種蛋自動識別分揀設備及方法
2023-10-04 10:10:29
專利名稱：種蛋自動識別分揀設備及方法
技術領域：
本發明涉及自動化機械設備，尤其涉及一種種蛋自動識別分揀設備及方法。
背景技術：
目前，國內孵化場主要用採用手持式照蛋器對孵化盤中的種蛋進行照蛋以識別種蛋胚胎發育情況。手持式照蛋器中安裝了普通滷素燈，在一個比較昏暗的空間，將滷素燈對著禽蛋的大頭零距離照射，根據禽蛋胚胎發育不同階段的發育特徵以及經驗來判斷禽蛋胚胎發育的好壞和快慢，然後手動將有問題的蛋剔除，將活胚蛋統一手動移動到出雛盤，該方法照蛋速度慢，費時費力。中國實用新型專利號200920024345. 5公開了一種自動照蛋機，該自動照蛋機包括流水線機構、檢驗裝置和選蛋裝置，檢驗裝置包括升降光源裝置和選擇 按鍵，升降光源裝置中的光源對流水線機構上的種蛋進行照射，由人工檢測出種蛋為死胎後，通過選擇按鍵控制選蛋裝置的動作將死胎取出。由上可知，現有技術中的自動照蛋機採用人工檢測，並由人工控制選蛋裝置去蛋，導致現有技術中種蛋的識別速度慢，種蛋分揀勞動強度大，速度慢，費時費力。
發明內容
本發明提供一種種蛋自動識別分揀設備及方法，用以解決現有技術中種蛋的識別速度慢、種蛋分揀人工勞動強度大的缺陷，實現對種蛋自動識別並自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。本發明提供一種種蛋識別設備，種蛋自動識別分揀設備，包括用於自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特徵在於，還包括用於自動檢測種蛋發育狀態的照蛋檢測裝置和用於根據所述照蛋檢測裝置的檢測結果自動挑選種蛋的選蛋裝置；所述照蛋檢測裝置和所述選蛋裝置沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述照蛋檢測裝置設置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括第一處理器、光源和一排光電傳感器，所述第一處理器分別與所述光電傳感器和所述光源電連接，所述光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道；所述選蛋裝置包括第二處理器、至少一排取蛋機構和用於帶動所述取蛋機構移動的運動機構，所述取蛋機構設置在所述運動機構上，所述第二處理器分別與所述第一處理器、所述取蛋機構和所述運動機構電連接。本發明提供的種蛋識別設備，通過照蛋檢測裝置中的光源對種蛋輸送線上種蛋進行照射，一排多個光電傳感器能夠對應檢測種蛋透過的光信號，光電傳感器將光信號傳給第一處理器，第一處理器便可以根據檢測出各個種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，種蛋在檢測完後通過種蛋輸送線輸送至選蛋裝置處，選蛋裝置將取蛋機構移動到種蛋上，第一處理器將狀態信息發給第二處理器，第二處理器便可以控制對應於活胚蛋的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，然後通過選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出，種蛋識別設備能夠自動識別判斷種蛋的發育狀態，並自動完成活胚蛋的篩選過程，實現通過種蛋識別設備提高了種蛋的識別效率。另外，通過第一處理器根據光電傳感器檢測到的信號辨別種蛋的發育狀態，可以有效的提高識別的準確性。實現對種蛋自動識別並自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置包括氣路設備，所述氣路設備包括真空發生器和多個與所述真空發生器連接的電磁閥；所述取蛋機構為吸盤，每個所述吸盤對應與一所述電磁閥連接，所述電磁閥與所述第二處理器電連接。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述運動機構包括支架、水平驅動電機、豎直驅動電機、水平運動平臺和豎直運動平臺，所述水平運動平臺水平滑動連接在所述支架上，所述水平驅動電機與所述水平運動平臺傳動連接，所述豎直運動平臺豎直滑動連接在所述水平運動平臺上，所述豎直驅動電機與所述豎直運動平臺傳動連接，所述吸盤設置在所述豎直運動平臺上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述支架上設置有水平滑軌，所述水平運動平臺滑設在水平滑軌上；所述水平驅動電機通過皮帶或鏈條與所述水平運動平臺傳動連 接。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述豎直驅動電機固定在所述水平運動平臺上，所述水平運動平臺上還設置有齒輪箱，所述齒輪箱上開設有導向槽，所述齒輪箱中設置有齒輪，所述齒輪的轉軸與所述豎直驅動電機傳動連接，所述豎直運動平臺上固設有豎直設置有齒條，所述齒條插在所述導向槽中並與所述齒輪嚙合。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述照蛋檢測裝置還包括遮擋罩和安裝板，所述遮擋罩設置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道，所述光電傳感器和所述光源位於所述輸送通道中，所述光電傳感器固定在所述遮擋罩的頂部，所述光源包括多個與所述光電傳感器對應的紅外光源，所述紅外光源位於所述光電傳感器的下方，所述安裝板設置在所述種蛋輸送線上，所述紅外光源固定在所述安裝板上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置有兩套，即選蛋裝置一和選蛋裝置二，所述照蛋檢測裝置、所述選蛋裝置一和所述選蛋裝置二沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述種蛋輸送線上分別在所述照蛋檢測裝置的前方、所述選蛋裝置一的一側和所述選蛋裝置二的一側設置有擋框裝置，所述擋板裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上。如上所述的種蛋自動識別分揀設備，所述選蛋裝置一的一側設置有活胚蛋輸送線，所述選蛋裝置二的一側設置有無精蛋輸送線。本發明提供一種種蛋自動識別分揀方法，採用如上所述的種蛋自動識別分揀設備進行識別，具體步驟包括
步驟I、種蛋輸送線上的種蛋進入到照蛋檢測裝置中，通過照蛋檢測裝置對種蛋進行檢測，以辨別種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，照蛋檢測裝置中的第一處理器將狀態信息發給選蛋裝置中的第二處理器；
步驟2、種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置，選蛋裝置中的取蛋機構移動到種蛋上，第二處理器控制選蛋裝置中與活胚蛋對應的取蛋機構動作以將拾取活胚蛋，並由選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出。如上所述的種蛋自動識別分揀方法，所述種蛋自動識別分揀設備中的選蛋裝置有兩套，即選蛋裝置一和選蛋裝置二 ；所述步驟2具體為種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置一，選蛋裝置一中的取蛋機構移動到種蛋上，選蛋裝置一中的第二處理器控制選蛋裝置一中與活胚蛋對應的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，並由選蛋裝置一將活胚蛋從種蛋輸送線上取出；
所述種蛋識別方法還包括步驟3、種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置二，選蛋裝置二中的取蛋機構移動到種蛋上，選蛋裝置二中的第二處理器控制選蛋裝置二中與無精蛋對應的取蛋機構動作以拾取無精蛋，並由選蛋裝置二將無精蛋從種蛋輸送線上取出。本發明提供的種蛋識別方法，通過照蛋檢測裝置中的光源對種蛋輸送線上種蛋進行照射，一排多個光電傳感器能夠對應檢測種蛋透過的光信號，光電傳感器將光信號傳給第一處理器，第一處理器便可以根據檢測出各個種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，種蛋在檢測完後通過種蛋輸送線輸送至選蛋裝置處，選蛋裝置將取蛋機構移動到種蛋上，第一處理器將狀態信息發給第二處理器，第二處理器便可以控制對應於活胚蛋的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，然後通過選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出，種蛋識別設備能夠自動識別判斷種蛋的發育狀態，並自動完成活胚蛋的篩選過程，實現通過種蛋識別設 備提高了種蛋的識別效率。另外，通過第一處理器根據光電傳感器檢測到的信號辨別種蛋的發育狀態，可以有效的提高識別的準確性。實現對種蛋自動識別並自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明種蛋識別設備實施例的結構示意 圖2為圖I中A區域的局部放大示意 圖3為圖I中B區域的局部放大示意 圖4為本發明種蛋識別設備實施例中種蛋輸送線的結構示意 圖5為本發明種蛋識別設備實施例中照蛋檢測裝置的結構示意 圖6為本發明種蛋識別設備實施例中選蛋裝置的結構示意 圖7為本發明種蛋識別設備實施例中的氣路設備的氣路原理圖。
具體實施例方式為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。如圖I-圖7所示，本實施例種蛋識別設備，包括用於自動輸送種蛋的種蛋輸送線
I、用於自動檢測種蛋發育狀態的照蛋檢測裝置2和用於根據照蛋檢測裝置2的檢測結果自動挑選種蛋的選蛋裝置3 ;照蛋檢測裝置2和選蛋裝置3沿種蛋輸送線I的輸送方向依次分布，照蛋檢測裝置2設置在種蛋輸送線I上；照蛋檢測裝置2包括第一處理器22、光源24和一排光電傳感器23,第一處理器22分別與光電傳感器23和光源24電連接,光電傳感器23和光源24之間形成檢測通道；選蛋裝置3包括第二處理器30、至少一排取蛋機構和用於帶動取蛋機構移動的運動機構，取蛋機構設置在運動機構上，第二處理器30分別與第一處理器22、取蛋機構和運動機構電連接。具體而言，本實施例種蛋識別設備中的種蛋輸送線I用於自動傳輸種蛋，種蛋通過種蛋輸送線I先輸送到遮擋罩21與種蛋輸送線I形成的輸送通道中，第一處理器22控制光源24和光電傳感器23通電,種蛋位於光源24和光電傳感器23之間的檢測通道,通過設置多個光電傳感器23連成一排，可以對通過的每排種蛋中的各個種蛋進行檢測。光電傳感器23將檢測光源24照射種蛋後透過的光，光電傳感器23根據檢測到不同強度的光形成電信號傳給第一處理器22，第一處理器22根據內部設定的程序，將第一處理器22檢測到的電信號與程序中設定的閥值相比較，以判斷各排種蛋中各個位置處的種蛋的發育狀態，識別出每個種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋。種蛋經過照蛋檢測裝置2識別後，通過種蛋輸送線I傳輸至選蛋裝置3的一側，選蛋裝置3通過運動機構將取蛋機構移動到種 蛋上方，由於選蛋裝置3設置有至少一排取蛋機構，每排取蛋機構的個數不少於照蛋檢測裝置2內一排中光電傳感器23的個數，對於每排種蛋中被照蛋檢測裝置2識別為活胚蛋的種蛋所對應的取蛋機構，由第二處理器30控制該取蛋機構動作拾取活胚蛋，然後通過選蛋裝置3便可以將活胚蛋從種蛋輸送線I中挑選出。其中，本實施例種蛋識別設備中可以設置一排取蛋機構，由該排取蛋機構分別對各排種蛋進行操作，優選的，本實施例種蛋識別設備中可以設置與種蛋排數相對應的多排取蛋機構。另外，本實施例種蛋識別設備中可以設置多排光電傳感器23，通過多排光電傳感器23可以對種蛋進行重複檢測，實現更加準確的獲得種蛋的狀態信息。進一步的，本實施例種蛋識別設備中的取蛋機構可以為電動卡爪，電動卡爪與第二處理器30電連接；同樣的，本實施例中的運動機構可以為機械手臂，取蛋機構設置在機械手臂上，以通過機械手臂帶動取蛋機構移動。優選的，本實施例中選蛋裝置3可以包括支架31、水平驅動電機32、豎直驅動電機33、水平運動平臺34、豎直運動平臺35、氣路設備37和取蛋機構，而取蛋機構為吸盤36，水平運動平臺34水平滑動連接在支架31上，水平驅動電機32與水平運動平臺34傳動連接，豎直運動平臺35豎直滑動連接在水平運動平臺34上，豎直驅動電機33與豎直運動平臺35傳動連接，吸盤36設置在豎直運動平臺35上，氣路設備37包括真空發生器371和多個與真空發生器371連接的電磁閥372，每個吸盤36對應與一電磁閥372連接，電磁閥372與第二處理器30電連接。通過移動水平運動平臺34和豎直運動平臺35將吸盤36移動到種蛋上方。由於吸盤36與光電傳感器23相對應，對於檢測到活胚蛋的光電傳感器23所對應的吸盤36，第二處理器30將控制該吸盤36連接的電磁閥372連通，從而該吸盤36便可以將對應的活胚蛋吸起，然後通過選蛋裝置3便可以將活胚蛋從種蛋輸送線I中挑選出。其中，本實施例中的選蛋裝置3的支架31上可以設置有水平滑軌311，水平運動平臺34滑設在水平滑軌311上。具體的，本實施例中的水平驅動電機32可以通過皮帶321或鏈條與水平運動平臺34傳動連接；或者，水平驅動電機32的轉軸上設置有齒輪，水平運動平臺34上設置有齒條，齒輪與齒條嚙合。本實施例種蛋識別設備對水平驅動電機32驅動水平運動平臺34移動的方式不做限制。另外，本實施例中的選蛋裝置3的豎直驅動電機33固定在水平運動平臺34上，水平運動平臺34上還設置有齒輪箱341，齒輪箱341上開設有導向槽(未圖示)，齒輪箱341中設置有齒輪(未圖示)，齒輪的轉軸342可以通過同步輪343和同步帶344與豎直驅動電機33傳動連接，豎直運動平臺35上固設有豎直設置有齒條351,齒條351插在導向槽中並與齒輪哨合。優選的，本實施例中的豎直運動平臺35的四角均設置有齒條351，水平運動平臺34上的四角設置有與齒條351對應的齒輪箱341。又進一步的，為了更加快速準確的對種蛋進行識別，本實施例中的光電傳感器23固定在遮擋罩21的頂部，光源24包括多個與光電傳感器23對應的紅外光源，紅外光源位於光電傳感器23的下方，種蛋輸送線I上設置有安裝板25，紅外光源固定在安裝板25上。具體的，通過採用紅外光源對種蛋照射，使種蛋具有更好的透光效果，從而可以使光電傳感器23檢測到更加精確的光信號，提高種蛋的識別率，同時也提高了種蛋的識別效率。優選的，紅外光源為紅外雷射光源，利用紅外雷射光源的相干特性對種蛋進行照射，減少紅外雷射光源對旁邊的種蛋造成幹擾。其中，為了避免環境光線對光電傳感器23造成影響，本實施例中的光電傳感器23的光電檢測頭上還可以設置有窄帶濾波片，該窄帶濾波片只能通 過特定的光譜信號，從而濾掉環境光信號。更進一步的，為了挑選出種蛋中的無精蛋，本實施例種蛋識別設備中的選蛋裝置3可以有兩套，即選蛋裝置一 3a和選蛋裝置二 3b,選蛋裝置一 3a位於機械選蛋裝置二 3b和照蛋檢測裝置2之間；種蛋輸送線I上分別在照蛋檢測裝置2的前方、選蛋裝置一 3a的一側和選蛋裝置二 3b的一側設置有擋框裝置，擋板裝置包括豎直氣缸11和擋板12，擋板12固定在豎直氣缸11上，擋板裝置位於種蛋輸送線I的下方。具體的，通過擋板裝置可以對孵化蛋盤進行定位或限位，從而方便控制孵化蛋盤的位置。優選的，為了方便的將挑選出的活胚蛋和無精蛋輸送至下一工藝環節中，本實施例中的選蛋裝置一 3a的一側設置有活胚蛋輸送線4，選蛋裝置二 3b的一側設置有無精蛋輸送線5。本實施例種蛋識別設備，通過照蛋檢測裝置中的光源對種蛋輸送線上種蛋進行照射，一排多個光電傳感器能夠對應檢測種蛋透過的光信號，光電傳感器將光信號傳給第一處理器，第一處理器便可以根據檢測出各個種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，種蛋在檢測完後通過種蛋輸送線輸送至選蛋裝置處，選蛋裝置將取蛋機構移動到種蛋上，第一處理器將狀態信息發給第二處理器，第二處理器便可以控制對應於活胚蛋的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，然後通過選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出，種蛋識別設備能夠自動識別判斷種蛋的發育狀態，並自動完成活胚蛋的篩選過程，實現通過種蛋識別設備提高了種蛋的識別效率。另外，通過第一處理器根據光電傳感器檢測到的信號辨別種蛋的發育狀態，可以有效的提高識別的準確性。實現對種蛋自動識別並自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。本發明還提供一種種蛋識別方法，採用本發明種蛋識別設備實施例中的種蛋識別設備進行識別，具體步驟包括
步驟I、種蛋輸送線上的種蛋進入到照蛋檢測裝置中，通過照蛋檢測裝置對種蛋進行檢測，以辨別種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，照蛋檢測裝置中的第一處理器將狀態信息發給選蛋裝置中的第二處理器；
步驟2、種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置，選蛋裝置中的取蛋機構移動到種蛋上，第二處理器控制選蛋裝置中與活胚蛋對應的取蛋機構動作以將拾取活胚蛋，並由選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出。優選的，本實施例中的種蛋識別設備中的選蛋裝置可以有兩套，即選蛋裝置一和
選蛋裝置二；
步驟2具體為種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置一，選蛋裝置一中的取蛋機構移動到種蛋上，選蛋裝置一中的第二處理器控制選蛋裝置一中與活胚蛋對應的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，並由選蛋裝置一將活胚蛋從種蛋輸送線上取出；
本實施例種蛋識別方法還包括步驟3、種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置二，選蛋 裝置二中的取蛋機構移動到種蛋上，選蛋裝置二中的第二處理器控制選蛋裝置二中與無精蛋對應的取蛋機構動作以拾取無精蛋，並由選蛋裝置二將無精蛋從種蛋輸送線上取出。本實施例種蛋識別方法，通過照蛋檢測裝置中的光源對種蛋輸送線上種蛋進行照射，一排多個光電傳感器能夠對應檢測種蛋透過的光信號，光電傳感器將光信號傳給第一處理器，第一處理器便可以根據檢測出各個種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，種蛋在檢測完後通過種蛋輸送線輸送至選蛋裝置處，選蛋裝置將取蛋機構移動到種蛋上，第一處理器將狀態信息發給第二處理器，第二處理器便可以控制對應於活胚蛋的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，然後通過選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出，種蛋識別設備能夠自動識別判斷種蛋的發育狀態，並自動完成活胚蛋的篩選過程，實現通過種蛋識別設備提高了種蛋的識別效率。另外，通過第一處理器根據光電傳感器檢測到的信號辨別種蛋的發育狀態，可以有效的提高識別的準確性。實現對種蛋自動識別並自動分揀，提高種蛋的識別速度和分揀自動化水平，降低勞動強度。最後應說明的是以上實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的精神和範圍。
權利要求
1.一種種蛋自動識別分揀設備，包括用於自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特徵在於，還包括用於自動檢測種蛋發育狀態的照蛋檢測裝置和用於根據所述照蛋檢測裝置的檢測結果自動挑選種蛋的選蛋裝置；所述照蛋檢測裝置和所述選蛋裝置沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述照蛋檢測裝置設置在所述種蛋輸送線上；所述照蛋檢測裝置包括第一處理器、光源和一排光電傳感器，所述第一處理器分別與所述光電傳感器和所述光源電連接，所述光電傳感器和所述光源之間形成檢測通道；所述選蛋裝置包括第二處理器、至少一排取蛋機構和用於帶動所述取蛋機構移動的運動機構，所述取蛋機構設置在所述運動機構上，所述第二處理器分別與所述第一處理器、所述取蛋機構和所述運動機構電連接。
2.根據權利要求I所述的種蛋自動識別分揀設備，其特徵在於，所述選蛋裝置包括氣路設備，所述氣路設備包括真空發生器和多個與所述真空發生器連接的電磁閥；所述取蛋機構為吸盤，每個所述吸盤對應與一所述電磁閥連接，所述電磁閥與所述第二處理器電連接。
3.根據權利要求2所述的種蛋自動識別分揀設備，其特徵在於，所述運動機構包括支架、水平驅動電機、豎直驅動電機、水平運動平臺和豎直運動平臺，所述水平運動平臺水平滑動連接在所述支架上，所述水平驅動電機與所述水平運動平臺傳動連接，所述豎直運動平臺豎直滑動連接在所述水平運動平臺上，所述豎直驅動電機與所述豎直運動平臺傳動連接，所述吸盤設置在所述豎直運動平臺上。
4.根據權利要求3所述的種蛋自動識別分揀設備，其特徵在於，所述支架上設置有水平滑軌，所述水平運動平臺滑設在水平滑軌上；所述水平驅動電機通過皮帶或鏈條與所述水平運動平臺傳動連接。
5.根據權利要求3所述的種蛋自動識別分揀設備，其特徵在於，所述豎直驅動電機固定在所述水平運動平臺上，所述水平運動平臺上還設置有齒輪箱，所述齒輪箱上開設有導向槽，所述齒輪箱中設置有齒輪，所述齒輪的轉軸與所述豎直驅動電機傳動連接，所述豎直運動平臺上固設有豎直設置有齒條，所述齒條插在所述導向槽中並與所述齒輪嚙合。
6.根據權利要求I所述的種蛋自動識別分揀設備，其特徵在於，所述照蛋檢測裝置還包括遮擋罩和安裝板，所述遮擋罩設置在所述種蛋輸送線上，所述遮擋罩與所述種蛋輸送線之間形成輸送通道，所述光電傳感器和所述光源位於所述輸送通道中，所述光電傳感器固定在所述遮擋罩的頂部，所述光源包括多個與所述光電傳感器對應的紅外光源，所述紅外光源位於所述光電傳感器的下方，所述安裝板設置在所述種蛋輸送線上，所述紅外光源固定在所述安裝板上。
7.根據權利要求1-6任一所述的種蛋自動識別分揀設備，其特徵在於，所述選蛋裝置有兩套，即選蛋裝置一和選蛋裝置二，所述照蛋檢測裝置、所述選蛋裝置一和所述選蛋裝置二沿所述種蛋輸送線的輸送方向依次分布，所述種蛋輸送線上分別在所述照蛋檢測裝置的前方、所述選蛋裝置一的一側和所述選蛋裝置二的一側設置有擋框裝置，所述擋板裝置包括豎直氣缸和擋板，所述擋板固定在所述豎直氣缸上。
8.根據權利要求7所述的種蛋自動識別分揀設備，其特徵在於，所述選蛋裝置一的一側設置有活胚蛋輸送線，所述選蛋裝置二的一側設置有無精蛋輸送線。
9.一種種蛋自動識別分揀方法，其特徵在於，採用如權利要求I所述的種蛋自動識別分揀設備進行識別，具體步驟包括步驟I、種蛋輸送線上的種蛋進入到照蛋檢測裝置中，通過照蛋檢測裝置對種蛋進行檢測，以辨別種蛋的狀態信息為活胚蛋、無精蛋或死胚蛋，照蛋檢測裝置中的第一處理器將狀態信息發給選蛋裝置中的第二處理器； 步驟2、種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置，選蛋裝置中的取蛋機構移動到種蛋上，第二處理器控制選蛋裝置中與活胚蛋對應的取蛋機構動作以將拾取活胚蛋，並由選蛋裝置將活胚蛋從種蛋輸送線上取出。
10.根據權利要求9所述的種蛋自動識別分揀方法，其特徵在於，所述種蛋識別設備中的選蛋裝置有兩套，即選蛋裝置一和選蛋裝置二 ； 所述步驟2具體為種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置一，選蛋裝置一中的取蛋機構移動到種蛋上，選蛋裝置一中的第二處理器控制選蛋裝置一中與活胚蛋對應的取蛋機構動作以拾取活胚蛋，並由選蛋裝置一將活胚蛋從種蛋輸送線上取出； 所述種蛋識別方法還包括步驟3、種蛋輸送線上的種蛋輸送至選蛋裝置二，選蛋裝置二中的取蛋機構移動到種蛋上，選蛋裝置二中的中的第二處理器控制選蛋裝置二中與無精蛋對應的取蛋機構動作以拾取無精蛋，並由選蛋裝置二將無精蛋從種蛋輸送線上取出。
全文摘要
本發明提供一種種蛋自動識別分揀設備及方法。種蛋自動識別分揀設備，包括用於自動輸送種蛋的種蛋輸送線，其特徵在於，還包括用於自動檢測種蛋發育狀態的照蛋檢測裝置和用於根據照蛋檢測裝置的檢測結果自動挑選種蛋的選蛋裝置；照蛋檢測裝置和選蛋裝置沿孵化盤輸送線的輸送方向依次分布，照蛋檢測裝置設置在孵化盤輸送線上；照蛋檢測裝置包括處理器、光源和多個光電傳感器，處理器分別與光電傳感器和光源電連接，光電傳感器和光源之間形成檢測通道；選蛋裝置包括多個與光電傳感器對應的取蛋機構和用於帶動取蛋機構移動的運動機構，取蛋機構設置在運動機構上並與處理器電連接。實現對種蛋自動識別分揀，降低勞動強度。
文檔編號A01K43/00GK102835329SQ20121032289
公開日2012年12月26日 申請日期2012年9月4日 優先權日2012年9月4日
發明者陳斌, 郭慶亮, 畢京宇, 仇廣傑, 孟昭瑩, 殷勇, 王偉, 崔登峰 申請人:青島興儀電子設備有限責任公司