一種可承重大噸位自動化升降移動臺車的製作方法
2023-10-05 19:41:09 1
專利名稱：一種可承重大噸位自動化升降移動臺車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種在模型試驗或廠房及工程中應用的可承重大噸位自動化升降移動臺車。
背景技術：
地質力學模型試驗有利於在複雜的試驗過程中突出主要矛盾，便於把握、發現現象的內在聯繫。在國外，以弗曼格林為首的專家在義大利結構模型試驗所開創了工程地質力學模型試驗技術。隨後，美國、德國、法國、英國和日本等國也開展了大量模型試驗研究。在國內，清華大學、總參工程兵科研三所、武漢大學、山東大學等眾多科研院所，先後對國內許多大型工程項目進行了地質力學模型試驗研究，並取得一批研究成果。但現有的模型試驗裝置大部分沒有配備試驗模型的推送裝置，具有模型推送裝置的模型試驗系統也比較複雜，因此研製一種簡單可靠的可承重大噸位自動化升降移動臺車就非常重要。模型試驗加載前，能夠方便地將製作好的模型推入模型試驗加載空間內進行加載；當模型試驗完成並卸載後，又能方便的將加載破壞後的模型移出模型加載框架，並保證模型完好無損。這樣做的好處是可將破壞模型剖開，觀察模型內部的變形破壞形態。除模型試驗外，在大型廠房和工程現場，經常需要大噸位自動化升降移動臺車用來運送大型設備和構件，因此，需要可以承受大噸位的自動化升降移動臺車。目前具有試驗模型推送裝置的模型試驗系統的研究現狀如下(I)山東大學專利201110038852. 6和201110039078. O分別介紹了一種大型組合
式動靜多功能巖土工程模擬試驗裝置和一種大型自由組合榀式高地應力地下工程模型試驗裝置。所述模型升降平移託車系統包括底板拖車，底板拖車下部設有至少一個水平推送油缸、若干豎向起降油缸和若干滾輪，水平推送油缸和豎向起降油缸分別與液壓自動控制系統連接。但該拖車系統完全採用液壓動力，油缸數目較多，控制系統複雜，操作起來不方便，維護成本較高，並且底板拖車平移時需要為水平推送油缸的一端提供反力。(2)實用新型專利200820159158. 3公開了一種電動平車，包括平板，平板的底部通過車軸設有至少四個行走輪，平板的下面還掛裝有兩組驅動裝置，兩組驅動裝置通過電氣控制實現同步，同時行走輪卡設在軌道上，行走輪能在驅動裝置的作用下在軌道上移動。目前現有的移動平臺大部分沒有升降功能，有的具有升降功能，但不能承受大噸位荷載。因此，本實用新型所要解決的技術問題是，針對現有技術不足，提供一種可承重大噸位自動化升降移動臺車，該自動化升降移動臺車具有可承受大噸位荷載，運行平穩，安全可靠，操作簡單，易控制的特點。
實用新型內容本實用新型的目的就是為了克服現有升降平移臺車系統的不足，提供一種能夠可承受大噸位荷載，運行平穩，安全可靠，操作簡單，易控制的可承重大噸位自動化升降移動臺車。[0009]為實現上述目的，本實用新型採用下述技術方案一種可承重大噸位自動化升降移動臺車，包括底板、蝸輪、滾輪、滾輪託架、旋轉杆、偏心輪、旋轉杆齒輪、活塞齒條、油缸、滾輪升降託架；所述底板為一平板，下部有支撐豎板，其他所有的部件均安裝在底板下部；所述滾輪通過滾輪託架固定於底板下部、滾輪放置在軌道上；滾輪託架內含偏心輪和滾輪升降託架，偏心輪與旋轉杆同心固定；滾輪升降託架通過軸連接滾輪和蝸輪，滾輪位於滾輪升降託架中間，蝸輪位於滾輪升降託架外側，滾輪和蝸輪同軸且相對位置固定；所述油缸設置於底板下部的一側，包括油嘴和活塞；所述活塞上還設有活塞齒條，活塞的移動能夠帶動活塞齒條水平移動；活塞齒條與旋轉杆齒輪嚙合，旋轉杆與旋轉杆齒輪固定連接，旋轉杆穿過滾輪託架和滾輪升降託架之間的圓弧間隙，在該間隙處的旋轉杆上安裝有偏心輪。所述油缸為雙向油缸，油嘴位於雙向油缸的底部和頂部。所述可承重大噸位自動化升降移動臺車還包括電動機與減速箱、傳動皮帶、傳動輪、傳動杆、傘齒輪、傳動杆託架、蝸杆託架和蝸杆；所述電動機與減速箱設置於底板下部，電動機與減速箱的轉軸通過傳動皮帶與傳動輪相連，傳動輪與傳動杆同心連接在一起，傳動杆的兩端固定有傘齒輪，蝸杆與蝸輪配合，蝸杆一端也固定有傘齒輪，傳動杆和蝸杆各自通過設置於底板的傳動杆託架和蝸杆託架固定，並且二者通過傘齒輪垂直連接。雙向油缸和電動機與減速箱分別與自動化控制系統相連接，本實用新型中的自動化控制系統連接為現有設備，其設置於本實用新型一側，在此不再贅述。當臺車需要升降時，啟動自動化控制系統，由自動化控制系統控制雙向油缸活塞運動，活塞齒條帶動旋轉杆齒輪旋轉，從而帶動旋轉杆旋轉，旋轉杆的轉動進而帶動位於滾輪託架和滾輪升降託架之間偏心輪轉動，偏心輪的轉動推動滾輪升降託架上下移動，實現滾輪的升降。當滾輪上升時，底板下部支撐豎板著地，底板可承受大噸位荷載；當滾輪下降時，底板下部支撐豎板離地，底板及其上部荷載由滾輪承擔，可沿軌道移入移出。當臺車移入移出時，自動化控制系統控制電動機工作，減速箱的轉軸通過傳動皮帶帶動傳動輪轉動，從而帶動傳動杆旋轉，傳動杆通過傘齒輪將動力傳遞給蝸杆，蝸杆的轉動帶動蝸輪轉動，蝸輪轉動又帶動滾輪在軌道上滾動，從而將整個臺車平移。本實用新型具有以下優點I.該可承重大噸位自動化升降移動臺車採用液壓雙向油缸帶動偏心輪升降，電動機帶動蝸輪蝸杆機械傳動實現滾輪滾動，結構簡單效率高。2.該可承重大噸位自動化升降移動臺車的滾輪上升後，底板由下部支撐豎板承載，可承受大噸位荷載。3.該可承重大噸位自動化升降移動臺車可以實現自動化升降和平移，運行平穩，安全可靠，操作簡單，易控制。
圖I是本實用新型結構示意圖；[0026]圖2是圖I的A-A視圖；圖3是圖I的B-B視圖；I.底板2.蝸杆託架3.蝸杆4.蝸輪5.滾輪6.滾輪託架7.旋轉杆8.偏心輪9.軌道10.旋轉杆齒輪11.活塞齒條12.雙向油缸13.電動機與減速箱14.傳動皮帶15.傳動輪16.傘齒輪17.活塞18.油嘴19.滾輪升降託架20.傳動杆託架21.軸承22.傳動杆。
具體實施方式
如圖I所示，一種可承重大噸位自動化升降移動臺車，包括底板I、蝸杆託架2、蝸 杆3、蝸輪4、滾輪5、滾輪託架6、旋轉杆7、偏心輪8、軌道9、旋轉杆齒輪10、活塞齒條11、雙向油缸12、電動機與減速箱13、傳動皮帶14、傳動輪15、傘齒輪16、活塞17、油嘴18、滾輪升降託架19、傳動杆託架20、軸承21和傳動杆22等組成，其中雙向油缸12和電動機與減速箱13分別與自動化控制系統相連接。所述底板I為一平板，下部有支撐豎板，其他所有的部件均安裝在底板I下部；所述滾輪5通過滾輪託架6固定於底板I下部、滾輪5放置在軌道9上；滾輪託架6內含偏心輪8和滾輪升降託架19，偏心輪8與旋轉杆7同心固定；滾輪升降託架19通過軸連接滾輪5和蝸輪4，滾輪5位於滾輪升降託架19中間，蝸輪4位於滾輪升降託架19外偵牝並與蝸杆3配合，滾輪5和蝸輪4同軸且相對位置固定；所述雙向油缸12，設置於底板I下部的一側，包括油嘴18和活塞17 ;油嘴18位於雙向油缸12的底部和頂部；所述活塞17上還設有活塞齒條11，活塞17的移動能夠帶動活塞齒條11水平移動；活塞齒條11與旋轉杆齒輪10嚙合，旋轉杆7與旋轉杆齒輪10固定連接，旋轉杆7穿過滾輪託架6和滾輪升降託架19之間的圓弧間隙，在該間隙處的旋轉杆7上安裝有偏心輪8。所述電動機與減速箱13設置於底板I下部，電動機與減速箱13的轉軸通過傳動皮帶14與傳動輪15相連，傳動輪15與傳動杆22同心連接在一起，傳動杆22的兩端固定有傘齒輪16，蝸杆3與蝸輪4配合，蝸杆3 —端也固定有傘齒輪16，傳動杆22和蝸杆3各自通過軸承21設置於底板I的傳動杆託架20和蝸杆託架2固定，並且二者通過傘齒輪16
垂直連接。雙向油缸12和電動機與減速箱13分別與自動化控制系統相連接，本實用新型中的自動化控制系統連接為現有設備，其設置於本實用新型一側，在此不再贅述。當臺車需要升降時，啟動自動化控制系統，由自動化控制系統控制雙向油缸12的活塞17運動，活塞齒條11水平運動帶動旋轉杆齒輪10旋轉，從而帶動旋轉杆7旋轉，旋轉杆7的轉動進而帶動位於滾輪託架6和滾輪升降託架19之間偏心輪8轉動，偏心輪8的轉動推動滾輪升降託架19上下移動，實現滾輪5的升降。當滾輪5上升時，底板I下部支撐豎板著地，底板可承受大噸位荷載；當滾輪5下降時，底板I下部支撐豎板離地，底板I及其上部荷載由滾輪5承擔，可沿軌道9移入移出。當臺車移入移出時，自動化控制系統控制電動機與減速箱13工作，電動機與減速箱13的轉軸通過傳動皮帶14帶動傳動輪15轉動，從而帶動傳動杆22旋轉，傳動杆22通過傘齒輪16將動力傳遞給蝸杆3,蝸杆3的轉動帶動蝸輪4轉動,蝸輪4轉動又帶動滾輪5在軌道9上滾動,從而將整個臺車平移。 上述雖然結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行了描述，但並非對本實用新型保護範圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護範圍以內。
權利要求1.一種可承重大噸位自動化升降移動臺車，其特徵是，包括底板、蝸輪、滾輪、滾輪託架、旋轉杆、偏心輪、旋轉杆齒輪、活塞齒條、油缸、滾輪升降託架； 所述底板為一平板，下部有支撐豎板，其他所有的部件均安裝在底板下部； 所述滾輪通過滾輪託架固定於底板下部、滾輪放置在軌道上；滾輪託架內含偏心輪和滾輪升降託架，偏心輪與旋轉杆同心固定；滾輪升降託架通過軸連接滾輪和蝸輪，滾輪位於滾輪升降託架中間，蝸輪位於滾輪升降託架外側，滾輪和蝸輪同軸且相對位置固定； 所述油缸設置於底板下部的一側，包括油嘴和活塞；所述活塞上還設有活塞齒條，活塞的移動能夠帶動活塞齒條水平移動；活塞齒條與旋轉杆齒輪嚙合，旋轉杆與旋轉杆齒輪固定連接，旋轉杆穿過滾輪託架和滾輪升降託架之間的圓弧間隙，在該間隙處的旋轉杆上安裝有偏心輪。
2.如權利要求I所述的可承重大噸位自動化升降移動臺車，其特徵是，所述油缸為雙向油缸，油嘴位於雙向油缸的底部和頂部。
3.如權利要求2所述的可承重大噸位自動化升降移動臺車，其特徵是，所述可承重大噸位自動化升降移動臺車還包括電動機與減速箱、傳動皮帶、傳動輪、傳動杆、傘齒輪、傳動杆託架、蝸杆託架和蝸杆； 所述電動機與減速箱設置於底板下部，電動機與減速箱的轉軸通過傳動皮帶與傳動輪相連，傳動輪與傳動杆同心連接在一起，傳動杆的兩端固定有傘齒輪，蝸杆與蝸輪配合，蝸杆一端也固定有傘齒輪，傳動杆和蝸杆各自通過設置於底板的傳動杆託架和蝸杆託架固定，並且二者通過傘齒輪垂直連接。
4.如權利要求3所述的可承重大噸位自動化升降移動臺車，其特徵是，雙向油缸和電動機與減速箱分別與自動化控制系統相連接。
專利摘要本實用新型公開了一種可承重大噸位自動化升降移動臺車，包括底板、蝸輪、滾輪、滾輪託架、旋轉杆、偏心輪、旋轉杆齒輪、活塞齒條、油缸、滾輪升降託架。採用液壓雙向油缸帶動偏心輪實現滾輪升降，電動機帶動蝸輪蝸杆機械傳動實現滾輪滾動，結構簡單效率高。滾輪上升後，底板由下部支撐豎板承載，可承受大噸位荷載。該可承重大噸位自動化升降移動臺車可以實現自動化升降和平移，運行平穩，安全可靠，操作簡單，易控制。
文檔編號B61D15/00GK202686369SQ20122031792
公開日2013年1月23日 申請日期2012年7月3日 優先權日2012年7月3日
發明者李術才, 袁亮, 王漢鵬, 薛俊華, 李建明, 餘國鋒, 吳志堅, 張慶賀 申請人:山東大學, 淮南礦業(集團)有限責任公司