電機編碼器轉換連接結構及其安裝方法
2023-10-06 02:54:24
電機編碼器轉換連接結構及其安裝方法
【專利摘要】本發明公開了一種電機編碼器轉換連接結構及其安裝方法，電機編碼器轉換連接結構包括連接在電機傳動軸安裝編碼器一端的錐形聯接軸，其軸端具有中心螺孔，還包括一端具有凸緣周邊的圓柱形錐套，所述圓柱形錐套具有錐形中心孔，其中錐形中心孔孔徑最大端處於具有凸緣周邊一端，所述錐形中心孔的錐度與錐形聯接軸的錐度相同，所述圓柱形錐套的錐形中心孔套進該錐形聯接軸，而編碼器安裝在該圓柱形錐套的外圓柱面上；本發明電機編碼器轉換連接結構的安裝方法，是一種能夠轉換安裝光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器的安裝方法；本發明具有可適合於光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器轉換安裝，減少電機傳動軸和電機庫存浪費和安裝容易、質量保證的有益效果。
【專利說明】 電機編碼器轉換連接結構及其安裝方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及到一種電機編碼器連接結構，尤其是可以在同一電機傳動軸上轉換安裝不同類型編碼器的電機編碼器轉換連接結構及其安裝方法。
【背景技術】
[0002]現有技術中，交流伺服系統應用有光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器等多種編碼器作檢測，安裝在電機傳動軸的一端上，每種編碼器又有多種規格，每種編碼器之間由於安裝方式不同，例如:光電編碼器的安裝孔是錐形軸孔，旋轉變壓器和磁編碼器的安裝孔是圓柱形軸孔，並且直徑不同，所以不能互換安裝，每種形式或規格都需加工不同的電機傳動軸端尺寸配合安裝，使電機傳動軸不能通用，加工製造成本增加，在生產中還會產生很多電機傳動軸和電機的庫存，造成庫存增加的浪費，且容易混淆尺寸產生誤裝，容易出現質量問題。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種適合於光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器轉換安裝，減少電機傳動軸和電機庫存浪費和安裝容易、質量保證的電機編碼器連接結構及其安裝方法。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明電機編碼器轉換連接結構的技術方案是:包括連接在電機傳動軸安裝編碼器一端的錐形聯接軸，其軸端具有中心螺孔，還包括一端具有凸緣周邊的圓柱形錐套，所述圓柱形錐套具有錐形中心孔，其中錐形中心孔孔徑最大端處於具有凸緣周邊一端，所述錐形中心孔的錐度與錐形聯接軸的錐度相同，所述圓柱形錐套的錐形中心孔套進該錐形聯接軸，而編碼器安裝在該圓柱形錐套的外圓柱面上。
[0005]作為本發明電機編碼器轉換連接結構的優選技術方案之一是:所述錐形聯接軸是通過螺紋聯接方式與電機傳動軸連接一起的，所述錐形聯接軸的錐形軸根部軸頸處具有凸緣，所述中心螺孔在錐形軸端部，該凸緣之後還延伸有一段螺杆，電機傳動軸軸端中心有螺孔，通過螺杆旋進螺孔至凸緣根部將錐形聯接軸連接於電機傳動軸上。
[0006]作為本發明電機編碼器轉換連接結構的優選技術方案之二是:所述錐形聯接軸是從電機傳動軸的本體延伸形成的。
[0007]為了解決上述技術問題，本發明電機編碼器轉換連接結構一種安裝方法的技術方案:是一種能夠轉換安裝光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器的安裝方法，方法如下:
[0008]首先在電機傳動軸連接有錐形聯接軸；
[0009]I)安裝光電編碼器方法:
[0010]光電編碼器的錐形中心孔是直接套在錐形聯接軸上，用螺栓聯接中心螺孔將電編碼器固定。
[0011]2)安裝旋轉變壓器方法:
[0012](a)所述圓柱形錐套的錐形中心孔套進所述錐形聯接軸；
[0013](b)將旋轉變壓器中心的圓柱形安裝通孔套進所述圓柱形錐套的外圓柱面上，並且其中心圓柱形安裝通孔的一端部直達凸緣周邊根部，通過螺栓及墊圈固定在錐形聯接軸軸端的中心螺孔上，將旋轉變壓器固定。
[0014]3)安裝磁編碼器方法:
[0015](a)所述圓柱形錐套的錐形中心孔套進所述錐形聯接軸，通過螺釘及擋圈固定在錐形聯接軸的中心螺孔上，擋圈把上述電機編碼器轉換連接結構的圓柱形錐套外端擋住並固定，擋圈的最大外徑不大於圓柱形錐套外端直徑；
[0016](b)將磁編碼器的中心圓柱形安裝孔套進電機編碼器轉換連接結構的圓柱形錐套的外圓柱面上，並且其圓柱形安裝孔的底端面不能與螺釘的螺釘頭接觸，再通過磁編碼器支架將磁編碼器固定。
[0017]本發明的有益效果是:電機傳動軸可以只做一種通用電機傳動軸，以此為基礎，通過本發明的電機編碼器轉換連接結構及其安裝方法，能夠根據生產技術要求轉換安裝光電編碼器、旋轉編碼器或磁編碼器，大大減少電機傳動軸的加工成本以及庫存浪費，可以製造通用的電機，大大減少電機的庫存浪費，同時可以按照客戶要求能夠快速配置編碼器，縮短生產周期，尤其適用於伺服電機的編碼器安裝和更換；所以本發明具有可適合於光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器轉換安裝，減少電機傳動軸和電機庫存浪費和安裝容易、質量保證的的有益效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]下面結合附圖對本發明的電機編碼器轉換連接結構及其安裝方法作更詳細的說明。
[0019]圖1是本發明電機編碼器轉換連接結構的一種安裝光電編碼器結構剖視圖。
[0020]圖2是本發明電機編碼器轉換連接結構的一種安裝旋轉變壓器結構剖視圖。
[0021]圖3是本發明電機編碼器轉換連接結構的一種安裝磁編碼器結構剖視圖。
[0022]圖4是本發明電機編碼器轉換連接結構中錐形聯接軸的結構剖視圖。
[0023]圖5是圖4的左視圖。
[0024]圖6是圖4的右視圖。
[0025]圖7是本發明電機編碼器轉換連接結構中圓柱形錐套的主視圖。
[0026]圖8是圖7的左視圖。
[0027]圖9是圖7的剖視圖。
[0028]圖10是圖7的右視圖。
[0029]圖11是本發明電機編碼器轉換連接結構的另一種安裝光電編碼器結構剖視圖。
[0030]圖12是本發明電機編碼器轉換連接結構的另一種安裝旋轉變壓器結構剖視圖。
[0031]圖13是本發明電機編碼器轉換連接結構的另一種安裝磁編碼器結構剖視圖。
【具體實施方式】
[0032]由圖2?10及圖12?13所示，本發明電機編碼器轉換連接結構的實施方式是:包括連接在電機傳動軸安裝編碼器一端的錐形聯接軸4，其軸端具有中心螺孔9，還包括一端具有凸緣周邊2的圓柱形錐套I，所述圓柱形錐套I具有錐形中心孔3，其中錐形中心孔3孔徑最大端處於具有凸緣周邊2 —端，所述錐形中心孔3的錐度與錐形聯接軸4的錐度相同，所述圓柱形錐套I的錐形中心孔3套進該錐形聯接軸4，而編碼器安裝在該圓柱形錐套I外圓柱面上。本實施例中，錐形聯接軸4的錐形可以依據安裝光電編碼器為基礎設計，即是錐形聯接軸4的錐形可以直接安裝光電編碼器，而圓柱形錐套I的錐形中心孔3與錐形聯接軸4的錐形配合，圓柱形錐套I的外圓柱面與旋轉變壓器、磁編碼器的安裝孔匹配；錐形聯接軸4與電機傳動軸之間可以採用各種連接方式，包括焊接、嵌接、螺紋副聯接等，也可以電機傳動軸本體一體化加工出來。
[0033]由圖2?6所示，作為本發明電機編碼器轉換連接結構的優選實施方式之一是:所述錐形聯接軸4是通過螺紋聯接方式與電機傳動軸連接一起的，所述錐形聯接軸4的錐形軸44限部軸頸處具有凸緣41，所述中心螺孔9在錐形軸44端部，該凸緣41之後還延伸有一段螺杆42，電機傳動軸軸端中心有螺孔43，通過螺杆42旋進螺孔43至凸緣41根部將錐形聯接軸4連接於電機傳動軸上。本實施例中，是一種螺紋副聯接方式，這種方式可以使電機傳動軸和製造的電機具有更大的通用性，只需錐形聯接軸4和圓柱形錐套I按照規型號格範圍庫存，即可以減少不同型號規格電機庫存，大大降低電機配套製造成本。
[0034]由圖11?13所示，作為本發明電機編碼器轉換連接結構的優選實施方式之二是:所述錐形聯接軸4是從電機傳動軸的本體延伸形成的。本實施例中，是電機傳動軸本體一體化加工出來的，可以用電機傳動軸代替錐形聯接軸4的庫存，也可以實現通用規格電機設計和製造，同樣可以減少電機的庫存。
[0035]由圖1?3和11?13所示，本發明電機編碼器轉換連接結構一種安裝方法的實施方式:是一種能夠轉換安裝光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器的安裝方法，方法如下:
[0036]首先在電機傳動軸連接有錐形聯接軸4:
[0037]I)安裝光電編碼器方法:由圖1和11所示，
[0038]光電編碼器15的錐形中心孔是直接套在錐形聯接軸4上，用螺栓聯接中心螺孔9將光電編碼器15固定。本實施例中，是直接安裝光電編碼器15的方法。
[0039]2)安裝旋轉變壓器方法:由圖2和12所示，
[0040](a)所述圓柱形錐套I的錐形中心孔3套進所述錐形聯接軸4 ；
[0041](b)將旋轉變壓器5中心的圓柱形安裝通孔6套進所述圓柱形錐套I的外圓柱面上，並且其中心圓柱形安裝通孔6的一端部直達凸緣周邊2根部，通過螺栓7及墊圈8固定在錐形聯接軸4軸端的中心螺孔9上，將旋轉變壓器5固定。
[0042]3)安裝磁編碼器方法:由圖3和13所示，
[0043](a)所述圓柱形錐套I的錐形中心孔3套進所述錐形聯接軸4，通過螺釘10及擋圈11固定在錐形聯接軸4的中心螺孔9上，擋圈11把上述電機編碼器轉換連接結構的圓柱形錐套I外端擋住並固定，擋圈11的最大外徑不大於圓柱形錐套I外端直徑；
[0044](b)將磁編碼器12的中心圓柱形安裝孔13套進電機編碼器轉換連接結構的圓柱形錐套I的外圓柱面上，並且其圓柱形安裝孔13的底端面不能與螺釘10的螺釘頭接觸，再通過磁編碼器支架14將磁編碼器12固定。
[0045]以上所述只是本發明優選的實施方式，其並不構成對本發明保護範圍的限制，只要是以基本相同的手段實現本發明的目的，都應屬於本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種電機編碼器轉換連接結構，其特徵在於:包括連接在電機傳動軸安裝編碼器一端的錐形聯接軸(4)，其軸端具有中心螺孔(9)，還包括一端具有凸緣周邊(2)的圓柱形錐套(I)，所述圓柱形錐套(I)具有錐形中心孔(3)，其中錐形中心孔(3)孔徑最大端處於具有凸緣周邊⑵一端，所述錐形中心孔⑶的錐度與錐形聯接軸⑷的錐度相同，所述圓柱形錐套(I)的錐形中心孔(3)套進該錐形聯接軸(4)，而編碼器安裝在該圓柱形錐套(I)的外圓柱面上。
2.根據權利要求1所述的電機編碼器轉換連接結構，其特徵在於:所述錐形聯接軸(4)是通過螺紋聯接方式與電機傳動軸連接一起的，所述錐形聯接軸(4)的錐形軸(44)根部軸頸處具有凸緣(41)，所述中心螺孔(9)在錐形軸(44)端部，該凸緣(41)之後還延伸有一段螺杆(42)，電機傳動軸軸端中心有螺孔(43)，通過螺杆(42)旋進螺孔(43)至凸緣(41)根部將錐形聯接軸(4)連接於電機傳動軸上。
3.根據權利要求1所述的電機編碼器轉換連接結構，其特徵在於:所述錐形聯接軸(4)是從電機傳動軸的本體延伸形成的。
4.一種電機編碼器轉換連接結構的安裝方法，其特徵在於:是一種能夠轉換安裝光電編碼器、旋轉變壓器、磁編碼器的安裝方法，方法如下: 首先在電機傳動軸連接有錐形聯接軸(4)； 1)安裝光電編碼器方法: 光電編碼器(15)的錐形中心孔是直接套在錐形聯接軸(4)上，用螺栓聯接中心螺孔(9)將光電編碼器(15)固定。 2)安裝旋轉變壓器方法: (a)所述圓柱形錐套(I)的錐形中心孔(3)套進所述錐形聯接軸(4)； (b)將旋轉變壓器(5)中心的圓柱形安裝通孔(6)套進所述圓柱形錐套⑴的外圓柱面上，並且其中心圓柱形安裝通孔￠)的一端部直達凸緣周邊(2)根部，通過螺栓(7)及墊圈(8)固定在錐形聯接軸(4)軸端的中心螺孔(9)上，將旋轉變壓器(5)固定。 3)安裝磁編碼器方法: (a)所述圓柱形錐套(I)的錐形中心孔(3)套進所述錐形聯接軸(4)，通過螺釘(10)及擋圈(11)固定在錐形聯接軸(4)的中心螺孔(9)上，擋圈(11)把上述電機編碼器轉換連接結構的圓柱形錐套(I)外端擋住並固定，擋圈(11)的最大外徑不大於圓柱形錐套(I)外端直徑； (b)將磁編碼器(12)的中心圓柱形安裝孔(13)套進電機編碼器轉換連接結構的圓柱形錐套(I)的外圓柱面上，並且其圓柱形安裝孔(13)的底端面不能與螺釘(10)的螺釘頭接觸，再通過磁編碼器支架(14)將磁編碼器(12)固定。
【文檔編號】H02K15/00GK104333178SQ201410657502
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月15日 優先權日:2014年11月15日
【發明者】張潤森, 馮偉文, 張植燎, 朱毓汝, 辛東良 申請人:江門海力數控電機有限公司