立體車庫系統的製作方法

2023-10-05 21:32:59

專利名稱：立體車庫系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及停車設備，尤其涉及一種立體車庫系統。
背景技術：
隨著城市中車輛的增多，車輛安全、環保且方便的存放問題又被提上了日程。現在 的車輛用戶一股是將車輛直接停放在地下停車場，在停車場較差的安保現狀下，這種停車 方式容易造成車輛被刮傷甚至丟失的安全問題，另外，這種停車方式一股為同一平面停車， 佔用了過多的空間，立體車庫正是對應於這種需求孕育而生的，可在垂直平面上增加停車 面積，擴大空間可容納車輛數量，但是，要對使用該立體車庫的用戶進行計時收費時，還需 要通過額外單獨的收費系統進行計時、收費，導致立體車庫的使用收費變得繁瑣，用戶使用 不方便，滿足不了用戶的便捷需求。

發明內容
本發明實施例所要解決的技術問題在於，提供一種立體車庫系統，巧妙地將車輛 用戶進行刷卡計費和立體車庫的車輛存/取動作結合起來，實現了用戶在車輛存/取的同 時完成停車計費，使得立體車庫的使用收費變得十分簡單，用戶使用方便、快捷，提高了用 戶對立體車庫的使用滿意度。為解決上述技術問題，本發明實施例採用如下技術方案一種立體車庫系統，包 括立體車庫，用於運行車輛搬運動作實現存/取車；上層控制系統，用於根據所獲得的用 戶車用卡信息，進行停車時間計費動作；底層控制系統，分別與所述立體車庫及所述上層控 制系統相連，用於根據所述用戶車用卡信息，控制所述立體車庫運行車輛搬運動作。本發明實施例的有益效果是通過提供一種立體車庫系統，由上層控制系統對車 輛用戶的用戶車用卡信息進行獲取並同時進行其使用立體車庫的計費，並且由底層控制系 統根據所獲得的用戶車用卡信息控制立體車庫運行車輛搬運動作，以完成存/取車，巧妙 地將車輛用戶進行刷卡計費和立體車庫的車輛存/取動作結合起來，實現了用戶在車輛存 /取的同時完成停車計費，使得立體車庫的使用收費變得十分簡單，用戶使用方便、快捷，提 高了用戶對立體車庫的使用滿意度。下面結合附圖對本發明實施例作進一步的詳細描述。


圖1是本發明實施例的立體車庫系統的主要結構圖；圖2是本發明實施例的立體 車庫系統中的上層控制系統2的結構圖。
具體實施例方式本發明實施例提供了如圖1所示的一種立體車庫系統，其主要包括立體車庫1、上 層控制系統2，以及分別與立體車庫1及上層控制系統2相連的底層控制系統3，其中立體車庫1用於運行車輛搬運動作實現存/取車，具體地，立體車庫1可包括主軸運動模塊，用 於進行主軸定位動作，從而實現刷卡存/取車功能，具體地，主軸運動模塊可包括主軸定 位動作模塊，用於進行主軸定位動作，如主軸的正轉、反轉等；信息反饋模塊，與主軸定位動 作模塊相連，用於將主軸定位動作過程中的停止信號及車位狀態信號依次通過底層控制系 統3、嵌入式控制系統202到交互模塊203，進行主軸定位動作過程中的停止狀態及車位狀 態顯示；車庫門系統，用於進行車庫門的開啟/閉合動作，具體地，車庫門系統可包括車庫 門動作模塊，用於進行車庫門的開啟/閉合動作；安全檢測模塊，用於對車庫門的運行狀態 進行安全檢測，並將得到的檢測信號反饋到下述底層控制系統3，具體地，安全檢測可以限 位信號檢測或門中間有人防夾信號檢測等安全信號檢測，可實現立體車庫系統的安全、防 盜功能；上層控制系統2用於獲得車輛用戶刷卡得到的用戶車用卡信息，並根據該用戶車 用卡信息進行停車時間計費動作，具體地，用戶車用卡可以是內存有一定金額的集成電路 (Integratedcircuit, IC)卡等，為了實現立體車庫系統的個性化計費，上層控制系統2可 包括如圖2所示的結構識別模塊201，用於讀取用戶車用卡信息，並在刷卡完成後將該用 戶車用卡信息傳遞到下面的嵌入式控制系統202，為了擴展功能，識別模塊201還可以具體 包括讀取子模塊，用於讀取用戶車用卡信息；聯網模塊，與讀取子模塊相連，用於與公交 網絡交互用戶車用卡信息實現收費聯網，這樣，立體車庫系統即可在其擴展功能中實現對 粵通卡等通用車用卡的識別，即使用一張通用車用卡就可以在公交網絡的各個地點刷卡， 這樣可實現「一卡行駛，收費聯網」，進一步方便了用戶停車及收費；嵌入式控制系統202， 與識別模塊201相連，用於根據識別模塊201讀取的用戶車用卡信息確定停車時間，並依照 分時段差異化計費標準進行停車時間計費動作，具體地，當用戶車用卡首次刷卡時，識別模 塊201將用戶車用卡信息傳遞到嵌入式控制系統202，嵌入式控制系統202首次獲得到該 信息後，內部標記該用戶車用卡，並開始計時，此時，下述底層控制系統3控制立體車庫1運 行車輛搬運動作實現存車，而當用戶車用卡再次刷卡時，識別模塊201再次將用戶車用卡 信息傳遞到嵌入式控制系統202，嵌入式控制系統202識別到該信息後，由於前次已內部標 記該用戶車用卡並開始計時，則此時則可以計算得到相應的用戶存車時間，實現計時功能， 並結合上述分時段差異化計費標準進行個性化計費，例如，白天單位時間存車單價高而夜 晚單位時間存車單價低等，從而避免現有技術的單一標準計費的問題；交互模塊203，與嵌 入式控制系統202相連，用於分別依據嵌入式控制系統202確定的停車時間信息及計費信 息，對停車時間及所述計費信息進行顯示，當然，交互模塊203還可以對其他信息，如車位 狀態、安全檢測信息進行顯示，具體地，交互模塊203可採用LED顯示屏等顯示功能結構來 實現，從而達到信息直觀客觀展示給用戶的效果；底層控制系統3用於根據上層控制系統2 獲得的用戶車用卡信息，控制立體車庫1運行車輛搬運動作，具體地，底層控制系統3可以 為可編程邏輯控制系統或其他電子控制系統，其包括主軸運動控制模塊，與上述主軸運動 模塊相連，用於根據用戶車用卡信息判斷為存/取車後，控制主軸運動模塊進行主軸定位 動作；車庫門控制模塊，與車庫門系統相連，用於根據用戶車用卡信息判斷為存/取車後， 控制所述車庫門系統進行車庫門的開啟/閉合動作。 以上所述是本發明的具體實施方式
，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為 本發明的保護範圍。
權利要求
一種立體車庫系統，其特徵在於，包括立體車庫，用於運行車輛搬運動作實現存/取車；上層控制系統，用於根據所獲得的用戶車用卡信息，進行停車時間計費動作；底層控制系統，分別與所述立體車庫及所述上層控制系統相連，用於根據所述用戶車用卡信息，控制所述立體車庫運行車輛搬運動作。
2.如權利要求1所述的立體車庫系統，其特徵在於，所述上層控制系統包括 識別模塊，用於讀取所述用戶車用卡信息；嵌入式控制系統，與所述識別模塊相連，用於根據所述識別模塊讀取的用戶車用卡信 息確定停車時間，並依照分時段差異化計費標準進行停車時間計費動作；交互模塊，與所述嵌入式控制系統相連，用於分別依據所述停車時間信息及計費信息， 對所述停車時間及所述計費信息進行顯示。
3.如權利要求2所述的立體車庫系統，其特徵在於，所述識別模塊包括 讀取子模塊，用於讀取所述用戶車用卡信息；聯網模塊，與所述讀取子模塊相連，用於與公交網絡交互所述用戶車用卡信息實現收 費聯網。
4.如權利要求2所述的立體車庫系統，其特徵在於，所述立體車庫包括 主軸運動模塊，用於進行主軸定位動作；車庫門系統，用於進行車庫門的開啟/閉合動作， 所述底層控制系統為可編程邏輯控制系統，其包括主軸運動控制模塊，與所述主軸運動模塊相連，用於根據用戶車用卡信息判斷為存/ 取車後，控制所述主軸運動模塊進行主軸定位動作；車庫門控制模塊，與所述車庫門系統相連，用於根據用戶車用卡信息判斷為存/取車 後，控制所述車庫門系統進行車庫門的開啟/閉合動作。
5.如權利要求4所述的立體車庫系統，其特徵在於，所述主軸運動模塊包括 主軸定位動作模塊，用於進行主軸定位動作；信息反饋模塊，與所述主軸定位動作模塊相連，用於將所述主軸定位動作過程中的停 止信號及車位狀態信號依次通過所述底層控制系統、所述嵌入式控制系統到交互模塊，進 行所述主軸定位動作過程中的停止狀態及車位狀態顯示。
6.如權利要求4所述的立體車庫系統，其特徵在於，所述車庫門系統包括 車庫門動作模塊，用於進行車庫門的開啟/閉合動作；安全檢測模塊，用於對車庫門的運行狀態進行安全檢測，並將得到的檢測信號反饋到 所述底層控制系統。
全文摘要
本發明實施例涉及一種立體車庫系統，由上層控制系統對車輛用戶的用戶車用卡信息進行獲取並同時進行其使用立體車庫的計費，並且由底層控制系統根據所獲得的用戶車用卡信息控制立體車庫運行車輛搬運動作，以完成存/取車，巧妙地將車輛用戶進行刷卡計費和立體車庫的車輛存/取動作結合起來，實現了用戶在車輛存/取的同時完成停車計費，使得立體車庫的使用收費變得十分簡單，用戶使用方便、快捷，提高了用戶對立體車庫的使用滿意度。
文檔編號E04H6/18GK101798881SQ201010146849
公開日2010年8月11日 申請日期2010年4月14日 優先權日2010年4月14日
發明者劉衛平 申請人:中易通控股有限公司