行星減速器的製作方法

2023-10-28 05:06:07 4

專利名稱：行星減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種行星減速器。
行星減速器傳統上與其他減速器一樣有其外殼，並通過其他傳動機構與母機和工作機相連，而且多以內外齒二隻中心輪與行星輪嚙合，如此的行星減速器體積較大，結構複雜，造價較高。
本實用新型的目的就是要提供一種能克服以上缺陷，體積小、結構簡單，造價較低的行星減速器。
本實用新型提供的行星減速器，具有行星輪、轉臂和中心輪，轉臂上有一與轉臂中心軸線內軸的轉動輸入輪，且該轉動輸入輪與減速器殼體合為一體，中心輪是一對差齒變位齒輪組，其中一隻為固定齒輪安裝在機座上，另一隻為轉動齒輪安裝在轉動輸出軸上，轉動輸入輪以軸承安裝在轉動輸出軸上。
當行星輪隨轉動輸入輪依中心軸線轉動作公轉時，它同時也在與中心輪嚙合自轉，從而使公轉一周後推動轉動齒輪相對固定齒輪轉動一個齒差數齒所佔的角度。由於採用差齒變位齒輪組作為中心輪，轉動輸出軸的轉速和轉動輸入輪的轉速的關係只與轉動齒輪的齒數和差齒變位齒輪組的差齒數有關，即傳動比＝轉動齒輪齒數/差齒數。
本實用新型提供的行星減速器，其殼體兼有轉臂和皮帶輪的構件功用，同時以差齒變位齒輪組為中心輪，這比相同速比的已有技術所提供的行星減速器的體積縮小了許多，減少了材料，沒有內齧齒輪，則簡化了加工工藝，簡化了結構，使造價下降。這一結構也使傳動剛性更強，效率更高和具有傳動的不可逆性。


圖1是本實用新型的A-A剖面簡圖圖2是
圖1去掉輪蓋的左視圖本實用新型所提供的行星減速器，在轉動輸出軸1上安裝一隻齒輪為轉動齒輪5，有一隻與該轉動齒輪同樣基圓外徑，且以碾成法切削成的與轉動齒輪齒數相差1～3齒的齒輪為固定齒輪2，固定齒輪固定在機座上。轉動齒輪和固定齒輪並列布置，行星齒輪4與轉動齒輪和固定齒輪是同時嚙合的。
行星齒輪以軸安裝在一隻轉動輸入輪3內，這個轉動輸入輪同時是轉動齒輪和固定齒輪組成的中心輪與行星齒輪構成的行星齒輪減速器的殼體。轉動輸入輪以軸承安裝在轉動輸出軸上。當轉動輸入輪轉動時，行星輪就依轉臂軸線公轉，同時行星齒輪與中心輪嚙合作自轉，公轉一周時，轉動齒輪就相對固定齒輪轉動一個齒差數齒所佔的角度。
本實用新型所提供的行星減速器，齒差數為1～3齒，行星齒輪使用1～3個。當用於傳遞功率時宜採用大模數小速比，用2～3個行星齒輪，當用於傳遞轉動時，宜採用小模數，用一個行星齒輪。
本實用新型所提供的行星減速器，有一輪蓋6安裝在以轉動輸入輪構成的減速器殼體上形成封閉的減速器殼體。
實施例如
圖1、2所示，應用於小型塑料擠出機。轉動輸入輪3是皮帶輪，行星齒輪4為7齒，其軸以軸承安裝在皮帶輪內，固定齒輪2為27齒，轉動齒輪5為30齒，使用3隻行星齒輪4，皮帶輪所形成的殼體以輪蓋6封閉，內注機油潤滑。
權利要求1.一種行星減速器，具有行星齒輪、轉臂和中心輪，其特徵是轉臂上有一與轉臂中心軸線同軸的轉動輸入輪，且該轉動輸入輪與減速器殼體合為一體，中心輪是一對差齒變位齒輪組，其中一隻為固定齒輪，安裝在機座上，另一隻為轉動齒輪安裝在轉動輸出軸上，轉動輸入輪以軸承安裝在轉動輸出軸。
2.如權利要求1所述的行星減速器，其特徵是作為中心輪的固定齒輪和轉動齒輪齒差為1～3齒，行星齒輪使用1～3個。
3.如權利要求1或2所述的行星減速器，其特徵是有一輪蓋安裝在以轉動輸入輪構成的減速器殼體上形成封閉的減速器殼體。
專利摘要本實用新型提供的行星減速器,在輪臂上布置轉動輸入(3)並同時成為減速器殼體,中心輪是一差齒變位齒輪組。克服了已有技術中行星減速器需有一單獨殼體,採用內齧中心輪所造成的體積較大、結構複雜、造價較高的缺陷。並使傳動剛性更強,效率更高和具有傳動的不可逆性。
文檔編號F16H55/00GK2275173SQ96221880
公開日1998年2月25日 申請日期1996年9月6日 優先權日1996年9月6日
發明者何世鈞 申請人:何世鈞