一種對稱的自動焊裝置製造方法
2023-10-05 15:58:09
一種對稱的自動焊裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種對稱的自動焊裝置，包括焊接底座設於滑動裝置的一端，第一焊機及第二焊機分別設於焊接底座上，第一焊鉗通過導線連接第一焊機上，第二焊鉗通過導線連接第二焊機上，第一焊鉗通過第一焊鉗支架設於焊接底座上的第一焊機前方，第二焊鉗通過第二焊鉗支架設於焊接底座上的第二焊機前方，第一焊接、第一焊鉗及第一焊鉗支架與第二焊接、第二焊鉗及第二焊鉗支架在焊接底座上對稱設置，PLC控制器設於焊接底座上，若干傳感器分別設於第一焊鉗及第二焊鉗兩側的第一焊鉗支架及第二焊鉗支架上，若干傳感器分別連接PLC控制器，PLC控制器的控制端連接所述第一焊機及第二焊機的控制端。減少人工焊接作業，降低成本。
【專利說明】一種對稱的自動焊裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於焊接領域，尤其涉及一種對稱的自動焊裝置。
【背景技術】
[0002]今年來，隨著數位化、自動化、計算機、機械設計的發展，以及對焊接質量的高度重視，自動焊接已發展成為一種先進的製造技術，自動焊接設備在個工業的應用中所發揮的作用越來越大，應用範圍正雜迅速擴大，在現代工業生產中，焊接生產過程的機械化和自動化是焊接機構製造工業現代化發展的必然趨勢。但是在汽車製造過程中，低端商用車的車架總成與地板總成拼接的焊接過程中，多是採用人工焊接過程，由於焊接區域面積大，焊點數量多，焊鉗喉深尺寸大(750_左右)，焊鉗結構重等造成了自動化焊接的難度。
[0003]因此在車架總成與地板總成拼接自動焊接中存在區域面積大焊點多無法高速自動化焊接的問題。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供一種對稱的自動焊裝置，旨在解決車架總成與地板總成拼接自動焊接中存在區域面積大焊點多無法高速自動化焊接的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，一種對稱的自動焊裝置，所述自動焊裝置包括焊接底座、第一焊機、第一焊鉗、第二焊機、第二焊鉗、第二焊鉗支架PLC控制器、若干傳感器、滑動裝置及第一焊鉗支架，所述焊接底座設於所述滑動裝置的一端，所述第一焊機及第二焊機分別設於所述焊接底座上，所述第一焊鉗通過導線連接所述第一焊機上，所述第二焊鉗通過導線連接所述第二焊機上，所述第一焊鉗通過第一焊鉗支架設於所述焊接底座上的第一焊機前方，所述第二焊鉗通過第二焊鉗支架設於所述焊接底座上的第二焊機前方，所述第一焊接、第一焊鉗及第一焊鉗支架與所述第二焊接、第二焊鉗及第二焊鉗支架在焊接底座上對稱設置，所述PLC控制器設於所述焊接底座上，若干所述傳感器分別設於所述第一焊鉗及第二焊鉗兩側的第一焊鉗支架及第二焊鉗支架上，若干所述傳感器分別連接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端連接所述第一焊機及第二焊機的控制端。
[0006]本發明的進一步技術方案是:所述滑動裝置包括平行設置的兩條滑軌，兩條所述滑軌分別設於滑槽內，所述滑槽設於平行放置的軌道梁上，所述軌道梁上設有支柱，平行的軌道梁之間設有橫梁，在軌道梁的一端的橫梁連接滾珠絲槓的一端，所述滾珠絲槓的另一端連接有電機，所述滾珠絲槓中間設置有固定梁。
[0007]本發明的進一步技術方案是:所述電機採用的是步進電機。
[0008]本發明的進一步技術方案是:所述PLC控制器包括微處理器模塊、信號採集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子及電源模塊，所述信號採集模塊的輸出端連接所述濾波模塊的輸入端，所述濾波模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，所述信號放大模塊的輸出端連接所述微處理器模塊的輸入端，所述微處理器模塊的輸出端連接所述控制信號輸出端子的輸入端，所述電源模塊分別電性連接所述微處理器模塊、信號採集模塊、濾波模塊及信號放大模塊。
[0009]本發明的進一步技術方案是:所述PLC控制器還包括信號調節模塊，所述信號調節模塊的輸入端連接所述微處理器模塊的輸出端，所述信號調節模塊的輸出端分別連接若干所述傳感器的控制端，所述信號調節模塊電性連接所述電源模塊。
[0010]本發明的進一步技術方案是:所述信號調節模塊根據微處理器模塊接收信號標示傳感器的順序中每個傳感器信號的強弱調整傳感器發出信號的強弱。
[0011]本發明的進一步技術方案是:所述信號放大模塊包括信號放大器，所述信號放大倍數為100。
[0012]本發明的進一步技術方案是:所述電源模塊採用開關電源，所述開關電源的輸入電源為交直流90-250V，輸出電壓為直流5V和12V。
[0013]本發明的進一步技術方案是:所述支柱對稱設置在平行的軌道梁的兩側。
[0014]本發明的進一步技術方案是:所述支柱為五對。
[0015]本發明的有益效果是:在焊接領域通過伺服控制實現了區域面積大焊點多的高速自動化焊接，提高了焊接質量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生產對專業工種的依賴，減少人工焊接作業，降低成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明實施例提供的全自動的輸送焊接裝置的結構圖；
圖2是本發明實施例提供的輸送架結構圖；
圖3是本發明實施例提供的安裝架、滑動導軌、輸料裝置整體結構圖；
圖4是本發明實施例提供的安裝架結構圖。
【具體實施方式】
[0017]附圖標記:1_焊接裝置 2-輸料裝置 3-輸送架 4-滑動導軌 5-安裝架31-底座 32-支架 33-角形板 34-滾軸 35-滾動輪 51-主橫梁 52-第二支腳53-第一支腳54-第三支腳。
[0018]圖1-4示出了本發明提供的一種對稱的自動焊裝置，所述自動焊裝置包括焊接底座、第一焊機、第一焊鉗、第二焊機、第二焊鉗、第二焊鉗支架PLC控制器、若干傳感器、滑動裝置及第一焊鉗支架，所述焊接底座設於所述滑動裝置的一端，所述第一焊機及第二焊機分別設於所述焊接底座上，所述第一焊鉗通過導線連接所述第一焊機上，所述第二焊鉗通過導線連接所述第二焊機上，所述第一焊鉗通過第一焊鉗支架設於所述焊接底座上的第一焊機前方，所述第二焊鉗通過第二焊鉗支架設於所述焊接底座上的第二焊機前方，所述第一焊接、第一焊鉗及第一焊鉗支架與所述第二焊接、第二焊鉗及第二焊鉗支架在焊接底座上對稱設置，所述PLC控制器設於所述焊接底座上，若干所述傳感器分別設於所述第一焊鉗及第二焊鉗兩側的第一焊鉗支架及第二焊鉗支架上，若干所述傳感器分別連接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端連接所述第一焊機及第二焊機的控制端。在焊接領域通過伺服控制實現了區域面積大焊點多的高速自動化焊接，提高了焊接質量的一致性、提高了焊接效率，降低了工位生產對專業工種的依賴，減少人工焊接作業，降低成本。
[0019]所述滑動裝置包括平行設置的兩條滑軌，兩條所述滑軌分別設於滑槽內，所述滑槽設於平行放置的軌道梁上，所述軌道梁上設有支柱，平行的軌道梁之間設有橫梁，在軌道梁的一端的橫梁連接滾珠絲槓的一端，所述滾珠絲槓的另一端連接有電機，所述滾珠絲槓中間設置有固定梁。
[0020]所述電機米用的是步進電機。
[0021]所述PLC控制器包括微處理器模塊、信號採集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子及電源模塊，所述信號採集模塊的輸出端連接所述濾波模塊的輸入端，所述濾波模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，所述信號放大模塊的輸出端連接所述微處理器模塊的輸入端，所述微處理器模塊的輸出端連接所述控制信號輸出端子的輸入端，所述電源模塊分別電性連接所述微處理器模塊、信號採集模塊、濾波模塊及信號放大模塊。
[0022]所述PLC控制器還包括信號調節模塊，所述信號調節模塊的輸入端連接所述微處理器模塊的輸出端，所述信號調節模塊的輸出端分別連接若干所述傳感器的控制端，所述信號調節模塊電性連接所述電源模塊。
[0023]所述信號調節模塊根據微處理器模塊接收信號標示傳感器的順序中每個傳感器信號的強弱調整傳感器發出信號的強弱。
[0024]所述信號放大模塊包括信號放大器，所述信號放大倍數為100。
[0025]所述電源模塊採用開關電源，所述開關電源的輸入電源為交直流90-250V，輸出電壓為直流5V和12V。
[0026]所述支柱對稱設置在平行的軌道梁的兩側。
[0027]所述支柱為五對。
[0028]一種全自動的輸送焊接裝置，所述輸送焊接裝置包括控制系統、輸送架3、輸料裝置2、焊接裝置1、滑動導軌4、兩套墊銅板及安裝架5，所述滑動導軌4設於所述安裝架5上，所述輸料裝置2設於所述滑動導軌4上，所述兩套墊銅板分別設於所述輸料裝置2兩側、並且置於所述安裝架5上，所述焊接裝置I設於所述兩個滑動導軌4的一端上，所述輸送架3一端連接所述安裝架5的一端並與所述輸料裝置2接觸，所述控制系統分別連接所述輸料裝置2及焊接裝置I。
[0029]所述輸料裝置2包括支撐架，設於所述支撐架上的多個滾輪，設於所述支撐架尾端的電動機構，所述電動機構的軸上設有皮帶輪，所述皮帶輪通過皮帶與所述多個滾輪連接，所述支撐架下設有第一滾珠絲槓。
[0030]所述滑動導軌4包括第一導軌，與所述第一導軌平行設置的第二導軌，所述第一導軌與第二導軌之間設有三條定位梁，所述滑動導軌上設有第二滾珠絲槓，所述滑動導軌4下設有多條支撐腳。
[0031]所述輸送架3包括底座31，設於所述底座31上的支架32，設於所述支架32上端的輸送機構，所述支架為兩條H形支架和一條T形支架，所述底座31下設有多個滾動輪35，所述輸送機構包括兩條平行設置的角形板，兩條平行角形板33之間設有相等的多根滾軸34。相鄰的滾軸34之間的間距相等，所述多根滾軸34均平行。所述支架32與所述底座31採用螺栓連接，所述支架32與角形板33螺栓連接。
[0032]所述墊銅板包括設於所述按住架上的豎梁，設於所述豎梁一端的第一 H形支架，設於所述豎梁另一端的滑動機構，所述滑動機構上設有兩條滑軌，所述滑軌的一端連接所述第一 H形支架，所述滑軌另一端連接第二 H形支架，所述第一 H形支架與第二 H形支架頂端設於擋板，所述擋板穿過所述滑動機構，所述滑動機構上設有銅板，所述銅板上設有驅動器。
[0033]所述焊接裝置I包括設於墊銅板上的焊接支架，設於所述焊接支架上的焊機。
[0034]焊接裝置I包括控制器、多個傳感器、焊機、焊槍、安裝座及支架，所述支架設於所述安裝座上，所述焊機設於所述支架上，所述焊槍連接所述焊機，所述焊槍兩側設有多個傳感器，所述傳感器連接所述控制器，所述控制器設於所述安裝座上。焊機包括固定架，設於固定架下的氣缸。所述氣缸與所述固定架採用軸連接。所述支架包括底板，設於底板上豎板及橫板，所述橫板與所述豎板垂直連接，所述橫板上設有橢圓形開孔，所述豎板上設有橢圓形開口。
[0035]支撐座包括底座，設於底座上的支架。所述底座包括底板，設於底板上平行的支板，設於平行支板上的頂板。所述支板上設有開口，所述為四邊形。
[0036]所述控制系統包括PLC控制器，與所述PLC控制器連接的多個傳感器，所述傳感器分別設於輸送裝置上的各個位置。
[0037]所述安裝架5包括主橫梁51，設於所述主橫梁51 —側的第一支撐腳53，設於所述主橫梁51另一側的第二支撐腳52和第三支撐腳54，所述第二支撐腳52和第三支撐腳54結構相同。
[0038]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種對稱的自動焊裝置，其特徵在於，所述自動焊裝置包括焊接底座、第一焊機、第一焊鉗、第二焊機、第二焊鉗、第二焊鉗支架PLC控制器、若干傳感器、滑動裝置及第一焊鉗支架，所述焊接底座設於所述滑動裝置的一端，所述第一焊機及第二焊機分別設於所述焊接底座上，所述第一焊鉗通過導線連接所述第一焊機上，所述第二焊鉗通過導線連接所述第二焊機上，所述第一焊鉗通過第一焊鉗支架設於所述焊接底座上的第一焊機前方，所述第二焊鉗通過第二焊鉗支架設於所述焊接底座上的第二焊機前方，所述第一焊接、第一焊鉗及第一焊鉗支架與所述第二焊接、第二焊鉗及第二焊鉗支架在焊接底座上對稱設置，所述PLC控制器設於所述焊接底座上，若干所述傳感器分別設於所述第一焊鉗及第二焊鉗兩側的第一焊鉗支架及第二焊鉗支架上，若干所述傳感器分別連接所述PLC控制器，所述PLC控制器的控制端連接所述第一焊機及第二焊機的控制端。
2.根據權利要求1所述的自動焊裝置，所述滑動裝置包括平行設置的兩條滑軌，兩條所述滑軌分別設於滑槽內，所述滑槽設於平行放置的軌道梁上，所述軌道梁上設有支柱，平行的軌道梁之間設有橫梁，在軌道梁的一端的橫梁連接滾珠絲槓的一端，所述滾珠絲槓的另一端連接有電機，所述滾珠絲槓中間設置有固定梁。
3.根據權利要求2所述的自動焊裝置，所述電機採用的是步進電機。
4.根據權利要求3所述的自動焊裝置，其特徵在於，所述PLC控制器包括微處理器模塊、信號採集模塊、濾波模塊、信號放大模塊、控制信號輸出端子及電源模塊，所述信號採集模塊的輸出端連接所述濾波模塊的輸入端，所述濾波模塊的輸出端連接所述信號放大模塊的輸入端，所述信號放大模塊的輸出端連接所述微處理器模塊的輸入端，所述微處理器模塊的輸出端連接所述控制信號輸出端子的輸入端，所述電源模塊分別電性連接所述微處理器模塊、信號採集模塊、濾波模塊及信號放大模塊。
5.根據權利要求4所述的自動焊裝置，其特徵在於，所述PLC控制器還包括信號調節模塊，所述信號調節模塊的輸入端連接所述微處理器模塊的輸出端，所述信號調節模塊的輸出端分別連接若干所述傳感器的控制端，所述信號調節模塊電性連接所述電源模塊。
6.根據權利要求5所述的自動焊裝置，其特徵在於，所述信號調節模塊根據微處理器模塊接收信號標示傳感器的順序中每個傳感器信號的強弱調整傳感器發出信號的強弱。
7.根據權利要求6所述的自動焊裝置，其特徵在於，所述信號放大模塊包括信號放大器，所述信號放大倍數為100。
8.根據權利要求7所述的自動焊裝置，其特徵在於，所述電源模塊採用開關電源，所述開關電源的輸入電源為交直流90-250V，輸出電壓為直流5V和12V。
【文檔編號】B23K37/00GK104493380SQ201410714536
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】王劉傲, 盧春明, 梁大康 申請人:柳州振業焊接機電設備製造有限公司