全自動永磁起重吸盤的製作方法
2023-10-09 18:29:39 5
專利名稱:全自動永磁起重吸盤的製作方法
技術領域:
本實用新型發明是關於起吊導磁物料時用的全自動永磁起重吸盤。
現有的起重永磁鐵存在以下缺陷一是傳動機構是棘輪、棘爪驅動的一組滾子鏈條、鏈輪,這樣在起吊過程中常常會出現一側的單元磁體處於開路狀態,而另一側處於閉路狀態,或出現一側中的某個或幾個單元磁體處於開路狀態,而其它的單元磁體處於閉路狀態。
二是該起重永磁鐵的吊臂主要由鐵鏈組成,起吊時利用起重永磁鐵的自重改變磁路,但當物體放下來時,鐵鏈本身質量不很大,且下落重心不確定,所以不能使棘輪、棘爪自動運轉。
第三由於該起重永磁鐵中的單元磁體為沒有經過表面處理的方塊形磁塊,故存在磁力不集中,磁透不深、使用壽命短等缺點,特別是吊運接觸面較小的物件時不安全。
本實用新型發明的目的是在現有起重磁鐵的基礎上,克服上述存在的缺陷,設計一種吸盤磁場深、磁動勢大,安全係數大,使用壽命長,且又能自動吸卸料的全自動永磁起重吸盤。
本實用新型發明的全自動永磁起重吸盤由吸盤、吊環、吊臂、棘爪、棘輪、傳動軸、齒輪等零部件組成,利用吸盤的自重和吊臂起落來改變吸盤中單元磁體的磁路而實現吸卸料的目的。
附圖
一為全自動永磁起重吸盤的示意圖附圖二為全自動永磁起重吸盤的左視圖附圖三為全自動永磁起重吸盤單元磁體的剖視圖圖中標號1、吊環;2、吊臂;3、棘爪;4、棘輪;5、吸盤;6、銷子;7、棘輪傳動軸;8、齒輪;9、墊圈;10、小手柄;11、永磁體;12、長方形極靴;13、圓弧狀極靴。
實施例附圖中吸盤5是由4-8個單元磁體和多個齒輪和軸組成的傳動機構組成,而單元磁體是由表面經過鍍鋅處理的永磁體和極靴組成,如附圖3所示,上層永磁體兩極為長方形極靴12,下層永磁體11兩極輔之以圓弧狀的極靴13。
吊臂2是由橢圓形吊環1和兩個長方形鋼臂組成,吊環1通過銷子6將兩個吊臂2連成一個整體。為避免在起吊過程中吊臂之間產生較大的衝擊,在連接吊環1和吊臂2的銷子6上安裝四個墊圈9,以避免吊臂2易變形而影響起吊效果。
傳動機構是由棘爪3、棘輪4驅動的一組齒輪組成,齒輪8安裝在棘輪傳動軸7上和下方的單元磁體的傳動軸上,小手柄10安裝在棘爪3上,棘爪上的小手柄10為調節吸盤內部單元磁體不同步時專用,棘爪3安裝在吊臂2的下端,吊臂2固定在棘輪傳動軸7上,棘輪4和棘爪3通過吊臂2和齒輪傳動軸7連在一起。工作時,起重機上的吊鉤通過鋼絲繩或鐵鏈子與吸盤的吊環1相連,提升吸盤的吊環1時,吸盤的吊臂2改變方向並通過棘爪3、棘輪4驅使棘輪傳動軸7轉動,棘輪傳動軸7上的齒輪8帶動下面的單元磁體的磁蕊轉動,這樣傳動機構中的單元磁體從開路到閉路或由閉路到開路轉換,而使整個吸盤吸料或卸料。
權利要求一種全自動永磁起重吸盤,由吸盤、吊環、吊臂、棘爪、棘輪、傳動軸、齒輪等零部件組成,其特徵在傳動機構是由棘爪、棘輪驅動的一組齒輪;吊臂由吊環和兩個長方形鋼臂組成;單元磁體由上、下兩層方塊形永磁體組成,上層永磁體兩極為長方形極靴,下層永磁體兩極為圓弧狀極靴;棘爪上有一小手柄。
專利摘要一種全自動永磁起重吸盤,由吸盤、吊環、吊臂、棘爪、棘輪、傳動軸、齒輪等零部件組成,其特徵在:利用吸盤的自重和吊臂的起落自動改變吸盤中單元磁體的磁路而實現吸料卸料,傳動機構是棘爪、棘輪驅動的一組齒輪,單元磁體中上層永磁體兩極為長方形極靴,下層永磁體兩極輔之以圓弧狀的極靴。本實用新型具有磁場深,使用安全、方便,壽命長等特點。
文檔編號B66C1/00GK2512760SQ0125758
公開日2002年9月25日 申請日期2001年12月18日 優先權日2001年12月18日
發明者羅向軍 申請人:羅向軍