縫紉的製造方法

2023-10-07 11:51:59

縫紉的製造方法
【專利摘要】本發明提供一種縫紉機，其縮短上線以及下線的剩餘端。具有：針板，其貫穿形成有使縫針插入的針孔；作為移動機構的進給機構，其使被縫製物沿針板的上表面移動；針上下移動機構，其使縫針進行上下移動動作；釜機構，其在針板的下側從縫針捕捉上線，並使下線纏繞；切線裝置，其設置在針板和釜機構之間，將下線和上線切斷；挑線器機構，其將由切線裝置切斷後的上線的縫針側部分，向被縫製物的上側拉出；控制裝置；以及剩餘端切除機構，其與切線裝置相比配置在上方，該縫紉機在利用切線裝置將線切斷後，利用剩餘端切除機構切除與被縫製物相連的下線以及上線的剩餘端。
【專利說明】縫紉機

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具有用於切斷上線以及下線的切線裝置的縫紉機。

【背景技術】
[0002]在通過針上下移動機構和釜機構的協同動作，使上線和下線打結而形成線跡的縫紉機中，具有切線裝置，該切線裝置在針板的下側進行用於分開成下線及上線的布料側部分和上線的縫針側部分的分線後，切斷規定的縫線。並且，作為這種切線裝置，大多使用轉動式和水平式，該轉動式是切刀在釜的周圍進行轉動動作的方式，該水平式是切刀沿水平面進行動作的方式。
[0003]上述轉動式的切線裝置，具有可轉動地被支撐在垂直釜的周圍的切線用固定切刀以及切線用可動切刀，在縫製中已從落針位置退避的切線用固定切刀，在切斷時前進至落針位置前方，切線用可動切刀向與切線用固定切刀的前進方向相對的方向移動，並在落針位置處進行分線的同時，到達切線用可動切刀的前進位置，進行下線以及上線的布料側部分的切斷(例如，參照專利文獻I)。
[0004]另外，水平式的切線裝置具有:切線用可動切刀，其以通過落針位置的方式沿水平面向前後進行往復轉動動作；以及切線用固定切刀，其設置在落針位置附近，在該水平式的切線裝置中，切線用可動切刀在正向轉動時進行分線，在反向轉動時與切線用固定切刀協同動作，進行下線以及上線的布料側部分的切斷(例如，參照專利文獻2)。
[0005]專利文獻1:日本特開平07 - 155489號公報
[0006]專利文獻2:日本特開2007 - 029437號公報
[0007]但是，上述縫紉機的切線裝置均在針板的下側進行切線，因此，即使使切線用切刀接近針板而配置，並將切斷位置也設定在落針位置附近，也存在下述問題，即，在線切斷後的布料上殘留大於或等於針板的厚度量的縫線的剩餘端(殘留端)。因此，在希望儘可能縮短縫線的剩餘端的情況下，需要通過手工作業而切除。
[0008]另外，在使用從針板進出的進給齒進行布料進給的情況下，存在以下問題。S卩，在上述切線裝置中，在使縫針位於上止點附近時進行切斷，以使得縫針和切線用切刀不幹涉。另一方面，由於進給齒在縫針與針板相比上升時進行進給，所以在上述切斷的定時，如圖14(A)所示，進給齒從針板最凸出，將布料從針板頂起。因此，由於布料至切線用切刀為止的距離與進給齒從針板頂起的量相對應而遠離，所以存在縫線的剩餘端變長的問題。
[0009]並且，在使用進給齒進行布料進給的情況下，如果在最終針落針後的縫針上止點附近進行切線，則由於進給齒已經開始對布料進行進給而使布料至切線用切刀為止的距離與該進給量相對應地遠離，因此，縫線的剩餘端變長。並且，由於在最終針時將拉出至布料下側的上線切斷，所以在最終針的落針位置處不形成上線和下線的打結，成為上線的剩餘端從最終針的落針位置產生，下線的剩餘端從最終針的前一針的落針位置產生的狀態。因此，如圖13(B)所示，從分離的2個部位產生剩餘端，發生縫製品質的降低。


【發明內容】

[0010]本發明的目的是，進一步縮短上線以及下線的剩餘端。
[0011]本發明是一種縫紉機，其具有:針板，其貫穿形成有使縫針插入的針孔；移動機構，其使被縫製物沿所述針板的上表面移動；針上下移動機構，其使所述縫針進行上下移動動作；釜機構，其在所述針板的下側從所述縫針捕捉上線，並使下線纏繞；切線裝置，其設置在所述針板和所述釜機構之間，將下線和上線切斷；挑線器機構，其將由所述切線裝置切斷後的上線的縫針側部分，向所述被縫製物的上側拉出；以及控制裝置，其對所述移動機構、所述切線裝置和所述挑線器機構進行動作控制，該縫紉機的特徵在於，具有配置在與所述針板的上表面相比的下方且與所述切線裝置相比的上方的剩餘端切除機構，在利用所述切線裝置將下線和上線切斷後，利用所述剩餘端切除機構切除與所述被縫製物相連的下線以及上線的剩餘端。
[0012]本發明利用配置在與針板的上表面相比的下方且與切線裝置相比的上方的剩餘端切除機構，將由切線裝置切斷後的被縫製物側的下線以及上線的剩餘端切除，因此，能夠縮短下線以及上線的剩餘端。
[0013]另外，在上述發明中也可以構成為，將所述針板設為上下二層構造，所述剩餘端切除機構具有切除用切刀，該切除用切刀內置在所述針板的上下層之間，將利用所述切線裝置進行切斷後與被縫製物相連的下線以及上線的剩餘端切除。
[0014]本發明在針板的上下層之間內置將由切線裝置切斷後的被縫製物側的下線以及上線的剩餘端切除的剩餘端切除機構的切除用切刀，因此，能夠減小因針板的厚度而產生的下線以及上線的剩餘端的增加量。
[0015]另外，在上述發明中也可以構成為，所述控制裝置對所述移動機構的進給量進行控制，以使得利用所述切線裝置執行切線的最終針的落針位置相對於前一針的落針位置的進給量為O或者與前一個進給量相比減小。
[0016]在上述發明中，通過使最終針的落針位置成為與其前一針的落針位置相同的位置或者接近，從而能夠避免因最終針落針後被縫製物移動所導致的縫線剩餘端的延長，並且，能夠避免從遠離的位置產生上線的剩餘端和下線的剩餘端的情況，能夠實現縫製品質的提聞。
[0017]另外，在上述發明中也可以構成為，所述移動機構利用從所述針板的進出孔進出的進給齒，進行被縫製物的進給，所述控制裝置，在利用所述切線裝置切斷下線和上線後，通過使縫紉機電動機旋轉，使所述進給齒的相對於所述針板的凸出量減小，然後對所述剩餘端切除機構進行控制，以進行下線以及上線的剩餘端的切除。
[0018]在上述發明中，在使進給齒的凸出量減小後，對下線以及上線的剩餘端進行切除，因此，能夠進一步縮短切除後的剩餘端。
[0019]另外，在上述發明中也可以構成為，所述控制裝置如果檢測到信號輸入單元的切線信號的輸入，則對所述移動機構的進給量進行控制，以成為預先設定了規定針數的緊湊縫製間距。
[0020]在上述發明中，可以進行緊湊縫製。
[0021]另外，在上述發明中也可以構成為，具有吸引機構，該吸引機構從所述針板的針孔下方進行吸引。
[0022]在上述發明中，能夠利用吸引機構對針板下側進行集塵，能夠減少因在周圍的機構等上附著於灰塵而導致的動作不良等的發生。
[0023]另外，能夠將由剩餘端切除機構切除的上線以及下線的剩餘端向下方拉伸，能夠更可靠地進行切除。
[0024]另外，在上述發明中也可以構成為，所述吸引機構具有:吸引嘴，其能夠相對於所述針板的針孔接近/分離移動；以及吸引嘴驅動單元，其施加該接近/分離移動動作。
[0025]在上述發明中，能夠使吸引嘴向配置有各種結構的針板的下方接近/分離移動，因此，能夠減少其他結構和吸引嘴的幹涉，能夠實現彼此的動作穩定。
[0026]另外，在上述發明中也可以構成為，具有吸引控制裝置，該吸引控制裝置對所述吸引機構進行控制，以使進行所述移動的吸引嘴在到達所述針板的針孔的同時，或者在到達之前開始吸引。
[0027]在上述發明中，能夠利用吸引嘴對針孔的周圍進行集塵，能夠將針板的下側區域維持得更潔淨。
[0028]發明的效果
[0029]如上述所示，本發明能夠進一步縮短上線以及下線的剩餘端。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本發明的第一實施方式的縫紉機的概略結構圖。
[0031]圖2是縫紉機的控制系統的框圖。
[0032]圖3是表示進給調節機構的一部分的結構的正視圖。
[0033]圖4是表示切線裝置的概略結構的斜視圖。
[0034]圖5是表示利用切線裝置的切線用可動切刀和切線用固定切刀實現的線切斷狀態的俯視圖。
[0035]圖6是針板的斜視圖。
[0036]圖7是針板的下板以及剩餘端切除機構的俯視圖。
[0037]圖8是針板的上板以及剩餘端切除機構的仰視圖(待機位置狀態)。
[0038]圖9是針板的上板以及剩餘端切除機構的仰視圖(切除位置狀態)。
[0039]圖10是剩餘端切除機構的斜視圖。
[0040]圖11是從與圖10不同的方向觀察的剩餘端切除機構的斜視圖。
[0041]圖12是吸引機構的後視圖。
[0042]圖13(A)是表示實施了 O間距控制時的縫線切斷後的狀態的說明圖，圖13(B)是表示沒有實施O間距控制時的縫線切斷後的狀態的說明圖。
[0043]圖14(A)是表示沒有實施進給齒降下控制時的縫線剩餘端切除後的長度的說明圖，圖14(B)是表示實施了進給齒降下控制時的縫線剩餘端切除後的長度的說明圖。
[0044]圖15是表示縫紉機的縫製控制的流程的時序圖。
[0045]圖16是表示切線裝置的其他例子的仰視圖。
[0046]圖17是表示剩餘端切除機構的其他例子的斜視圖。
[0047]圖18(A)是表示利用其他剩餘端切除機構實現的縫線的剩餘端切除前的狀態的說明圖，圖18(B)是表示利用其他剩餘端切除機構實現的縫線的剩餘端切除後的狀態的說明圖。
[0048]圖19是表示剩餘端切除機構以及吸引機構的其他例子的、省略了針板的俯視圖，示出了剩餘端切除前且吸引開始前的狀態。
[0049]圖20是表示剩餘端切除機構以及吸引機構的其他例子的、省略了針板的俯視圖，示出了剩餘端切除前且吸引開始後的狀態。
[0050]圖21是表示剩餘端切除機構以及吸引機構的其他例子的、省略了針板的俯視圖，示出了剩餘端切除後且吸引開始後的狀態。
[0051]圖22是表示從縫製至切線以及剩餘端切除為止的動作控制的流程圖。
[0052]標號的說明
[0053]10縫紉機
[0054]11 縫針
[0055]12 針棒
[0056]20縫紉機架
[0057]30針上下移動機構
[0058]31縫紉機電動機
[0059]32 主軸
[0060]37編碼器
[0061]40、40A 針板
[0062]41、41A 上板(上層)
[0063]42、42A 下板
[0064]50釜機構
[0065]60進給機構(移動機構)
[0066]64進給齒
[0067]70進給調節機構
[0068]74緊湊間距用氣缸
[0069]750間距用氣缸
[0070]76逆進給用螺線管
[0071]80、80A切線裝置
[0072]8U81A切線用可動切刀
[0073]82、82A切線用固定切刀
[0074]90挑線器機構
[0075]91挑線器
[0076]100、100A剩餘端切除機構(線切除機構)
[0077]101、1lA切除用固定切刀
[0078]102U02A切除用可動切刀
[0079]103U03A縫線切除用氣缸
[0080]110、IlOA 吸引機構
[0081]111U11A 吸引嘴
[0082]113U13A吸引嘴移動用氣缸(吸引嘴驅動單元)
[0083]114吸引用電磁閥
[0084]120控制裝置(吸引控制裝置)
[0085]126踏板(信號輸入單元)
[0086]411、421、431A 針孔
[0087]412、422 進出孔
[0088]D 下線
[0089]U 上線
[0090]Ul上線線環的縫針側部分
[0091]U2上線線環的被縫製物側部分

【具體實施方式】
[0092]〔平縫縫紉機的整體概略結構〕
[0093]下面，基於圖1至圖15，對本發明的實施方式進行詳細說明。圖1是本實施方式所涉及的縫紉機10的概略結構圖，圖2是控制系統的框圖。
[0094]縫紉機10是所謂平縫縫紉機，具有:縫紉機架20 ;針上下移動機構30，其使保持縫針11的針棒12上下移動；針板40，其設置在縫紉機架20的縫紉機底座部21的落針位置；釜機構50，其在針板40的下側使縫針11的上線U與下線D纏繞；作為移動機構的進給機構60，其將針板40的上表面的被縫製物以固定的進給間距輸送；進給調節機構70，其對進給間距進行變更；切線裝置80，其在最終針落針後將上線U以及下線D切斷；挑線器機構90，其將切斷後的上線U的縫針側部分Ul向被縫製物的上方拉出；剩餘端切除機構100，其將利用切線裝置80切斷後的被縫製物的上線U以及下線D的剩餘端切除；吸引機構110，其從針板40的針孔411、421的下方進行吸引；以及控制裝置120，其進行上述各結構的動作控制。
[0095]此外，由於線調節裝置以及天秤是縫紉機通常都搭載的公知的機構，所以省略圖示及詳細的說明。
[0096]下面，按順序對上述各結構進行說明。
[0097]〔縫細機架〕
[0098]縫紉機架20由下述部分構成:縫紉機底座部21，其位於下部；縫紉機直立機體部22，其從縫紉機底座部21的一端部向上方立起；以及縫紉機臂部23，其從縫紉機直立機體部22的上部沿著縫紉機底座部21延伸設置。
[0099]在這裡，對縫紉機10的結構進行說明時，將後述的針棒12的上下移動方向作為Z軸方向，將與該Z軸方向正交的方向且與縫紉機底座部21以及縫紉機臂部23的長度方向平行的方向作為Y軸方向，將與Z軸方向以及Y軸方向這兩者正交的方向作為X軸方向。此夕卜，在將縫紉機10設置於水平面上的情況下，Z軸方向成為鉛垂上下方向，X軸方向以及Y軸方向成為水平方向。
[0100]在縫紉機臂部23的內側，可旋轉地支撐有朝向與該縫紉機臂部23的長度方向(Y軸方向)平行的方向的主軸32。
[0101]另外，在縫紉機底座部21的內側，可旋轉地支撐有朝向與該縫紉機底座部21的長度方向(Y軸方向)平行的方向的上下進給軸61。
[0102]在主軸32和上下進給軸61上分別固定安裝鏈輪33、62，經由帶齒的傳動帶63從主軸32向上下進給軸61進行扭矩傳遞。
[0103]〔針上下移動機構〕
[0104]針上下移動機構30如圖1所示具有:縫紉機電動機31，其設置在縫紉機直立機體部22的上部，由伺服電動機構成；主軸32,其與該縫細機電動機31的輸出軸連接,進行旋轉；針棒曲柄34，其固定安裝在該主軸32的縫紉機面部側的端部；曲柄杆35，其一端部與針棒曲柄34上的從主軸32的旋轉中心偏心的位置連結；以及針棒12，其經由針棒抱持部36與曲柄杆35的另一端部連結。
[0105]在針棒12的下端部保持縫針11，並且，該針棒12支撐在縫糹刃機臂部23上,能夠進行沿Z軸方向的往復上下移動。
[0106]縫紉機電動機31是伺服電動機，具有編碼器37 (參照圖2)。另外，控制裝置120利用編碼器37進行縫紉機電動機31的旋轉速度、主軸角度等的檢測，實施針對縫紉機電動機31的動作控制。
[0107]此外，由於針棒曲柄34、曲柄杆35、針棒抱持部36等的結構與公知的結構相同，所以省略詳細的說明。
[0108]〔進給機構〕
[0109]由於進給機構60與公知的結構相同，所以省略詳細的說明。即，該進給機構60具有:進給齒64(參照圖10)，其使齒尖從形成於針板40上的進出孔412、422進出，將被縫製物沿X軸方向以確定的進給間距進行輸送；進給臺，其對進給齒64進行支撐；上下進給軸61，其向進給臺施加上下的往復動作；水平進給軸，其向進給臺施加沿X軸方向的水平往復動作；凸輪曲柄機構，其將上下進給軸61的整圈旋轉變換為上下往復動作，並向進給臺傳遞；另一個凸輪曲柄機構，其將上下進給軸61的整圈旋轉變換為往復的轉動動作，並向水平進給軸傳遞；以及水平進給腕，其固定安裝在水平進給軸上，向進給臺施加水平方向的往復動作。
[0110]進給臺從其一端部施加上下方向的往復動作，從另一端部施加水平方向的往復動作。上下方向的往復動作和水平方向的往復動作，都是以與縫紉機電動機31的旋轉相同的周期施加的，由此，位於進給臺中間的進給齒64是將這些動作合成而以大致長圓的軌跡進行圍繞運動的。在該長圓運動的上部分移動時，進給齒64的齒尖從針板40的進出孔凸出，進行沿長圓的長度方向輸送被縫製物的動作。
[0111]〔進給調節機構〕
[0112]進給調節機構70具有未圖示的進給調節體，該未圖示的進給調節體在從進給機構60中的上下進給軸61向水平進給軸傳遞往復轉動動作的凸輪曲柄機構和水平進給軸之間，與其傾斜角度相對應而對向水平進給軸傳遞的往復轉動角度的振幅和相位的正反進行切換。
[0113]上述進給調節機構70的進給調節體，確定進給間距成為O的傾斜角度，從該角度向固定方向傾斜角度越大，越能夠將向正進給方向的進給間距調節得較大，向反方向傾斜角度越大，越能夠將向逆進給方向的進給間距調節得較大。
[0114]並且，進給調節機構70如圖2及圖3所示具有:未圖示的調節盤，其對進給間距進行設定輸入；凸輪部件71，其可轉動地支撐在縫紉機直立機體部22內，並且與調節盤的設定相對應而使其轉動角度變化；進給調節軸77，其一端與調節盤連結，另一端與凸輪部件抵接；連結杆72，其將凸輪部件71和進給調節體連結；未圖示的進給調節彈簧，其將連結杆72向下方預緊；緊湊間距用氣缸74，其經由連結杆72以及杆腕73對進給調節體進行角度調節，以成為比通過調節盤設定的進給間距小的規定的緊湊縫製間距；0間距用氣缸75，其對進給調節體的傾斜角度進行切換，以使進給間距成為O ;以及逆進給用螺線管76，其對進給調節體的傾斜角度進行切換，以在維持由調節盤設定的進給間距或者緊湊縫製的進給間距的寬度的同時，使進給方向從正方向成為反方向。
[0115]在圖3所示的進給調節機構70的情況下，通過利用調節盤使調節軸77後退移動(圖3中的X軸方向)，調節與凸輪部件71的抵接位置，從而經由連結杆72對進給調節體的傾斜角度進行調節，對通常縫製時的進給間距進行調節。
[0116]此外，上述進給調節體及對進給調節體的角度進行調節的機構是公知的技術，例如，可以利用日本特開2007 - 202667號公報、日本特開2011 — 101719號公報等的進給調節的原理。
[0117]上述緊湊間距用氣缸74、0間距用氣缸75均經由未圖示的電磁閥，並利用控制裝置120對動作進行控制。
[0118]此外，如圖3所示，緊湊間距用氣缸74對柱塞進行吸引(圖3中的右方向移動)，使杆腕73向順時針方向(圖3中)轉動，從而抵抗進給調節彈簧使連結杆72向順時針方向(圖3中)轉動，對進給調節體的傾斜角度進行調節，以成為緊湊縫製的間距。O間距用氣缸75將柱塞推出(圖3中的左方向移動)，將利用緊湊間距用氣缸74而轉動後的狀態的杆腕73向逆時針方向壓回，從而使連結杆72向逆時針方向轉動，對進給調節體的傾斜角度進行調節，以成為O間距。由於是上述的構造，所以在將進給設為O間距時，一定將緊湊間距用氣缸74的吸引動作和O間距用氣缸75的推出動作組合而執行。
[0119]另外，在圖3所示的進給調節機構70的情況下，利用緊湊間距用氣缸74的吸引動作，使連結杆72向順時針方向(圖3中)轉動，在此時的進給調節體的傾斜角度下，以緊湊縫製的間距進行逆進給的縫製。
[0120]〔挑線器機構〕
[0121]挑線器機構90與公知的機構相同，對於其各結構，省略詳細的說明。該挑線器機構90具有:挑線器91，其在縫紉機臂部23的前端下部，與針棒12相鄰的位置處可繞X軸轉動地被支撐；以及挑線器螺線管92，其向該挑線器91施加轉動動作。
[0122]上述挑線器91，其下端部形成為鉤狀，並安裝為，利用轉動使下端部橫穿位於上停止位置的縫針11的下方。由此，能夠將由切線裝置80在針板40的下側切斷的上線U的縫針側部分Ul向被縫製物上方拉出。
[0123]〔爸機構〕
[0124]釜機構50是公知的垂直整圈旋轉釜，具有:內釜，其在內側儲存卷繞有下線D的線軸；外釜，其在內釜的外周旋轉，從縫針11捕捉上線U ;以及釜軸51，其向外釜施加旋轉力。
[0125]釜軸51在縫紉機底座部21內與上述的上下進給軸61平行且可旋轉地被支撐，在與上下進給軸61之間經由齒輪以二倍速度傳遞反方向的旋轉。即，釜機構50的外釜以主軸32的二倍速度進行旋轉。
[0126]另外，內釜以及外釜配置在針板40的下方，設計為，外釜的尖端通過形成於針板40上的針孔411、421的垂直下方。
[0127]〔切線裝置〕
[0128]切線裝置80如圖4所示具有:切線用可動切刀81以及切線用固定切刀82，它們協同動作，將上線U以及下線D切斷；動作機構，其將縫紉機電動機31作為驅動源，使得切線用可動切刀81和切線用固定切刀82朝向使彼此刃部81a、82a對合的方向，沿釜機構50的外釜的外周移動；以及切線螺線管83 (參照圖2)，其對動作機構和縫紉機電動機31之間的動力傳遞的連接和切斷進行切換。
[0129]此外，由於切線裝置80可以利用例如日本特開平7 - 1455489號公報中公開的公知結構，所以省略其一部分的詳細說明。
[0130]切線用固定切刀82在切斷動作執行時，利用動作機構，使其刃部82a前進移動至針孔421下方的針通過位置附近並待機。
[0131]另一方面，切線用可動切刀81從隔著針孔421下方針通過位置而與切線用固定切刀82相反的一側，向與切線用固定切刀82的前進方向相對的方向移動，其刃部81a以通過針孔421下方的針通過位置的方式移動。由此，在針孔421下方的針通過位置處，上線U和下線D被彼此的刃部81a、82a夾持並切斷。
[0132]圖5示出了切線用可動切刀81的刃部81a周邊的形狀。如圖所示，切線用可動切刀81具有:分線部81b，其形狀為，在切斷動作時的前進方向成為尖銳；以及第一和第二凹部81c、81d，其形成在分線部81b的兩側。
[0133]上述分線部81b在通過針孔421下方的針通過位置時，進入利用外釜向針板40的下方拉出的上線U的線環中，將上線U分開為縫針側部分Ul和被縫製物側部分U2。其結果，上線U中的縫針側部分Ul被分開至第一凹部81c，被縫製物側部分U2以及下線D被分開至第二凹部81d。
[0134]並且，在切線用可動切刀81的第二凹部81d內側的緣部上，形成有刃部81a，切線用固定切刀82的刃部82a形成為，僅與切線用可動切刀81的第二凹部81d側相對。因此，僅分開至第二凹部81d的被縫製物側部分U2以及下線D被切斷。
[0135]動作機構具有:各個支撐體，其分別支撐各切線用切刀81、82，能夠使各切線用切刀81、82與釜軸51同心地轉動；切刀軸，其從縫紉機電動機31經由離合器機構以及凸輪機構而傳遞往復轉動動作；以及多個連杆體，其從切刀軸向各個支撐體彼此沿反方向施加轉動動作。另外，離合器機構中的從縫紉機電動機31向切刀軸的動力連接和動力切斷的切換，是通過上述的切線螺線管83進行的。
[0136]〔針板〕
[0137]針板40設置在縫紉機底座部21的上部且針棒12的下方。該針板40如圖6所示，成為由上板41和下板42構成的上下二層構造。
[0138]上板41和下板42均是半長圓形狀的板體，在形成於上板41的下表面側的凹部413中嵌合下板42，並且利用螺釘固定而一體化。
[0139]上述上板41和下板42，在一體化的狀態下，在相同的位置處形成有針孔411、421以及進給齒64 (參照圖10)的進出孔412、422。
[0140]針孔411、421形成在縫針11的正下方位置，進給齒64的進出孔412、422相對於針孔411、421，在沿X軸方向的同一直線上前後形成2個，並且，在其兩側形成2個，共計4個。該進出孔412、422均是沿被縫製物的進給方向的狹縫狀，且是容許進給齒64的齒尖在內部向進給方向移動的構造。
[0141]〔剩餘端切除機構〕
[0142]剩餘端切除機構100如圖7?圖11所示具有:作為切除用切刀的切除用固定切刀101以及切除用可動切刀102，它們內置在針板40的成為上層的上板41和成為下層的下板42之間；縫線切除用氣缸103，其使切除用可動切刀102動作；以及切刀動作臂105，其一端部經由轉向節104與該縫線切除用氣缸103的柱塞連結。
[0143]圖7是下板42的俯視圖，圖8是上板41的仰視圖。
[0144]在上板41的下表面以及下板42的上表面，為了使切除用固定切刀101以及切除用可動切刀102插入，而在針孔411、421以及進給齒64的進出孔412、422的周圍形成有凹部 414,424ο
[0145]並且，切除用固定切刀101在上板41的凹部414內，以使其長度方向沿著X軸方向的狀態配置。另外，切除用固定切刀101的基端部，利用螺釘固定支撐在形成於上板41的下表面中的進出孔412 —端部側的凹部414，從該基端部朝向針孔411側，形成有與該針孔411相比延伸至更遠位置的延伸部。另外，在切除用固定切刀101的延伸部前端，與針孔411對應的位置處形成用於使縫針11穿過的貫穿孔，該貫穿孔的內緣部的靠近前端的部分成為用於進行線切除的刃部101a。
[0146]另外，切除用固定切刀101的大致整體，寬度形成得較窄，以使得不與從進出孔412進行進出動作的進給齒64幹涉，並且，形成有長孔101b。
[0147]切除用可動切刀102在下板42的凹部424內，以使其長度方向沿著X軸方向的狀態配置。另外，在形成於下板42的進出孔422的另一端部側的凹部424，形成有上下貫穿的長孔425，在該長孔425中，從下方插入有切刀動作臂105的銷105a (參照圖10)。
[0148]並且，在切除用可動切刀102的基端部，形成有使切刀動作臂105的銷105a插入的插入孔102a。另外，從切除用可動切刀102的基端部朝向針孔421側，形成有與針孔421相比延伸至更遠位置的延伸部。並且，切除用可動切刀102從基端部至延伸部的前端附近為止大致跨越全長地形成有長孔102b。在該長孔102b的前端側，能夠使通過針孔421的縫針11穿過。並且，該長孔102b的內緣部的前端側的部分成為用於進行線切除的的刃部102c。
[0149]另外，從上板41的下表面向下方凸出的引導銷415插入至切除用可動切刀102的長孔102b中。該引導銷415，用於在利用後述的切刀動作臂105使切除用可動切刀102向X軸方向施加往復動作的情況下，使切除用可動切刀102的往復動作穩定。
[0150]另外，切除用可動切刀102的大致整體，寬度形成得較窄，以使得不與從進出孔412進行進出動作的進給齒64幹涉。
[0151]並且，成為切除用固定切刀101的延伸端部從上方與切除用可動切刀102的延伸端部重合的狀態，並且，切除用固定切刀101的刃部1la和切除用可動切刀102的刃部102c配置為，隔著針孔411、421而彼此相對。
[0152]並且，如圖9所示，從使上述刃部101a、102c相對的狀態開始，利用切刀動作臂105對切除用可動切刀102進行拉拽動作，使其向從切除用固定切刀101遠離的方向動作，由此，能夠在利用切線裝置80實現切斷後，將針孔411、421內的上線U以及下線D的剩餘端部切除。
[0153]切刀動作臂105以及縫線切除用氣缸103，如圖10及圖11所示，在縫紉機底座部21中被支撐於與針板40相鄰地設置的滑板13上。此外，在圖10中，省略了針板40的上板41的圖示。
[0154]切刀動作臂105，在其長度方向中間部利用安裝於滑板13的下表面側的階梯螺栓106可轉動地進行支撐，其一端部經由轉向節104與縫線切除用氣缸103的柱塞連結。
[0155]另外，在切刀動作臂105的另一端部安裝有向上方凸出的銷105a，該銷105a如上述所示，插入至切除用可動切刀102的插入孔102a中。
[0156]縫線切除用氣缸103能夠利用柱塞的後退動作向切刀動作臂105施加轉動動作，通過使柱塞從後退的狀態前進，從而向切除用可動切刀102施加切除動作。
[0157]〔吸引機構〕
[0158]吸引機構110如圖12所示，在縫紉機底座部21內與釜機構50相鄰而配置。該吸引機構110具有:吸引嘴111 ;以及作為吸引嘴驅動單元的吸引嘴移動用氣缸113，其使支撐吸引嘴111的支撐體112向規定方向往復移動。
[0159]該吸引機構110的目的在於:通過從針孔421的下方進行吸引，從而在進行上線U以及下線D的剩餘端的切除時，將該剩餘端向下方拉伸，更可靠地進行切除；以及進行切除後的縫線的剩餘端的收集。
[0160]吸引嘴111的上端部開口，成為吸引口，該吸引嘴111的下端部經由未圖示的集塵收集器與負壓發生源連接。另外，在吸引嘴111的收集器和負壓發生源之間設置有吸引用電磁閥114(參照圖2)，能夠對吸引的開始和停止進行切換。
[0161]另外，吸引嘴111的上端部形成為沿外釜的外周彎曲的形狀，以能夠避開釜機構50而與針板40的針孔421接近。
[0162]支撐吸引嘴111的支撐體112，在縫紉機底座部21內可向水平方向移動地被支撐，能夠使吸引嘴111的上端部從離開針板40的針孔421的位置移動至針孔421的正下方位置附近。
[0163]吸引嘴移動用氣缸113按照上述支撐體112的移動範圍使吸引嘴111後退移動。由此，吸引嘴111能夠在離開針板40的針孔421的退避位置至上端部接近針孔421的正下方位置附近的吸引位置之間往復移動。
[0164]〔縫紉機的控制系統〕
[0165]如圖2所示，控制裝置120大致由下述部分構成:R0M 122，其對控制、判斷等各種處理用的各種程序進行記錄、存儲；CPU 121，其根據上述各種程序，進行各種運算處理；RAM 123，其作為各種處理中的工作存儲器使用；以及EEPROM 124，其存儲各種縫製數據以及設定數據。
[0166]另外，在控制裝置120上，經由系統總線以及驅動電路等連接有:針上下移動機構30的縫紉機電動機31以及編碼器37、進給調節機構70的逆進給用螺線管76、緊湊間距用氣缸74以及O間距用氣缸75、切線裝置80的切線螺線管83、剩餘端切除機構100的縫線切除用氣缸103、挑線器機構90的挑線器螺線管92、吸引機構110的吸引用電磁閥114以及吸引嘴移動用氣缸113等。
[0167]此外，對於緊湊間距用氣缸74、0間距用氣缸75、縫線切除用氣缸103、吸引嘴移動用氣缸113，實際上由控制裝置120對使這些氣缸動作的電磁閥進行控制，但在這裡，省略各電磁閥的圖示。
[0168]另外，縫紉機電動機31經由驅動器電路而被控制，但其圖示也被省略。
[0169]另外，在控制裝置120上，連接有用於輸入與縫製相關的各種設定的操作輸入部125、以及作為執行縫製等的信號輸入單元的踏板126。
[0170]在操作輸入部125中，例如進行下述設定，即，有無後述的緊湊縫製的執行及緊湊間距、針數、正反的縫製方向等。
[0171]踏板126通過前踏向控制裝置120指示輸入縫製開始信號，通過前踏解除向控制裝置120指示輸入縫製停止信號，通過後踏向控制裝置120指示輸入切線信號。另外，在設定有緊湊縫製的情況下，如果將踏板126後踏，則在執行緊湊縫製後，執行切線。
[0172]〔O間距控制〕
[0173]在這裡，說明控制裝置120在縫製停止時進行的各種控制。
[0174]首先，如果控制裝置120檢測到通過踏板126的後踏進行的信號輸入，則執行切線動作。此時，控制裝置120對進給機構60進行控制，設為進給間距0，以使得利用切線裝置80執行切線的最終針的落針位置與其前一針的落針位置相同(或者大致相同)。
[0175]如現有技術所示，如果直至最終針為止以通常的進給間距或者緊湊間距進行輸送後，利用切線裝置進行線切斷，則如圖13(B)所示，由於在最終針的落針處沒有形成打結，所以殘留於被縫製物上的上線U的剩餘端從最終針的落針位置垂下，殘留於被縫製物上的下線D的剩餘端，從以I個間距量分離的前一個落針位置垂下。
[0176]對此，如果進行上述O間距控制，則如圖13(A)所示，雖然在最終針處不發生打結，但上線U和下線D成為從相同的落針位置垂下的狀態，能夠避免下線D的剩餘端從前一針的落針位置垂下的狀態。另外，能夠防止在從前一針的落針至線切斷的期間內，以進給機構60輸送被縫製物的長度量使上線和下線的剩餘端變長。
[0177]〔進給齒降下控制〕
[0178]另外，控制裝置120實施進給齒降下控制，S卩，在通過縫紉機電動機31的旋轉而減小切線裝置80切斷下線D和上線U時的進給齒64相對於針板40上表面的凸出量後，利用剩餘端切除機構100切除下線D以及上線U的剩餘端。
[0179]在圖14中，標號h表示針板40內部的利用切除用固定切刀101以及切除用可動切刀102進行切除的切除面的位置。
[0180]切線裝置80以主軸角度50° (所謂上停止位置，其中，將針棒上止點作為0° )進行上線U以及下線D的切斷。圖14(A)示出主軸角度50°時的進給齒64的凸出狀態。如果在該狀態下，剩餘端切除機構100進行上線U以及下線D的剩餘端切除，則切除後的最終剩餘端長度LI，成為進給齒64從針板上表面凸出的距離和從針板上表面至利用各切除用切刀101、102進行切除的切除面為止的距離的合計長度。
[0181]在控制裝置120中，在從利用切線裝置80切斷上線U以及下線D至利用剩餘端切除機構100執行縫線的剩餘端切除為止的期間，使縫紉機電動機31驅動，使主軸角度向正方向從50°旋轉至95°。
[0182]由此，如圖14(B)所示，能夠將進給齒64相對於針板40的上表面的凸出量設為大致0，因此，能夠將上線U以及下線D的剩餘端切除後的最終剩餘端長度L2，縮短至與從針板上表面至利用各切除用切刀101、102進行切除的切除面為止的距離大致相等的長度。
[0183]〔吸引嘴驅動控制〕
[0184]另外，控制裝置120在剩餘端切除機構100開始執行切除之前，使吸引嘴111的上端部完成從遠離針板40的針孔411、421的退避位置至針孔411、421的正下方位置為止的移動，並且，在吸引嘴111的移動開始至至少剩餘端切除機構100的切除完成為止的期間，執行使吸引嘴111成為吸引狀態的吸引嘴驅動控制。
[0185]由此，吸引嘴111不僅能夠收集切除後的上線U以及下線D的剩餘端，而且還能夠對吸引嘴111的移動範圍的周圍進行集塵，能夠實現針板40的下側區域的潔淨化。另外，由於吸引嘴111在到達針板40的針孔411、421的正下方位置的同時、或者在到達之前開始吸引，所以處於在利用剩餘端切除機構100進行上線U以及下線D的剩餘端的切除前已開始吸引的狀態，因此，能夠不遺漏地對切除後的上線U以及下線D的剩餘端進行收集。
[0186]另外，能夠在切除時將上線U以及下線D的剩餘端向下方拉伸，能夠更可靠地利用剩餘端切除機構100進行上線U以及下線D的剩餘端的切除。
[0187]〔縫紉機的縫製控制的流程〕
[0188]基於圖15的時序圖以及圖22的流程圖，對從上述縫紉機10的縫製至切線及縫線的剩餘端切除為止的動作控制的流程進行說明。此外，在這裡，將「設定了在縫製結束時進行緊湊縫製」作為前提。此外，圖15中的(下)表示主軸角度中的下停止位置，(上)表示上停止位置。
[0189]首先，如果檢測到踏板126的前踏信號輸入(步驟SI)，則控制裝置120開始縫紉機電動機31的驅動(步驟S3)。該通常縫製時的進給間距是利用進給調節機構70的調節盤設定的進給間距，進給機構60以該進給間距進行動作。
[0190]然後，如果踏板126的前踏狀態解除，並且檢測到通過後踏實現的切線信號輸入(步驟S5)，則控制裝置120等待編碼器37檢測到主軸角度220° (步驟S7)，然後使緊湊間距用氣缸74向柱塞後退的方向動作(定時Tl)(步驟S9)。由此，將進給調節機構70的進給調節體設定為成為設定的緊湊間距的傾斜角度。
[0191]然後，如果進行預先設定的緊湊縫製的規定針數中的最後落針(步驟Sll)，則控制裝置120等待編碼器37再次檢測到主軸角度220° (步驟S13)，然後，使O間距用氣缸75向柱塞前進的方向動作(定時T2)(步驟S15)。
[0192]由此，將進給調節機構70的進給調節體設定為成為O間距的傾斜角度，使接下來的最終針的落針，在與緊湊縫製的最後落針相同的位置進行(步驟S17)。
[0193]然後，在上述最終針落針後，如果控制裝置120利用編碼器37再次檢測到主軸角度220° (步驟S19)，則使切線裝置80的切線螺線管83動作，將切線裝置80的動作機構和縫紉機電動機31之間的動力傳遞切換為連接狀態(定時T3)(步驟S21)。
[0194]由此，利用切線裝置80的切線用可動切刀81，將上線U以分線部81b為基準分開為縫針側部分Ul和被縫製物側部分U2，並且，通過切線用可動切刀81和切線用固定切刀82的協同動作，將上線U的被縫製物側部分U2和下線D切斷(步驟S23)。
[0195]然後，主軸角度50°處使縫紉機電動機31停止驅動(定時T4)(步驟S25、S27)，控制裝置120在編碼器37檢測到主軸角度50°後，等待經過120 [msec]後(步驟S29)，使切線螺線管83停止(步驟S31)，將切線裝置80的動作機構和縫紉機電動機31之間的動力傳遞切換為切斷狀態(定時T5)。
[0196]另外，控制裝置120在該定時T5，使挑線器機構90的挑線器螺線管92動作，使挑線器91轉動(步驟S33)。由此，能夠將從縫針11至被縫製物的上線U的縫針側部分Ul向被縫製物的上方拉出。
[0197]然後，控制裝置120在挑線器螺線管92的動作完成的定時，使吸引嘴移動用氣缸113動作，使吸引嘴111從待機位置朝向針孔411、421的正下方位置移動(定時T6)。另外，在相同定時，打開吸引用電磁閥114，吸引嘴111開始移動的同時開始吸引(步驟S35)。
[0198]然後，吸引嘴111在經過規定時間後，到達針孔421的正下方位置，在該定時，控制裝置120使縫紉機電動機31驅動(定時T7)(步驟S37)，直至主軸角度成為95°為止，持續縫紉機電動機31的驅動(定時T8)。
[0199]由此，從針板40的上表面凸出的進給齒64的前端部下降，成為幾乎被隱藏的狀態。
[0200]然後，如果控制裝置120檢測到主軸角度95° (步驟S39)，則使縫紉機電動機31的驅動停止(步驟S41)，緊接著使剩餘端切除機構100的縫線切除用氣缸103動作(步驟S43)，利用切除用可動切刀102開始切除動作。由此，將上線U以及下線D的剩餘端切除，並利用下方的吸引嘴111對切除後的剩餘端進行吸引。
[0201]然後，如果使縫線切除用氣缸103動作規定時間，則使動作停止，使切除用可動切刀102後退(定時T9)。
[0202]然後，控制裝置120將吸引用電磁閥114關閉，使吸引嘴111的吸引狀態停止(步驟S45)，並且，使縫紉機電動機31以反向旋轉的方式驅動(定時T10)(步驟S47)。
[0203]然後，如果主軸角度回到50° (步驟S49)，則使縫紉機電動機31的驅動停止(定時Tll)(步驟S51)。另外，在相同定時，控制裝置120使緊湊間距用氣缸74的柱塞前進，使O間距用氣缸75、吸引嘴移動用氣缸113的柱塞後退，回到待機位置(步驟S53)。
[0204]由此，利用控制裝置120實現的縫紉機的縫製控制結束。
[0205]〔發明的實施方式的效果〕
[0206]如上述所示,縫糹刃機10具有:針板40,其貫穿形成有使縫針11插入的針孔411、421 ;作為移動機構的進給機構60，其使被縫製物沿針板40的上表面移動；針上下移動機構30，其使縫針11進行上下移動動作；釜機構50，其在針板40的下側從縫針11捕捉上線U,並使下線D纏繞；切線裝置80，其設置在針板40和釜機構50之間，將下線D和上線U的線環的被縫製物側部分切斷；以及挑線器機構90，其將由切線裝置80切斷後的上線U的線環的縫針側部分Ul，向被縫製物的上側拉出，在該縫紉機10中，具有配置在與針板40的上板41的上表面相比的下方且與切線裝置80的切線用切刀81、82相比的上方的剩餘端切除機構100，在利用切線裝置80將線切斷後，利用剩餘端切除機構100切除與被縫製物相連的下線D以及上線U的剩餘端。
[0207]並且，縫紉機10的特徵在於，將針板40設為上下二層構造，在針板40的上下層即上板41和下板42之間，內置有作為剩餘端切除機構100的切除用切刀的切除用固定切刀101以及切除用可動切刀102，其將由切線裝置80切斷後的被縫製物側的下線D以及上線U的剩餘切除。
[0208]縫紉機10在利用切線裝置80將下線D和上線U的被縫製物側部分切斷後，進一步利用內置於針板中的上述剩餘端切除機構100的切除用固定切刀101以及切除用可動切刀102，將被縫製物側的下線D以及上線U的剩餘端切除，因此，能夠將切除處理後的下線D以及上線U的剩餘端縮短為比與針板40的厚度對應的長度短。
[0209]另外，縫紉機10具有控制裝置120，該控制裝置120執行O間距控制，即，對作為移動機構的進給機構60的進給量進行控制，以使得利用切線裝置80執行切線的最終針的落針位置與其前一針的落針位置相同。
[0210]因此，可以避免上線U以及下線D的剩餘端從不同的位置垂下的狀態，能夠實現縫製品質的提高。另外，可以避免從最終針的落針至切線之前由進給機構60輸送的被縫製物的進給長度量附加至上線U以及下線D的剩餘端的長度中的情況，可以縮短由切線裝置80切斷後的上線U以及下線D的剩餘端。
[0211]此外，由切線裝置80切斷後的上線U以及下線D的剩餘端，被剩餘端切除機構100切除得更短，但通過利用切線裝置80預先縮短上線U以及下線D的剩餘端，從而能夠減小在剩餘端切除機構100切除時產生的廢棄物量。另外，由於切除後的上線U以及下線D的剩餘端較短，所以可以更可靠地使吸引機構110進行收集。
[0212]另外，縫紉機10具有吸引機構110，該吸引機構110對在針板40下側切除的下線D以及上線U的剩餘端進行吸引。
[0213]因此，能夠利用吸引機構110對針板40下側的下線以及上線的剩餘端進行收集，能夠減少因附著於周圍的機構等上而導致的動作不良等的發生。
[0214]另外，能夠對由剩餘端切除機構100切除的上線U以及下線D的剩餘端進行吸引，並向下方拉伸，能夠更可靠地進行切除。
[0215]另外，縫紉機10的吸引機構110具有:吸引嘴111，其能夠相對於針板40的針孔421接近/分離移動；以及作為吸引嘴驅動單元的吸引嘴移動用氣缸113，其施加該接近/分離移動動作。
[0216]因此，可以在進給齒64及釜機構50等的動作中使吸引嘴111退避，能夠減少上述結構和吸引嘴111的幹涉，實現彼此的動作穩定。
[0217]另外，縫紉機10具有作為吸引控制裝置的控制裝置120，該控制裝置120對吸引機構110進行控制，以使進行移動的吸引嘴111在到達針板40的針孔421之前開始吸引。
[0218]因此，能夠對吸引嘴111的移動路徑的周圍進行集塵，另外，在吸引嘴111到達針孔421之前進行吸引動作，因此，能夠更可靠地將上線U以及下線D的剩餘端拉伸、以及對切除後的剩餘端進行收集。
[0219]另外，在縫紉機10中，作為移動機構的進給機構60從縫紉機電動機31得到動力，利用從針板40的進出孔412、422進出的進給齒64進行被縫製物的進給，控制裝置120進行進給齒降下控制，即，在通過縫紉機電動機31的旋轉而減小由切線裝置80切斷下線D和上線U的線環的被縫製物側部分U2時的進給齒64相對於針板40的凸出量後，利用剩餘端切除機構100切除下線D以及上線U的剩餘端。
[0220]因此，使進給齒64的凸出量減小，進行下線D以及上線U的剩餘端的切除，因此，能夠進一步縮短切除後的剩餘端。
[0221]此外，雖然在本申請中省略了記載，但也可以在利用切線裝置80開始切斷上線U以及下線D至利用吸引嘴開始吸引為止的期間內，追加日本特開2008 - 018282中記載的利用上線夾緊裝置進行的上線夾緊動作。
[0222]〔切線裝置的其他例子〕
[0223]圖16表示其他切線裝置80A的仰視圖。如該圖16所示的、在針板40A上安裝有切線用可動切刀以及切線用固定切刀的切線裝置80A，適用於搭載除了使用進給齒64的進給機構60以外的移動機構的縫紉機。
[0224]該切線裝置80A具有:切線用可動切刀81A，其繞Z軸進行轉動；切線用固定切刀82A,其與切線用可動切刀8IA協同動作，將上線U以及下線D切斷；以及多個連杆體83A?85A，它們將縫紉機電動機31或者其他致動器作為驅動源，向切線用可動切刀81A傳遞往復轉動。
[0225]切線用可動切刀81A配置為，通過轉動而通過針孔441A的下方，並且，在一個側緣部上，具有用於將上線U的線環的縫針側部分Ul和被縫製物側部分U2及下線D分開的分線部811A以及目孔刃部812A，另一個側緣部成為對上線U的被縫製物側的部分U2以及下線D進行捕捉並輸送至切線用固定切刀82A的捕捉部813A。
[0226]另外，切線用固定切刀82A安裝在切線用可動切刀81A的轉動範圍內，在其一個側緣部上形成有刃部821A。
[0227]並且，如果從驅動源對切線用可動切刀81A施加往復轉動，則在通過正向轉動而通過針孔441A的下方時，利用分線部811A，將上線U的線環的縫針側部分Ul分開至轉動半徑內側，將被縫製物側部分U2以及下線D分開至轉動半徑的外側。
[0228]然後，在切線用可動切刀81A反向轉動時，被分開至轉動半徑外側的被縫製物側的部分U2以及下線D，繞回至切線用可動切刀81A的另一個側緣部側，被切線用可動切刀81A的目孔刃部812A和切線用固定切刀82A的刃部821A夾持並切斷。
[0229]上述切線裝置80A也可以與上述的切線裝置80相同地使用。
[0230]另外，並不限於如切線裝置80A所示，切線用可動切刀81A在水平面內進行轉動的結構，例如也可以使用具有在水平面內進行往復直動的切線用可動切刀的切線裝置。
[0231]〔剩餘端切除機構以及吸引機構的其他例子〕
[0232]利用圖17?圖21，對剩餘端切除機構以及吸引機構的其他例子進行說明。
[0233]作為其他例子的剩餘端切除機構100A，適用於搭載除了使用進給齒64的進給機構60以外的移動機構的縫紉機。
[0234]該剩餘端切除機構100A具有:作為切除用切刀的切除用固定切刀1lA以及切除用可動切刀102A，它們內置在針板40A的成為上層的上板41A和成為下層的下板42A之間；縫線切除用氣缸103A，其使切除用可動切刀102A動作；以及切刀動作部件104A，其與該縫線切除用氣缸103A的柱塞連結。
[0235]上述針板40A的上板41A以及下板42A均不直接形成針孔，在落針位置處形成有比針孔大的開口 411A、421A。並且，在上板41A的落針位置的開口 411A處，利用螺釘固定安裝有形成有針孔431A的針孔形成板43A。在圖17中省略了圖示，但在下板42A的落針位置的開口 421A處，利用螺釘固定安裝有形成有針孔441A的針孔引導部44A(參照圖16)。但是，該針板40A的功能與上述的針板40大致相同。
[0236]切除用固定切刀1lA安裝在上板41A的開口 411A處，在與針孔431A重合的位置處形成有使縫針插入的貫穿孔，在該貫穿孔的Y軸方向一端側的內緣部，形成有刃部1lAa0
[0237]切除用可動切刀102A在下板42A的凹部422A內，以使其長度方向沿著X軸方向的狀態配置。另外，該切除用可動切刀102A利用階梯螺栓105A支撐在上板41A的下表面上，能夠繞Z軸轉動。
[0238]並且，切除用可動切刀102A的一端部的上表面與切除用固定切刀1lA的下表面滑動接觸，在該切除用可動切刀102A的一端部，在與針孔431A重合的位置處形成有使縫針插入的貫穿孔，在該貫穿孔的Y軸方向另一端側的內緣部，形成有刃部102Aa。
[0239]在下板42A的凹部422A內，形成有上下貫穿的貫穿孔423A，在該貫穿孔423A的下側配置有切刀動作部件104A。在該切刀動作部件104A的上表面形成有凸起部104Aa，該凸起部104Aa通過貫穿孔423A而插入至切除用可動切刀102A的長孔102Ab。
[0240]縫線切除用氣缸103A在下板42A的下表面側，以使其柱塞的後退方向沿著Y軸方向的狀態固定安裝，在該柱塞上安裝有切刀動作部件104A。由此，縫線切除用氣缸103A能夠經由切刀動作部件104A使切除用可動切刀102A轉動，使形成有刃部102Aa的端部沿Y軸方向往復運動。
[0241]並且，縫線切除用氣缸103A在通常時其柱塞處於前進的狀態，如圖18(A)所示，切除用固定切刀1lA的刃部1lAa和切除用可動切刀102A的刃部102Aa成為隔著穿過針孔431A的上線U以及下線D而相對的狀態。並且，如果使縫線切除用氣缸103A的柱塞後退移動，則如圖18(B)及圖21所示，能夠使切除用可動切刀102A朝向切除用固定切刀1lA的刃部1lAa側前進，利用彼此的刃部101Aa、102Aa將上線U以及下線D切除。
[0242]吸引機構IlOA如圖19?圖21所示，在縫紉機底座部21內配置於針板40A的下方。該吸引機構IlOA具有:吸引嘴IllA ;以及作為吸引嘴驅動單元的吸引嘴移動用氣缸113A，其使對吸引嘴IllA進行支撐的支撐臂112A向規定方向往復轉動移動。
[0243]吸引嘴111A，其一端部開口而成為吸引口，其另一端部經由未圖示的集塵收集器與負壓發生源連接。該吸引嘴IllA以使吸引口側變高的方式傾斜支撐在支撐臂112A上。
[0244]另外，能夠利用未圖示的吸引用電磁閥對吸引的開始和停止進行切換，這一點與上述的吸引機構110相同。
[0245]支撐臂112A，其一端部支撐吸引嘴111A，另一端部經由轉向節115A與吸引嘴移動用氣缸113A的柱塞連結。
[0246]該支撐臂112A可繞Z軸轉動地支撐在針板40A的下板42A的下表面或者縫紉機架上，通過該轉動，能夠對使吸引嘴IllA的吸引口遠離針孔431A的退避位置(圖19的位置)、和使吸引嘴IllA的吸引口位於針孔431A的正下方位置附近的位置(圖20及圖21的位置)進行切換。
[0247]此外，轉向節115A和支撐臂112A的另一端部，經由形成於該支撐臂112A的另一端部上的未圖示的長孔而連結。
[0248]上述剩餘端切除機構100A以及吸引機構110A，能夠進行與上述的剩餘端切除機構100以及吸引機構110相同的動作控制。
[0249]S卩，在利用切線裝置將上線U以及下線D切斷後，利用挑線器機構90將上線U的縫針側部分Ul從被縫製物拔出，然後，在進行吸引的同時使吸引嘴11IA從退避位置(圖19的狀態)轉動至針孔正下方位置附近(圖20的狀態)。然後，在利用吸引嘴IllA將上線U以及下線D的剩餘端向下方拉伸的狀態下，使剩餘端切除機構10A的切除用可動切刀102A轉動，對上線U以及下線D的剩餘端進行切除(圖21的狀態)。切除後的上線U以及下線D的剩餘端由吸引嘴IllA收集。
[0250]如上述所示，剩餘端切除機構100A以及吸引機構IlOA也可以與上述的剩餘端切除機構100以及吸引機構110相同地使用。
[0251]另外，上述切線裝置80A和剩餘端切除機構100A均適用於使用不利用進給齒的移動機構的縫紉機，但對於上述的吸引機構110A，無論搭載於下述哪種縫紉機中均可以適當地使用，即，搭載了作為使用進給齒64的移動機構的進給機構60的縫紉機、以及使用不利用進給齒的移動機構的縫紉機。
[0252]〔其他縫紉機〕
[0253]上述的縫紉機10例示出了平縫縫紉機，但對於搭載了使用進給齒的進給機構的其他形式的縫紉機，也可以使用上述的切線裝置80、剩餘端切除機構100、吸引機構110或IlOA以及針對它們的動作控制。
[0254]另外，對於搭載了除了使用進給齒的進給機構以外的移動機構的其他形式的縫紉機，可以使用上述的切線裝置80、80A、剩餘端切除機構100、100A、吸引機構110、110A以及針對它們的動作控制。
[0255]作為搭載了除了使用進給齒的進給機構以外的移動機構的其他形式的縫紉機，例如可以舉出作為使被縫製物移動的移動機構而在X — Y平面(或者R— Θ平面)內使被縫製物任意移動的縫紉機(例如，帶按鈕的縫紉機、電子循環縫製縫紉機等)。
[0256]在搭載上述移動機構的縫紉機的情況下，按照用於形成固定的縫製圖案的縫製數據進行縫製，因此，在進行上述的O間距控制的情況下，在縫製數據中確定的縫製結束位置處進行落針後，在同一位置進行最終針的落針，然後，利用切線裝置將上線U以及下線D切斷，由此可以進行適當的切線。
[0257]另外，在X — Y平面(或者R - Θ平面)上使被縫製物任意移動的縫紉機的情況下，由於不產生進給齒的問題，所以不實施進給齒降下控制。
[0258]〔其他〕
[0259]作為切線裝置，並不限於上述的使切線用切刀繞Y軸轉動的切線裝置，例如，也可以使用在水平面內使切線用可動切刀移動的切刀機構等。
[0260]另外，作為釜機構50的釜，例示出了垂直整圈旋轉釜，但並不限於此，也可以利用水平釜或半旋轉釜。但是，在水平釜的情況下，優選使用在水平面內使切線用可動切刀移動的切刀機構。
[0261]另外，在圖7、圖8示出的針板中，上板、下板均為半長圓形狀，但只要將內置切除用切刀的部位設為上板、下板的2層構造即可，不需要將上板、下板這兩者設為半長圓形狀。
[0262]另外，在本申請中，作為將進給調節體角度調節為緊湊間距、O間距的驅動源，使用了氣缸，但也可以是螺線管。相同地，作為剩餘端切除機構及吸引嘴接近/分離移動的驅動源，使用了氣缸，但也可以是螺線管。
[0263]另外，作為對進給調節體的傾斜角度進行切換，以使進給方向從正方向成為反方向的驅動源，使用了螺線管，但也可以是氣缸。
[0264]另外，進給調節機構70的O間距用氣缸75對進給調節體的傾斜角度進行切換，以使進給間距成為0，但也可以不完全成為O。例如，也可以對進給調節體的傾斜角度進行切換，以成為比前一個進給間距(例如，緊湊縫製間距)小的微小間距。
【權利要求】
1.一種縫紉機，其具有: 針板，其貫穿形成有使縫針插入的針孔； 移動機構，其使被縫製物沿所述針板的上表面移動； 針上下移動機構，其使所述縫針進行上下移動動作； 釜機構，其在所述針板的下側從所述縫針捕捉上線，並使下線纏繞； 切線裝置，其設置在所述針板和所述釜機構之間，將下線和上線切斷； 挑線器機構，其將由所述切線裝置切斷後的上線的縫針側部分，向所述被縫製物的上側拉出；以及 控制裝置，其對所述移動機構、所述切線裝置和所述挑線器機構進行動作控制， 該縫紉機的特徵在於， 具有配置在與所述針板的上表面相比的下方且與所述切線裝置相比的上方的剩餘端切除機構， 在利用所述切線裝置將下線和上線切斷後， 利用所述剩餘端切除機構切除與所述被縫製物相連的下線以及上線的剩餘端。
2.根據權利要求1所述的縫紉機，其特徵在於， 將所述針板設為上下二層構造， 所述剩餘端切除機構具有切除用切刀，該切除用切刀內置在所述針板的上下層之間，將利用所述切線裝置進行切斷後與被縫製物相連的下線以及上線的剩餘端切除。
3.根據權利要求1或2所述的縫紉機，其特徵在於， 所述控制裝置對所述移動機構的進給量進行控制，以使得利用所述切線裝置執行切線的最終針的落針位置相對於前一針的落針位置的進給量為O或者與前一個進給量相比減小。
4.根據權利要求1或2所述的縫紉機，其特徵在於， 所述移動機構利用從所述針板的進出孔進出的進給齒，進行被縫製物的進給， 所述控制裝置，在利用所述切線裝置切斷下線和上線後，通過使縫紉機電動機旋轉，使所述進給齒的相對於所述針板的凸出量減小，然後對所述剩餘端切除機構進行控制，以進行下線以及上線的剩餘端的切除。
5.根據權利要求1或2所述的縫紉機，其特徵在於， 所述控制裝置如果檢測到信號輸入單元的切線信號的輸入，則對所述移動機構的進給量進行控制，以成為預先設定了規定針數的緊湊縫製間距。
6.根據權利要求1或2所述的縫紉機，其特徵在於， 具有吸引機構，該吸引機構從所述針板的針孔下方進行吸引。
7.根據權利要求6所述的縫紉機，其特徵在於， 所述吸引機構具有:吸引嘴，其能夠相對於所述針板的針孔接近/分離移動；以及吸引嘴驅動單元，其施加該接近/分離移動動作。
8.根據權利要求7所述的縫紉機，其特徵在於， 具有吸引控制裝置，該吸引控制裝置對所述吸引機構進行控制，以使進行所述移動的吸引嘴在到達所述針板的針孔的同時，或者在到達之前開始吸引。
9.根據權利要求3所述的縫紉機，其特徵在於， 所述移動機構利用從所述針板的進出孔進出的進給齒，進行被縫製物的進給， 所述控制裝置，在利用所述切線裝置切斷下線和上線後，通過使縫紉機電動機旋轉，使所述進給齒的相對於所述針板的凸出量減小，然後對所述剩餘端切除機構進行控制，以進行下線以及上線的剩餘端的切除。
10.根據權利要求3所述的縫紉機，其特徵在於， 所述控制裝置如果檢測到信號輸入單元的切線信號的輸入，則對所述移動機構的進給量進行控制，以成為預先設定了規定針數的緊湊縫製間距。
11.根據權利要求9所述的縫紉機，其特徵在於， 所述控制裝置如果檢測到信號輸入單元的切線信號的輸入，則對所述移動機構的進給量進行控制，以成為預先設定了規定針數的緊湊縫製間距。
【文檔編號】D05B65/06GK104420083SQ201410453060
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2013年9月5日
【發明者】加藤修平, 公文哲 申請人:Juki株式會社