一種片狀小工件的逐一輸運裝置的製作方法
2023-10-06 06:20:49
專利名稱：一種片狀小工件的逐一輸運裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動化裝配裝置，具體地說是一種應用於自 動化裝配裝置的逐一輸運裝置，更具體地說是一種應用於片狀小工件 的逐一輸運裝置。
背景技術：
在製造業中很多產品生產都需要裝配一些片狀小工件，比如眼鏡 腿的裝配過程中就需要組裝一種片狀的單牙。這種片狀小工件的通常 的裝配方式是人工裝配，通過人手一片一片地把這些片狀小工件拿出 來再進行裝配，這種裝配方式裝配效率低下、用工需求大，裝配成本 高。另一種方式是自動化裝配，該自動化裝配方式是通過振動輸運裝 置將片狀小工件逐個送到裝配機構裡進行裝配，但是由於片狀小工件 形狀往往呈片狀不規則，因此經常發生片狀小工件卡在裝配機構的進 件口內，造成裝配效率低，故障維修率高，裝配質量差，也正因如此， 目前片狀小工件的自動化裝配方式還沒有在實際裝配中得到應用。
實用新型內容
本實用新型的目的是為了克服現有技術的缺陷和不足，而提供一 種結構簡單、穩定性好、效率高的片狀小工件的逐一輸運裝置。
為實現上述目的，本實用新型的技術方案是，包括輸運導軌、支 架座、第一輸運件、第二輸運件、動力機構，所述第一輸運件與第二 輸運件的一端均與動力機構連接，所述的支架座上設置有貫通支架座 且與第一輸運件和第二輸運件相互配合的第一輸運件滑動導槽和第 二輸運件滑動導槽，該第一輸運件滑動導槽與第二輸運件滑動導槽相互垂直相交設置，所述支架座上設置有與第一輸運件滑動導槽相連通 的進件口，所述的輸運導軌的出件口與該進件口相連接，所述的第一 輸運件上設置有尺寸及形狀與片狀小工件的相適配的第一容置槽，所 述第二輸運件橫截面形狀與該第一容置槽形狀相匹配，且其上設置有 形狀與第一輸運件橫截面形狀相匹配的第二容置槽和復位槽，該第二 容置槽與復位槽的距離與第一滑動導槽到支架座出件口距離相適合。
進一步設置是所述的支架座出件口外端貼鄰設置有旋轉盤，該旋 轉盤的盤面邊緣均勻設置有多個與該出件口形狀相適配內嵌槽。
進一步設置是所述的動力機構為汽缸。
本實用新型的優點在於將片狀小工件通過輸運導軌逐一輸運到 第一輸運件上與片狀小工件尺寸及形狀相適配的第一容置槽內，然後 通過第一輸運件和第二輸運件之間的移動配合，將片狀小工件轉移到 第二輸運件的第二容置槽內，當第二容置槽運動到支架座的出件口位 置時，就達到了逐一輸運的目的。且此過程中由於第一容置槽和第二 容置槽均與片狀小工件形狀及尺寸相適配，所以避免在輸運過程中片 狀小工件偏移而發生卡位故障，另外在第二容置槽運動到支架座的出 件口位置時，第一輸運件的第一容置槽與第二輸運件的復位槽相接 合，此時第一輸運件在汽缸作用下退回初始位置，然後，第二輸運件 也在汽缸作用下退回到初始位置，如此，在汽缸的重複作用下，完成 重複的逐一輸運過程。
當在支架座出件口外端貼鄰設置有旋轉盤後，此時片狀小工件就 可以進入到旋轉盤的內嵌槽內，旋轉盤旋轉就可以將片狀小工件帶走 並輸運至逐一輸運裝置的上方。採用這種結構的逐一輸運裝置的自動 組裝機器，其組裝平臺可以設置在輸運裝置的上方，使得自動組裝機 器的整體結構緊湊，佔地面積更小。
下面結合說明書附圖和具體實施方式
對本使用新型做進一步介
4紹。
說明書附圖
圖1本實用新型具體實施方式
爆炸圖； 圖2本實用新型具體實施方式
支架座側面視圖； 圖3本實用新型具體實施方式
支架座背面視圖； 圖4本實用新型具體實施方式
工件移動狀態
圖1; 圖5本實用新型具體實施方式
工件移動狀態圖2; 圖6本實用新型具體實施方式
工件移動狀態圖3; 圖7本實用新型具體實施方式
工件移動狀態圖4;
圖8本實用新型具體實施方式
工件移動狀態圖5。
具體實施方式
如
圖1-3所述的本實用新型的具體實施方式
，包括輸運導軌1、 支架座2、第一輸運件3、第二輸運件4、動力機構，本實施方式所 述的動力機構優選為汽缸5，所述第一輸運件3與第二輸運件4的外 端均與汽缸5連接構成聯動配合，所述的支架座2上設置有貫通支架 座2且與第一輸運件3和第二輸運件4相互配合的第一輸運件滑動導 槽21和第二輸運件滑動導槽22，該第一輸運件滑動導槽21與第二 輸運件滑動導槽22相互垂直相交設置，所述第一輸運件滑動導槽21 的槽壁上設置有與第一輸運件滑動導槽21相連通的進件口 23，所述 的輸運導軌1的出件口 11與該進件口 23相連接，所述的第一輸運件 3上設置有尺寸及形狀與片狀小工件的的形狀相適配的第一容置槽 31，優選地，所述的進件口 23與第一容置槽31的橫截面均整體略大 於片狀小工件的橫截面，如此則片狀小工件就非常方便從輸運導軌1 進入進件口 23，從而避免片狀小工件小幅度偏移而導致片狀小工件 卡在進件口 23，所述第二輸運件4與該第一容置槽31形狀相匹配, 且其上設置有形狀與第一輸運件相匹配的第二容置槽41和復位槽42，該第二容置槽41與復位槽42的距離與第一輸運件滑動導槽21 到支架座出件口 24距離相適合，所述的支架座出件口 24外端貼鄰設 置有旋轉盤6,該旋轉盤6的盤面邊緣均勻設置有多個與該出件口 24 橫截面形狀相適配的內嵌槽61。
本實用新型的工作過程如下輸運導軌1將片狀小工件一片一片 地進入到進件口 23，然後在進入到第一輸運件3的第一容置槽31內， 然後，填裝有片狀小工件的第一容置槽31伴隨著第一輸運件3的運 動，移動到第一輸運件滑動導槽21和第二輸運件滑動導槽22的相交 處，此時第二輸運件4的第二容置槽41剛好與第一容置槽31相對接， 如此，則第二容置槽41伴隨第二輸運件4垂直於第一輸運件3的方 嚮往前移動，將填裝在第一容置槽31內的片狀小工件往前推走，此 時則片狀小工件就填裝在第二容置槽41內，當第二容置槽41運動到 支架座2的出件口 11位置時，此時片狀小工件就可以進入到旋轉盤6 的內嵌槽61內，旋轉盤6旋轉就可以將片狀小工件帶走，此時後續 的裝配裝置就可以對內嵌槽61內的片狀小工件進行裝配，另外在第 二容置槽41運動到支架座2的出件口 11位置時，第一輸運件3的第 一容置槽31與第二輸運件4的復位槽42相接合，此時第一輸運件3 在汽缸作用下退回初始位置，然後，第二輸運件4也在汽缸作用下退 回到初始位置，如此，在汽缸的重複作用下，完成重複的逐一輸運過 程。
權利要求1、一種片狀小工件逐一輸運裝置，其特徵在於包括輸運導軌、支架座、第一輸運件、第二輸運件、動力機構，所述第一輸運件與第二輸運件的一端均與動力機構連接，所述的支架座上設置有貫通支架座且與第一輸運件和第二輸運件相互配合的第一輸運件滑動導槽和第二輸運件滑動導槽，該第一輸運件滑動導槽與第二輸運件滑動導槽相互垂直相交設置，所述支架座上設置有與第一輸運件滑動導槽相連通的進件口，所述的輸運導軌的出件口與該進件口相連接，所述的第一輸運件上設置有尺寸及形狀與片狀小工件的相適配的第一容置槽，所述第二輸運件橫截面形狀與該第一容置槽形狀相匹配，且其上設置有形狀與第一輸運件橫截面形狀相匹配的第二容置槽和復位槽，該第二容置槽與復位槽的距離與第一滑動導槽到支架座出件口距離相適合。
2、 根據權利要求1所述的片狀小工件的逐一輸運裝置，其特徵在 於所述的支架座出件口外端貼鄰設置有旋轉盤，該旋轉盤的盤面邊 緣均勻設置有多個與該 出件口橫截面形狀相適配且貫通旋轉盤的內 嵌槽，所述的旋轉盤的厚度與片狀小工件的厚度相適配。
3、 根據權利要求1或2所述的片狀小工件的逐一輸運裝置，其特徵在於所述的動力機構為汽缸。
專利摘要本實用新型公開了一種片狀小工件的逐一輸運裝置，包括輸運導軌、支架座、第一輸運件、第二輸運件、動力機構，所述第一輸運件與第二輸運件的一端均與動力機構連接，所述支架座上設置有與第一輸運件滑動導槽相連通的進件口，所述的輸運導軌的出件口與該進件口相連接，所述的第一輸運件上設置有尺寸及形狀與片狀小工件的相適配的第一容置槽，所述第二輸運件橫截面形狀與該第一容置槽形狀相匹配，且其上設置有形狀與第一輸運件橫截面形狀相匹配的第二容置槽和復位槽，該第二容置槽與復位槽的距離與第一滑動導槽到支架座出件口距離相適合。本實用新型具有的優點在於結構簡單，故障發生概率小，穩定性好，工作效率高。
文檔編號B65H5/00GK201411259SQ20092012305
公開日2010年2月24日 申請日期2009年6月22日 優先權日2009年6月22日
發明者趙阿義 申請人:趙阿義