組合雙斜齒行星傳動機構的製作方法

2023-10-29 20:59:52

專利名稱：組合雙斜齒行星傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及行星傳動領域，具體地講，是一種組合雙斜齒行星傳動機構。
背景技術：
行星傳動機構通常用於低速重載的場合，廣泛應用於冶金、建材、電力等行業。隨 著生產技術的飛速發展，行星齒輪傳動機構的傳遞功率越來越大，而卻要求傳動機構的體 積、重量越來越小，可靠性及承載能力的要求也越來越高。雙斜齒行星傳動機構相對斜齒和 直齒具有更多的優勢，以滿足行星傳動機構的發展要求。常用的雙斜齒行星傳動機構，如圖 2所示，由太陽輪1、多隻行星輪2和內齒輪3組成，多隻行星輪2經各行星輪軸4安裝於行 星架5上。太陽輪1上設有旋向相反的斜齒la、lb，行星輪2上設有旋向相反的斜齒2a、2b， 內齒輪3由兩隻旋向相反的斜齒輪3a、3b組成。太陽輪1上的斜齒la、lb分別與多隻行星 輪2上的斜齒2a、2b嚙合，多隻行星輪2上的斜齒2a、2b分別與內齒輪3上的兩隻斜齒輪 3a、3b嚙合。將內齒輪3設置成由兩隻旋向相反的斜齒輪3a、3b組成，其兩旋向相反的斜齒 輪3a、3b的齒端距離與太陽輪1和行星輪2的人齒退刀槽長度相等，其目的是為了內齒輪 3的安裝方便。這種結構存在的主要問題是(1)加工太陽輪及行星輪上的人字齒比較麻煩，在 加工好一邊的斜齒後，需要找正才能加工另一邊的旋向相反的斜齒；(2)加工人字齒會在 旋向相反的斜齒間留下較長的退刀槽，使行星傳動機構的體積增加；(3)加工較長的齒輪 時，對設備的依賴性很強。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種不需找正，體積相對較小且對設備 依賴性小的雙斜齒行星傳動機構。為解決以上技術問題，本實用新型提供的組合雙斜齒行星傳動機構，包括太陽輪、 行星輪和內齒輪，所述的行星輪經行星輪軸安裝於行星架上，其關鍵在於所述太陽輪由兩 只大小相同、旋向相反、齒部參數相同的斜齒輪組成，所述行星輪由兩隻大小相同，旋向相 反、齒部參數相同的斜齒輪組成，所述內齒輪由兩隻大小相同，旋向相反、齒部參數相同的 斜齒輪組成，太陽輪上的兩隻斜齒輪分別與行星輪上的兩隻斜齒輪嚙合，行星輪上的兩隻 斜齒輪分別與內齒輪上的兩隻斜齒輪嚙合，所述太陽輪的兩隻斜齒輪通過螺栓連接，所述 行星輪的兩隻斜齒輪通過螺栓連接，所述內齒輪的兩隻斜齒輪通過螺栓連接。所述的內齒輪與箱體通過螺栓連接，所述的行星輪兩端設置有圓柱滾子軸承或滑 動軸承。本實用新型採用了雙斜齒行星傳動機構，除具有雙斜齒行星傳動機構佔用空間 小、承載能力高、整機傳動效率高、使用壽命長的所有特性外，還具有更多的有益效果(1)太陽輪、行星輪及內齒輪均分別由大小相同、旋向相反的斜齒輪組成，加工斜 齒輪更加簡單、方便，且不需要象加工人字齒一樣需要找正。[0009](2)單獨加工斜齒輪不象加工人字齒一樣需要退刀槽，組裝後其太陽輪、行星輪和 內齒輪斜齒端部距離相對退刀槽長度小得多，在傳遞同樣功率的情況下，其體積相對較小。(3)由於將人字齒一分為二，其斜齒輪的長度減少了一半，其對加工設備的依賴性 也大大降低，提高了加工通用性。

圖1是本實用新型的結構示意圖。圖2是普通的雙斜齒行星傳動機構。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明圖1所示的組合雙斜齒行星傳動機構，主要由太陽輪1、行星輪2和內齒輪3、行星 輪軸4、行星架5、箱體6組成。行星輪2通過過盈連接在行星軸4上，安裝於行星架5上。 太陽輪1由兩隻大小相同、旋向相反、齒部參數相同的斜齒輪la、Ib組成，行星輪2由兩隻 大小相同、旋向相反、齒部參數相同的斜齒輪2a、2b組成，內齒輪3由兩隻大小相同、旋向相 反、齒部參數相同的斜齒輪3a、3b組成。太陽輪1上的兩隻斜齒輪la、lb分別與行星輪2 上的兩隻斜齒輪2a、2b嚙合，行星輪2上的兩隻斜齒輪2a、2b分別與內齒輪3上的兩隻斜 齒輪3a、3b嚙合。太陽輪1的兩隻斜齒輪la、lb通過螺栓固定連接在一起，行星輪2的兩 只斜齒輪2a、2b通過螺栓固定連接在一起，內齒輪3的兩隻斜齒輪3a、3b通過螺栓固定連 接。內齒輪3與箱體6通過螺栓固定連接在一起，形成一個剛形體。行星輪2兩端設 置有圓柱滾子軸承或滑動軸承，通過圓柱滾子軸承或滑動軸承支撐在行星架5上，行星輪2 可在軸向方向上左右移動，也可以採用其他軸向不定位的軸承。行星架5通過軸承7和8 支撐在箱體6上，太陽輪1軸向不定位。內齒輪3在軸向不能移動，行星輪2和太陽輪1可 以軸向移動，內齒輪3、行星輪2和太陽輪1均由連接件通過螺栓剛性連接成一個整體，因 此具有雙斜齒行星傳動機構的自動對中特性，嚙合時會自動定位對中。行星架5作為輸入 件，帶動行星輪2轉動，再經太陽輪1傳遞出功率。也可以反向，以太陽輪1為輸入件，行星 架5輸出功率。為避免齒輪嚙合中產生的軸向力對結構產生影響，行星輪2的兩斜齒輪2a 和2b的軸向力方向是相對的，即面對面受力。也可以根據結構需要，將太陽輪3設置為軸 向固定，行星輪2和內齒輪3軸向不固定的組合雙斜齒行星傳動機構，均落在本實用新型的 保護範圍之內。太陽輪1、行星輪2和內齒輪3均採用組合方式構成雙斜齒，能夠減少加工難度， 採用通用的製造設備就能加工。相對於直齒和單斜齒行星傳動機構，在傳遞相同功率的情 況下，體積能減少15%，圖1中所示的兩斜齒端部之間仍留有小凸臺，主要是限於目前加工 端面的工藝需要，一般為幾毫米，最多也不超過5mm，相對於普通雙斜齒行星傳動機構人字 齒的退刀槽長度要小得多，其體積也相對減少；將來工藝發展了，端面完全可以不預留小凸 臺。同時，加工單斜齒對設備的依賴性也大大降低，提高了加工通用性。
權利要求一種組合雙斜齒行星傳動機構，包括太陽輪(1)、行星輪(2)和內齒輪(3)，所述的行星輪(2)經行星輪軸(4)安裝於行星架(5)上，其特徵在於所述太陽輪(1)由兩隻大小相同、旋向相反、齒部參數相同的斜齒輪(1a、1b)組成，所述行星輪(2)由兩隻大小相同，旋向相反、齒部參數相同的斜齒輪(2a、2b)組成，所述內齒輪(3)由兩隻大小相同，旋向相反、齒部參數相同的斜齒輪(3a、3b)組成，太陽輪(1)上的兩隻斜齒輪(1a、1b)分別與行星輪(2)上的兩隻斜齒輪(2a、2b)嚙合，行星輪(2)上的兩隻斜齒輪(2a、2b)分別與內齒輪(3)上的兩隻斜齒輪(3a、3b)嚙合，所述太陽輪(1)的兩隻斜齒輪(1a、1b)通過螺栓連接，所述行星輪(2)的兩隻斜齒輪(2a、2b)通過螺栓連接，所述內齒輪(3)的兩隻斜齒輪(3a、3b)通過螺栓連接。
2.按照權利要求1所述的組合雙斜齒行星傳動機構，其特徵在於所述的內齒輪(3)與 箱體(6)通過螺栓連接，所述的行星輪(2)兩端設置有圓柱滾子軸承或滑動軸承。
專利摘要本實用新型公開了一種組合雙斜齒行星傳動機構，包括太陽輪、行星輪和內齒輪，所述的行星輪經行星輪軸安裝於行星架上，所述太陽輪、行星輪和內齒輪均由兩隻大小相同、旋向相反、齒部參數相同的斜齒輪組成，太陽輪上的兩隻斜齒輪分別與行星輪上的兩隻斜齒輪嚙合，行星輪上的兩隻斜齒輪分別與內齒輪上的兩隻斜齒輪嚙合。本實用新型採用了雙斜齒行星傳動機構，除具有雙斜齒行星傳動機構佔用空間小、承載能力高、整機傳動效率高、使用壽命長的所有特性外，還具有加工方便、體積相對較小、對加工設備的依賴性低等優勢。
文檔編號F16H1/28GK201763899SQ201020518478
公開日2011年3月16日 申請日期2010年9月7日 優先權日2010年9月7日
發明者曹春華, 趙俊渝, 顏克君, 黃永平 申請人:重慶齒輪箱有限責任公司