基於可見光相機通信的地下停車場導航系統的製作方法

2023-10-28 20:37:27 1

本發明屬於可見光通信和地下停車場智能導航系統技術領域，更具體地說是涉及一種基於可見光相機通信的地下停車場導航系統。

背景技術：

隨著我國經濟的快速發展，汽車已經成為人們生活的一種常見的代步工具，隨著車輛的日益增加，需要大力新建地下停車場以緩解地面停車場的壓力，車站、大型超市、商場等場所都建有大型地下停車場。現有技術中的地下停車場一般通常都建設在室內，無法獲取gps定位信號，不能使用室外導航。並且地下停車場面積較大，且格局相似，這樣就會給完成停車購物後返回尋車的用戶造成了一定的困擾，用戶在尋找車輛的過程中耗費了大量的時間和精力，所以，精確的地下停車場導航的實踐與應用就顯得十分有必要。鑑於上述情況，就需要研製出一種基於可見光相機通信的地下停車場導航系統，該導航系統能夠根據用戶需求，在精確定位的基礎上計算出合理的導航路徑，方便用戶的停車和尋車。

技術實現要素：

本發明為了克服現有技術存在的不足，提供一種基於可見光相機通信的地下停車場導航系統，該導航系統根據用戶的需求，在精確定位的基礎上計算出合理的導航路徑，方便用戶的停車和尋車。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種基於可見光相機通信的地下停車場導航系統，該導航系統包括用戶模塊、led燈位置發送模塊、移動終端以及後臺伺服器；用戶模塊包括用戶需求和用戶記錄停車位置；移動終端包括位置信息獲取模塊、通信模塊和顯示模塊；位置信息獲取模塊和顯示模塊均與通信模塊連接，移動終端通過通信模塊與後臺伺服器雙向通信。

更進一步的，用戶模塊的用戶在移動終端提出停車或尋車的導航請求，用戶到達停車位後記錄下當前位置，該位置信息通過移動終端發送給後臺伺服器，該位置信息作為車位使用情況的依據之一，也是後續尋車的目標位置信息。

更進一步的，led燈位置發送模塊發送led燈具位置信息，led燈位置發送模塊通過調製led燈信號，將led燈具位置信息循環發送出去。移動終端為帶有攝像頭和處理器的智慧型手機或智能平板電腦。

更進一步的，位置信息獲取模塊通過攝像頭接收led燈位置發送模塊發送的led燈具位置信息形成的圖片，通過圖像處理解析出led燈的位置信息，並通過通信模塊發送給後臺伺服器，顯示模塊通過通信模塊接收後臺伺服器的處理結果，顯示出用戶位置信息或導航路徑。

更進一步的，後臺伺服器存儲車庫地圖信息，實時更新車位使用情況，根據用戶需求進行對應的信息處理。後臺伺服器通過通信模塊具有與移動終端進行通信、獲取led燈具位置信息從而確定用戶位置信息、並根據用戶需求給出用戶位置信息以及計算導航路徑的功能，後臺伺服器還具有將用戶位置信息、導航路徑發送至移動終端顯示模塊的功能。用戶在移動過程經過下一個led燈具時，可以隨時啟動移動終端，接收該led燈位置信息，發送給後臺伺服器，並接收後臺伺服器更新的用戶位置信息、目標位置信息、導航路徑，以確認移動方向及路徑是否正確。

本發明的有益效果是：本發明基於可見光通信的室內定位技術使用led作為光源，可在使用led照明的地方兼顧室內定位服務。本發明與現有技術中的室內定位技術相比具有額外成本低、不受電磁幹擾、不產生射頻輻射幹擾和定位精度高等優點。本發明基於可見光相機通信的室內定位技術是基於成像定位技術，可使用圖像處理技術去除幹擾，能夠識別出有用信息，抗幹擾能力強。

本發明還具有如下優點：1、本發明中的導航系統成本低，地下停車場使用led燈兼具照明的同時可以發送位置信息，節約經濟成本；2、本發明中的導航系統定位導航精度高，不受電磁和射頻輻射幹擾，定位精度可達1米以內；3、本發明導航系統中的裝置兼容性好，目前大部分用戶都配備有帶攝像頭的智慧型手機，本發明能夠兼容配有攝像頭的智慧型手機或智能平板電腦。

附圖說明

圖1是本發明地下停車場導航系統的系統模塊示意圖；

圖2是本發明地下停車場導航系統具體實施案例的說明圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作詳細描述。

如圖1至圖2所示，一種基於可見光相機通信的地下停車場導航系統，該導航系統包括用戶模塊、led燈位置發送模塊、移動終端以及後臺伺服器；用戶模塊包括用戶需求和用戶記錄停車位置；移動終端包括位置信息獲取模塊、通信模塊和顯示模塊；位置信息獲取模塊和顯示模塊均與通信模塊連接，移動終端通過通信模塊與後臺伺服器雙向通信。

用戶模塊的用戶在移動終端提出停車或尋車的導航請求，用戶到達停車位後記錄下當前位置，該位置信息通過移動終端發送給後臺伺服器，該位置信息作為車位使用情況的依據之一，也是後續尋車的目標位置信息。

led燈位置發送模塊發送led燈具位置信息，led燈位置發送模塊通過調製led燈信號，將led燈具位置信息循環發送出去。移動終端為帶有攝像頭和處理器的智慧型手機或智能平板電腦。

位置信息獲取模塊通過攝像頭接收led燈位置發送模塊發送的led燈具位置信息形成的圖片，通過圖像處理解析出led燈的位置信息，並通過通信模塊發送給後臺伺服器，顯示模塊通過通信模塊接收後臺伺服器的處理結果，顯示出用戶位置信息或導航路徑。

後臺伺服器存儲車庫地圖信息，實時更新車位使用情況，根據用戶需求進行對應的信息處理。後臺伺服器通過通信模塊具有與移動終端進行通信、獲取led燈具位置信息從而確定用戶位置信息、並根據用戶需求給出用戶位置信息以及計算導航路徑的功能，後臺伺服器還具有將用戶位置信息、導航路徑發送至移動終端顯示模塊的功能。用戶在移動過程經過下一個led燈具時，可以隨時啟動移動終端，接收該led燈位置信息，發送給後臺伺服器，並接收後臺伺服器更新的用戶位置信息、目標位置信息、導航路徑，以確認移動方向及路徑是否正確。

實施例1：

圖1中的用戶模塊，用戶在移動終端提出停車導航請求。圖2中的用戶a在車中通過移動終端發出停車請求。圖1中的led燈位置發送模塊，通過調製led燈信號，將led燈具位置信息循環發送出去。圖2地下停車場中的led燈都循環發送led燈具位置信息。圖1中的移動終端指帶有攝像頭和處理器的智慧型手機；位置信息獲取模塊通過攝像頭接收led燈位置發送模塊發送的led燈具位置信息形成的圖片，通過圖像處理解析出led燈具位置信息，並通過通信模塊發送給後臺伺服器。圖2中用戶a將手機置於車的擋風玻璃下，通過手機攝像頭接收led燈發送信息形成的圖片，通過圖像處理得到led燈具位置信息，並發送給後臺伺服器。

圖1中的後臺伺服器存儲車庫地圖信息，實時更新車庫車位使用情況；通過通信模塊，與移動終端進行通信，獲取led燈具位置信息從而確定用戶位置信息，根據車位使用情況計算出用戶位置到合適車位的導航路徑；通過通信模塊，與移動終端進行通信，將用戶位置信息、導航路徑發送至移動終端顯示模塊。圖2中用戶a的手機接收後臺伺服器發送的用戶位置信息、從當前位置到合適空車位的導航路徑並顯示，用戶a根據導航路徑將車開往空車位。

圖2中的用戶a的車在行駛過程中經過下一個led燈具時，可以隨時啟動移動終端，接收該led燈位置信息，發送給後臺伺服器，並接收後臺伺服器更新的用戶位置信息、目標位置信息、導航路徑，以確認移動方向及路徑是否正確。圖2中的用戶a在到達停車位後記錄下當前位置，該位置會通過移動手機發送給後臺伺服器，後臺伺服器更新車位使用情況，該位置也是用戶a後續尋車的目標位置。

實施例2：

圖2中的用戶b通過移動手機發出尋車導航請求。圖2地下停車場中的led燈都循環發送led燈具位置信息。圖2中用戶b通過手機攝像頭接收led燈發送信息形成的圖片，通過圖像處理得到led燈具位置信息，並發送給後臺伺服器。圖2中用戶b的手機接收後臺伺服器發送的用戶位置信息、從當前位置到目標車位置的導航路徑並顯示，用戶b根據導航路徑尋找目標車。圖2中的用戶b在經過下一個led燈具時，可以隨時啟動移動終端，接收該led燈位置信息，發送給後臺伺服器，並接收後臺伺服器更新的用戶位置信息、目標位置信息、導航路徑，以確認移動方向及路徑是否正確。用戶b通過實時更新的導航路徑找到自己的車。

最後應當說明的是，以上內容僅用以說明本發明的技術方案，僅為本發明的具體實施例而已，而非對本發明保護範圍的限制，凡在本發明的精神和原則之內，本領域的普通技術人員對本發明的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本發明技術方案的實質和範圍。