CAN通訊極性控制電路和系統及多聯空調系統的製作方法

2023-10-28 07:25:37

本發明涉及電路領域，具體而言，涉及一種can通訊極性控制電路和系統及多聯空調系統。

背景技術：

在控制器區域網(controllerareanetwork，簡稱為can)通訊系統中，不同的組件之間通過can通訊方式進行數據交互，以多聯空調系統為例，在多聯空調系統中，多聯內外機組通過can通訊方式進行數據交互，通訊機制的物理層信號是差分信號，通訊方向存在can_h、can_l兩個方向(以下將該兩個方向定義為can通訊總線的極性)。在整個通訊網絡中，多聯內外機組的can通訊必須保證can_h和can_l信號方向一致，才能實現正常通訊。可以通過廠內標準配線的方式來控制多聯內機機組的can_h和can_l信號方向一致，但是這樣會增加機組成本，同時也會出現配線不能滿足工程安裝的實際長度需求的問題，進一步導致工程安裝隨意駁接通訊線，出現通訊異常的問題。

針對相關技術中的can通訊系統為了實現信號方向一致容易出現通訊異常的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術實現要素：

本發明實施例提供了一種can通訊極性控制電路和系統及多聯空調系統，以至少解決相關技術中的can通訊系統為了實現信號方向一致容易出現通訊異常的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種can通訊極性控制電路，該電路包括：片選信號接收端，用於接收片選信號；開關控制管，與片選信號接收端相連接；以及can收發器，與開關控制管相連接，並與can通訊總線相連接，用於根據片選信號的屬性與can通訊總線的極性相匹配。

進一步地，can收發器用於根據片選信號的電平與can通訊總線的極性相匹配。

進一步地，開關控制管包括：第一開關控制管q1；第二開關控制管q2。can收發器包括：第一can收發器u1，與第一開關控制管q1相連接；第二can收發器u2，與第二開關控制管q2相連接。

進一步地，can通訊極性控制電路還包括：電平反相器u4，設置在第一開關控制管q1和第二開關控制管q2之間。

進一步地，第一開關控制管q1的控制端連接至片選信號接收端，第一開關控制管q1還連接至第一can收發器u1的電源埠。第二開關控制管q2的控制端連接至片選信號接收端，第二開關控制管q2還連接至第二can收發器u2的電源埠。

進一步地，can通訊總線包括第一can信號線和第二can信號線。第一can收發器u1的第一can信號接口can_h和第二can收發器u2的第二can信號接口can_l連接至第一can信號線。第一can收發器u1的第二can信號接口can_l和第二can收發器u2的第一can信號接口can_h連接至第二can信號線。

進一步地，片選信號的電平為第一電平或者第二電平，其中，當片選信號的電平為第一電平時，第一開關控制管q1處於導通狀態，第一can收發器u1處於上電狀態，當片選信號的電平為第二電平時，第二開關控制管q2處於導通狀態，第二can收發器u2處於上電狀態。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種can通訊系統，該can通訊系統包括：can通訊總線；can通訊極性控制電路，其中，can通訊極性控制電路包括：片選信號接收端，用於接收片選信號，其中，片選信號的電平為第一電平或者第二電平；開關控制管，與片選信號接收端相連接；can收發器，與開關控制管相連接，並與can通訊總線相連接，用於根據片選信號的電平與can通訊總線的極性相匹配。

進一步地，can通訊總線包括：第一can信號線；第二can信號線。開關控制管包括：第一開關控制管q1；第二開關控制管q2。can收發器包括：第一can收發器u1，與第一開關控制管q1相連接；第二can收發器u2，與第二開關控制管q2相連接。其中，第一can收發器u1的第一can信號接口can_h和第二can收發器u2的第二can信號接口can_l連接至第一can信號線，第一can收發器u1的第二can信號接口can_l和第二can收發器u2的第一can信號接口can_h連接至第二can信號線。

進一步地，can通訊系統還包括：微處理器，與can收發器相連接，並用於輸出片選信號至片選信號接收端。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種多聯空調系統，該多聯空調系統包括本發明提供的任意一種can通訊極性控制電路。

在本發明實施例中，採用包括以下結構的can通訊極性控制電路和系統及多聯空調系統：片選信號接收端，用於接收片選信號；開關控制管，與片選信號接收端相連接；以及can收發器，與開關控制管相連接，並與can通訊總線相連接，用於根據片選信號的屬性與can通訊總線的極性相匹配，從而實現了can通訊極性的自動切換的技術效果，進而解決了相關技術中的can通訊系統為了實現信號方向一致容易出現通訊異常的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1是根據本發明第一實施例的can通訊極性控制方法的流程圖；

圖2是根據本發明第二實施例的can通訊極性控制方法的流程圖；

圖3是根據本發明第三實施例的can通訊極性控制方法的流程圖；

圖4是根據本發明實施例的多聯空調機組的示意圖；

圖5是根據本發明實施例的can通訊極性控制電路的示意圖；

圖6是根據本發明第一實施例的can通訊極性控制裝置的示意圖；

圖7是根據本發明第二實施例的can通訊極性控制裝置的示意圖；以及

圖8是根據本發明第三實施例的can通訊極性控制裝置的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分的實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。

需要說明的是，本發明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語「第一」、「第二」等是用於區別類似的對象，而不必用於描述特定的順序或先後次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這裡描述的本發明的實施例能夠以除了在這裡圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語「包括」和「具有」以及他們的任何變形，意圖在於覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統、產品或設備不必限於清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對於這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

本發明實施例還提供了一種can通訊極性控制的方法，需要說明的是，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執行指令的計算機系統中執行，並且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同於此處的順序執行所示出或描述的步驟。

圖1是根據本發明第一實施例的can通訊極性控制方法的流程圖。

在該實施例中，該can通訊極性控制方法包括：

步驟s102，接收片選信號。

該片選信號為用於提供給開關控制管的信號，以便開關控制管可以根據該信號執行相應的開關控制，該片選信號具有不同的屬性，該不同的屬性可以是攜帶有不同的標識信息，例如，當該片選信號攜帶有第一信息時，該片選信號的屬性為第一屬性，當該片選信號攜帶有第二信息時，該片選信號的屬性為第二屬性。可選地，該片選信號可以為具有不同電平的信號，例如，該片選信號可以為高電平，也可以為低電平。

步驟s104，獲取片選信號的屬性。

片選信號的屬性可以為第一屬性或者第二屬性，該第一屬性和第二屬性可以分別為攜帶有第一標識的屬性和攜帶有第二標識的屬性，也可以分別指高電平和低電平。

步驟s106，根據片選信號的屬性控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配。

當第一屬性和第二屬性分別為攜帶有第一標識的屬性和攜帶有第二標識的屬性，根據標識的不同執行不同的控制，當第一屬性和第二屬性分別為高電平和低電平，根據電平執行相應的控制。

優選地，獲取片選信號的屬性包括：獲取片選信號的電平。根據片選信號的屬性控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配包括：根據片選信號的電平控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配。

可選地，在根據片選信號的電平控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配之前，該方法還包括：檢測是否接收到網絡主控數據。根據片選信號的電平控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配包括：如果檢測到在預設時間內未接收到網絡主控數據，則控制片選信號的電平反向；根據電平反向後的片選信號控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配。

圖2是根據本發明第二實施例的can通訊極性控制方法的流程圖。

該實施例的方法可以包括如下步驟：

步驟s202，檢測是否接收到網絡主控數據。

該網絡主控數據可以是網絡主控機發送的數據，例如，多聯空調機組中的外機機組發送的數據。

步驟s204，獲取片選信號的電平。

該步驟與步驟s202的順序可以是任意的。

步驟s206，如果檢測到在預設時間內未接收到網絡主控數據，則控制片選信號的電平反向。

步驟s208，根據電平反向後的片選信號控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配。

可選地，片選信號的電平為默認電平，在默認電平下，網絡從機的默認can通訊極性與網絡主機的默認can通訊極性相匹配。

可選地，在檢測是否接收到網絡主控數據之後，該方法還包括：判斷未接收到網絡主控數據的連續時間是否小於預設時間；如果未接收到網絡主控數據的連續時間小於預設時間，則保持片選信號的電平不變。

進一步地，在根據片選信號的電平控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配之後，該方法還包括：檢測can通訊是否存在故障；如果檢測到can通訊存在故障，則繼續檢測是否接收到網絡主控數據。

圖3是根據本發明第三實施例的can通訊極性控制方法的流程圖。

如圖3所示，結合圖4的多聯空調機組和圖5所示的can通訊極性切換電路工作原理可知，can通訊極性切換可通過改變片選信號cs電平來實現，如該圖所示，can通訊無極性軟體控制方法可以包括：在上電初始化完成後，通過設置默認can通訊極性，例如，設置一種片選信號cs的電平，可默認網絡從機的can通訊極性，在該通訊極性下，若接收到網絡主控機的數據，則與網絡主控機的通訊極性匹配，無需再執行通訊極性切換動作，網絡正常通訊；若未接收到網絡主控機的數據，未接到網絡主控數據的連續時間小於通訊極性切換閾值時，片選信號cs的電平維持不變，否則控制片選信號cs的電平反向，執行通訊極性切換動作，之後若網絡主控機的數據存在，則確定與網絡主控機通訊極性匹配，不再執行通訊極性切換動作，若網絡主控機的數據不存在，則重複上述流程；在確定與網絡主控通訊極性匹配之後，若出現網絡通訊故障時，需要重新執行通訊極性切換動作的判斷。

本發明實施例的方法可以是一種具備can通訊極性切換的電路和軟體控制方法，網絡從機可實現自身can通訊極性自動切換，從而達到了can通訊無極性的目標。

本發明實施例提供了一種can通訊極性控制電路和系統及多聯空調系統。該can通訊極性控制電路和系統及多聯空調系統可以用於對can通訊系統中的通訊極性進行控制。

在本發明的一個實施例中，該can通訊極性控制電路和系統及多聯空調系統包括片選信號接收端、開關控制管和can收發器。

片選信號接收端用於接收片選信號，該片選信號為用於提供給開關控制管的信號，以便開關控制管可以根據該信號執行相應的開關控制，該片選信號具有不同的屬性，該不同的屬性可以是攜帶有不同的標識信息，例如，當該片選信號攜帶有第一信息時，該片選信號的屬性為第一屬性，當該片選信號攜帶有第二信息時，該片選信號的屬性為第二屬性。可選地，該片選信號可以為具有不同電平的信號，例如，該片選信號可以為高電平，也可以為低電平。

開關控制管與片選信號接收端相連接。can收發器與開關控制管相連接，並與can通訊總線相連接，用於根據片選信號的屬性與can通訊總線的極性相匹配。

在該實施例中，由於採用包括以下結構的can通訊極性控制電路和系統及多聯空調系統：片選信號接收端，用於接收片選信號；開關控制管，與片選信號接收端相連接；can收發器，與開關控制管相連接，並與can通訊總線相連接，用於根據片選信號的屬性與can通訊總線的極性相匹配，從而實現了can通訊極性的自動切換的技術效果。

可選地，如上所述，該片選信號可以為具有不同電平的信號，因而can收發器用於根據片選信號的電平與can通訊總線的極性相匹配。在以下實施例中，以高電平和低電平為例對片選信號進行描述。

可選地，開關控制管包括：第一開關控制管q1和第二開關控制管q2。can收發器包括第一can收發器u1和第二can收發器u2，第一can收發器u1與第一開關控制管q1相連接，第二can收發器u2與第二開關控制管q2相連接。

在本發明的一個實施例中，如圖所示，該can通訊極性控制電路還可以包括：電平反相器u4，設置在第一開關控制管q1和第二開關控制管q2之間。

可選地，第一開關控制管q1的控制端連接至片選信號接收端，第一開關控制管q1還連接至第一can收發器u1的電源埠。第二開關控制管q2的控制端連接至片選信號接收端，第二開關控制管q2還連接至第二can收發器u2的電源埠。

可選地，can通訊總線包括第一can信號線和第二can信號線。第一can收發器u1的第一can信號接口can_h和第二can收發器u2的第二can信號接口can_l連接至第一can信號線。第一can收發器u1的第二can信號接口can_l和第二can收發器u2的第一can信號接口can_h連接至第二can信號線。

可選地，片選信號的電平為第一電平或者第二電平，其中，當片選信號的電平為第一電平時，第一開關控制管q1處於導通狀態，第一can收發器u1處於上電狀態，當片選信號的電平為第二電平時，第二開關控制管q2處於導通狀態，第二can收發器u2處於上電狀態。

本發明實施例還提供了一種can通訊系統，該can通訊系統可以包括本發明實施例提供的任意一種can通訊極性控制電路。

以下對本發明實施例的一種can通訊系統進行描述，該can通訊系統包括：can通訊總線；can通訊極性控制電路，其中，can通訊極性控制電路包括：片選信號接收端，用於接收片選信號，其中，片選信號的電平為第一電平或者第二電平；開關控制管，與片選信號接收端相連接；can收發器，與開關控制管相連接，並與can通訊總線相連接，用於根據片選信號的電平與can通訊總線的極性相匹配。

可選地，can通訊總線包括第一can信號線和第二can信號線。開關控制管包括第一開關控制管q1和第二開關控制管q2。can收發器包括：第一can收發器u1，與第一開關控制管q1相連接；第二can收發器u2，與第二開關控制管q2相連接。其中，第一can收發器u1的第一can信號接口can_h和第二can收發器u2的第二can信號接口can_l連接至第一can信號線，第一can收發器u1的第二can信號接口can_l和第二can收發器u2的第一can信號接口can_h連接至第二can信號線。

可選地，can通訊系統還包括：微處理器mcu，與can收發器相連接，並用於輸出片選信號至片選信號接收端。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種多聯空調系統，該多聯空調系統包括本發明提供的任意一種can通訊極性控制電路。圖4是根據本發明實施例的多聯空調機組的示意圖，該圖示意出了本發明的一個多聯空調機組(也即，系統)的結構圖。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種can通訊極性控制裝置，該can通訊極性控制裝置可以用於執行本發明實施例提供的can通訊極性控制方法，本發明實施例中的can通訊極性控制方法也可以通過該can通訊極性控制裝置來執行。該can通訊極性控制裝置包括接收單元、獲取單元和控制單元。

接收單元，用於接收片選信號；獲取單元，用於獲取片選信號的屬性；控制單元，用於根據片選信號的屬性控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配。

進一步地，獲取單元用於獲取片選信號的電平，控制單元用於根據片選信號的電平控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配。

可選地，can通訊極性控制裝置還包括：第一檢測單元40，用於在根據片選信號的電平控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配之前，檢測是否接收到網絡主控數據。控制單元包括：第一控制模塊，用於在檢測到在預設時間內未接收到網絡主控數據時控制片選信號的電平反向；第二控制模塊，用於根據電平反向後的片選信號控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配。該實施例的情形如圖7所示。

可選地，片選信號的電平為默認電平，在默認電平下，網絡從機的默認can通訊極性與網絡主機的默認can通訊極性相匹配。

可選地，can通訊極性控制裝置還包括：判斷單元，用於在檢測是否接收到網絡主控數據之後，判斷未接收到網絡主控數據的連續時間是否小於預設時間。保持單元，用於在未接收到網絡主控數據的連續時間小於預設時間時，保持片選信號的電平不變。

可選地，can通訊極性控制裝置還包括：第二檢測單元50，用於在根據片選信號的電平控制can收發器與can通訊總線的極性相匹配之後，檢測can通訊是否存在故障；第一檢測單元40還用於在第二檢測單元50檢測到can通訊存在故障後，繼續檢測是否接收到網絡主控數據。圖8示意出了該優選實施例的情形。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種can通訊系統，該can通訊系統包括can通訊總線和本發明提供的任意一種can通訊極性控制裝置can通訊極性控制裝置。

根據本發明實施例的另一方面，還提供了一種多聯空調系統，該多聯空調系統包括本發明實施例提供的can通訊系統。

如圖4所示，多聯空調系統中的can通訊網絡是由室外機組和多個室內機組經通訊線連接而組建的，其中室外機組在通訊網絡中作為網絡主控機，其can通訊極性固定，室內機組在通訊網絡中作為網絡從機，其can通訊極性需切換至與網絡主控機極性保持一致，這樣才能保證整個通訊網絡中室內外機組間進行數據交互。

圖5是根據本發明實施例的can通訊極性控制電路的示意圖。該圖示意出了can通訊極性控制電路的一個優選實施例。

如圖5所示，can通訊極性切換電路由兩路can收發器u1和u2、兩個開關控制管q1和q2、電平反相器u4及can通訊總線(2wirebus)等構成。通訊極性切換電路工作原理：片選信號cs，一路連接至開關控制管q2的控制端，用於控制can收發器u2的vcc是否上電，以控制u2是否正常工作，另一路連接至電平反相器u4，將其電平信號取反，連接至開關控制管q1的控制端，用於控制can收發器u1的vcc是否上電，以控制u1是否正常工作；在該電路中，若can通訊總線(2wirebus)中上面一根為can_h信號線，下面一根為can_l信號線，則收發器u2正確匹配通訊總線的極性，若can通訊總線(2wirebus)中上面一根為can_l信號線，下面一根為can_l信號線，則收發器u1正確匹配通訊總線的極性；當片選信號cs為高電平時，開關控制管q2導通，收發器u2的vcc上電，開始正常工作，經反相器u4之後，連接至開關控制管q1的控制端的信號為低電平，開關控制管q1截止，收發器u1的vcc未上電，不能正常工作，此時通訊極性切換電路為收發器u2匹配的極性；當片選信號cs為低電平時，連接至開關控制管q2的控制端的信號為低電平，開關控制管q2截止，收發器u2的vcc未上電，不能正常工作，經由反相器u4之後，連接至開關控制管q1的控制端的信號為高電平，開關控制管q1導通，收發器u1的vcc上電，開始正常工作，此時通訊極性切換電路為收發器u1匹配的極性。

上述本發明實施例序號僅僅為了描述，不代表實施例的優劣。

在本發明的上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側重，某個實施例中沒有詳述的部分，可以參見其他實施例的相關描述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的方式實現。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現本實施例方案的目的。

另外，在本發明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能單元的形式實現。

所述集成的單元如果以軟體功能單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可為個人計算機、伺服器或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、移動硬碟、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護範圍。