遙控橡膠履帶拖拉的製造方法
2023-10-07 12:40:04
遙控橡膠履帶拖拉的製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種遙控橡膠履帶拖拉機。它至少包括機架、橡膠履帶行走機構、柴油機、變速箱、操縱手柄、遙控器及遙控信號接收裝置、升降電磁閥、右轉向電磁閥、左轉向電磁閥、電磁溢流閥和配套的農機具，其特徵是：在機架下方兩側固定連接有橡膠履帶行走機構；機架前端固定連接有柴油機和電瓶，機架後邊固定連接有變速箱,變速箱上部固定連接有操縱手柄，變速箱上部還固定安裝有遙控信號接收裝置、升降電磁閥、右轉向電磁閥、左轉向電磁閥、電磁溢流閥,變速箱兩側都分別安裝有轉向剎車機構,左右剎車切斷動力用小油缸，變速箱後部懸掛農機具。它在動力20-30馬力時，速度快，使用方便，安全效率高。
【專利說明】 遙控橡膠履帶拖拉機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種給大棚、果園耕管設備提供動力的中小型遙控橡膠履帶拖拉機，特別是動力在20-30馬力段的一種遙控橡膠履帶拖拉機。
【背景技術】
[0002]現有的果園、大棚都需要精細化耕作，大型輪式農機個頭大，進不了果園、大棚，而微型履帶耕作機因動力小，效率低，也滿足不了實際需求，農村青壯年都進城打工，農村缺少勞動力，而果園開溝施肥、大棚的深耕等都急需一種體型小、馬力大的履帶拖拉機。但履帶拖拉機在樹下及大棚作業時，由於高度的限制不能坐人操作，只能跟車在一邊操作，但由於馬力大速度快，旋耕機又寬，極不安全。因而急需一種能用遙控控制的履帶拖拉機，以方便操作，提高耕作的安全性。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種遙控橡膠履帶拖拉機，它在動力20-30馬力時，速度快，使用方便，安全效率高。
[0004]本實用新型是這樣實現的，遙控橡膠履帶拖拉機，它至少包括機架、橡膠履帶行走機構、柴油機、變速箱、操縱手柄、遙控器及遙控信號接收裝置、升降電磁閥、右轉向電磁閥、左轉向電磁閥、電磁溢流閥和配套的農機具，其特徵是:在機架下方兩側固定連接有橡膠履帶行走機構；機架前端固定連接有柴油機和電瓶，機架後邊固定連接有變速箱，變速箱上部固定連接有操縱手柄，變速箱上部還固定安裝有遙控信號接收裝置、升降電磁閥、右轉向電磁閥、左轉向電磁閥、電磁溢流閥，變速箱兩側都分別安裝有轉向剎車機構，左右剎車切斷動力用小油缸，變速箱後部懸掛農機具。
[0005]所述的橡膠履帶行走機構由驅動輪、張緊裝置、支重輪通過橡膠履帶連接構成。
[0006]所述的張緊裝置，在機架兩側機架孔中分別套有張緊輪支架軸，張緊輪軸的兩端分別固定連接在兩個張緊輪支架軸的一端，張緊輪軸上套有張緊輪，調整絲杆穿過兩側機架之間的中間孔，在調整絲杆一頭的孔中穿有安全銷軸，另一頭套有張緊槽鋼，張緊槽鋼通過調整螺母固定在兩個張緊輪支架軸的另一端。
[0007]所述的操縱手柄包括轉向、檔位、農具的升降、高低速離合、動力輸出和檔位；操縱手柄與變速箱活動連結。
[0008]所述的遙控接收裝置的電源端與電瓶電連接，遙控接收裝置的輸出端分別與升降電磁閥、右轉向電磁閥、左轉向電磁閥和電磁溢流閥電連接。
[0009]所述的升降電磁閥通過油管與升降液壓缸連通，右轉向電磁閥和左轉向電磁閥分別通過油管與左右剎車切斷動力用小油缸連通。
[0010]所述的轉向剎車機構與操縱手柄連通。
[0011]本實用新型的特點是:由於本實用新型設計的這種遙控橡膠履帶拖拉機，結構布局合理，所以它在動力20-30馬力時，速度快，安全效率高；而且它結構簡單，價格低廉，使用方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合實施例附圖對本實用新型做進一步說明。
[0013]圖1是實施例結構示意圖；
[0014]圖2是實施例橡膠履帶行走機構張緊裝置結構示意圖。
[0015]圖中:1、操縱手柄；2、遙控信號接收裝置；3、升降電磁閥；4、右轉向電磁閥；5、左轉向電磁閥；6、電磁溢流閥；7、柴油機；8、電瓶；9、橡膠履帶行走機構；10、張緊裝置；10-1、調整螺母；10_2、張緊槽鋼；10_3、調整絲杆；10_4、安全銷軸；10_5、張緊輪支架軸；10-6、張緊輪；10-7、張緊輪軸；10-8、橡膠履帶；11、支重輪:12、機架；13、變速箱；14、左右剎車切斷動力用小油缸。15、轉向剎車機構；16、驅動輪:17、升降液壓缸；18、農機具。
【具體實施方式】
[0016]實施例1
[0017]遙控橡膠履帶拖拉機，它至少包括機架12、橡膠履帶行走機構9、柴油機7、變速箱13、操縱手柄1、遙控器及遙控信號接收裝置2、升降電磁閥3、右轉向電磁閥4、左轉向電磁閥5、電磁溢流閥6和配套的農機具18，其特徵是:在機架下方兩側固定連接有橡膠履帶行走機構9 ;機架前端固定連接有柴油機7和電瓶8，機架後邊固定連接有變速箱13，變速箱13上部固定連接有操縱手柄I，變速箱13上部還固定安裝有遙控信號接收裝置2、升降電磁閥3、右轉向電磁閥4、左轉向電磁閥5、電磁溢流閥6，變速箱13兩側都分別安裝有轉向剎車機構15，左右剎車切斷動力用小油缸14，變速箱13後部懸掛農機具18。農機具18可以是開溝機，也可以是旋耕機或其它農機具。總之根據作業要求可換裝不同的農機具。
[0018]實施例2
[0019]如圖1所示，遙控橡膠履帶拖拉機，它至少包括機架12、橡膠履帶行走機構9、柴油機7、變速箱13、操縱手柄1、遙控器及遙控信號接收裝置2、升降電磁閥3、右轉向電磁閥4、左轉向電磁閥5、電磁溢流閥6和配套的農機具18，在機架下方兩側固定連接有橡膠履帶行走機構9 ;機架前端固定連接有柴油機7和電瓶8，機架後邊固定連接有變速箱13，變速箱13上部固定連接有操縱手柄1，變速箱13上部還固定安裝有遙控信號接收裝置2、升降電磁閥3、右轉向電磁閥4、左轉向電磁閥5、電磁溢流閥6，變速箱13兩側都分別安裝有轉向剎車機構15，左右剎車切斷動力用小油缸14，變速箱13後部懸掛農機具18。農機具18可以是開溝機，也可以是旋耕機或其它農機具。總之根據作業要求可換裝不同的農機具。所述的橡膠履帶行走機構9由驅動輪16、張緊裝置10、支重輪11通過橡膠履帶10-8連接構成。
[0020]所述的張緊裝置10如圖2所示，在機架12兩側機架孔中分別套有張緊輪支架軸10-5，張緊輪軸10-7的兩端分別固定連接在兩個張緊輪支架軸10-5的一端，張緊輪軸10-7上套有張緊輪10-6，調整絲杆10-3穿過兩側機架12之間的中間孔，在調整絲杆一頭的孔中穿有安全銷軸10-4，另一頭套有張緊槽鋼10-2，張緊槽鋼10-2通過調整螺母10-1固定在兩個張緊輪支架軸10-5的另一端。安裝橡膠履帶10-8時，將調整螺母10-1退出使張緊輪軸10-7、張緊輪10-6和兩個張緊軸支架10-5作軸向向後移動，安裝好橡膠履帶10-8後，調整螺母10-1推動張緊槽鋼10-2和張緊輪支架軸10-5、張緊輪軸10-7、張緊輪10_6向前移動張緊橡膠履帶10-8，將橡膠履帶10-8的鬆緊按調整要求調整好並用兩個調整螺母10-1鎖死。作業時，若石頭、樹枝等雜物進入橡膠履帶10-8和支重輪11、張緊輪10-6及驅動輪16之間時，橡膠履帶10-8將進一步被張緊，當張緊力超出安全銷軸10-4的強度時安全銷軸
10-4將會被切斷，同時張緊槽鋼10-2、張緊輪支架軸10-5和張緊輪軸10-7、張緊輪10_6向後移動，橡膠履帶10-8的張緊力被放鬆，從而達到保護橡膠履帶行走機構的目的。所以本實用新型結構簡單，價格低廉，非常實用深受廣大用戶喜愛。
[0021]所述的操縱手柄1，包括轉向、檔位、農具的升降、高低速離合、動力輸出和檔位；操縱手柄I與變速箱13活動連結，用以控制主機轉向、農具升降、主機動力輸出、高低速、離合和檔位等機構，與遙控系統互不幹涉，即可遙控，也可手動操作。
[0022]所述的遙控接收裝置2的電源端與電瓶8電連接，遙控接收裝置2的輸出端分別與升降電磁閥3、右轉向電磁閥4、左轉向電磁閥5和電磁溢流閥6電連接。所述的升降電磁閥3通過油管與升降液壓缸17連通，右轉向電磁閥4和左轉向電磁閥5分別通過油管與左右剎車切斷動力用小油缸14連通。遙控接收裝置2的電源由電瓶8供給，作業時遙控器發出指令、由遙控接收裝置2將指令變成電流輸出，控制上述電磁閥、液壓缸及小油缸完成轉向、農機具升降等功能。遙控接收裝置2採用公知的遙控接收技術，屬於公知常識在這裡就不做詳細描述。
[0023]所述的轉向剎車機構15與操縱手柄I連通。轉向剎車機構15它是由操縱手柄I控制的執行元件，通過操縱手柄I可切斷左邊或右邊的驅動動力並同時剎車，完成機組的轉向。遙控右轉向電磁閥4或左轉向電磁閥5，使左右剎車切斷動力用小油缸14工作，可切斷左邊或右邊的驅動動力並同時剎車，完成機組的轉向。遙控左右轉向同時工作時，即可切斷左右兩邊的驅動動力並同時剎車，完成機組停車，手動與遙控系統互不幹涉，即可遙控，也可手動操作。升降液壓缸17是由操縱手柄I或升降電磁閥3控制的升降執行元件，負責農機具的升起和下降。
[0024]本實施例沒有詳細敘述的部件和結構屬本行業的公知部件和常用結構或常用手段，這裡不一一敘述。
【權利要求】
1.遙控橡膠履帶拖拉機，它至少包括機架(12)、橡膠履帶行走機構(9)、柴油機(7)、變速箱(13)、操縱手柄(I)、遙控器及遙控信號接收裝置(2)、升降電磁閥(3)、右轉向電磁閥(4)、左轉向電磁閥(5)、電磁溢流閥(6)和配套的農機具(18)，其特徵是:在機架下方兩側固定連接有橡膠履帶行走機構(9);機架前端固定連接有柴油機(7)和電瓶(8)，機架後邊固定連接有變速箱(13)，變速箱(13)上部固定連接有操縱手柄(1)，變速箱(13)上部還固定安裝有遙控信號接收裝置(2)、升降電磁閥(3)、右轉向電磁閥(4)、左轉向電磁閥(5)、電磁溢流閥(6)，變速箱(13)兩側都分別安裝有轉向剎車機構(15)，左右剎車切斷動力用小油缸(14)，變速箱(13)後部懸掛農機具(18)。
2.根據權利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機，其特徵是:所述的橡膠履帶行走機構(9)由驅動輪(16)、張緊裝置(10)、支重輪(11)通過橡膠履帶(10-8)連接構成。
3.根據權利要求2所述的遙控橡膠履帶拖拉機，其特徵是:所述的張緊裝置(10)，在機架(12)兩側機架孔中分別套有張緊輪支架軸(10-5)，張緊輪軸(10-7)的兩端分別固定連接在兩個張緊輪支架軸(10-5)的一端，張緊輪軸(10-7)上套有張緊輪(10-6)，調整絲杆(10-3)穿過兩側機架(12)之間的中間孔，在調整絲杆一頭的孔中穿有安全銷軸(10-4)，另一頭套有張緊槽鋼(10-2)，張緊槽鋼(10-2)通過調整螺母(10-1)固定在兩個張緊輪支架軸(10-5)的另一端。
4.根據權利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機，其特徵是:所述的操縱手柄(I)包括轉向、檔位、農具的升降、高低速離合、動力輸出和檔位；操縱手柄(I)與變速箱(13)活動連結。
5.根據權利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機，其特徵是:所述的遙控接收裝置(2)的電源端與電瓶⑶電連接，遙控接收裝置⑵的輸出端分別與升降電磁閥(3)、右轉向電磁閥(4)、左 轉向電磁閥(5)和電磁溢流閥(6)電連接。
6.根據權利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機，其特徵是:所述的升降電磁閥(3)通過油管與升降液壓缸(17)連通，右轉向電磁閥(4)和左轉向電磁閥(5)分別通過油管與左右剎車切斷動力用小油缸(14)連通。
7.根據權利要求1所述的遙控橡膠履帶拖拉機，其特徵是:所述的轉向剎車機構(15)與操縱手柄(1)連通。
【文檔編號】B62D55/06GK203567837SQ201320629330
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月13日 優先權日:2013年10月13日
【發明者】喬宏嶽, 李亞萍 申請人:富平縣悅達機械製造有限公司