帶有擦邊球判定檢測系統的桌球臺的製作方法

2023-10-07 14:12:54 1

專利名稱：帶有擦邊球判定檢測系統的桌球臺的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種帶有擦邊球判定檢測系統的桌球臺。這種桌球臺不僅能檢測到桌球的瞬間落點坐標，尤其能使裁判或觀眾更容易更準確地瞬間判斷出是否是擦邊球及擦邊點的位置坐標(包括雙打賽的發球是否出界)。
2.背景技術目前，公知的桌球臺由球檯，球網，網架，球檯架等組成，根據國際桌球聯合會的規定，比賽中運動員把球打到對方球檯檯面上，或者打到對方球檯臺面邊緣上(即通常所說的擦邊球)，均為合乎規則的界內球。裁判員對界內球的判罰，主要依賴於其視覺和聽覺，但是對某些球的判罰有時不準確，例如擦邊球，時常導致運動員間的爭議。由於擦邊球的瞬間飛行軌跡接近直線，從視覺上來判罰有時很難區分是直線還是曲線，同時擦邊球的撞擊聲音較小，再加上比賽場地的噪音如果較大，從聽覺上來判斷是否擦邊更難以判罰，從而有可能會把一個界內球判為界外球，造成誤判。國際乒聯目前已經開始使用大球和十一分制，據統計，大球的使用使比賽中擦邊球的概率明顯增大，這樣一來裁判的誤判也相應地增加，從而有可能因為一個或幾個擦邊球的誤判把一個冠軍易主，同時雙打賽的發球是否出界也是個問題。由此可見，桌球器材的革新勢在必行，國際乒聯也正在在尋求這方面的改革，但是一直沒有好的辦法。而到目前為止，這樣的桌球臺還沒有面世。
3.發明內容為了克服上面所述的問題，本發明採用了巧妙的辦法和技術提供了一種先進的桌球臺。本發明的桌球臺的長寬高，球網長寬高及臺面的彈性等特徵或技術指標與國際桌球聯合會的標準一致。桌球臺的底面下由多傳感器或其系統或其陣列(1)，傳感數據信息處理融合定位系統(2)，數據比較系統(3)，聲音圖像輸出設備或閃光設備(4)等組成。本發明不僅符合國際乒聯的規則和判罰規定，且能極大地提高擦邊球(包括雙打發球是否處於界外)判罰的準確性，科學性。
4.
以下結合附圖
(側視圖)對本發明做進一步說明。先對圖中的編號進行對照說明1.多傳感器或其系統或及其陣列，2.多傳感數據信息處理融合定位系統3.數據比較分析系統，4.聲音圖像輸出設備或閃光設備。多傳感器或其系統或其陣列(1)安裝在球檯的底面，傳感數據信息處理融合定位系統(2)和數據比較系統(3)置於球檯的下面。見圖，當桌球任意撞擊球檯時，多傳感器或其系統或其陣列(1)會立刻將桌球撞擊點的傳感信息傳輸至傳感信息處理融合定位系統(2)，傳感信息融合定位系統(2)通過多傳感器接收到的傳感信號時間等的差異融合定位計算出桌球撞擊點的坐標(X，Y，Z)，例如Z為0時，球落在臺面內，Z不0時，撞擊點在球檯的側面或側面下邊緣等位置。數據比較系統(3)將會根據X，Y，Z的大小與國際乒聯規定的標準擦邊範圍值(或雙打標準出界範圍值)進行比較，最後決定是否由聲音圖像輸出或閃光設備(4)傳出警示。
5.具體實施方式
本發明是通過如下方式實施的在符合國際乒聯規定的桌球臺的底面下，安裝多個傳感器或其系統或其陣列(1)，傳感數據信息處理融合定位系統(2)和數據比較系統(3)置於桌球臺的底面，聲音圖像輸出設備或閃光設備(4)安裝在裁判或觀眾容易看清或聽到的地方即可。其中多傳感器或其系統或其陣列(1)中的傳感器可採用一維或多維的振動型探測器，包含速度，加速度等振動型傳感器，或聲波探測器(含次聲波可聞聲波和超聲波傳感器)或其它可以檢測到桌球與球檯撞擊信號的傳感器等，安裝在球檯的下底面或其他可以檢測到傳感信號的位置，在安裝時需要對其安裝的位置點進行準確定標(笛卡爾坐標系)。根據傳感器類型的不同，建立計算方式的不同，傳感數據信息處理融合定位系統(2)可採用不同的坐標計算處理融合定位方式，主要是進行多傳感信息的數據採集處理，利用多個傳感器接收到的傳感信號時間的不同或相位距離的不同來定位桌球撞擊點的坐標(採用高速處理器)，目前該技術在軍事和民用領域有著廣泛的應用。當桌球任意撞擊球檯時，傳感器或其系統或其陣列(1)會立刻將傳感信號傳輸至傳感信息處理融合定位系統(2)，經其融合定位處理後就計算出球的撞擊點的坐標(X，Y，Z)，並把撞擊點的坐標信息傳輸至數據比較系統(3)。數據比較系統(3)將根據X，Y，Z的大小與國際乒聯規定的標準擦邊範圍數值(或雙打發球標準範圍值)進行判斷比較(該標準範圍值有待乒聯的技術人員試驗後批准決定)，最後決定是否由聲音圖像輸出設備或閃光光設備(4)傳出警示聲音或發出警示光或顯示該撞擊點的坐標值。從已經製作出的樣品的測試結果看，效果非常好，完全可以勝任奧運會或世乒賽等國際大賽的要求。
權利要求
1.一種桌球臺，一種帶有擦邊球判定檢測系統的桌球臺。它不僅可以瞬間檢測到桌球與球檯的任意一個撞擊點的準確坐標，尤其能夠準確、靈敏、快速地判定檢測出桌球與臺面是否發生擦邊及擦邊球發生的位置坐標(包括雙打發球是否出界)，並發出報警和顯示其坐標。其特徵是在符合國際乒聯規定的桌球臺的底面下，安裝多個傳感器或其系統或其陣列，多傳感數據信息處理融合定位系統和數據比較分析系統置於桌球臺的下底面，聲音圖像輸出設備或閃光設備安裝在裁判或觀眾容易看清或聽到的地方即可，其中傳感信息處理融合定位系統是用來對多傳感信息進行數據採集處理及計算桌球撞擊點的坐標(採用高速處理器處理)，根據傳感器類型的不同，建立計算方式的不同，可採用不同的坐標計算處理融合定位方式，目前多傳感器融合定位技術在軍事和民用領域有著廣泛的應用(主要是利用多個傳感接收到傳感信號時間的不同或相位的不同或距離等的不同來定位的)，另外多傳感器或其系統或其陣列中的傳感器可採用一維或多維傳感器，如選用振動型探測器，包含速度，加速度，位移等振動型傳感器，或聲波探測器(含次聲波可聞聲波和超聲波傳感器)或其他可以檢測到桌球與球檯撞擊信號的傳感器等，安裝在球檯的下底面或安裝在其它可以檢測到撞擊的傳感信號的地方，在安裝時需要對傳感器安裝的位置點進行準確定標(笛卡爾坐標系)，即確定傳感器的精確位置坐標。當桌球任意撞擊球檯時，傳感器或其系統或其陣列會立刻將傳感信號傳輸至傳感信息處理融合定位系統，傳感信息處理融合定位系統利用多個傳感器接收到的傳感信號時間的不同或相位的不同等定位出球的撞擊點的坐標(X，Y，Z)，並把撞擊點的坐標信息傳輸至數據比較系統。數據比較系統將根據X，Y，Z的大小與國際乒聯規定的標準擦邊區域範圍數值進行判斷分析比較(該標準範圍值有待乒聯的技術人員試驗後批准決定，這涉及到擦多大的邊才算擦邊的問題及擦多大的側面才算擦邊的問題)，最後決定是否由聲音圖像輸出設備或閃光光設備傳出警示聲音或發出警示光(即擦邊報警，不擦邊不報警)，同時顯示該撞擊點的坐標值。對於雙打發球是否出界，數據比較系統將根據發球的前兩個撞擊點坐標與國際乒聯規定的雙打發球區域標準範圍值進行判斷分析比較即可決定是否報警或顯示輸出。在實際應用中，數據比較分析系統多傳感數據信息處理融合定位系統也可以合併用一套高速處理器來進行數據處理。
2.根據權利要求1所述的桌球臺，其特徵是多傳感器或其系統或其陣列中的傳感器可採用一維或多維傳感器，可選用振動型探測器，包含速度，加速度，位移等振動型傳感器，或聲波傳感器(含次聲波可聞聲波和超聲波傳感器)或其他可以檢測到桌球與球檯撞擊信號的傳感器等，傳感器安裝在球檯的下底面或安裝在其它可以檢測到傳感信號的地方，在安裝時需要對傳感器安裝的位置點進行準確定標(笛卡爾坐標系)，即確定傳感器的位置坐標。
3.根據權利要求1所述的桌球臺，其特徵是傳感信息處理融合定位系統是用來進行多傳感信息的數據採處理及計算桌球撞擊點的坐標(採用高速度的處理器)，根據傳感器類型的不同，建立計算方式的不同，可採用不同的坐標計算處理融合定位方式，目前多傳感器融合定位技術在軍事和民用領域有著廣泛的應用(主要是利用多個傳感接收到傳感信號時間的不同或相位等的不同來定位的)，當桌球任意撞擊球檯時，傳感器或其系統或其陣列會立刻將傳感信號傳輸至傳感信息處理融合定位系統，傳感信息處理融合定位系統利用多個傳感接收到的傳感信號時間的不同或相位距離等的不同計算出球的撞擊點的坐標(X，Y，Z)，並把撞擊點的坐標信息傳輸至數據比較系統。
4.根據權利要求1所述的桌球臺，其特徵是數據比較系統將根據桌球撞擊點的坐標(X，Y，Z)的大小與國際乒聯規定的標準擦邊範圍數值(或雙打發球標準範圍值)進行判斷分析比較(該標準範圍值有待乒聯的技術人員試驗後批准決定)，最後決定是否由聲音圖像輸出設備或閃光光設備傳出警示聲音或發出警示光同時顯示桌球撞擊點的坐標位置值。
5.根據權利要求1所述的桌球臺，其特徵是球檯，球網，網架，球檯架，及其材質，彈性，尺寸等特徵均與國際桌球聯合會的標準一致。
全文摘要
本發明提供了一種帶有擦邊球判定檢測系統的桌球臺。這種桌球臺能讓裁判或觀眾更準確地瞬間判斷一個球是否是擦邊球和擦邊球發生的位置(包括雙打發球是否出界)。其特徵是桌球臺的臺面下安裝多個傳感器或其系統或其陣列(1)，當桌球與球檯撞擊時，數據比較分析系統(3)將會根據數據信息處理融合定位系統(2)計算得到的位置坐標大小進行判斷，最後由聲音圖像輸出設備或發光設備(4)傳出警示和顯示坐標。
文檔編號A63B71/06GK1762516SQ20051007933
公開日2006年4月26日 申請日期2005年6月18日 優先權日2004年10月18日
發明者趙健 申請人:趙健