一種離線自動碼垛輸送線設備的製作方法
2023-10-04 13:23:09 1
本實用新型涉及磚塊碼垛設備技術領域，具體的說，是指一種離線自動碼垛輸送線設備。
背景技術：
建築行業中使用的磚塊大部分是採用成型機通過加料、加壓、解壓、脫模、出坯等工藝過程製作而成的，特別是在透水磚的生產加工過程中更是如此。而現有技術中的磚塊成型機所製造出來的磚塊，絕大部分是隨成型機的模腔形狀而呈間隔的多排多列分布的，當磚塊需要裝車運輸或轉移時，通常是依靠人力來完成，這種工作方式增大了工人的勞動強度，提高了人力成本。並且現有技術中的磚塊成型機製造出的磚塊，通常情況下只有一層，因此，生產人員往往需要等待成型機製造出多層磚塊後，再將多層磚塊堆碼在一起後一併轉移，這極大影響了磚塊生產的工作效率。
另外，現有技術中的磚塊堆碼、轉移機械往往只能夠對堆放在一起的磚塊進行堆碼、轉移，而不能保持生產出的新磚的間隔排列位置，這樣在後期對磚塊進行養護時，會由於磚塊水平間距過小而導致水不能流到磚塊的表面，最終引起磚塊的養護質量差的問題。
因此提供一種能夠提高磚塊生產效率，並且保持生產出的新磚排列間距的碼垛輸送線設備，是本技術領域的技術人員所要解決的技術問題。
技術實現要素：
本實用新型的目的在於提供一種離線自動碼垛輸送線設備，以解決現有技術中的磚塊成型機製造出的磚塊，由於只能生產一層而需要生產工人等待引起的磚塊生產效率低，並且現有技術中的磚塊轉移機械往往只能夠對堆放在一起的磚塊進行轉移，而不能保持生產出的新磚排列間距的問題，本實用新型通過下述技術方案實現：
一種離線自動碼垛輸送線設備，主要由成型機與自動碼垛設備組成，所述自動碼垛設備包括兩端帶支撐架的桁架、安裝在桁架上的行車、與行車相連接的機械手，所述行車上設有驅動行車在桁架上水平移動的a電機，並且在行車上設有帶動機械手垂直運動的升降架，在升降架上設有b電機；所述機械手包括多個橫隔板、固定連接在多個橫隔板兩端的連接板、安裝在相鄰兩個橫隔板之間的多個防滑鐵板，所述每個橫隔板的側壁上均開設有滑動軌道，並且在相鄰橫隔板之間的防滑鐵板的側壁上設有連接杆，同一排防滑鐵板由連接杆串聯，連接杆安裝在滑動軌道內，所述滑動軌道的兩端分別設有帶動連接杆在滑動軌道上移動的驅動裝置；所述機械手頂部設有拉杆，且拉杆與升降架相連接，在機械手的下方設有至少兩個帶有c電機的傳送平臺，並且在機械手的下方設有至少兩個成型機，成型機安裝在傳送平臺的輸入端。
所述多個橫隔板與多個防滑鐵板之間形成所需抓取磚塊的空間，生產工人控制行車與升降架使磚塊進入到機械手的空間中，通過驅動裝置帶動連接杆在滑動軌道上移動，能夠使各防滑鐵板相互擠壓緊密，從而使磚塊被擠壓緊密，從而能夠實現將磚塊抓取的功能，所述防滑鐵板的厚度即為磚塊堆碼、轉移後的磚塊之間的水平間距。
生產時，在機械手下方設有至少兩個帶有c電機的傳送平臺，並且在機械手的下方設有至少兩個成型機，這樣當一個成型機製造出磚塊並傳輸至傳送平臺上後，生產人員能夠根據情況控制機械手將其堆放在一個傳送平臺上，當另一個成型機再製造出磚塊後，再控制機械手，將其繼續堆碼在同一個傳送平臺上的磚塊上，當磚塊堆碼到一定的高度時，啟動c電機，即可使堆碼好的磚塊傳輸出傳送平臺，再用叉車等工具對其進行轉移或裝車。
進一步的，在相鄰的兩個連接杆之間設有復位彈簧，並且復位彈簧安裝在滑動軌道內，使磚塊在堆碼、轉移後，防滑鐵板能夠自動復位，所述復位彈簧的自然長度根據磚塊的尺寸來確定，以保證防滑鐵板自動復位後無需再做任何調整，提高本實用新型使用的方便性。復位彈簧安裝在滑動軌道內充分利用了滑動軌道的空間位置。
進一步的，所述防滑鐵板的兩面均設有刺頭，以增大防滑鐵板抓取磚塊的能力，提高本實用新型使用的安全性。
進一步的，所述驅動裝置包括驅動電機與驅動杆，並且驅動電機為推桿電機，驅動杆為推桿。
進一步的，所述桁架頂部的側壁上設有檢修平臺，並且在支撐架上設有通向檢修平臺的檢修爬梯。當生產人員需要對行車或升降架進行檢修時，可以通過檢修爬梯爬到檢修平臺上，方便生產人員對行車或升降架進行檢修。
進一步的，所述支撐架上設有斜加強筋，以保證整個桁架結構的穩定性。
本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：
(1)本實用新型通過機械手與至少兩個成型機、至少兩個傳送平臺的配合，對生產出的磚塊進行堆碼、轉移，大幅提高了磚塊的生產效率。
(2)本實用新型在對磚塊進行堆碼、轉移時，通過防滑鐵板的厚度能夠保持磚塊之間的水平間距，在對磚塊進行養護時，水能夠流到磚塊的表面，以保證磚塊的養護質量；
(3)本實用新型在相鄰的兩個連接杆之間設有復位彈簧，使磚塊在堆碼、轉移後，防滑鐵板能夠自動復位，提高了本實用新型使用的方便性；
(4)本實用新型的防滑鐵板兩面均設有刺頭，以增大防滑鐵板抓取磚塊的能力，提高了本實用新型使用的安全性；
(5)本實用新型設有檢修平臺與檢修爬梯，方便生產人員對行車或升降架進行檢修；
(6)本實用新型支撐架上設有斜加強筋，能夠保證整個桁架結構的穩定性。
附圖說明
通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其他特徵、目的和優點將會變得更為明顯：
圖1為本實用新型的結構示意圖；
圖2為機械手的結構示意圖；
圖3為防滑鐵板的結構示意圖；
其中：1—桁架，2—行車，3—升降架，4—b電機，5—拉杆，6—機械手，7—成型機，8—檢修平臺，9—斜加強筋，10—檢修爬梯，11—a傳送平臺，12—a電機，13—c電機，14—橫隔板，15—連接板，16—防滑鐵板，17—連接杆，18—驅動電機，19—驅動杆，20—復位彈簧，21—刺頭。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限於此。
實施例1：
一種離線自動碼垛輸送線設備，如圖1至圖3所示，主要由成型機7與自動碼垛設備組成，所述自動碼垛設備包括桁架1、行車2、機械手6，桁架1由桁架本體與兩側的支撐架組成，在支撐架上設有斜加強筋9，並且在桁架1頂部的側壁上設有檢修平臺8，所述支撐架上設有能夠通向檢修平臺8的檢修爬梯10，以便於生產人員的檢修。
如圖1至圖3所示，所述行車2安裝在桁架1上，並且在行車2上設有a電機12，a電機12能夠驅動行車2在桁架1上做水平運動，所述行車2上還設有升降架3，在升降架3上設有b電機4，b電機4驅動升降架3帶動機械手6垂直運動。
如圖1至圖3所示，所述機械手6包括多個橫隔板14、固定連接在多個橫隔板14兩端的連接板15、安裝在相鄰兩個橫隔板14之間的多個防滑鐵板16，所述每個橫隔板14的側壁上均開設有滑動軌道，並且在相鄰橫隔板14之間的防滑鐵板16的側壁上設有連接杆17，同一排防滑鐵板16由連接杆17串聯，連接杆17安裝在滑動軌道內，所述滑動軌道的兩端分別設有帶動連接杆17在滑動軌道上移動的驅動裝置。
如圖1至圖3所示，所述機械手6的頂部與升降架3之間固定連接有拉杆5，在機械手6的下方設有三個帶有c電機13的傳送平臺11，並且在左側兩個傳送平臺11的輸入端均設有成型機7。
生產時，當左邊的成型機7製造出磚塊並傳輸至傳送平臺11上後，生產人員控制機械手6將其堆放在右邊的傳送平臺11上，當中間的成型機7製造出磚塊後，生產人員控制機械手6，將其堆碼在右邊的傳送平臺11上的磚塊上，如此循環反覆，當磚塊堆碼到一定的高度時，啟動右邊的傳送平臺11上的c電機13，即可使堆碼好的磚塊傳輸出傳送平臺11，再用叉車等工具對其進行轉移或裝車。
本實用新型還可以根據實際生產情況需要，在機械手6的下方設置多個成型機7與傳送平臺11，以減少生產人員的等待時間，使磚塊的生產效率大幅提高。
實施例2：
本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優化，如圖1至圖3所示，所述驅動裝置包括驅動電機18與驅動杆19，驅動電機18可以為推桿電機，驅動杆19可以為推桿，推桿電機驅動推桿移動，以實現對連接杆17的移動。
實施例3：
本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優化，如圖1至圖3所示，為了增大防滑鐵板16的抓取能力，所述防滑鐵板16的兩面均設有刺頭21，使磚塊在堆碼、轉移過程中不易掉落，保證本實用新型使用的安全性。
實施例4：
本實施例在上述實施例的基礎上做進一步優化，如圖1至圖3所示，為了方便機械手6在堆碼、轉移磚塊後，防滑鐵板16能夠自動復位，在相鄰的兩個連接杆17之間設有復位彈簧20，並且復位彈簧20安裝在滑動軌道內，以保證本實用新型使用的方便性。
儘管已經示出和描述了本實用新型的實施例，本領域的普通技術人員可以理解為：在不脫離本實用新型的原理和宗旨下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的範圍由權利要求及其等同物限定。