一種雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置及其抓棉方法與流程

2023-10-08 23:46:49 1

本發明涉及纖維紡織工藝技術，特別涉及一種雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置及其抓棉方法。

背景技術：

抓棉機用於執行抓棉清花工序，目前包括抓棉清花工序的主要紡紗方法工藝流程如下：

1)環錠紡(精梳)流程：抓棉清花--梳棉--預並條--條並卷--精梳--頭道並條--二道並條--粗紗--細紗--絡筒；

2)環錠紡(普梳)流程：抓棉清花--梳棉--頭道並條--二道並條--粗紗--細紗--絡筒；

3)氣流紡的工序：抓棉清花--梳棉--頭道並條--二道並條--氣流紡紗；

4)噴氣紡工序：抓棉清花--梳棉--預並條--條並卷--精梳--頭道並條--二道並條--噴氣紡紗；

其中，抓棉清花、梳棉、並條和精梳是分別作為獨立的四個工序，抓棉機是抓棉清花工序中的重要設備。

常用目前抓棉機的工作原理是通過單個或2個帶刀片的打手旋轉，將棉包頂層的棉花剝離，並通過吸風管道送到後續的清花設備。而目前常用的兩種採用雙打手抓棉的抓棉機的抓棉方法為：1)在小車的往復行走時，2個打手中1個永遠為逆時針方向旋轉，另一個永遠為順時針方向旋轉，將棉包頂層的棉花剝離後，通過兩個打手之間的通道和吸風管道送到後續的清花設備。2)在小車的往復行走時，2個打手旋轉方向相同，並且根據小車行走方向變化，以保證永遠為順向抓棉，有利於提高抓棉質量。將棉包頂層的棉花剝離後，通過兩個打手之間的通道和吸風管道送到後續的清花設備。但是採用以上兩種雙打手抓棉方法，都存在兩個打手抓棉量和抓棉質量相差較大的問題。為此，目前均採用電缸通過四連杆機構驅動兩個打手擺動，使在小車的往復行走換向時，1個打手抬高，另一個打手降低，保證兩個打手抓棉量相等。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種對目前雙打手擺動方法改進的一種雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置及其抓棉方法。

本發明提出了一種雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置，包括：打手機構、抓棉臂、轉動筒、滑塊和擺動伺服電機；其中，打手機構固定在所述抓棉臂的下方；所述抓棉臂和所述轉動筒相互固定連接；所述擺動伺服電機固定在所述滑塊上；所述轉動筒由所述擺動伺服電機驅動。

本發明提出的雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置中，所述打手機構包括：兩個打手和打手電機；所述打手由所述打手電機驅動。

本發明提出的雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置中，所述打手之間設置有隔板。

本發明提出的雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置中，所述打手機構進一步包括：壓棉羅拉和壓棉羅拉擺臂；所述壓棉羅拉固定在所述壓棉羅拉擺臂上，繞所述壓棉羅拉擺臂中心上下旋轉擺動。

本發明提出的雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置中，所述抓棉臂和所述轉動筒連為一體。

本發明提出的雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置中，所述抓棉臂通過鋼絲繩與平衡塊連接。

本發明還提出了一種雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置的抓棉方法，包括以下步驟：

步驟一：根據抓棉小車的運動方向，確定抓棉臂的擺動方向和兩個打手的旋轉方向，確保所述打手均是順向抓棉；

步驟二：根據抓棉量的大小，確定所述抓棉臂的擺動角度；

步驟三：根據抓棉工藝，確定所述打手的旋轉速度；

步驟三：抓棉小車換向時，所述抓棉臂向反方向擺動，擺動角度與正向擺動角度相同；所述打手同時改變旋轉方向，確保所述打手均是順向抓棉。

本發明提出的抓棉方法中，所述抓棉臂的擺動角度為0.563°。

本發明提出的抓棉方法中，小車往復行走換向時，兩個同向旋轉的打手也同時換向，抓棉臂也同時擺動一個很小的角度。

本發明中，擺動筒安裝在上下行走的滑塊中，通過伺服電機和一體化減速箱帶動擺動筒旋轉，抓棉臂與擺動筒連為一體，隨擺動筒一起擺動。

本發明的有益效果在於：

本發明抓棉方法採用了抓棉臂整體擺動的方法，使兩個打手和壓棉羅拉都同時繞抓棉臂擺動中心旋轉，在小車的往復行走換向時，實現1個打手和壓棉羅拉抬高，另一個打手和壓棉羅拉降低，保證兩個打手抓棉量相等，具有結構簡單、打手剛性好的特點。

附圖說明

圖1是本發明抓棉機雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置的結構示意圖。

圖2是本發明抓棉機雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置的結構示意圖。

圖3是本發明中抓棉臂擺動示意圖。

具體實施方式

結合以下具體實施例和附圖，對本發明作進一步的詳細說明。實施本發明的過程、條件、實驗方法等，除以下專門提及的內容之外，均為本領域的普遍知識和公知常識，本發明沒有特別限制內容。

如圖1-3所示，本發明提出了一種雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置，包括：打手機構、抓棉臂8、轉動筒9、滑塊10和擺動伺服電機12；其中，打手機構固定在抓棉臂8的下方；抓棉臂8和轉動筒9相互固定連接；擺動伺服電機12固定在滑塊10上；轉動筒9由擺動伺服電機12驅動。

本發明中，打手機構包括：兩個打手2和打手電機7；打手2由打手電機7驅動。

本發明中，打手2之間設置有隔板6。

本發明中，抓棉臂8和轉動筒9連為一體。

本發明中，抓棉臂8通過鋼絲繩11與平衡塊13連接。

圖2中，2為打手；1為壓棉羅拉；兩個打手2和壓棉羅拉1都同時繞抓棉臂擺動中心旋轉擺動，在小車的往復行走換向時，實現一個打手2和壓棉羅拉1抬高，另一個打手2和壓棉羅拉1降低，保證兩個打手2抓棉量相等。5為壓棉羅拉擺臂，兩個壓棉羅拉1固定在壓棉羅拉擺臂5的兩端，繞壓棉羅拉擺臂5中心上下旋轉擺動；6為隔板，用於隔離左右兩個打手抓棉通道。

基於以上本發明提出的雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置，本發明還提出了一種抓棉方法，包括以下步驟：

步驟一：根據抓棉小車的運動方向，確定抓棉臂8的擺動方向和兩個打手2的旋轉方向，確保打手2均是順向抓棉；

步驟二：根據抓棉量的大小，確定抓棉臂8的擺動角度；

步驟三：根據抓棉工藝，確定打手2的旋轉速度；

步驟三：抓棉小車換向時，抓棉臂8向反方向擺動，擺動角度與正向擺動角度相同；打手2同時改變旋轉方向，確保打手2均是順向抓棉。

本發明中，抓棉臂8的擺動角度為0.563°。

本發明提供的雙打手抓棉臂擺動抓棉裝置及其抓棉方法，採用抓棉臂8整體轉動取代目前兩個打手分別上下運動，當小車往復行走換向時，兩個同向旋轉的打手2同時換向，抓棉臂8也同時擺動一個很小的角度，從而保證在整個抓棉過程中，兩個打手都是都處於順向抓棉的狀態。

本發明中，轉動筒9安裝在上下運動的滑塊中，通過伺服電機和一體化減速箱帶動轉動筒9旋轉，抓棉臂8與轉動筒9連為一體，隨轉動筒9一起擺動。

本發明的保護內容不局限於以上實施例。在不背離發明構思的精神和範圍下，本領域技術人員能夠想到的變化和優點都被包括在本發明中，並且以所附的權利要求書為保護範圍。