變速驅動裝置的製作方法

2023-09-23 22:16:35

專利名稱：變速驅動裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於驅動變速器的變速驅動裝置。
背景技術：
以往，公知有使手動變速器的變速變成自動化的、自動控制式手動變速器(Automated Manual Transmission)的變速裝置。在如上所述的變速裝置中具備電動致動器，該電動致動器通過操作換檔杆來切換變速機構的變速擋。例如日本特開2011-75097號公報的電動致動器包括單個電動馬達、換檔驅動機構、以及選檔驅動機構。上述換檔驅動機構使用來自該電動馬達的動力而對換檔杆進行上述換檔動作。上述選檔驅動機構使用來自電動馬達的動力而對換檔杆進行上述選檔動作。該電動致動器具備換檔側電磁離合器和選檔側電磁離合器。上述換檔側電磁離合器設置為能夠與電動馬達結合或斷開。上述選檔側電磁離合器設置為能夠與電動馬達接合或切斷。在日本特開2011-75097號公報的電動致動器中，當對換檔杆進行換檔動作時，使換檔側電磁離合器處於接合狀態、且使選檔側電磁離合器處於切斷狀態。另一方面，當對換檔杆進行選檔動作時，使換檔側電磁離合器處於切斷狀態、且使選檔側電磁離合器處於接合狀態。即，在換檔側電磁離合器與選檔側電磁離合器之間選擇性地切換處於接合狀態的電磁離合器，由此在換檔驅動機構與選檔驅動機構之間切換電動馬達的動力的傳遞目的地。在自動控制式手動變速器的變速裝置中，要求儘量在短時間內進行變速動作。

發明內容
本發明的目的之一在於提供能夠在短時間內進行變速操作的變速驅動裝置。本發明的一個方式的、用於驅動具有齒輪式的傳動機構的變速器的變速驅動裝置的結構上的特徵在於，包括:換檔杆，該換檔杆用於對所述傳動機構進行變速操作；單個電動馬達，該單個電動馬達能夠沿第一旋轉方向或第二旋轉方向進行正反旋轉；換檔驅動機構，該換檔驅動機構通過以下方式進行換檔動作:因受到來自沿第一旋轉方向旋轉的所述電動馬達的旋轉驅動力而使所述換檔杆朝沿著規定的換檔方向的第一方向移動，並且，因受到來自沿第二旋轉方向旋轉的所述電動馬達的旋轉驅動力而使所述換檔杆朝沿著所述換檔方向、且與所述第一方向相反的第二方向移動；換檔側電磁離合器，該換檔側電磁離合器能夠切斷、接通從所述電動馬達向所述換檔驅動機構的旋轉驅動力的傳遞；選檔驅動機構，該選檔驅動機構通過以下方式進行選檔動作:因受到來自沿第一旋轉方向旋轉的所述電動馬達的旋轉驅動力而使所述換檔杆朝沿著與所述換檔方向交叉的選檔方向的第三方向移動，並且，因受到來自沿第二旋轉方向旋轉的所述電動馬達的旋轉驅動力而使所述換檔杆朝沿著所述選檔方向、且與所述第三方向相反的第四方向移動；以及選檔側電磁離合器，該選檔側電磁離合器能夠切斷、接通從所述電動馬達向所述選檔驅動機構的旋轉驅動力的傳遞，為了從所述變速器的規定的M檔向規定的N檔變速，所述換檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第一方向移動，並且，所述選檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第三方向移動以實現從所述M檔向所述N檔變速，其中，所述換檔杆的所述M檔的換檔方向位置及選檔方向位置與所述N檔的所述換檔方向位置及所述選檔方向位置互不相同，所述變速驅動裝置還包括第一控制單元，當從所述M擋向所述N擋變速時，該第一控制單元對所述電動馬達進行旋轉控制，並在與所述電動馬達旋轉的同時進行控制以使所述換檔側電磁離合器與選檔側電磁離合器雙方均接合，從而使所述換檔杆沿著將所述第一方向與第三方向合成後的傾斜方向移動。


圖1是應用了本發明的一實施方式的變速驅動裝置的變速裝置的局部結構的簡要分解立體圖。圖2A是用於對圖1所示的變速操作機構的換檔模式進行說明的圖。圖2B是示出圖1所示的變速操作機構的狀態的圖(其I)。圖2C是示出圖1所示的變速操作機構的狀態的圖(其2)。圖2D是示出圖1所示的變速操作機構的狀態的圖(其3)。圖3是示出圖1所示的電動致動器的結構的立體圖。圖4是示出圖1所示的電動致動器的結構的剖視圖。圖5A是用圖4的剖切線V-V剖切時的剖視圖。圖5B是示出電動馬達的旋轉方向與內杆的動作方向的關係的圖。圖6是對用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制處理的一個例子進行說明的時序圖。圖7A是示出從I檔向2檔換高速擋時的、內杆與撥叉頭之間的卡合狀態的圖(其1)。圖7B是示出從I檔向2檔換高速擋時的、內杆與撥叉頭之間的卡合狀態的圖(其2)。圖7C是示出從I檔向2檔換高速擋時的、內杆與撥叉頭之間的卡合狀態的圖(其3)。圖7D是示出從I檔向2檔換高速擋時的、內杆與撥叉頭之間的卡合狀態的圖(其4)。圖8是用於對從2檔向I檔換低速擋的變速控制處理的一個例子進行說明的時序圖。圖9是對用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制處理的其他例子進行說明的時序圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發明的實施方式進行詳細說明。圖1是應用了本發明的一實施方式的變速驅動裝置3的變速裝置I的局部結構的簡要分解立體圖。變速裝置I具備變速器2、和驅動變速器2使之變速的變速驅動裝置3。變速器2具備:傳動機構(未圖不)、變速操作機構6、以及齒輪殼體7。上述傳動機構由公知的常嚙合式的平行軸齒輪傳動機構構成。上述變速操作機構6在多條傳動路徑之間切換傳動機構的傳動路徑。上述齒輪殼體7收納上述傳動機構以及變速操作機構6。具有包括變速器2的結構的變速裝置I搭載於轎車、卡車等車輛。通過切換傳動機構中的傳動路徑而能夠改變傳動比。變速操作機構6具有多個撥叉軸10A、10B、IOC0上述撥叉軸10A、10B、IOC收納於齒輪殼體7內並相互平行地延伸。撥叉軸IOA設置成能夠沿軸向Ml、M2移動。撥叉軸IOB設置成能夠沿軸向M3、M4移動。撥叉軸IOC設置成能夠沿軸向M5、M6移動。軸向M1、M3及M5成為朝向彼此相同的方向、且彼此並行的軸向。軸向M2、M4及M6分別是朝向與軸向Ml、M3及M5相反的軸向。從軸向M1、M3、M5 (M2、M4、M6)觀察時，撥叉軸10A、10B、IOC並列配置成位於同一直線上。在各撥叉軸10A、10B、10C的中間部固定有由變速驅動裝置3驅動的撥叉頭12A、12B、12C。這些撥叉頭124、128、12(:在軸向肌』3^5上對齊，並設置成與多個選檔方向位置對應。在本實施方式中，多個選檔方向位置例如為3個選檔方向位置，例如是I檔、倒檔用的選檔方向位置、2檔、3檔用的選檔方向位置以及4檔、5檔用的選檔方向位置。各撥叉頭12A、12B、12C具有與變速驅動裝置3對置的對置面。各對置面具有同一平面。在各對置面形成有卡合凹處14A、14B、14C。各卡合凹處14A、14B、14C具有與對應的撥叉軸IOA IOC的軸向M1 M6正交的內壁200A (參照圖2A)。另外，兩端側的卡合凹處14A、14C具有內壁200B(參照圖2A)，該內壁200B與沿選換檔軸15的第一軸向Mll以及第二軸向M12的方向正交，並將各卡合凹處14A、14C的兩端側的側面封閉。內杆(換檔杆)16的另一端部16b另一端部16b進入卡合凹處14A、14B、14C，並與卡合凹處14A、14B、14C的內壁200A以及內壁200B抵接，從而與撥叉頭12A、12B、12C卡合。內杆16的另一端部16b通過卡合凹處14A、14B、14C的內部空間、且能夠在用於與各撥叉頭12A、12B、12C卡合的卡合位置(各選檔方向位置)間移動。另外，在各撥叉軸10A 、10BU0C固定有換檔撥叉11，該換檔撥叉11用於與為了切換傳動機構的傳動路徑而操作的被操作部件卡合。並未對被操作部件進行圖示，例如是離合器套筒、同步機構等。在圖1中僅示出了設置於撥叉軸IOA的換檔撥叉11。通過換檔撥叉11沿軸向ΜΓΜ6的移動，能夠使換檔撥叉11與被操作部件卡合，從而能夠驅動該被操作部件。此外，圖1中示出了作為卡合凹處14A、14B、14C的卡合槽，不言而喻，還可以代替卡合槽而採用卡合孔。變速驅動裝置3具備圓柱狀的選換檔軸15和電動致動器21。上述選換檔軸15用於使變速操作機構6進行換檔動作以及選檔動作。上述電動致動器21作為用於使選換檔軸15進行換檔動作以及選檔動作的旋轉驅動源而使用。選換檔軸15具有中心軸線17。選換檔軸15以能夠繞選換檔軸15 (即繞中心軸線17)沿第一軸旋轉方向Rl或者第二軸旋轉方向R2旋轉、且能夠沿第一軸向Mll或者第二軸向M12移動的方式支承於齒輪殼體7。選換檔軸15以與各撥叉軸10A、10BU0C形成90°的交錯軸的關係的狀態配置。第二軸旋轉方向R2是與第一軸旋轉方向Rl反向的旋轉方向。第二軸向M12是與第一軸向Mll反向的軸向。在選換檔軸15的中間部固定有在齒輪殼體7內收納的、內杆16的一端16a。內杆16繞選換檔軸15的中心軸線17而與選換檔軸15 —起旋轉。選換檔軸15的前端部(圖1所示的左近前部)朝齒輪殼體7外突出。若利用電動致動器21使選換檔軸15沿第一軸向Mll移動，則使得內杆16沿第一軸向Mll移動。另外，若利用電動致動器21使選換檔軸15沿第二軸向M12移動，則使得內杆16沿第二軸向M12移動。而且，內杆16的另一端部16b在選檔方向位置與所需的撥叉頭12A、12B、12C卡合，由此實現選檔動作。另一方面，若利用電動致動器21使選換檔軸15沿第一軸旋轉方向Rl旋轉，則使得內杆16繞選換檔軸15沿第一軸旋轉方向Rl轉動。另外，若利用電動致動器21使選換檔軸15沿第二軸旋轉方向R2旋轉，則使得內杆16繞選換檔軸15沿第二軸旋轉方向R2轉動。其結果，與內杆16卡合的撥叉頭12A、12B、12C沿撥叉軸10A、10B、IOC的軸向M1 M6移動，由此實現換檔動作。圖2A是用於對變速操作機構6的換檔模式進行說明的圖，具體而言，是用於對變速時的、內杆16 (的另一端部16b)的位置變化進行說明的圖。圖2A中示出了內杆16的另一端部16b位於第二中立位置N2 (2檔中立位置、3檔中立位置)的狀態(圖2A中用黑體實線所示)。圖2B是示出向I檔或者倒擋(「R」)掛檔時的變速操作機構6的狀態的圖。用實線示出了向I檔掛擋後的狀態，用虛線示出了向倒擋掛擋後的狀態。圖2C是示出向2檔或者3檔掛擋時的變速操作機構6的狀態。用實線示出了向3檔掛擋後的狀態，用虛線示出了向2檔掛擋後的狀態。圖2D是示出向4檔或者5檔掛擋時的變速操作機構6的狀態。用實線示出了向5檔掛擋後的狀態，用虛線示出了向4檔掛擋後的狀態。將對應於與內杆16卡合的撥叉頭12A 12C的撥叉軸IOA IOC從規定的基準位置未進行軸向移動時的換檔方向位置稱為中立位置N1、N2、N3。上述的第二中立位置N2是指內杆16的另一端部16b與撥叉頭12B卡合的中立位置。另外，第一中立位置NI (R檔中立位置、I檔中立位置)是指內杆16的另一端部16b與撥叉頭12A卡合的中立位置。第三中立位置N3 (4檔中立位置、5檔中立位置)是指內杆16的另一端部16b與撥叉頭12C卡合的中立位置。當位於中立位置N1、N2、N3時，輸出齒輪處於中立狀態，對應於與內杆16的另一端部16b卡合的撥叉頭12A、12B、12C的換檔撥叉11未與被操作部件卡合。在內杆16(另一端部16b)位於第二中立位置N2的狀態下，驅動電動致動器21而使選換檔軸15沿軸向M12移動，從而使內杆16 (另一端部16b)沿下述的、圖2A中的空心箭頭D2 (第四方向)移動，向第一中立位置NI引導內杆16 (另一端部16b)。另外,在內杆16 (另一端部16b)處於第二中立位置N2的狀態下，驅動電動致動器21而使選換檔軸15沿軸向Mll移動，從而使內杆16 (另一端部16b)沿圖2A中的空心箭頭Dl (第三方向)移動，向第三中立位置N3引導內杆16 (另一端部16b)。如圖2A 圖2D所示，I檔換檔位置、第一中立位置NI以及倒檔換檔位置均位於第一選檔方向位置，並在選檔方向上相互對齊。第一選檔方向位置是指圖2k 圖2D所示的最下方的選檔方向位置。2檔換檔位置、第二中立位置N2以及3檔換檔位置均位於第二選檔方向位置，並在選檔方向上相互對齊。4檔換檔位置、第三中立位置N3以及5檔換檔位置均位於第三選檔方向位置，並在選檔方向上相互對齊。I檔換檔位置、3檔換檔位置以及5檔換檔位置均位於第一換檔方向位置(圖2A所示的左方的換檔方向位置)，並在換檔方向上相互對齊。從中立位置N1、N2、N3觀察，這些換檔位置位於減速方向側。減速方向側是指用圖2A中的空心箭頭E1、E3以及E5表示的方向。倒檔換檔位置、2檔換檔位置以及4檔換檔位置均位於第二換檔方向位置(圖2A所示的右方的換檔方向位置)，並在換檔方向上相互對齊。從中立位置N1、N2、N3觀察，這些換檔位置位於加速方向側。加速方向側是指用圖2A中的空心箭頭ER、E2以及E4表示的方向。如圖2A以及圖2B所示，當向I檔掛擋時，內杆16的另一端部16b位於圖2A中的I檔換檔位置(圖2A中記為「I檔」)。此時，被操作部件以嚙合的狀態與傳動機構的I檔輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪處於I檔。內杆16位於I檔換檔位置的狀態是使內杆16與撥叉頭12A卡合、且使內杆16連同撥叉頭12A —起從其第二中立位置N2朝第一換檔方向位置沿軸向Ml (第二方向)移動後的狀態。第一換檔方向位置是指圖2A所示的左方的換檔方向位置。沿軸向Ml的移動是指沿圖2A中的空心箭頭El的移動。如圖2A以及圖2C所示，當向2檔掛擋時，內杆16的另一端部16b位於圖2A中的2檔換檔位置(圖2A中記為「2檔」)。此時，被操作部件以嚙合的狀態與傳動機構的2檔輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪處於2檔。內杆16位於2檔換檔位置的狀態是使內杆16與撥叉頭12B卡合、且使內杆16連同撥叉頭12B —起從其第二中立位置N2朝第二換檔方向位置沿軸向M4 (第一方向)移動後的狀態。第二換檔方向位置是指圖2A所示的右方的換檔方向位置。沿軸向M4移動是指沿圖2A中的空心箭頭E2的移動。當向3檔掛擋時，內杆16的另一端部16b位於圖2A中的3檔換檔位置(圖2A中記為「3檔」)。此時，被操作部件以嚙合的狀態與傳動機構的3檔輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪處於3檔。內杆16位於3檔換檔位置的狀態是使內杆16與撥叉頭12B卡合、且使內杆16連同撥叉頭12B —起從其第二中立位置N2朝第一換檔方向位置沿軸向M3(第二方向)移動(沿圖2A中的空心箭頭E3移動)後的狀態。第一換檔方向位置是指圖2A所示的左方的換檔方向位置。沿軸向M3移動是指沿圖2A中的空心箭頭E3的移動。如圖2A以及圖2D所示，當向4檔掛擋時，內杆16的另一端部16b位於圖2A中的4檔換檔位置(圖2A中記為「4檔」)。此時，被操作部件以嚙合的狀態與傳動機構的4檔輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪處於4檔。內杆16位於4檔換檔位置的狀態是使內杆16與撥叉頭12C卡合、且使內杆16連同撥叉頭12C —起從其第三中立位置N3朝第二換檔方向位置沿軸向M6 (第一方向)移動後的狀態。第二換檔方向位置是指圖2A所示的右方的換檔方向位置。沿軸向M6移動是指沿圖2A中的空心箭頭E4的移動。當向5檔掛擋時，內杆16的另一端部16b位於圖2A中的5檔換檔位置(圖2A中記為「5檔」)。此時，被操作部件與傳動機構的5檔輸出用的輸出齒輪卡合。由此,輸出齒輪處於5檔。內杆16位於5檔換檔位置的狀態是使內杆16與撥叉頭12C卡合、且使內杆16連同撥叉頭12C —起從其第三中立位置N3朝第一換檔方向位置沿軸向M5 (第二方向)移動後的狀態。第一換檔方向位置是指圖2A所示的左方的換檔方向位置。沿軸向M5移動是指沿圖2A中的空心箭頭E5的移動。如圖2A及圖2B所示，當向倒擋掛擋時，內杆16的另一端部16b位於圖2A中的倒檔換檔位置(圖2A中記為「R」)。此時，被操作部件與傳動機構的倒檔輸出用的輸出齒輪卡合。由此，輸出齒輪處於倒擋。內杆16位於倒檔換檔位置的狀態是使內杆16與撥叉頭12A卡合、且使內杆16連同撥叉頭12A —起從其第一中立位置NI朝第二換檔方向位置沿軸向M2 (第一方向)移動後的狀態。第二換檔方向位置是指圖2A所示的右方的換檔方向位置。沿軸向M2移動是指沿圖2A中的空心箭頭ER移動。圖3是示出電動致動器21的結構的立體圖。圖4是示出電動致動器21的結構的剖視圖。圖5A是用圖4的剖切線V-V剖切時的剖視圖。此外，在圖3中省略了選換檔軸15的圖示。以下，參照圖:T圖5A對電動致動器21的結構進行說明。電動致動器21具備有底的大致筒狀的殼體22。電動致動器21固定於齒輪殼體7(參照圖1)的外表面或者車輛的規定位置。電動致動器21具備電動馬達23、換檔側轉換機構(換檔驅動機構)24、選檔側轉換機構(選檔驅動機構)25、以及斷續單元26。上述電動馬達23例如由無刷電動馬達構成。上述換檔側轉換機構24將由電動馬達23產生的旋轉扭矩(旋轉驅動力)轉換為使選換檔軸15繞軸旋轉的力。選檔側轉換機構25將由電動馬達23產生的旋轉扭矩轉換為使選換檔軸15沿第一軸向Mll或者第二軸向M12移動的力。上述斷續單元26使由電動馬達23產生的旋轉扭矩與換檔側轉換機構24以及/或者選檔側轉換機構25斷開或接合。換檔側轉換機構24、選檔側轉換機構25以及斷續單元26收納在殼體22內。殼體22的開口部(圖4所示的左側)被大致板狀的蓋27封閉。該殼體22以及蓋27分別使用例如鑄鐵、鋁等金屬材料而形成。蓋27的外周與殼體22的開口部嵌合。在蓋27形成有將其內表面(圖4所示的右面)和外表面(圖4所示的左面)貫通的、圓形的貫通孔29。另外，在蓋27的外表面固定有電動馬達23的主體外殼。電動馬達23是能夠沿第一旋轉方向Rll和第二旋轉方向R12進行正反旋轉的電動馬達。第一旋轉方向Rll是指從馬達輸出軸側觀察時的繞順時針方向，亦稱為「CW」。第二旋轉方向R12是指從馬達輸出軸側觀察的繞逆時針方向，亦稱為「CCW」。例如採用無刷電動馬達作為該電動馬達23。電動馬達23以其主體外殼在殼體22外露出的方式安裝。電動馬達23的輸出軸40以與選換檔軸15形成交錯角為90°的交錯軸的關係配置。該輸出軸40沿著與軸向Mil、M12 (參照圖5A)正交的規定方向(圖4所示的左右方向)延伸。輸出軸40經由蓋27的貫通孔29進入殼體22的內部，並與斷續單元26對置。如圖5A所示，殼體22包括選換檔軸15的前端(圖5A所示的下端)側的部分、和大致箱狀的主殼體22A。上述主殼體22A主要收納換檔側轉換機構24的各結構部件。主殼體22A具備第一側壁111 (參照圖5A)、第二側壁112 (參照圖5A)、第一軸支架113 (參照圖5A)、以及第二軸支架114(參照圖5A)。上述第一軸支架113支承選換檔軸15的基端附近。上述第二軸支架114收納並支承選換檔軸15的前端部。第一側壁111的內側的側面是由平坦面構成的第一內壁面IllA (參照圖5A)。第二側壁112的內側的側面是由平坦面構成的第二內壁面112A (參照圖5A)。第二內壁面112A與第一內壁面IllA對置,並與第一內壁面IllA平行地形成。第一軸支架113形成為從第一側壁111的外壁面(與第一內壁面IllA相反的一側的面)向外側鼓出，例如形成為圓柱狀。第一軸支架113與第一側壁111 一體地形成。在第一軸支架113以及第一側壁111形成有截面呈圓形的插通孔104。插通孔104在第一軸支架113及第一側壁111的厚度方向(圖5A所示的上下方向)上將該第一軸支架113及第一側壁111貫通。在插通孔104插通有選換檔軸15。在插通孔104的內周壁內嵌固定有第一滑動軸承101 (參照圖5A)。第一滑動軸承101將插通於插通孔104的選換檔軸15的中間部(比前端部略靠近基端)的外周包圍，並以滑動接觸的方式支承選換檔軸15的中間部的外周。第二軸支架114形成為從第二側壁112的外壁面(與第二內壁面112A相反的一側的面)向外側鼓出，例如形成為大致圓筒狀。第二軸支架114與第二側壁112 —體地形成。利用第二軸支架114的內周面以及底面劃分出收納選換檔軸15的前端部(圖5A所示的下端部)的、圓柱狀的前端部收納槽115 (參照圖5A)。前端部收納槽115的內周壁形成為具有與圓筒狀的插通孔104同軸的中心軸線的圓筒狀。在前端部收納槽115的內周壁內嵌固定有第二滑動軸承102 (參照圖5A)。第二滑動軸承102將在前端部收納槽115收納的選換檔軸15的前端部的外周包圍，並以滑動接觸的方式支承該前端部的外周。利用該第一滑動軸承101以及第二滑動軸承102將選換檔軸15支承為能夠繞其中心軸線17旋轉、且能夠沿軸向M11、M12移動。在插通孔104的、第一滑動軸承101的外側的部分夾裝有密封部件103，該密封部件103用於將插通孔104的內周壁與選換檔軸15的外周之間密封，以使塵土、塵埃不會進入殼體22內(主殼體22A內)。在第一軸支架113沿厚度方向(圖5A所示的上下方向)、且在密封部件103與第一滑動軸承101之間配設有鎖緊球(lock ball) 106。具體而言，在將插通孔104的內周壁和第一軸支架113的外周面貫通的貫通孔105內收納有鎖緊球106。鎖緊球106在與圓筒狀的前端部收納槽115的中心軸線(即選換檔軸15的中心軸線17)正交的方向(正交方向)上延伸而形成為大致圓筒狀，並設置成能夠沿著該方向(正交方向)移動。鎖緊球106的前端部形成為半球狀，與下述的卡合槽107卡合。在選換檔軸15的外周，在軸向Mil、M12上隔開間隔地形成有多個(例如三個)沿周向延伸的卡合槽107。各卡合槽107遍及整周地設定。鎖緊球106通過沿其長度方向移動而使得前端部比插通孔104的內周壁更向中心軸線17側(圖5A所示的右方)突出，並使其前端部與卡合槽107卡合，從而阻止選換檔軸15沿軸向Mil、M12移動。由此，以阻止其沿軸向M11、M12的移動的狀態並以恆力保持選換檔軸15。在選換檔軸15的外周上的、和第一滑動軸承101滑動接觸的部分與和第二滑動軸承102滑動接觸的部分之間，外花鍵121 (參照圖5A)和後述的供小齒輪36嚙合的齒條122(參照圖5A)從第一滑動軸承101側按外花鍵121與齒條122的順序而形成。如圖4所示，斷續單元26具備傳遞軸41、第一轉子42、第二轉子44、以及離合器機構39。上述傳遞軸41與電動馬達23的輸出軸40同軸地連結。上述第一轉子42以與傳遞軸41同軸、且能夠一起旋轉的方式設置。上述第二轉子44以與傳遞軸41同軸、且能夠一起旋轉的方式設置。上述離合器機構39在第一轉子42與第二轉子44之間切換傳遞軸41的連結目的地。傳遞軸41具備小徑的主軸部46和大徑部47。上述主軸部46設置於電動馬達23偵U。上述大徑部47與主軸部46 —體地設置於主軸部46的、第一轉子42側的軸向端部(圖4所示的右端部)，且直徑比主軸部46的直徑大。第一轉子42相對於傳遞軸41配置在與電動馬達23側相反的一側。第一轉子42具備從電動馬達23側的軸向端部(圖4所示的左端部)的外周朝徑向外側突出的第一銜鐵輪轂54。第一銜鐵輪轂54以和大徑部47的、與電動馬達23側相反的一側的面(圖4所示的右面)對置的方式配置。第二轉子44相對於傳遞軸41的大徑部47配置在與第一轉子42側相反的一側、即電動馬達23側，包圍傳遞軸41的主軸部46的周圍。第二轉子44具備從與電動馬達23側相反的一側的軸向端部(圖4所示的右端部)的外周朝徑向外側突出的第二銜鐵輪轂55。第二銜鐵輪轂55以與大徑部47的、電動馬達23側的面(圖4所示的左面)對置的方式配置。換言之，第一轉子42 (的第一銜鐵輪轂54)以及第二轉子44 (的第二銜鐵輪轂55)以隔著傳遞軸41的大徑部47的方式配置。離合器機構39具備換檔側電磁離合器(第一離合器)43、和選檔側電磁離合器(第二離合器)45。換檔側電磁離合器43與第一轉子42接合或斷開，從而將傳遞軸41與第一轉子42連結/斷開。選檔側電磁離合器45與第二轉子44接合或斷開，從而將傳遞軸41與第二轉子44連結/斷開。換檔側電磁離合器43具備第一磁場48和第一銜鐵49。第一銜鐵49以與第一銜鐵輪轂54的、電動馬達23側的面(圖4所示的左面)隔開微小間隔的方式配置於傳遞軸41的、大徑部47的軸向另一側的面(圖4所示的右面)，並形成為大致圓環板狀。採用鐵等強磁性體而形成第一銜鐵49。第一磁場48在磁軛內設置有第一電磁線圈50,並且該第一磁場48固定於殼體22。選檔側電磁離合器45具備第二磁場51和第二銜鐵52。第二銜鐵52以與第二銜鐵輪轂55的、同電動馬達23相反的一側的面(圖4所示的右面)隔開微小間隔的方式配置於傳遞軸41的、大徑部47的軸向一側的面(圖4所示的左面)，並形成為大致圓環板狀。採用鐵等強磁性體而形成第二銜鐵52。第二磁場51在軛內設置有第二電磁線圈53，並其該第二磁場51固定於殼體22。第一磁場48以及第二磁場51隔著大徑部47、第一銜鐵輪轂54以及第二銜鐵輪轂55而沿軸向並排配置。對用於驅動換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45的離合器驅動電路(未圖示)進行連接。從電源(例如24V。未圖示)經由配線等而向離合器驅動電路供給電壓(供電)。離合器驅動電路是包括中繼電路(relay circuit)等的結構,離合器驅動電路以能夠分別獨立地切換針對換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45的供電以及停止供電的方式設置。此外，離合器驅動電路並不限定於驅動換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45雙方的結構，還能夠分別獨立地設置用於驅動換檔側電磁離合器43的離合器驅動電路和用於驅動選檔側電磁離合器45的離合器驅動電路。若通過利用離合器驅動電路對換檔側電磁離合器43供電而使第一電磁線圈50通電，則該第一電磁線圈50形成為勵磁狀態。由此，在包括第一電磁線圈50的第一磁場48產生電磁引力。而且，第一銜鐵49被第一磁場48吸引而朝第一磁場48變形。其結果，第一銜鐵49與第一銜鐵輪轂54摩擦接觸。因此，通過向第一電磁線圈50通電而使第一電磁線圈50與第一轉子42結合(緊固)，從而將傳遞軸41與第一轉子42連結。而且，通過停止對第一電磁線圈50供給電壓而使得電流不在第一電磁線圈50中流動。由此，對第一銜鐵49的吸引力也會消失，從而第一銜鐵49恢復到原來的形狀。由此，第一電磁線圈50與第一轉子42分離，從而傳遞軸41與第一轉子42斷開。即，通過切換對換檔側電磁離合器43供電/停止供電，能夠接通或斷開從電動馬達23向第一轉子42的旋轉扭矩的傳遞。另一方面,若通過利用離合器驅動部303對選檔側電磁離合器45供電而使第二電磁線圈53通電，則該第二電磁線圈53形成為勵磁狀態。由此，在包括第二電磁線圈53的第二磁場51產生電磁引力。而且，第二銜鐵52被第二磁場51吸引而朝第二磁場51變形。其結果，第二銜鐵52與第二銜鐵輪轂55摩擦接觸。因此，通過向第二電磁線圈53通電而使第二電磁線圈53與第二轉子44結合(緊固)，從而將傳遞軸41與第二轉子44連結。而且，通過停止對第二電磁線圈53供給電壓而使得電流不在第二電磁線圈53中流動。由此，對第二銜鐵52的吸引力也消失，從而第二銜鐵52恢復到原來的形狀。由此，第二電磁線圈53與第二轉子44分離，傳遞軸41與第二轉子44斷開。即，通過切換向第二電磁線圈53的供電/停止供電，能夠接通或斷開從電動馬達23向第二轉子44的旋轉扭矩的傳遞。小徑的圓環狀的第一齒輪56外嵌固定於第二轉子44的外周。第一齒輪56與第二轉子44同軸地設置。第一齒輪56由滾動軸承57支承。滾動軸承57的外圈內嵌固定於第一齒輪56。滾動軸承57的內圈外嵌固定於傳遞軸41的主軸部46的外周。換檔側轉換機構24具備:滾珠絲槓機構58，其用作將旋轉運動轉換為直線運動的減速器；和臂60，其伴隨著該滾珠絲槓機構58的螺母59的軸向移動而繞選換檔軸15的中心軸線17轉動。滾珠絲槓機構58具備絲槓軸61和螺母59。上述絲槓軸61與第一轉子42同軸(即與傳遞軸41同軸)地延伸。上述螺母59經由滾珠(未圖示)而與絲槓軸61螺合。絲槓軸61與選換檔軸15形成交錯角為90°的交錯軸的關係。換言之，當從與絲槓軸61的軸向以及選換檔軸15的軸向Mil、M12雙方正交的方向觀察時，絲槓軸61與選換檔軸15相互正交。利用滾動軸承64、67限制絲槓軸61沿軸向的移動、並對該絲槓軸61進行支承。具體而言，絲槓軸61的一端部(圖4所示的左端部)被滾動軸承64支承，另外，絲槓軸61的另一端部(圖4所示的右端部)被滾動軸承67支承。利用這些滾動軸承64、67將絲槓軸61支承為能夠繞其中心軸線80旋轉。滾動軸承64的內圈外嵌固定於絲槓軸61的一端部。另外，滾動軸承64的外圈內嵌於貫通孔，該貫通孔將在殼體22固定的斷續單元26外殼的底壁65的內外表面貫通。另夕卜，在滾動軸承64的外圈卡合有鎖緊螺母66，從而限制了絲槓軸61沿軸向另一方(圖4所示的右方)的移動。絲槓軸61的一端部的、比滾動軸承64更靠電動馬達23側(圖4所示的左側)的部分插通第一轉子42的內周，並與該第一轉子42連結成能夠一起旋轉。滾動軸承67的外圈固定於殼體22。在螺母59的一側面(圖4所示的近前側側面。圖5A所示的下側側面)以及與該一側面相反的一側的另一側面(圖4所示的裡側側面。圖5A所示的上側側面),分別突出形成有在沿著選換檔軸15的軸向Mil、M12的方向(圖4的與紙面正交的方向。圖5A所示的上下方向)上延伸的、圓柱狀的突出軸70 (圖4中僅示出了一個。同時參照圖5A)。一對突出軸70形成為同軸。螺母59被臂60的第一卡合部72限制了繞絲槓軸61的旋轉。因此，若絲槓軸61旋轉，則螺母59伴隨著絲槓軸61的旋轉而沿絲槓軸61的軸向移動。此外，在圖5A中示出了在絲槓軸61的軸向上、螺母59位於比圖4所示的螺母59的位置更靠與第一轉子42背反的方向(圖4所示的右方)時的截面狀態。臂60具備第一卡合部72、第二卡合部73 (參照圖5A)、以及直線狀的連接杆74。上述第一卡合部72與螺母59卡合。上述第二卡合部73與選換檔軸15花鍵嵌合。上述連接杆74將第一卡合部72與第二卡合部73連接。連接杆74例如遍及其全長地形成為截面呈矩形狀。第二卡合部73形成為大致圓筒狀，並外嵌於選換檔軸15。
第一^^合部72具備一對支承板部76和連結板部77。側視觀察時，上述第一^^合部72形成為大致U字狀。上述一對支承板部76相互對置。上述連結板部77將一對支承板部76的基端邊彼此(圖4所示的下端邊以及圖5A所示的右端邊)連結。在各支承板部76形成有與各突出軸70的外周卡合的U字卡合槽78。上述U字卡合槽78允許該突出軸70的旋轉並與其卡合。從與上述的基端邊相反的一側的前端邊切口而形成U字卡合槽78。因此，第一卡合部72與螺母59卡合成能夠繞突出軸70旋轉、且能夠與該螺母59 —起沿絲槓軸61的軸向移動。另外，通過各U字卡合槽78與各突出軸70的卡合來限制螺母59因臂60的第一^^合部72而繞絲槓軸61旋轉。因此，螺母59以及第一^^合部72伴隨著絲槓軸61的旋轉而沿絲槓軸61的軸向移動。第二卡合部73例如形成為圓環板狀。但是，第二卡合部73也可以形成為圓筒狀。選換檔軸15的外周與第二卡合部73的內周進行花鍵嵌合。具體而言，設置於選換檔軸15的外周的外花鍵121與設置於第二卡合部73的內周的內花鍵75嚙合。此時，在外花鍵121與內花鍵75之間確保了用於嚙合的間隙。換言之，第二卡合部73以相對於選換檔軸15無法旋轉、且允許相對軸向移動的狀態與該選換檔軸15的外周連結。因此，若絲槓軸61旋轉，伴隨與此，螺母59沿絲槓軸61的軸向移動，則臂60繞選換檔軸15的中心軸線17轉動，從而選換檔軸15伴隨著該臂60的移動進行旋轉。選檔側轉換機構25具備第一齒輪56、小齒輪軸95、第二齒輪81、以及小徑的小齒輪36。選檔側轉換機構25整體構成為減速器。上述小齒輪軸95與傳遞軸41平行地延伸，並設置成能夠旋轉。上述第二齒輪81同軸地固定於小齒輪軸95的、靠近一端部(圖4所示的左端部)的規定位置。上述小徑的小齒輪36同軸地固定於小齒輪軸95的、靠近另一端部(圖4所示的右端部)的規定位置。此外，第二齒輪81形成為，直徑比第一齒輪56以及小齒輪36雙方的直徑大。小齒輪軸95的一端部(圖4所示的左端部)被固定於殼體22的滾動軸承96支承。滾動軸承96的內圈外嵌固定於小齒輪軸95的一端部(圖4所不的左端部)。另外,滾動軸承96的外圈固定於在蓋27的內表面形成的、圓筒狀的凹部97內。另外，小齒輪軸95的另一端部(圖4所示的右端部)被滾動軸承84支承。小齒輪36與齒條122通過以齒條齒輪的方式嚙合。由此，若小齒輪軸95伴隨著傳遞軸41的旋轉而旋轉，則伴隨與此，選換檔軸15沿其軸向Mil、M12移動。在小齒輪軸95的另一端部配設有用於檢測小齒輪軸95的旋轉角的第一旋轉角傳感器87。在殼體22的底壁(與蓋27相反的一側的壁。圖4所示的右壁)形成有將其內外表面貫通的傳感器用孔85。第一旋轉角傳感器87具備傳感器部(未圖示)、和與傳感器部連結的第一傳感器軸99。第一傳感器軸99的前端部通過傳感器用孔85而與小齒輪軸95的前端部(圖4所示的右端部)82連結成能夠一起旋轉。第一旋轉角傳感器87基於伴隨小齒輪軸95的旋轉而旋轉的第一傳感器軸99的旋轉角來計算小齒輪軸95的旋轉角。根據該第一旋轉角傳感器87的檢測輸出能夠求出選換檔軸15的軸向位置。將第一旋轉角傳感器87的檢測輸出輸入至下述的EQJ (Electronic Control Unit:電子控制單元)88。 另外，在殼體22內設置有用於檢測選換檔軸15的旋轉角的第二旋轉角傳感器89。第二旋轉角傳感器89具備 主體90、第二傳感器軸94、以及扇形齒輪91。在上述主體90內置有傳感器部(未圖示)。上述第二傳感器軸94與傳感器部連結。上述扇形齒輪91外嵌固定於第二傳感器軸94。該扇形齒輪91與能夠一起旋轉地設置(外嵌固定)於選換檔軸15的傳感器用齒輪92嚙合。第二旋轉角傳感器89基於伴隨著選換檔軸15的旋轉而旋轉的第二傳感器軸94的旋轉角來計算選換檔軸15的旋轉角。將第二旋轉角傳感器89的檢測輸出輸入至後述的E⑶88。E⑶88經由電動馬達驅動器(未圖示)對電動馬達23進行驅動控制。另外，E⑶88經由中繼電路(未圖示)對換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45進行驅動控制。此外，可以將E⑶88收納於齒輪殼體7內。圖5B是示出電動馬達23的旋轉方向與內杆16的動作方向的關係的圖。如圖1、圖4以及圖5B所示，在換檔側電磁離合器43處於接合狀態的狀態下，若電動馬達23沿第一旋轉方向Rll (參照圖4)旋轉，則絲槓軸61繞其中心軸線80而沿旋轉方向R21旋轉。而且，選換檔軸15沿第一軸旋轉方向Rl旋轉。通過該選換檔軸15的旋轉，使得內杆16繞選換檔軸15旋轉。由此，與內杆16連結的撥叉軸10A、10B、10C (參照圖1)沿軸向M2、M4、M6 (參照圖1)進行軸向移動。另一方面，在換檔側電磁離合器43處於接合狀態的狀態下，若電動馬達23沿第二旋轉方向R12 (參照圖4)旋轉，則絲槓軸61繞其中心軸線80而沿旋轉方向R22 (參照圖4)旋轉。而且，選換檔軸15沿第二軸旋轉方向R2 (參照圖1)旋轉。通過該選換檔軸15的旋轉，使得內杆16繞選換檔軸15旋轉。由此，與內杆16連結的撥叉軸10A、10BU0C沿軸向M1、M3、M5 (參照圖1)進行軸向移動。另外，在本實施方式中，在選檔側電磁離合器45處於接合狀態的狀態下，若電動馬達23沿第一旋轉方向Rll旋轉，則小齒輪軸95沿旋轉方向R31 (參照圖4)旋轉，從而選換檔軸15沿軸向Mll移動。內杆16與該選換檔軸15 —起沿軸向Mll移動。由此選擇(選檔)了與內杆16卡合的撥叉軸10B、10C。另一方面，在選檔側電磁離合器45處於接合狀態的狀態下，若電動馬達23沿第二旋轉方向R12旋轉，則小齒輪軸95沿旋轉方向R32 (參照圖4)旋轉，從而選換檔軸15沿軸向M12移動。內杆16與該選換檔軸15—起沿軸向M12移動。由此選擇(選檔)了與內杆16卡合的撥叉軸10A、10B。本實施方式的特徵在於M檔與N檔的變速(換高速擋以及換低速擋)時的變速控制處理。以下，列舉I檔及2檔作為M檔及N檔的組合的一個例子，並列舉用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制處理(即，「MS」 = I檔、且「N檔」 =2檔的情況)為例進行說明。圖6是對用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制處理的一個例子進行說明的時序圖。圖7A 圖7D是示出從I檔向2檔換高速擋時的、內杆16與撥叉頭10A、10B、IOC之間的卡合狀態的圖。在圖6中示出了電動馬達23的旋轉方向、換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45的接合或斷開的變化。在該用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制中，使內杆16同時執行換檔動作以及選檔動作。位於I檔換檔位置的內杆16的另一端部16b通過將I檔換檔位置與作為2檔中立位置的第二中立位置N2連結的傾斜(沿將第一以及第三方向合成後的傾斜方向的方向)直線形的軌跡而從I檔換檔位置向作為2檔中立位置的第二中立位置N2移動。另外，在到達第二中立位置N2後，使另一端部16b僅進行換檔動作而向2檔換檔位置移動。以下，進行具體說明。如圖6及圖7A所示，在用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制處理中，使電動馬達23沿第一旋轉方向Rll的方向旋轉。而且，當到達從I檔向2檔換高速擋的時刻(存在來自ECU88的換檔指令)時，使換檔側電磁離合器43接通，並且使選檔側電磁離合器45接通。該情況下，使換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45同時接通。由此，使傳遞軸41與第一轉子42連結，並且使傳遞軸41與第二轉子44連結。因此，將來自電動馬達23的旋轉扭矩輸入至第一轉子42以及第二轉子44雙方。換言之，將來自電動馬達23的旋轉扭矩輸入至換檔側轉換機構24以及選檔側轉換機構25雙方。該情況下，使選換檔軸15繞第一軸旋轉方向Rl旋轉，並且使選換檔軸15沿第一軸向Mll進行軸向移動。由此，位於I檔換檔位置的、內杆16的另一端部16b沿傾斜直線朝將軸向M2 (第一方向)與第一軸向Mll (第三方向)合成後的方向(將圖2A中的空心箭頭ER方向與空心箭頭Dl方向合成後的方向)移動(參照圖7B)。在內杆16的另一端部16b相對於撥叉頭12B開始卡合的狀態(參照圖7B)之後，也使另一端部16b沿傾斜直線方向朝將軸向M2與第一軸向Mll合成後的方向移動(參照圖7B)。然而，ECU88具備用於對選檔側電磁離合器45進行電流控制的電流驅動部。該電流驅動部具備目標決定值決定部(驅動電流值決定單元)、輸出電流控制部、以及離合器驅動電路。上述目標決定值決定部決定第二電磁線圈53的驅動電流值(向線圈53供給的電流的目標值)。上述輸出電流控制部對輸出電流進行控制。上述離合器驅動電路驅動選檔側電磁離合器。反饋對該離合器驅動電路供給的電流的電流值，並利用輸出電流控制部進行控制以使該供給電流達到目標值。將該控制電流的值(供給電流的目標值)設定為比較低的規定值。因此，若沿選檔方向移動的內杆16以較強的衝擊而與撥叉頭12B的側面(圖2A中所示的右面)碰撞，則能夠使選檔側電磁離合器45滑動。由此，能夠預先防止內杆16、撥叉頭12B受到損傷。另外，設定電動馬達23的旋轉速度、作為減速器的各轉換機構24、25的減速比等，使得另一端部16b在脫離撥叉頭12A的時刻到達第二中立位置N2。另一端部16b從撥叉頭12A脫離而與撥叉頭12B卡合(參照圖7C)，並且另一端部16b到達第二中立位置N2。而且，若另一端部16b到達第二中立位置N2，則將選檔側電磁離合器45切斷。由此，雖然另一端部16b的軸向移動中止，但電動馬達23的旋轉仍持續進行、且換檔側電磁離合器43保持接通狀態不變，因此，另一端部16b的換檔運動持續進行。在另一端部16b到達第二中立位置N2後的狀態下，使內杆16的另一端部16b僅與撥叉頭12B卡合併朝軸向M4移動(參照圖7C)。然後，若另一端部16b到達2檔換檔位置(參照圖7D)，則使換檔側電磁離合器43接通。此外，「電磁離合器43 (電磁離合器45)接通」是指進行對換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45的電壓(例如24V)供給。此外，「電磁離合器43 (電磁離合器45)斷開」是指停止對換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45的電壓供給。電動致動器21使用單個電動馬達23的動力來驅動兩個驅動機構(換檔轉換機構24以及選檔側轉換機構25)，並使用換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45切斷或接通其動力傳遞。在用於從I檔向2檔變速的變速控制處理中，還考慮採用在換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45中的一方接通的狀態下，使換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45中的另一方始終斷開的切換控制。具體而言，在使另一端部16b從I檔換檔位置移動到作為I檔中立位置的第一中立位置NI以後，使處於接通狀態的換檔側電磁離合器43處於斷開狀態，然後，為了進行選檔動作而使選檔側電磁離合器45處於接通狀態。而且，在使另一端部16b從第一中立位置NI移動到第二中立位置N2 (選檔動作)以後，使處於接通狀態的選檔側電磁離合器45處於斷開狀態，然後，為了使另一端部16b移動到2檔換檔位置而將換檔側電磁離合器43切換為接通狀態。與此相對，在本發明的實施方式所涉及的變速驅動裝置3的、用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制中，使換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45的雙方處於接通狀態。由此，內杆16的另一端部16b從I檔換檔位置沿將該I檔換檔位置與作為2檔中立位置的第二中立位置N2連結的傾斜直線方向移動到該第二中立位置N2。因此，能夠縮短使內杆16的另一端部16b從I檔換檔位置移動到第二中立位置N2時的移動距離。因此，能夠在短時間內進行從I檔向2檔的變速操作，由此，能夠縮短用於從I檔向2檔變速所需的變速時間。另外，在內杆16的另一端部16b到達第二中立位置N2以後，只有換檔側電磁離合器43處於接通狀態，而選檔側電磁離合器45處於斷開狀態。因此，能夠順利地進行內杆16的、從第二中立位置N2到第二速換檔位置的換檔動作。接下來，列舉從2檔向I檔換低速擋的情況(即、「M檔」 =I檔並且「N檔」 =2檔的情況)為例進行說明。圖8是用於對從2檔向I檔換低速擋時的變速控制處理的一個例子進行說明的時序圖。與圖6相同，圖8示出了電動馬達23的旋轉方向、換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45的斷開或接合的變化。參照圖2A以及圖8，在該用於從2檔向I檔換低速擋的變速控制中，使內杆16同時執行換檔動作以及選檔動作。而且，位於2檔換檔位置的內杆16的另一端部16b通過將2檔換檔位置與作為I檔中立位置的第一中立位置N2連結的傾斜(沿將第二以及第四方向合成後的傾斜方向的方向)直線形的軌跡而從2檔換檔位置向作為I檔中立位置的第一中立位置NI移動。另外，在到達第一中立位置NI以後，使另一端部16b僅進行換檔動作而向I檔換檔位置移動。以下，進行具體說明。參照圖2A以及圖8，在用於從2檔向I檔換低速擋的變速控制處理中，使電動馬達23沿第二旋轉方向R12的方向旋轉。而且，當到達從2檔向I檔換低速擋的時刻(存在來自ECU88的換檔指令)時，使換檔側電磁離合器43接通，並且使選檔側電磁離合器45接通。該情況下，使換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45同時接通。由此，使傳遞軸41與第一轉子42連結，並且使傳遞軸41與第二轉子44連結。因此，將來自電動馬達23的旋轉扭矩輸入至第一轉子42以及第二轉子44雙方。換言之，將來自電動馬達23的旋轉扭矩輸入至換檔側轉換機構24以及選檔側轉換機構25雙方。該情況下，使選換檔軸15繞第二軸旋轉方向R2旋轉，並且使選換檔軸15沿第二軸向M12進行軸向移動。由此，位於2檔換檔位置的、內杆16的另一端部16b朝將軸向M3(第二方向)與第二軸向M12 (第四方向)合成後的方向(將圖2A中的空心箭頭El方向與空心箭頭D2合成後的方向)沿傾斜直線方向移動。在內杆16的另一端部16b相對於撥叉頭12A開始卡合的狀態之後，也使另一端部16b沿傾斜直線方向朝將軸向M3與第一軸向M12合成後的方向移動。
然而，將基於驅動選檔側電磁離合器45的輸出電流控制部的控制電流的值(供給電流的目標值)設定為比較低的規定值。由此，若沿選檔方向移動的內杆16以較強的衝擊與撥叉頭12B的側面(圖2A中所示的左面)碰撞，則能夠使選檔側電磁離合器45滑動。由此，能夠預先防止內杆16、撥叉頭12B受到損傷。另外，設定電動馬達23的旋轉速度、作為減速器的各轉換機構24、25的減速比等，使得另一端部16b在脫離撥叉頭12B的時刻到達第一中立位置NI。另一端部16b脫離撥叉頭12B而與撥叉頭12A卡合，並且另一端部16b到達第一中立位置NI。而且，若另一端部16b到達第一中立位置NI，則將選檔側電磁離合器45斷開。由此，雖然另一端部16b的軸向移動中止，但電動馬達23的旋轉仍持續進行，並且使換檔側電磁離合器43保持接通狀態不變，因此，另一端部16b的選檔運動持續進行。在另一端部16b到達第一中立位置NI後的狀態下，使內杆16的另一端部16b僅與撥叉頭12A卡合併朝軸向Ml移動。然後，若另一端部16b到達I檔換檔位置，則使換檔側電磁離合器43斷開。在變速驅動裝置3的、用於從2檔向I檔換低速擋的變速控制中，通過使換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45雙方接合，使得內杆16的另一端部16b從2檔換檔位置沿將該2檔換檔位置與作為I檔中立位置的第一中立位置NI連結的傾斜直線方向移動到該第一中立位置NI。因此，能夠縮短使內杆16的另一端部16b從2檔換檔位置移動到第一中立位置NI時的移動距離。因此，能夠在短時間內進行從2檔向I檔的變速操作，由此，能夠縮短用於從2檔向I檔變速所需的變速時間。另外，在內杆16的另一端部16b到達第一中立位置NI以後，只有換檔側電磁離合器43處於接接通狀態，而選檔側電磁離合器45處於斷開狀態。因此，能夠順利地進行內杆16的、從第一中立位置NI到第一速換檔位置的換檔動作。另外，能夠列舉3檔及4檔的組合(B卩、「M檔」 =3檔並且「N檔」 =4檔)作為M檔與N檔的組合的其他例子。即，能夠在用於從3檔向4檔換高速擋的變速控制處理以及用於從4檔向3檔換低速擋的變速控制處理中執行相同的控制。接下來，參照圖2A對2檔一3檔以及4檔一5檔換高速擋的情況進行說明。首先，對從2檔向3檔的掛擋進行說明。自內杆16的另一端部16b位於上述的2檔換檔位置的狀態起驅動電動致動器21，從而使選換檔軸15沿第二軸旋轉方向R2旋轉。由此，內杆16繞選換檔軸15轉動，並使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M3 (圖2A中的空心箭頭E3方向)移動，從而使內杆16的另一端部16b位於第二中立位置N2。接下來，驅動電動致動器21而使選換檔軸15沿第二軸旋轉方向R2進一步旋轉。由此，內杆16繞選換檔軸15轉動，從而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M3 (圖2A中的空心箭頭E3)移動。在內杆16的另一端部16b到達上述的3檔換檔位置之前，電動致動器21的驅動持續進行，由此實現向3檔的掛擋。接下來，對從4檔向5檔的掛擋進行說明。自內杆16的另一端部16b位於上述的4檔換檔位置的狀態起驅動電動致動器21，使選換檔軸15沿第二軸旋轉方向R2旋轉。由此，內杆16繞選換檔軸15轉動，並使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M5 (圖2A中的空心箭頭E5方向)移動，從而使得內杆16的另一端部16b位於第三中立位置N3。接下來，驅動電動致動器21而使選換檔軸15沿第二軸旋轉方向R2進一步旋轉。由此，內杆16繞選換檔軸15轉動，從而使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M5 (圖2A中的空心箭頭E5)移動。在內杆16的另一端部16b到達上述的5檔換檔位置之前，電動致動器21的驅動持續進行，由此實現向5檔的掛擋。接下來，參照圖2A對5檔一4檔以及3檔一2檔換低速擋的情況進行說明。對從5檔向4檔的掛擋進行說明。自內杆16的另一端部16b位於上述的5檔換檔位置狀態起驅動電動致動器21，使得選換檔軸15沿第一軸旋轉方向Rl旋轉。由此，內杆16繞選換檔軸15轉動，並使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M6移動(圖2A中的空心箭頭E4方向)，從而使得內杆16的另一端部16b位於第三中立位置N3。接下來，驅動電動致動器21而使選換檔軸15沿第一軸旋轉方向Rl進一步旋轉。由此，內杆16繞選換檔軸15轉動，從而使撥叉頭12C以及撥叉軸IOC沿軸向M6 (圖2A中的空心箭頭E4)移動。在內杆16的另一端部16b到達上述的4檔換檔位置之前，電動致動器21的驅動持續進行，由此實現向4檔的掛擋。接下來，對從3檔向2檔的掛擋進行說明。自內杆16的另一端部16b位於上述的3檔換檔位置的狀態起驅動電動致動器21，使得選換檔軸15沿第一旋轉方向Rl旋轉。由此，內杆16繞中心軸線17轉動，從而使撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M4移動(圖2A中的空心箭頭E2方向。)，使得內杆16的另一端部16b位於中立位置N2。接下來，驅動電動致動器21而使選換檔軸15沿第一旋轉方向Rl進一步旋轉。由此，內杆16繞中心軸線17轉動，從而使得撥叉頭12B以及撥叉軸IOB沿軸向M4 (圖2A中的空心箭頭E2。)移動。在內杆16的另一端部16b到達上述的2檔換檔位置之前，電動致動器21的驅動持續進行，由此實現向2檔的掛擋。以上，雖然對本發明的一實施方式進行了說明，但還能夠以其他方式實施本發明。例如，在用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制處理中，在開始進行變速操作時使換檔側電磁離合器43以及選檔側電磁離合器45同時接通，然後，接收表示並非I檔一2檔的變速操作的信號(表示I檔一「R」的變速操作的信號)。然後可以立即斷開選檔側電磁離合器45並使內杆16進行用於從I檔向倒檔掛擋的換檔動作。另外，如圖9所示，在用於從I檔向2檔換高速擋的變速控制處理中，在開始進行變速操作時，可以在使換檔側電磁離合器43接通後再使選檔側電磁離合器45接通。換言之，可以在接收到換檔指令後延遲接通選檔側電磁離合器45。能夠將這樣的選檔側電磁離合器45的接通動作的延遲應用於上述從3檔向4檔的換高速擋、從2檔向I檔的換低速擋、以及從4檔向3檔的換低速擋。並不限定於在I檔與2檔之間的變速控制處理以及3檔與4檔之間的變速控制處理雙方執行電動致動器21的上述那樣的變速控制的結構。還可以是在I檔與2檔之間的變速控制處理以及3檔與4檔之間的變速控制處理中的任一種處理中執行上述變速控制的結構。進而，並不限定於在用於換低速擋的情況下以及換高速擋的變速控制處理雙方的過程中執行上述那樣的切換控制的結構。還可以是在換低速擋的情況下的變速控制處理以及換高速擋的變速控制處理中的任一種處理中執行上述切換控制的結構。不言而喻，例如還可以將換檔位置的配置結構設為其他方式。該情況下，還能夠將M檔與N檔的組合設為上述的I檔與2檔的組合、以及上述的3檔與4檔的組合以外的組合。能夠例示2檔與3檔的組合、4檔與5檔的組合、以及I檔與R檔的組合等作為該情況下的組合。另外，M檔與N檔的組合併不限定於相鄰的變速檔彼此的組合，例如還能夠是I檔與3檔的組合。
此外，能夠在權利要求書所記載的事項的範圍內實施各種設計變更。
權利要求
1.一種變速驅動裝置，該變速驅動裝置用於驅動具有齒輪式的傳動機構的變速器， 所述變速驅動裝置的特徵在於，包括: 換檔杆，該換檔杆用於對所述傳動機構進行變速操作；單個電動馬達，該單個電動馬達能夠沿第一旋轉方向或第二旋轉方向進行正反旋轉；換檔驅動機構，該換檔驅動機構通過以下方式進行換檔動作:因受到來自沿第一旋轉方向旋轉的所述電動馬達的旋轉驅動力而使所述換檔杆朝沿著規定的換檔方向的第一方向移動，並且，因受到來自沿第二旋轉方向旋轉的所述電動馬達的旋轉驅動力而使所述換檔杆朝沿著所述換檔方向、且與所述第一方向相反的第二方向移動； 換檔側電磁離合器，該換檔側電磁離合器能夠切斷、接通從所述電動馬達向所述換檔驅動機構的旋轉驅動力的傳遞； 選檔驅動機構，該選檔驅動機構通過以下方式進行選檔動作:因受到來自沿第一旋轉方向旋轉的所述電動馬達的旋轉驅動力而使所述換檔杆朝沿著與所述換檔方向交叉的選檔方向的第三方向移動，並且，因受到來自沿第二旋轉方向旋轉的所述電動馬達的旋轉驅動力而使所述換檔杆朝沿著所述選檔方向、且與所述第三方向相反的第四方向移動；以及選檔側電磁離合器，該選檔側電磁離合器能夠切斷、接通從所述電動馬達向所述選檔驅動機構的旋轉驅動力的傳遞， 為了從所述變速器的規定的M檔向規定的N檔變速，所述換檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第一方向移動，並且，所述選檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第三方向移動以實現從所述M檔向所述N檔變速，其中，所述換檔杆的所述M檔的換檔方向位置及選檔方向位置與所述N檔的所述換檔方向位置及所述選檔方向位置互不相同， 所述變速驅動裝置還包括第一控制單元，當從所述M檔向所述N檔變速時，該第一控制單元對所述電動馬達進行旋轉控制，並在與所述電動馬達旋轉的同時進行控制以使所述換檔側電磁離合器與選檔側電 磁離合器雙方均接合，從而使所述換檔杆沿著將所述第一方向與第三方向合成後的傾斜方向移動。
2.根據權利要求1所述的變速驅動裝置，其特徵在於， 所述第一控制單元包括離合器斷續機構，該離合器斷續機構至少在所述換檔杆到達N檔中立位置之前的期間內使所述換檔側電磁離合器以及選檔側電磁離合器雙方保持接合狀態，在所述換檔杆到達所述N速中立位置以後切斷所述選檔側電磁離合器，並且在該切斷後使所述換檔側電磁離合器繼續保持接合狀態。
3.根據權利要求1或2所述的變速驅動裝置，其特徵在於， 所述離合器斷續機構在使所述換檔側電磁離合器從切斷狀態變成接合狀態的同時，使所述選檔側電磁離合器從切斷狀態變為接合。
4.根據權利要求1或2所述的變速驅動裝置，其特徵在於， 所述離合器斷續機構在使所述換檔側電磁離合器從切斷狀態變為接合以後，在所述換檔杆到達所述N檔中立位置之前的期間內，使所述選檔側電磁離合器從切斷狀態變為接入口 ο
5.根據權利要求1所述的變速驅動裝置，其特徵在於， 為了從所述N檔向所述M檔變速，所述換檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第二方向移動，並且，所述選檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第四方向移動以實現從所述N檔向所述M檔變速， 所述變速驅動裝置還包括第二控制單元，當從所述N檔向所述M檔變速時，該第二控制單元對所述電動馬達進行旋轉控制，並在與所述電動馬達旋轉的同時進行控制以使所述換檔側電磁離合器與選檔側電磁離合器雙方均接合，從而使所述換檔杆沿著將所述第二方向與第四方向合成後的傾斜方向移動。
6.根據權利要求2所述的變速驅動裝置，其特徵在於， 為了從所述N檔向所述M檔變速，所述換檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第二方向移動，並且，所述選檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第四方向移動以實現從所述N檔向所述M檔變速， 所述變速驅動裝置還包括第二控制單元，當從所述N檔向所述M檔變速時，該第二控制單元對所述電動馬達進行旋轉控制，並在與所述電動馬達旋轉的同時進行控制以使所述換檔側電磁離合器與選檔側電磁離合器雙方均接合，從而使所述換檔杆沿著將所述第二方向與第四方向合成後的傾斜方向移動。
7.根據權利要求3所述的變速驅動裝置，其特徵在於， 為了從所述N檔向所述M檔變速，所述換檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第二方向移動，並且，所述選檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第四方向移動以實現從所述N檔向所述M檔變速， 所述變速驅動裝 置還包括第二控制單元，當從所述N檔向所述M檔變速時，該第二控制單元對所述電動馬達進行旋轉控制，並在與所述電動馬達旋轉的同時進行控制以使所述換檔側電磁離合器與選檔側電磁離合器雙方均接合，從而使所述換檔杆沿著將所述第二方向與第四方向合成後的傾斜方向移動。
8.根據權利要求4所述的變速驅動裝置，其特徵在於， 為了從所述N檔向所述M檔變速，所述換檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第二方向移動，並且，所述選檔驅動機構使所述換檔杆朝所述第四方向移動以實現從所述N檔向所述M檔變速， 所述變速驅動裝置還包括第二控制單元，當從所述N檔向所述M檔變速時，該第二控制單元對所述電動馬達進行旋轉控制，並在與所述電動馬達旋轉的同時進行控制以使所述換檔側電磁離合器與選檔側電磁離合器雙方均接合，從而使所述換檔杆沿著將所述第二方向與第四方向合成後的傾斜方向移動。
全文摘要
本發明提供變速驅動裝置，其具備內杆；能夠進行正反旋轉的單個電動馬達；使內杆沿換檔方向移動的換檔側轉換機構；能夠切斷及接通向換檔側轉換機構的旋轉驅動力的傳遞的換檔側電磁離合器；使內杆沿選檔方向移動的選檔側轉換機構；以及能夠切斷及接通向選檔側轉換機構的旋轉驅動力的傳遞的選檔側電磁離合器。關於從1檔向2檔的變速，使電動馬達進行旋轉，並且與該電動馬達的旋轉並行地使換檔側以及選檔側電磁離合器的雙方接合。由此使內杆沿著傾斜方向移動。
文檔編號F16H61/34GK103089991SQ20121042467
公開日2013年5月8日 申請日期2012年10月30日 優先權日2011年11月4日
發明者行竹康博 申請人:株式會社捷太格特