信號時將啟動電梯管制運行模式的切換信號向運行控制部(11)傳送；電梯停止指示信號發生部，在檢測到所述第二信號時將電梯的停止指示信號向運行控制部(11)發送；以及地震檢測信號發送部，在檢測到第二信號的時刻將傳感器檢測信號經由通信線路(3)發送。所述監視裝置(2)，連接到通信線路(3)監視從地震檢測控制部(12)發送來的傳感器檢測信號。
文檔編號B66B5/02GK101300185SQ20068004065
公開日2008年11月5日 申請日期2006年10月25日 優先權日2005年10月31日
發明者小谷敏之, 幡野一尋, 鈴木孝夫 申請人:東芝電梯株式會社