料盒供給機構的製作方法
2023-10-05 22:46:29 1
料盒供給機構的製作方法
【專利摘要】本發明提供了一種料盒供給機構，其包括：一料盒提升機構，其包括一第一步進馬達、第一聯軸器、第一旋轉絲杆、水平調節板；一IC料盤盒，其具有多個用以裝設IC料盤的容置槽；一料盒輸送軌道機構，其具有一IC料盤導板基板，其左右兩側分別設置一固定導軌和一可調導軌；一料盒推送機構，其具有一第二步進馬達、第二聯軸器、第二旋轉絲杆、推桿，且所述推桿位於所述IC料盤盒後端。所述推桿推動所述IC料盤，將所述IC料盤推送至IC料盤導板基板上，可大大提高工作效率，使用第一聯軸器、第二聯軸器的傳動方式，大大提高了IC料盤盒、IC料盤的傳動精確度，且運行穩定、減輕了工人的勞動強度，整體機構佔用空間小。
【專利說明】料盒供給機構
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種料盒供給機構。
【背景技術】
[0002]以往的IC送料是將IC料盤排放在兩個託板上(見圖示)，吸嘴在絲杆及導軌的託動下，左右前後移動較大距離(沿X、Y軸方向，至少有208mm)，因為這些IC料盤只能平放在託板上，故需提供一個較大的託板，使用時，吸嘴逐次將各個將IC料盤吸起進行對位操作；IC料盤中的IC用完後，更換IC料盤，需將IC料盤拉出，將IC排放好，再一同放到託盤安裝板上，進行傳送，方可繼續工作。該結構佔用空間大，更換IC料盤時，操作繁瑣，且更換IC料盤時停機時間較長，吸嘴吸IC移動行程長、耗時長，效率低。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服現有技術之缺陷，提供了一種料盒供給機構，其具有高效、精確的特性。
[0004]本發明是這樣實現的，一種料盒供給機構，其包括:
[0005]一料盒提升機構，其包括一第一步進馬達，第一步進馬達下端設置一第一聯軸器，第一聯軸器下端設置一第一旋轉絲杆，所述第一旋轉絲杆的下端連接一水平調節板；
[0006]一 IC料盤盒，裝設於所述水平調節板上，所述IC料盤盒具有多個容置槽，所述容置槽用以裝設IC料盤；
[0007]—料盒輸送軌道機構，所述料盒輸送軌道機構具有一 IC料盤導板基板，所述IC料盤導板基板位於所述IC料盤盒的出口處，所述IC料盤導板基板的左右兩側分別設置一固定導軌和一可調導軌；
[0008]一料盒推送機構，設置於所述料盒輸送軌道機構旁，所述料盒推送機構具有一第二步進馬達，所述第二步進馬達的後端具有一第二聯軸器，第二聯軸器的後端設置一第二旋轉絲杆，第二旋轉絲杆的末端連接一推桿，且所述推桿位於所述IC料盤盒後端。
[0009]進一步地，所述固定導軌固設於所述IC料盤導板基板的左側，所述可調導軌可動地裝設於所述IC料盤導板基板的右側。
[0010]進一步地,所述推桿包括一連杆和一動作杆,所述連杆連接所述第二旋轉絲杆的後端，所述動作杆固設於所述連杆的末端，且所述動作杆位於所述容置槽的後端。
[0011]進一步地，所述容置槽設置於所述IC料盤盒的內壁面，且所述容置槽沿前後方向設置，多個所述容置槽沿上下方向並排設置。
[0012]進一步地，所述水平調節板的內側具有一卡持部，所述IC料盤盒的外壁面具有一卡孔，所述卡持部卡持於所述卡孔中。
[0013]進一步地，所述料盒提升機構具有一第一線性導軌，所述第一線性導軌沿上下方向設置，所述IC料盤盒設置於所述第一線性導軌上。
[0014]進一步地，所述料盒推送機構的內側具有一第二線性導軌，所述第二線性導軌沿前後方向設置。
[0015]進一步地，所述IC料盤導板基板上方設置一 IC吸嘴，且所述IC吸嘴僅可以在一個IC料盤的範圍內運動。
[0016]進一步地，所述IC料盤盒呈中空狀。
[0017]進一步地，所述IC料盤導板基板的末端具有一出口。
[0018]本發明提供一種料盒供給機構,一種料盒供給機構,其包括:一料盒提升機構，其包括一第一步進馬達，第一步進馬達下端設置一第一聯軸器，第一聯軸器下端設置一第一旋轉絲杆，所述第一旋轉絲杆的下端連接一水平調節板；一 IC料盤盒，裝設於所述水平調節板上，所述IC料盤盒具有多個容置槽，所述容置槽用以裝設IC料盤；一料盒輸送軌道機構，所述料盒輸送軌道機構具有一 IC料盤導板基板，所述IC料盤導板基板位於所述IC料盤盒的出口處，所述IC料盤導板基板的左右兩側分別設置一固定導軌和一可調導軌；一料盒推送機構，設置於所述料盒輸送軌道機構旁，所述料盒推送機構具有一第二步進馬達，所述第二步進馬達的後端具有一第二聯軸器，第二聯軸器的後端設置一第二旋轉絲杆，第二旋轉絲杆的末端連接一推桿，且所述推桿位於所述IC料盤盒後端。所述推桿推動所述IC料盤，將所述IC料盤推送至IC料盤導板基板上，可大大提高工作效率，使用第一聯軸器、第二聯軸器的傳動方式，大大提高了 IC料盤盒、IC料盤的傳動精確度，且運行穩定、減輕了工人的勞動強度，整體機構佔用空間小。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本發明實施例提供的立體圖；
[0021]圖2為本發明實施例提供的料盒提升機構和IC料盤盒的立體圖；
[0022]圖3為本發明實施例提供的料盒輸送軌道機構的立體圖；
[0023]圖4為本發明實施例提供的料盒推送機構的立體圖。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。
[0025]如圖1-圖4，本發明實施例提供一種料盒供給機構，其包括:一料盒提升機構1、一IC料盤盒2、一料盒輸送軌道機構3和一料盒推送機構4。
[0026]所述料盒提升機構I包括一第一步進馬達11，第一步進馬達11下端設置一第一聯軸器12，第一聯軸器12下端設置一第一旋轉絲杆13，以保證轉動的精準度，所述第一旋轉絲杆13的下端連接一水平調節板14，所述水平調節板14的內側具有一卡持部，所述IC料盤盒2的外壁面具有一卡孔22，所述卡持部卡持於所述卡孔22中；所述料盒提升機構I具有一第一線性導軌15，所述第一線性導軌15沿上下方向設置，所述IC料盤盒2設置於所述第一線性導軌15上，以保證所述IC料盤盒2在上下方向運動的精準度，保證IC料盤盒2準確運動到指定位置。
[0027]所述IC料盤盒2裝設於所述水平調節板14上，所述IC料盤盒2呈中空狀，所述IC料盤盒2具有多個容置槽21，所述容置槽21用以裝設IC料盤5，相對的兩個容置槽21位於同一水平面上，以保證IC料盤5的平穩放置，IC料盤盒2中空的設置，便於IC料盤5一端進入另一端出去，所述容置槽21設置於所述IC料盤盒2的內壁面，且所述容置槽21沿前後方向設置，多個所述容置槽21沿上下方向並排設置，便於一次裝載多個IC料盤5。
[0028]所述料盒輸送軌道機構3具有一 IC料盤導板基板31，所述IC料盤導板基板31位於所述IC料盤盒2的出口處，且沿前後方向延伸設置，所述IC料盤導板基板31的左右兩側分別設置一固定導軌32和一可調導軌31，所述固定導軌32固設於所述IC料盤導板基板31的左側，所述固定導軌32的定位面與IC盤料盒的定位面保證在同一平面，所述可調導軌31可動地裝設於所述IC料盤導板基板31的右側，以適應不同大小的IC料盤5。所述IC料盤導板基板31上方設置一 IC吸嘴，且所述IC吸嘴僅可以在一個IC料盤5的範圍內運動，即IC吸嘴在前後左右的行程只有一個IC料盤5的尺寸，確保了 IC吸嘴在一個較小的範圍內運動，即可吸取到所有輸送過來的IC料盤5，所述IC料盤導板基板31的末端具有一出口，便於IC料盤5的送出。
[0029]所述料盒推送機構4設置於所述料盒輸送軌道機構3旁，所述料盒推送機構4具有一第二步進馬達41，所述第二步進馬達41的後端具有一第二聯軸器42，以保證轉動的精準度，第二聯軸器42的後端設置一第二旋轉絲杆43，第二旋轉絲杆43的末端連接一推桿44，且所述推桿44位於所述IC料盤盒2後端，所述推桿44包括一連杆441和一動作杆442，所述連杆441連接所述第二旋轉絲杆43的後端，所述動作杆442固設於所述連杆441的末端，以保證動作杆442前後運動的精確度，且所述動作杆442位於所述容置槽21的後端，所述料盒推送機構4的內側具有一第二線性導軌45，所述第二線性導軌45沿前後方向設置。
[0030]使用時，將IC料盤5裝載在IC料盤盒2中，驅動所述第一步進馬達11，所述第一步進馬達11通過第一聯軸器12帶動第一旋轉絲杆13轉動，第一旋轉絲杆13帶動水平調節板14上下運動，進而帶動IC料盤盒2上下運動，待IC料盤盒2沿第一線性導軌15運動到指定位置，所述第二步進馬達41收到動作的指令後，第二步進馬達41通過第二聯軸器42帶動第二旋轉絲杆43轉動，第二旋轉絲杆43帶動推桿44沿第二線性導軌45運動，所述動作杆442進而將IC料盤盒2中的IC料盤推出，使IC料盤進入IC料盤導板基板31上，繼續驅動IC料盤盒2上下運動，進而重複這一過程，將下一個IC料盤推出，下一個IC料盤推動前面的一個IC料盤向前運動，進而將前一個IC料盤推動到指定位置，由於IC料盤導板基板31的上具有固定導軌32和可調導軌31，進而可以確保IC料盤運動的精準度，便於IC吸嘴進行吸取的動作，以上動作重複運動，進而確保了不間斷的傳送，全自動的運行方式，大大提高工作效率，使用第一聯軸器12、第二聯軸器42的傳動方式，大大提高了 IC料盤盒
2、IC料盤的傳動精確度，且運行穩定、減輕了工人的勞動強度，整體機構佔用空間小，且達到了客戶的需求。
[0031]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種料盒供給機構，其特徵在於，包括: 一料盒提升機構，其包括一第一步進馬達，第一步進馬達下端設置一第一聯軸器，第一聯軸器下端設置一第一旋轉絲杆，所述第一旋轉絲杆的下端連接一水平調節板； 一 IC料盤盒，裝設於所述水平調節板上，所述IC料盤盒具有多個容置槽，所述容置槽用以裝設IC料盤； 一料盒輸送軌道機構，所述料盒輸送軌道機構具有一 IC料盤導板基板，所述IC料盤導板基板位於所述IC料盤盒的出口處，所述IC料盤導板基板的左右兩側分別設置一固定導軌和一可調導軌； 一料盒推送機構，設置於所述料盒輸送軌道機構旁，所述料盒推送機構具有一第二步進馬達，所述第二步進馬達的後端具有一第二聯軸器，第二聯軸器的後端設置一第二旋轉絲杆，第二旋轉絲杆的末端連接一推桿，且所述推桿位於所述IC料盤盒後端。
2.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述固定導軌固設於所述IC料盤導板基板的左側，所述可調導軌可動地裝設於所述IC料盤導板基板的右側。
3.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述推桿包括一連杆和一動作杆，所述連杆連接所述第二旋轉絲杆的後端，所述動作杆固設於所述連杆的末端，且所述動作杆位於所述容置槽的後端。
4.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述容置槽設置於所述IC料盤盒的內壁面，且所述容置槽沿前後方向設置，多個所述容置槽沿上下方向並排設置。
5.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述水平調節板的內側具有一卡持部，所述IC料盤盒的外壁面具有一卡孔，所述卡持部卡持於所述卡孔中。
6.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述料盒提升機構具有一第一線性導軌，所述第一線性導軌沿上下方向設置，所述IC料盤盒設置於所述第一線性導軌上。
7.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述料盒推送機構的內側具有一第二線性導軌，所述第二線性導軌沿前後方向設置。
8.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述IC料盤導板基板上方設置一IC吸嘴，且所述IC吸嘴僅可以在一個IC料盤的範圍內運動。
9.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述IC料盤盒呈中空狀。
10.如權利要求1所述的料盒供給機構，其特徵在於:所述IC料盤導板基板的末端具有一出口。
【文檔編號】B65G47/74GK103723509SQ201410004324
【公開日】2014年4月16日 申請日期:2014年1月3日 優先權日:2014年1月3日
【發明者】喻瀧 申請人:深圳鼎晶光電有限公司