輪式工作機械的製作方法
2023-10-28 10:27:47 1
輪式工作機械的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種輪式工作機械，其在行駛時能夠容易確認車輛周邊的狀況。本發明的輪式液壓挖掘機具有：後方監視照相機；顯示多個信息的監視器裝置；輸入車輛行駛操作的行駛操作部；控制監視器裝置的顯示動作的監視器控制器；以及行駛可能判定部，其根據基於行駛操作部的輸入判定是否是車輛基於行駛操作部而能夠行駛的狀態，監視器裝置具有：第一顯示畫面，其顯示與車輛的動作相關的基本信息；以及第二顯示畫面，其在第一顯示畫面進行顯示的同時顯示除基本信息以外的信息，監視器控制器具有顯示切換判定部，當通過行駛可能判定部判定為是車輛基於行駛操作部而能夠行駛的狀態時，該顯示切換判定部將後方監視照相機的影像優先顯示到第二顯示畫面。
【專利說明】輪式工作機械
【技術領域】
[0001] 本發明涉及具備了監視器裝置的輪式液壓挖掘機等輪式工作機械。
【背景技術】
[0002] -般地，輪式液壓挖掘機等輪式工作機械具有：行駛體，其設置於車輛的下部，用 於使車輛行駛；前作業機，其設置於車輛的前部，用於進行挖掘等作業；駕駛室，其設置於 該前作業機的後方，操作員為了操作前作業機而乘坐於該駕駛室中；以及監視器裝置，其設 置於該駕駛室內，用於顯示各種信息。
[0003] 作為該監視器裝置所顯示的信息例如有催促確認車體狀態的服務消息和進行與 作業相關的聯絡的廣播消息等多個信息，但是，以往操作員根據車輛的工作狀況來選擇顯 示到監視器裝置的信息，並適當切換監視器裝置的顯示畫面，以便使駕駛室內的操作員能 夠得到需要的信息。
[0004] 另一方面，輪式工作機械的行駛體具有設置於車輛前部的前輪、和設置於車輛後 部的後輪，輪式工作機械不僅在作業現場進行作業，並且能夠在公路行駛從而移動到作業 現場，因此，需要適應道路交通法等規定，將表示行駛速度的時速表等與車輛的動作相關的 基本信息顯示到駕駛室內的監視器裝置。因此，在輪式工作機械的行駛時，與車輛的動作相 關的基本信息作為應該顯示在監視器裝置的信息而被選擇。
[0005] 作為在這樣的車輛行駛時能夠將與車輛的動作相關的基本信息適當地顯示到監 視器裝置的輪式工作機械的現有技術之一，知道了具有如下部分的輪式工作機械：行駛前 進後退切換開關等行駛操作部，其作為車輛行駛方向的切換位置而切換到前進位置、中立 位置、以及後退位置中的某一個，該行駛操作部用於進行使車輛起步的行駛踏板等的車輛 的行駛操作的輸入；切換部，操作員對該切換部進行操作來切換監視器裝置的顯示畫面； 以及監視器控制部，其根據基於行駛操作部的輸入來控制監視器裝置的顯示動作(例如，參 照專利文獻1)。
[0006] 具體來說，該現有技術的輪式工作機械的監視器控制部進行如下的控制：在行駛 前進後退切換開關被從表示停止位置的中立位置切換到表示行駛位置的前進位置或後退 位置之後，在踩踏行駛踏板以前，強制性地將監視器裝置的顯示畫面固定為行駛時的顯示 畫面，使切換部的操作無效。由此，監視器裝置的顯示畫面被監視器控制部固定為行駛時的 顯示畫面，因此，能夠在車輛行駛時將與車輛的動作相關的基本信息準確地反映到監視器 裝直。
[0007] 這裡，由於輪式工作機械具有從迴轉體向前方延伸的前作業機和為了保持車體平 衡而配置於後方的配重，因此對於駕駛室內的操作員來說容易阻擋車輛周邊的視線。因此 為了確保車輛周邊的視野，優選在輪式工作機械設置用於拍攝車輛周邊的監視照相機，在 車輛行駛時將監視照相機的影像顯示到監視器顯示裝置。因此，作為現有技術的輪式工作 機械的行駛時的顯示畫面，除了將與車輛的動作相關的基本信息顯示到監視器裝置，還要 考慮將監視照相機的影像顯示到監視器裝置。
[0008] 現有技術文獻
[0009] 專利文獻1 :專利第4812613號公報
[0010] 但是，上述的專利文獻1所開示的現有技術的輪式工作機械的監視器裝置的顯示 畫面只有一個，通過切換監視器裝置的顯示畫面來顯示包括時速表等與車輛的動作相關的 基本信息以及監視照相機的影像的各信息，因此，不能在監視器裝置的同一畫面上同時反 映這些與車輛的動作相關的基本信息和監視照相機的影像。
[0011] 因此，在車輛行駛時與車輛的動作相關的基本信息被顯示到監視器裝置時，儘管 監視照相機的影像與該基本信息同樣是應該在行駛時顯示到監視器裝置的信息，但監視照 相機的影像不會顯示在監視器裝置，因此駕駛室內的操作員不能利用監視照相機的影像。 由此，操作員難以從駕駛席確認車輛的周邊，擔心操作員的確認作業的負擔增大。像這樣， 現有技術的輪式工作機械不能對車輛行駛時的反映在監視器裝置的顯示畫面的信息附加 優先等級，而存在沒有充分運用監視器裝置的可能。
【發明內容】
[0012] 本發明是鑑於這樣的現有技術的實際情況而完成的發明，其目的在於提供一種行 駛時能夠容易確認車輛周邊狀況的輪式工作機械。
[0013] 為了達成上述的目的，本發明的輪式工作機械具有：監視照相機，其用於拍攝車輛 的周邊；監視器裝置，其用於顯示包括由該監視照相機拍攝到的影像以及與所述車輛的動 作相關的基本信息的多個信息；行駛操作部，其用於輸入所述車輛的行駛操作；以及監視 器控制部，其根據基於該行駛操作部的輸入來控制所述監視器裝置的顯示動作，其特徵在 於，所述輪式工作機械具有行駛可能判定部，該行駛可能判定部根據基於所述行駛操作部 的輸入來判定是否是所述車輛基於所述行駛操作部而能夠行駛的狀態，所述監視器裝置具 有：第一顯示畫面，其用於顯示所述基本信息；以及第二顯示畫面，其在所述第一顯示畫面 進行顯示的同時顯示所述多個信息中的除了所述基本信息以外的信息，所述監視器控制部 具有優先顯示部，當通過所述行駛可能判定部判定為是所述車輛基於所述行駛操作部而能 夠行駛的狀態時，該優先顯示部將所述監視照相機的影像優先顯示到所述第二顯示畫面。
[0014] 這樣構成的本發明的監視器裝置具有第一顯示畫面和第二顯示畫面，由於將車輛 行駛時所需的時速表等與車輛的動作相關的基本信息顯示到這些顯示畫面中的第一顯示 畫面，因此，不用切換該基本信息，能夠將除基本信息以外的信息同時反映到另一第二顯示 畫面。另外，行駛可能判定部根據基於行駛操作部的輸入判定是否是車輛基於行駛操作部 而能夠行駛的狀態，由此能夠計量出車輛開始行駛的時刻。
[0015] 並且，當通過行駛可能判定部判定為是車輛基於行駛操作部而能夠行駛的狀態 時，監視器控制部的優先顯示部將監視照相機的影像優先顯示到第二顯示畫面，由此，即使 有操作員難以直接看到的部分或成為死角的部分，操作員也能夠利用在第二顯示畫面所反 映的、後方監視照相機的影像，因此行駛時能夠容易地確認車輛的周邊。由此，能夠減輕操 作員的確認作業的負擔。
[0016] 另外，本發明涉及的輪式工作機械的特徵在於，在所述發明中，具有：行駛狀態判 定部，其用於判定所述車輛在行駛還是停止，所述行駛操作部包括使車輛起步的加速踏板， 所謂所述車輛能夠行駛的狀態是通過踩踏所述加速踏板能夠使所述車輛起步的狀態，即使 在通過所述行駛可能判定部判定為不是所述車輛基於所述行駛操作部而能夠行駛的狀態 時，在通過所述行駛狀態判定部判定為所述車輛在行駛時，所述優先顯示部將所述監視照 相機的影像優先顯示到所述第二顯示畫面。
[0017] 這裡，通常由操作員踩踏加速踏板來開始車輛的行駛，但是即使在為踩踏加速踏 板的前的階段的狀態下，例如像在坡道滑行的慣性行駛那樣不踩踏加速踏板就能夠使車輛 行駛。因此，在如上所述構成的本發明中，即使在通過行駛可能判定部判定為不是車輛基於 行駛操作部而能夠行駛的狀態時，在通過行駛狀態判定部判定為車輛在行駛時，監視器控 制部的優先顯示部將監視照相機的影像優先顯示到第二顯示畫面，由此，不論是否踩踏了 加速踏板，操作員都能夠在車輛行駛時可靠地利用監視照相機的影像。
[0018] 另外，本發明涉及的輪式工作機械的特徵在於，在所述發明中，即使通過所述行駛 可能判定部判定為是所述車輛基於所述行駛操作部而能夠行駛的狀態時，如果通過所述行 駛狀態判定部判定為所述車輛停止、基於所述行駛操作部的輸入沒有持續進行預定時間， 則所述監視器控制部使所述優先顯示部的優先顯示所述監視照相機的影像的功能無效。
[0019] 像這樣構成的本發明，即使在通過行駛可能判定部判定為是車輛基於行駛操作部 而能夠行駛的狀態時，如果通過行駛狀態判定部判定為車輛停止、基於行駛操作部的輸入 沒有持續進行預定時間，則認為操作員不存在使車輛起步的意思，在操作員使車輛起步之 前在進行其他的作業。該情況下，監視器控制部使優先顯示部的優先顯示監視照相機的影 像的功能無效，由此能夠將監視照相機的影像以外的信息顯示到第二顯示畫面，因此能夠 避免操作員的作業產生不良狀況的情況。
[0020] 另外，本發明涉及的輪式工作機械的特徵在於，在所述發明中，所述輪式工作機械 具有：傳動齒輪；以及檢測該齒輪的轉速的齒輪轉速檢測部，當通過所述齒輪轉速檢測部 檢測出的轉速達到了預定的轉速時，所述行駛狀態判定部判定為所述車輛在行駛，當通過 所述齒輪轉速檢測部檢測出的轉速沒有達到預定的轉速時，所述行駛狀態判定部判定為所 述車輛停止。若像這樣構成，行駛狀態判定部從齒輪轉速檢測部檢測出的傳動齒輪的轉速 掌握車輪的驅動狀態，從而判定車輛的行駛狀態，因此能夠得到車輛行駛狀態的正確判定 結果。
[0021] 根據本發明的輪式工作機械，在將與車輛的動作相關的基本信息顯示到監視器裝 置的第一顯示畫面之後，當通過行駛可能判定部判定為是車輛基於行駛操作部而能夠行駛 的狀態時，監視器控制部的優先顯示部從多個信息中將監視照相機的影像優先顯示到監視 器裝置的第二顯示畫面，因此能夠從該第二顯示畫面的影像在行駛時容易地確認車輛的周 邊，能夠減輕操作員的確認作業的負擔。這樣，在車輛行駛時能夠充分地運用監視器裝置， 因此與以往相比能夠提高輪式工作機械的行駛性能。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022] 圖1是表示作為本發明涉及的輪式工作機械的一實施方式而列舉的輪式液壓挖 掘機的外觀的圖。
[0023] 圖2是說明本發明涉及的輪式工作機械的一實施方式的結構的圖。
[0024] 圖3是對本實施方式涉及的監視器控制器對監視器裝置的顯示動作的控制進行 說明的流程圖，特別是對過程S1?過程S6的動作進行說明的流程圖。
[0025] 圖4是對本實施方式涉及的監視器控制器對監視器裝置的顯示動作的控制進行 說明的流程圖，特別是對過程S7?過程S17的動作進行說明的流程圖。
[0026] 符號說明
[0027] 1輪式液壓挖掘機(輪式工作機械）
[0028] 2行駛體
[0029] 4a 前輪
[0030] 4b 後輪
[0031] 4c 齒輪
[0032] 6駕駛室
[0033] 9後方監視照相機(監視照相機）
[0034] 10傳動傳感器(齒輪轉速檢測部）
[0035] 11監視器裝置
[0036] 11a第一顯示畫面
[0037] lib第二顯示畫面
[0038] 11c切換開關
[0039] 12行駛操作部
[0040] 12a行駛踏板(加速踏板）
[0041] 12b行駛前進後退切換開關
[0042] 12c制動踏板
[0043] 12d制動開關
[0044] 15監視器控制器(監視器控制部）
[0045] 16發動機控制器
[0046] 17車體控制器
[0047] 21行駛操作判定部
[0048] 22行駛可能判定部
[0049] 23行駛狀態判定部
[0050] 25顯示切換判定部(優先顯示部）
【具體實施方式】
[0051] 以下，根據附圖對用於實施本發明涉及的輪式工作機械的方式進行說明。
[0052] 本發明涉及的輪式工作機械的一實施方式例如如圖1所示由輪式液壓挖掘機1構 成。該輪式液壓挖掘機1具有：行駛體2,其設置於車輛的下部，用於使車輛行駛；迴轉體3， 其配置於該行駛體2的上側並具有迴轉框3a ;以及前作業機5,其安裝於該迴轉體3的前 方，並在上下方向轉動來進行挖掘等作業。
[0053] 該前作業機5例如由以下部分構成：動臂5A，其基端能夠轉動地安裝在迴轉體3 上且在上下方向轉動；鬥杆5B，其能夠轉動地安裝在該動臂5A的末端；挖鬥5C，其能夠轉 動地安裝在該鬥杆5B的末端；動臂氣缸5a，其用於使動臂5A轉動；鬥杆氣缸5b，其用於使 鬥杆5B轉動；以及挖鬥氣缸5C，其用於使挖鬥5C轉動。
[0054] 另外，迴轉體3具有：駕駛室6,其配置於迴轉體3的前部，操作員乘坐於該駕駛室 6來進行行駛體2的操作和前作業機5的操作等；配重7,其配置於迴轉體3的後部，用於保 持車輛的平衡；機房8,其配置於駕駛室6與配重7之間，用於存放未圖示的發動機；以及監 視照相機，其用於拍攝車輛的周邊。該監視照相機例如如圖1、圖2所示由後方監視照相機 9構成，該後方監視照相機9設置於配重7的上部，用於拍攝車輛的後方。
[0055] 行駛體2具有：前輪4a，其配置在迴轉體3的前部，安裝成能夠旋轉；後輪4b，其 配置在迴轉體3的後部，安裝成能夠旋轉；傳動齒輪（transmission gear) 4c，其經轉矩變 換器（torque converter)安裝於發動機的輸出軸；以及作為齒輪轉速檢測部的傳動傳感器 (transmission sensor)10,其用於檢測該齒輪4c的轉速。並且，發動機的驅動力經傳動齒 輪4c傳遞至前輪4a以及後輪4b,通過這些前輪4a以及後輪4b的旋轉來使車輛行駛。
[0056] 駕駛室6具有：操作員落座的駕駛席（未圖示）；以及監視器裝置11，其與駕駛席 對置地配置於前部，用於顯示後述的各種信息，該監視器裝置11具有：第一顯示畫面11a， 其用於顯示與車輛的動作相關的基本信息，所述基本信息包括表示車輛的行駛速度的時速 表、表示燃料餘量的燃料餘量計、以及表示工作油的溫度的工作油溫度計等；第二顯示畫面 11b，其在第一顯示畫面11a進行顯示的同時顯示多個信息中的除基本信息以外的信息。
[0057] 這些第一顯示畫面11a與第二顯示畫面lib例如設定為相同程度的大小，在第一 顯示畫面11a的下方配置有第二顯示畫面lib。在該第二顯示畫面lib顯示的多個信息例如 包括有：由上述的後方監視照相機9拍攝到的影像；包括催促更換濾芯(未圖示）等消耗品 的消息等的、催促確認車輛的狀態的服務消息；以及包括表示進行消聲器濾波器（muffler filter未圖示）的再生作業等的聯絡的、進行與作業相關的聯絡的廣播消息。
[0058] 另外，駕駛室6具有：切換開關11c，其設置於監視器裝置11的附近，用於指示切 換顯示到第二顯示畫面lib的信息；以及行駛操作部12,其用於輸入車輛的行駛操作。該 行駛操作部12包括使車輛起步的加速踏板，該加速踏板例如由行駛踏板12a構成，該加速 踏板12a根據駕駛室6內的操作員的踩踏量來調整車輛的行駛速度和加速度。
[0059] 行駛操作部12包括：行駛前進後退切換開關12b，其作為車輛行駛方向的切換位 置而切換到前進位置、中立位置、以及後退位置的某一個；制動踏板12c，其用於使車輛的 行駛停止；以及制動開關12d，其用於對車輛進行制動而保持為停止狀態，使車輛停車。另 夕卜，在駕駛室6中沒有圖示其他部分，但是在駕駛室6中設置有操作前作業機5的操作杆和 對行駛過程中的左右方向的車輛方向進行操作的操作手柄等。
[0060] 另外，迴轉體3具有：作為監視器控制部的監視器控制器15,其根據基於行駛操作 部12的輸入來控制監視器裝置11的顯示動作；發動機控制器16,其與該監視器控制器15 連接，控制發動機的動作；以及車體控制器17,其與監視器控制器15連接，對包括行駛體2 的動作以及前作業機5的動作等的車體的動作進行控制。另外，監視器控制器15在內部包 括有存儲上述的多個信息的存儲部(未圖示)。
[0061] 車體控制器17例如具有：行駛操作判定部21，其根據基於行駛操作部12的行駛 踏板12a的輸入來對是否進行了使車輛起步的操作進行判定；行駛可能判定部22,其與該 行駛操作判定部21連接，並根據基於行駛操作部12的行駛前進後退切換開關12b、制動踏 板12c、以及制動開關12d的輸入，來對是否是車輛基於行駛操作部12的行駛踏板12a而能 夠行駛的狀態進行判定；以及行駛狀態判定部23,其與這些行駛操作判定部21以及行駛可 能判定部22連接，對車輛在行駛或停止進行判定。
[0062] 該行駛狀態判定部23例如與傳動傳感器10連接，當通過該傳動傳感器10檢測出 的轉速達到了預定轉速時，判定為車輛在行駛，當通過傳動傳感器10檢測出的轉速沒有達 到預定轉速時，判定為車輛停止。另外，行駛操作判定部21例如包括測量時間的計時部(未 圖示)，通過該計時部來測量時間並確認基於行駛踏板12a的輸入，由此，判定使車輛起步的 操作是否持續進行了預定時間。
[0063] 這裡，所謂上述的車輛能夠行駛的狀態例如是如下的狀態：通過踩踏行駛踏板 12a能夠使車輛起步的狀態，即全部滿足以下條件的狀態：解除了制動開關12d(關閉狀態)、 沒有踩踏制動踏板12c、以及行駛前進後退切換開關12b被切換到了前進位置或後退位置。 另一方面，所謂不是車輛能夠行駛的狀態例如是如下的狀態：即使踩踏行駛踏板12a也不 能使車輛起步的狀態，即滿足以下條件中的任一個的狀態：制動開關12d工作（開啟狀態)、 踩踏了制動踏板12c、以及行駛前進後退切換開關12b被切換到了中立位置。
[0064] 監視器控制器15具有優先顯示部，當通過車體控制器17的行駛可能判定部22判 定為是車輛基於行駛踏板12a而能夠行駛的狀態時，該優先顯示部將後方監視照相機9的 影像優先顯示到監視器裝置11的第二顯示畫面lib。具體來說，該優先顯示部例如由顯示 切換判定部25構成，該顯示切換判定部25與後方監視照相機9、發動機控制器16、以及車 體控制器17的行駛操作判定部21連接，接收這些後方監視照相機9、發動機控制器16、以 及車體控制器17的輸入信號，該顯示切換判定部25決定表示應該顯示在監視器裝置11的 第二顯示畫面lib的信息的優先等級的優先級，按決定出的優先級從高到低的順序對第二 顯示畫面lib的顯示進行切換。
[0065] 即使在通過行駛可能判定部22判定為不是車輛基於行駛踏板12a而能夠行駛的 狀態時，在通過行駛狀態判定部23判定為車輛在行駛時，該顯示切換判定部25將後方監視 照相機9的影像優先顯示到第二顯示畫面lib。
[0066] 因此，當通過車體控制器17的行駛可能判定部22判定為是車輛基於行駛踏板12a 而能夠行駛的狀態時，顯示切換判定部25將後方監視照相機9的影像顯示的優先級提升至 最高級，由此，判定為後方監視照相機9的影像顯示的優先級為最高，即使通過行駛可能判 定部22判定為不是車輛基於行駛踏板12a而能夠行駛的狀態時，在通過行駛狀態判定部23 判定為車輛在行駛時，顯示切換判定部25將後方監視照相機9的影像顯示的優先級提升至 最高級，由此判定為後方監視照相機9的影像顯示的優先級為最高。
[0067] 另外，關於監視器控制器15的顯示切換判定部25,例如即使在通過行駛可能判定 部22判定為是車輛基於行駛踏板12a而夠行駛的狀態時，如果通過行駛狀態判定部23判 定為車輛停止、且基於行駛踏板12a的輸入沒有持續進行預定時間，即通過行駛操作判定 部21判定為使車輛起步的操作沒有持續進行預定時間時，與其他信息相比降低後方監視 照相機9的影像顯示的優先級，由此，使顯示切換判定部25的優先顯示後方監視照相機9 的影像的功能（以下，為了方便起見稱為優先顯示功能）無效。
[0068] 並且，顯示切換判定部25例如將上述的多個信息中的判定出的優先級最高的信 息顯示到第二顯示畫面11b，除了通過優先顯示功能使後方監視照相機9的影像顯示的優 先級為最高時以外，與基於切換開關11c的輸入相對應地對第二顯示畫面lib所顯示的信 息進行切換。因此，在通過優先顯示功能使後方監視照相機9的影像顯示的優先級為最高 時，第二顯示畫面lib的顯示被固定為後方監視照相機9的影像。另外，第一顯示畫面11a 的顯示被固定為與車輛的動作相關的基本信息。
[0069] 接下來，根據圖3的流程圖對本實施方式涉及的監視器裝置的顯示動作的控制進 行詳細的說明。以下，首先對過程S1?過程S6的動作進行說明。
[0070] 如圖3所示，首先當乘坐在駕駛室6內的操作員啟動監視器裝置11時，監視器控 制器15將包括時速表、燃料餘量計、以及工作油溫度計等的與車輛的動作相關的基本信息 顯示到監視器裝置11的第一顯示畫面11a (過程S1)。接下來，車體控制器17的行駛可能 判定部22根據基於行駛操作部12的行駛前進後退切換開關12b、制動踏板12c、以及制動 開關12d的輸入，來判定是否是車輛基於駛操作部12的行駛踏板12a而能夠行駛的狀態 (過程S2)。
[0071] 在過程S2中，當行駛可能判定部22判定為是車輛基於行駛踏板12a而能夠行駛 的狀態時(過程S2,是)，將判定結果的信號經車體控制器17的行駛操作判定部21輸出給監 視器控制器15的顯示切換判定部25。接下來，車體控制器17的行駛狀態判定部23對車輛 是行駛還是停止進行判定(過程S3)。
[0072] 在過程S3中，當行駛狀態判定部23判定為車輛在行駛時(過程S3,是)，將判定結 果的信號經車體控制器17的行駛操作判定部21輸出給監視器控制器15的顯示切換判定 部25。然後，顯示切換判定部25根據得到的判定結果將後方監視照相機9的影像顯示的優 先級提升至最高級，由此判定為後方監視照相機9的影像的優先級為最高，將後方監視照 相機9的影像顯示到監視器裝置11的第二顯示畫面lib (過程S4)。
[0073] 另一方面，在過程S2中，當行駛可能判定部22判定為不是車輛基於行駛踏板12a 而能夠行駛的狀態時(過程S2,否)，將判定結果的信號經車體控制器17的行駛操作判定部 21輸出給監視器控制器15的顯示切換判定部25。接下來，車體控制器17的行駛狀態判定 部23對車輛是行駛還是停止進行判定(過程S5)。
[0074] 在過程S5中，當行駛狀態判定部23判定為車輛在行駛時(過程S5,是)，將判定結 果的信號經車體控制器17的行駛操作判定部21輸出給監視器控制器15的顯示切換判定 部25。由此，根據得到的判定結果認定如在坡道等行駛的慣性行駛那樣，進行了不基於操作 員對行駛踏板12a的操作的行駛，因此，顯示切換判定部25將後方監視照相機9的影像顯 示的優先級提升至最高級，由此判定為後方監視照相機9的優先級為最高，將後方監視照 相機9的影像顯示到監視器裝置11的第二顯示畫面lib (過程S4)。
[0075] 另一方面，在過程S5中，當行駛狀態判定部23判定為車輛停止時(過程S5,否)，將 判定結果的信號經車體控制器17的行駛操作判定部21輸出給監視器控制器15的顯示切 換判定部25,進行後述的過程S7的動作。
[0076] 另外，在過程S3中，當行駛狀態判定部23判定為車輛停止時(過程S3,否)，將判定 結果的信號經車體控制器17的行駛操作判定部21輸出給監視器控制器15的顯示切換判 定部25。接下來，車體控制器17的行駛操作判定部21根基於據行駛踏板12a的輸入來判 定使車輛起步的操作是否持續進行了預定時間(過程S6)。
[0077] 在過程S6中，當行駛操作判定部21判定為使車輛起步的操作持續進行了預定時 間時(過程S6,是)，將判定結果的信號輸出給監視器控制器15的顯示切換判定部25。此時， 根據得到的判定結果認定即使車輛停止操作員也存在使車輛行駛的意思，車輛不久將會起 步，因此顯示切換判定部25將後方監視照相機9的影像的優先級提升至最高級，由此判定 為後方監視照相機9的影像顯示的優先級為最高，將後方監視照相機9的影像顯示到監視 器裝置11的第二顯示畫面lib (過程S4)。
[0078] 另一方面，在過程S6中，當行駛操作判定部21判定為使車輛起步的操作沒有持續 進行預定時間時，將判定結果的信號輸出給監視器控制器15的顯示切換判定部25 (過程 S6,否)。此時，根據得到的判定結果認定車輛保持停止、操作員沒有使車輛行駛的意思，因 此顯示切換判定部25降低後方監視照相機9的影像顯示的優先級，進行後述的過程S7的 動作。
[0079] 接下來，根據圖4的流程圖對過程S7?過程S17的動作進行說明。
[0080] 如圖4所示，在過程S7中，監視器控制器15的顯示切換判定部25將優先級最高 的信息顯示到監視器裝置11的第二顯示畫面lib。然後，顯示切換判定部25對駕駛室6內 的操作員是否輸入了切換開關11c進行確認(過程S8)。此時，當顯示切換判定部25確認出 沒有輸入切換開關11c時(過程S8,否)，返回到過程S7的動作。
[0081] 另一方面，在過程S8中，當顯示切換判定部25確認出輸入了切換開關11c時(過 程S8,是)，對是否通過優先顯示功能使後方監視照相機9的影像顯示的優先級成為了最高 進行判定(過程S9)。此時，當顯示切換判定部25判定為通過優先顯示功能使後方監視照相 機9的影像顯示的優先級成為了最高時(過程S9是)，返回到過程S7的動作。
[0082] 在過程S9中，當顯示切換判定部25判定為沒有通過優先顯示功能使後方監視照 相機9的影像顯示的優先級成為了最高時(過程S9,否)，對是否通過切換開關1 lc選擇了服 務消息進行判定(過程S10)。此時，當顯示切換判定部25判定為選擇了服務消息時(過程 S10,是)，對服務消息是否存儲於監視器控制器15的存儲部進行判定(過程SI 1 )。
[0083] 在過程S11中，當顯示切換判定部25判定為服務消息沒有存儲於監視器控制器15 的存儲部時(過程S11，否)，降低服務消息的優先級，返回到過程S7的動作。在過程S11中， 當顯示切換判定部25判定為服務消息存儲於監視器控制器15的存儲部時（過程S11，是)， 將服務消息顯示到監視器裝置11的第二顯示畫面lib (過程S12)。
[0084] 另一方面，在過程S10中，當顯示切換判定部25判定為沒有選擇服務消息時(過程 S10,否)，對是否通過切換開關11c選擇了廣播消息進行判定(過程S13)。此時，當顯示切換 判定部25判定為選擇了廣播消息時(過程S13,是)，判定廣播消息是否存儲於監視器控制 器15的存儲部(過程S14)。
[0085] 在過程S14中，當顯示切換判定部25判定為廣播消息沒有存儲於監視器控制器15 的存儲部時(過程S14,否)，顯示切換判定部25降低廣播消息的優先級，返回到過程S7的動 作。在過程S14中，當顯示切換判定部25判定為廣播消息存儲在監視器控制器15的存儲 部時(過程S14,是)，將廣播消息顯示到監視器裝置11的第二顯示畫面lib (過程S15)。
[0086] 另外，在過程S13中，當顯示切換判定部25判定為沒有選擇廣播消息時(過程S13， 否)，對是否通過切換開關11c選擇了後方監視照相機9的影像進行判定(過程S16)。此時， 當顯示切換判定部25判定為沒有選擇後方監視照相機9的影像時(過程S16,否)，返回到過 程S7的動作。
[0087] 在過程S16中，當顯示切換判定部25判定為選擇了後方監視照相機9的影像時 (過程S16,是)，將後方監視照相機9的影像顯示到監視器裝置11的第二顯示畫面lib (過 程S17)。這樣，進行監視器控制器15對監視器裝置11的顯示動作的控制。
[0088] 根據這樣構成的本實施方式，監視器裝置11具有第一顯示畫面11a和第二顯示畫 面11b，由於將與車輛的動作相關的基本信息顯示到這些顯示畫面lla、llb中的第一顯示 畫面11a，因此，在將該基本信息顯示到第一顯示畫面11a的狀態下能夠同時將除基本信息 以外的後方監視照相機9的影像、服務消息、以及廣播消息中的某一個反映到另一個第二 顯示畫面11b，所述基本信息包括時速表、燃料餘量計、以及工作油溫度計等。
[0089] 特別是在本實施方式中，第二顯示畫面lib設定為與第一顯示畫面11a相同程度 的大小，後方監視照相機9的影像被反映在整個第二顯示畫面11b，因此，駕駛室6內的操作 員能夠從監視器裝置11容易地目視確認後方監視照相機9的影像。另外，車體控制器17的 行駛可能判定部22根據基於行駛操作部12的行駛前進後退切換開關12b、制動踏板12c、 以及制動開關12d的輸入，來判定是否是車輛基於行駛踏板12a而能夠行駛的狀態，由此能 夠計量出車輛開始行駛的時刻。
[0090] 並且，當通過行駛可能判定部22判定為是車輛基於行駛踏板12a而能夠行駛的狀 態時，監視器控制器15的顯示切換判定部25將後方監視照相機9的影像優先顯示到第二 顯示畫面11b，由此，假設即使有操作員難以直接看到的部分或成為死角的部分，操作員也 能夠利用反映在第二顯示畫面lib中的、後方監視照相機9的影像，因此行駛時能夠容易地 確認車輛的周邊。由此，能夠減輕操作員的確認作業的負擔。這樣，在車輛行駛時能夠充分 運用監視器裝置11，因此能夠提高輪式液壓挖掘機1的行駛性能，能夠實現優異的安全性。
[0091] 另外，在本實施方式中，即使在通過行駛可能判定部22判定為不是車輛基於行駛 踏板12a而能夠行駛的狀態時，在通過行駛狀態判定部23判定為車輛在行駛時，顯示切換 判定部25將後方監視照相機9的影像的優先級提升至最高級，由此，判定為後方監視照相 機9的影像的優先級為最高而並將後方監視照相機9的影像優先顯示到第二顯示畫面11b， 由此，如在坡道滑行的慣性行駛那樣不使用行駛踏板12a就使車輛行駛時，也能夠應對。因 此，無論是否踩踏了行駛踏板12a，操作員都能夠在車輛行駛時可靠地利用後方監視照相機 9的影像，因此對於輪式液壓挖掘機1能夠得到高的可靠性。
[0092] 另外，關於本實施方式，即使當通過行駛可能判定部22判定為是車輛基於行駛踏 板12a而能夠行駛的狀態時，如果通過行駛狀態判定部23判定為車輛停止、且基於行駛踏 板12a的輸入沒有持續進行預定時間，則監視器控制器15使優先顯示功能無效，由此，能夠 在判斷操作員是否有使車輛行駛的意思之後解除第二顯示畫面lib中的後方監視照相機9 的影像的固定。
[0093] 因此，例如在操作員使車輛行駛之前，從監視器裝置11的第一顯示畫面11a注意 到燃料不足或工作油溫度的變化等時，由於能夠通過切換開關lie將服務消息和廣播消息 反映到第二顯示畫面lib來進行確認，因此能夠避免操作員的作業產生不良狀況的情況。 這樣，能夠根據操作員的作業狀況提高監視器裝置11的顯示動作的自由度。
[0094] 另外，關於本實施方式，發動機的動力經傳動齒輪4c傳遞給前輪4a以及後輪4b， 這些前輪4a以及前輪4b旋轉而使車輛行駛，因此，根據由傳動傳感器10檢測出的齒輪4c 的轉速來進行基於行駛狀態判定部23的車輛行駛狀態的判定，由此能夠得到車輛行駛狀 態的正確判定結果。由此，能夠提高基於行駛狀態判定部23的車輛行駛狀態的判定精度。 [0095] 另外，上述的本實施方式是為了使本發明容易理解而詳細進行的說明，本發明並 不一定限定於具有上文所說明的全部結構。另外，可以將某實施方式的結構的一部分置換 成其他實施方式的結構，另外，也可以在某實施方式的結構中增加其他實施方式的結構。
[0096] 另外，上述的本實施方式對駕駛室6具有設置於監視器裝置11附近的切換開關 11c，操作員通過操作該切換開關11c，指示切換監視器裝置11的第二顯示畫面lib所顯示 的信息的情況進行了說明，但是不限於該情況，例如也可以代替切換開關11c，使第二顯示 畫面lib由觸摸面板構成，操作員通過操作該觸摸面板來指示切換第二顯示畫面lib所顯 示的信息。
[0097] 另外，本實施方式對行駛狀態判定部23根據由傳動傳感器10檢測出的轉速來判 定車輛的行駛狀態的結構的情況進行了說明，但是，不限於該情況，例如也可以從第一顯示 畫面11a的時速表所表示的車輛的行駛速度來判定車輛的行駛狀態，或者也可以從後方監 視照相機9的影像判定車輛的行駛狀態。
【權利要求】
1. 一種輪式工作機械，具有：監視照相機，其用於拍攝車輛的周邊；監視器裝置，其用 於顯示包括由該監視照相機拍攝到的影像以及與所述車輛的動作相關的基本信息的多個 信息；行駛操作部，其用於輸入所述車輛的行駛操作；以及監視器控制部，其根據基於該行 駛操作部的輸入來控制所述監視器裝置的顯示動作，其特徵在於， 所述輪式工作機械具有行駛可能判定部，該行駛可能判定部根據基於所述行駛操作部 的輸入來判定是否是所述車輛基於所述行駛操作部而能夠行駛的狀態， 所述監視器裝置具有： 第一顯示畫面，其用於顯示所述基本信息；以及 第二顯示畫面，其在所述第一顯示畫面進行顯示的同時顯示所述多個信息中的除了所 述基本信息以外的信息， 所述監視器控制部具有優先顯示部，當通過所述行駛可能判定部判定為是所述車輛基 於所述行駛操作部而能夠行駛的狀態時，該優先顯示部將所述監視照相機的影像優先顯示 到所述第二顯示畫面。
2. 根據權利要求1所述的輪式工作機械，其特徵在於， 所述輪式工作機械具有：行駛狀態判定部，其用於判定所述車輛在行駛還是停止， 所述行駛操作部包括使車輛起步的加速踏板， 所述車輛能夠行駛的狀態是通過踩踏所述加速踏板能夠使所述車輛起步的狀態， 即使在通過所述行駛可能判定部判定為不是所述車輛基於所述行駛操作部而能夠行 駛的狀態時，在通過所述行駛狀態判定部判定為所述車輛在行駛時，所述優先顯示部將所 述監視照相機的影像優先顯示到所述第二顯示畫面。
3. 根據權利要求2所述的輪式工作機械，其特徵在於， 即使通過所述行駛可能判定部判定為是所述車輛基於所述行駛操作部而能夠行駛的 狀態時，如果通過所述行駛狀態判定部判定為所述車輛停止、基於所述行駛操作部的輸入 沒有持續進行預定時間，則所述監視器控制部使所述優先顯示部的優先顯示所述監視照相 機的影像的功能無效。
4. 根據權利要求2或3所述的輪式工作機械，其特徵在於， 所述輪式工作機械具有： 傳動齒輪；以及 檢測該齒輪的轉速的齒輪轉速檢測部， 當通過所述齒輪轉速檢測部檢測出的轉速達到了預定的轉速時，所述行駛狀態判定 部判定為所述車輛在行駛，當通過所述齒輪轉速檢測部檢測出的轉速沒有達到預定的轉速 時，所述行駛狀態判定部判定為所述車輛停止。
【文檔編號】E02F9/26GK104060644SQ201410105746
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年3月20日 優先權日:2013年3月21日
【發明者】後藤勇樹, 中村惠一郎, 渡邊豐, 束田英信, 小田切欽也 申請人:日立建機株式會社