卷取單元的製作方法

2023-10-08 01:46:29 2

專利名稱：卷取單元的製作方法
技術領域：
本發明涉及在單元框架的一側且外部具備下紗線捕捉導引裝置和上紗線捕捉導引裝置的卷取單元，所述下紗線捕捉導引裝置在接頭動作時將供紗管側的紗端、即下紗線向把下紗線與上紗線連接的接頭裝置引導，所述上紗線捕捉導引裝置將卷裝側的紗端、即上紗線引導。
背景技術：
這種具備下紗線捕捉導引裝置和上紗線捕捉導引裝置的卷取單元在日本特開平09 - 058932號公報、日本特開2009 — 155101號公報中是公知的。日本特開平09 — 058932號公報的自動絡紗機具備將供紗管的紗端吸引捕捉並向接頭裝置引導的中間接頭管、和將卷裝側的紗端吸引捕捉並向接頭裝置引導的吸嘴。中間接頭管受安裝在側框架上的軸承部轉動自如地支承，由受凸輪擺動操作的臂、設在臂的前端上的部分圓弧狀的齒條、和與齒條嚙合的小齒輪轉動操作。這些機構零件配置在側框架的內面側。日本特開2009- 155101號公報的自動絡紗機的卷取單元在捻接器裝置的下側及上側設有捕捉並導引供紗管側的下紗線的下紗線導引管、和捕捉並導引卷裝側的上紗線的上紗線導引管。在單元框架上配置有用來使上紗線導引管轉動的步進馬達，在步進馬達的輸出軸上固定有輸出齒輪。在上紗線導引管的基部上固定有從動齒輪，輸出齒輪與從動齒輪經由帶齒的帶連結。使上紗線導引管轉動的步進馬達等的驅動構造配置在單元框架的內面側。在日本特開平09 - 058932號公報的自動絡紗機中，由於通過凸輪等的機構零件進行迴轉驅動，所以驅動構造複雜，需要定期地實施檢修來維持功能。此外，在自動絡紗機中，在卷取動作時產生飛花，該飛花附著到機構零件的潤滑油中，所以需要定期地進行清掃。進而，也有因零件的損壞等而需要修理的情況。但是，由於在框架的外面側和內面側配置有構成捕捉機構的零件，所以需要從框架的兩面側進行維護作業。在一個作業者進行作業的情況下，必須在外面側和內面側的作業位置間移動，在維護作業中需要較多工作量。此夕卜，還有因作業時間變長而導致自動絡紗機的運轉率下降的缺點。在日本特開2009 - 155101號公報的自動絡紗機的卷取單元中，與通過凸輪等的機構零件進行迴轉驅動的構造相比構造簡單，所以不需要頻繁地進行維護作業。但是，與日本特開平09 - 058932號公報同樣，在維護作業時需要從框架的兩面側進行作業，需要較多
工作量。

發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠在單元框架的一側且從外部簡便地進行下紗線捕捉導引裝置及上紗線捕捉導引裝置、和迴轉驅動這兩個捕捉導引裝置的驅動機構的維護作業的卷取單元。以配置有單元框架2、將供紗管4側的紗端、即下紗線與卷裝P側的紗端、即上紗線連接的接頭裝置12、捕捉下紗線並向接頭裝置12引導的下紗線捕捉導引裝置16、和捕捉上紗線並向接頭裝置12引導的上紗線捕捉導引裝置17的卷取單元為對象。下紗線捕捉導引裝置16能夠由第I驅動機構27驅動而構成。上紗線捕捉導引裝置17能夠由第2驅動機構47驅動而構成。並且，將第I驅動機構27及第2驅動機構47分別配置在單元框架2的一側且為外部。下紗線捕捉導引裝置16及上紗線捕捉導引裝置17分別具備吸管21、41。第I驅動機構27及第2驅動機構47分別由將來自驅動源的驅動力向吸管21、41傳動的柔性傳動機構29、49、和蓋體26、46構成。將蓋體26、46配置為至少覆蓋柔性傳動機構29、49的周圍。將下紗線捕捉導引裝置16和第I驅動機構27、以及上紗線捕捉導引裝置17和第2驅動機構47分別組裝到蓋體26、46上而單元化。蓋體26、46由覆蓋柔性傳動機構29、49的周圍的周壁33、53、將周壁33、53的一端封堵的蓋壁34、54、和向周壁33、53的開口側周圍伸出的凸緣壁35、55形成。將下紗線捕捉導引裝置16和第I驅動機構27、以及上紗線捕捉導引裝置17和第2驅動機構47分別固定到蓋壁34、54上。將凸緣壁35、55用連結件36、56連結固定在單元框架2的一側且為外部。在形成於單元框架2上的安裝座38、58上，以緊貼狀接合凸緣壁35、55的安裝面。驅動源是分別設在第I驅動機構27及第2驅動機構47上的能夠正反轉的馬達28、48，將各個馬達28、48安裝到各個蓋體26、46上。在有關本發明的卷取單元中，將分別迴轉驅動下紗線捕捉導引裝置16及上紗線捕捉導引裝置17的第I驅動機構27和第2驅動機構47配置在單元框架2的一側且為外部。由此，僅通過從外面進行第I驅動機構27和第2驅動機構47的維護作業就能夠完成作業。因而，與需要從外面側和內面側的兩面進行維護作業的以往的卷取單元相比，不需要移動作業位置，能夠簡便地進行維護作業。由驅動源、柔性傳動機構29、49、和蓋體26、46構成第I驅動機構27及第2驅動機構47，至少將柔性傳動機構29、49的周圍用蓋體26、46覆蓋。由此，在將第I驅動機構27及第2驅動機構47配置在單元框架2的一側且為外部的情況下，也能夠用蓋體26、46可靠地防止飛花等的垃圾附著到柔性傳動機構29、49上。因而，不需要頻繁地進行因飛花等的附著造成的維護作業，能夠提高卷取單元的運轉率。如果在蓋體26、46上分別組裝下紗線捕捉導引裝置16和第I驅動機構27、以及上紗線捕捉導引裝置17和第2驅動機構47而單元零件化，則能夠高效率地進行維護作業。詳細地講，如果預先準備備用的單元，則在將需要進行維護作業的單元與備用的單元更換後使卷取單元再運轉，拆下的單元能夠在別的地方進行維護作業。這樣，能夠一邊使卷取單元運轉一邊進行維護作業，所以能夠高效率地進行維護作業。如果將蓋體26、46的凸緣壁35、55用連結件36、56連結到單元框架2上，則僅通過拆裝連結件36、56，就能夠拆裝單元零件化的下紗線捕捉導引裝置16及上紗線捕捉導引裝置17。因而，能夠簡便地進行下紗線捕捉導引裝置16及上紗線捕捉導引裝置17的拆裝作業。此外，由於能夠在短時間內完成維護作業，所以能夠提高卷取單元的運轉率。如果在形成於單元框架2的安裝座38、58上以緊貼狀接合凸緣壁35、55的安裝面，則能夠提高收容柔性傳動機構29、49的空間的密閉度。因而，不需要頻繁地進行因飛花等的附著帶來的清掃等的維護作業，能夠提高卷取單元的運轉率。如果使驅動源為能夠正反轉的馬達28、48、並將其分別設在第I驅動機構27及第2驅動機構47上，則僅通過控制馬達28、48的旋轉方向，就能夠經由柔性傳動機構29、49將下紗線捕捉導引裝置16及上紗線捕捉導引裝置17迴轉驅動。這樣，使迴轉驅動下紗線捕捉導引裝置16及上紗線捕捉導引裝置17的第I驅動機構27和第2驅動機構47的構造簡單化，所以能夠簡便地進行維護作業。


圖1是有關本發明的卷取單元的側視圖。圖2是卷取單元的主視圖。圖3是中間接頭管及第I驅動機構的側視圖。圖4是圖3中的A — A線剖視圖。圖5是吸嘴及第2驅動機構的側視圖。圖6是圖5中的B — B線剖視圖。
具體實施例方式(實施例)在從圖1到圖6中，表示將有關本發明的卷取單元應用到自動絡紗機的卷取單元中的實施例。另外，本發明中的前後、左右、上下遵照圖1及圖2所示的交叉箭頭、和在各箭頭的附近標記的前後、左右、上下的表示。自動絡紗機由沿著左右方向配置的一組卷取單元I構成。在圖1及圖2中，卷取單元I以豎起的縱長箱狀的單元框架2為基體構成，在單元框架2的左側外面上設有單元主體3。單元主體3 —邊使供紗管4的紗線Y橫動一邊重新卷到卷取管5上而形成卷裝P。供紗管4通過未圖示的筒管供給紆庫向卷取單元I供給。在卷取單元I的後部配置有用來向卷取單元I供給負壓的管道6。管道6作為將在卷取單元I中產生的回絲或飛花等回收的回收路徑發揮功能。管道6經由鼓風箱與負壓供給源連接，通過構成負壓供給源的離心式鼓風機的吸引作用向管道6內供給負壓。標號7是將單元框架2固定的框架框。在單元主體3中，沿著從下向上延伸的紗線通道，設有退繞輔助裝置10、張力裝置
11、接頭裝置12、粗節紗清除器13、和卷取部14等。在接頭裝置12的紗線通道上遊側設有中間接頭管(下紗線捕捉導引裝置)16，在接頭裝置12的紗線通道下遊側設有吸嘴(上紗線捕捉導引裝置)17。中間接頭管16在接頭動作時捕捉供紗管4側的紗端、即下紗線並向接頭裝置12交接，吸嘴17在接頭動作時捕捉卷裝P側的紗端、即上紗線並向接頭裝置12引導。當從供紗管4退繞的紗線斷開時、或者當粗節紗清除器13檢測出紗疵而由切割器將紗線切斷時、或者在供紗管4被更換時，進行接頭動作。接頭動作包括將供紗管4側及卷裝P側的紗端分別用中間接頭管16和吸嘴17吸引並捕捉的動作、將兩個紗端向接頭裝置12引導的動作、和用接頭裝置12進行接頭的動作。如圖3及圖4所示，中間接頭管16由支軸部20、被支軸部20迴轉自如地支承的中空筒狀的吸管21、和設置在吸管21的前端上的紗線鉗22構成(參照圖2)。在支軸部20上連接有中途部彎曲的負壓供給管23，負壓供給管23經由固定在管道6上的連接件24與管道6連接。負壓供給管23和吸管21經由支軸部20連接，能夠與吸管21的迴轉角度無關地供給負壓。由此，管道6的負壓被供給到紗線鉗22，紗線鉗22能夠吸引並捕捉紗端。中間接頭管16的支軸部20固定在後述的蓋體26上。為了使中間接頭管16上下迴轉驅動，在單元框架2的左側外面上配置有第I驅動機構27。如圖4所示，第I驅動機構27由驅動源、將該驅動源的驅動力向中間接頭管16傳遞的柔性傳動機構29、和配置為將柔性傳動機構29覆蓋的蓋體26構成。驅動源由能夠正反轉的馬達28構成。柔性傳動機構29包括固定在馬達28的輸出軸上的主動帶輪30、固定在吸管21的基端部上的從動帶輪31、和卷掛在兩個帶輪30、31上的同步帶32。馬達28固定在蓋體26上。通過經由柔性傳動機構29將馬達28的正旋轉及反旋轉傳遞給吸管21，能夠使吸管21上下迴轉驅動。中間接頭管16在接頭動作時，吸管21首先向下方迴轉，由紗線鉗22捕捉供紗側的紗端。然後，吸嘴21向上方迴轉，通過將紗端導引到接頭裝置12的正面的上方，將供紗側的紗端交接給接頭裝置12。如圖3及圖4所示，蓋體26由覆蓋柔性傳動機構29的周圍的周壁33、將周壁33的一端封堵的蓋壁34、和向周壁33的開口側周圍伸出的凸緣壁35 —體形成。蓋體26通過壓力機對金屬板材實施拉深加工而形成。由此，與將各壁用焊接等接合而形成的情況相t匕，能夠提高蓋體26的構造強度，還能夠改善蓋壁34及凸緣壁35的平坦度。前面說明過的支軸部20和馬達28分別通過螺栓固定在蓋壁34上，由此，將中間接頭管16和第I驅動機構27單元零件化。在蓋壁34上形成有插通吸管21和馬達28的輸出軸的插通口，在凸緣壁35上形成有4處用來通過螺栓(連結件)36連結的連結座37。如圖4所示，在單元框架2上以圍繞狀突出形成有用來固定蓋體26的安裝座38。通過用螺栓36將蓋體26的連結座37連結固定在安裝座38上，將中間接頭管16安裝在單元框架2上。由此，將第I驅動機構27配置在單元框架2的左側外面上。與凸緣壁35的安裝面接觸的安裝座38實施切削加工而將面精度設定得較高，凸緣壁35的安裝面以緊貼狀(密著狀)接合。通過對安裝座38實施切削加工，能夠提高凸緣壁35與安裝座38的密合度，能夠不在兩者35、38之間設置密封件而提高收容柔性傳動機構29的空間的密閉度。根據如上述那樣組裝在蓋體26上、與第I驅動機構27 —起單元零件化的中間接頭管16，僅通過將螺栓36拆下、將負壓供給管23從連接件24分離，就能夠從單元框架2簡單地拆下。因而，僅通過從外面進行維護作業就能夠完成作業。如圖5及圖6所示，吸嘴17由支軸部40、被支軸部40迴轉自如地支承的中空筒狀的吸管41、和設在吸管41的前端上的嘴部42構成。在支軸部40上，連接著中途部彎曲的負壓供給管43，負壓供給管43經由固定在管道6上的連接件44連接在管道6上。負壓供給管43與吸管41經由支軸部40連接，能夠與吸管41的迴轉角度無關地供給負壓。由此，管道6的負壓被供給到嘴部42，嘴部42能夠吸引捕捉紗端。吸嘴17的支軸部40固定在後述的蓋體46上而組裝。為了將吸嘴17上下迴轉驅動，在單元框架2的左側外面(外部)上配置有第2驅動機構47。如圖6所示，第2驅動機構47由驅動源、將該驅動源的驅動力向吸嘴17傳遞的柔性傳動機構49、和配置為將柔性傳動機構49覆蓋的蓋體46構成。驅動源由能夠正反轉的馬達48構成。柔性傳動機構49包括固定在馬達48的輸出軸上的主動帶輪50、固定在吸管41的基端部上的從動帶輪51、和卷掛在兩個帶輪50、51上的同步帶52。馬達48固定在蓋體46上。通過將馬達48的正旋轉及反旋轉經由柔性傳動機構49傳遞給吸管41，能夠將吸管41上下迴轉驅動。吸嘴17在接頭動作時，吸管41首先向上方迴轉，將卷繞在卷裝P上的卷取側的紗端用嘴部42吸引捕捉。然後，吸管41向下方迴轉，通過將紗端導引到接頭裝置12的正面的下方，將卷取側的紗端向接頭裝置12交接。如圖5及圖6所示，蓋體46由覆蓋柔性傳動機構49的周圍的周壁53、將周壁53的一端封堵的蓋壁54、和伸出到周壁53的開口側周圍的凸緣壁55—體地形成。蓋體56由壓力機對金屬板材實施拉深加工而形成。由此，與將各壁用焊接等接合形成的情況相比，能夠提高蓋體46的構造強度，還能夠改善蓋壁54及凸緣壁55的平坦度。前面說明過的支軸部40和馬達48分別用螺栓固定在蓋壁54上，由此將吸嘴17和第2驅動機構47單元零件化。在蓋壁54上，形成有插通吸管41和馬達48的輸出軸的插通口，在凸緣壁55上，形成有4處用來用螺栓(連結件)56連結的連結座57。如圖6所示，在單元框架2上，以圍繞狀突出形成有用來將蓋體46固定的安裝座58。吸嘴17通過將蓋體46的連結座57用螺栓56連結固定到安裝座58上而安裝到單元框架2上。由此，將第2驅動機構47配置到單元框架2的左側外面上。與凸緣壁55的安裝面接觸的安裝座58實施切削加工而將面精度設定得較高，凸緣壁55的安裝面以緊貼狀接合。通過對安裝座58實施切削加工，能夠提高凸緣壁55與安裝座58的密合度，能夠不在兩者55、58之間設置密封件而提高收容柔性傳動機構49的空間的密閉度。根據如上述那樣組裝在蓋體46上、與第2驅動機構47 —起單元零件化的吸嘴17，僅通過將螺栓56拆下、將負壓供給管43從連接件44分離，就能夠從單元框架2簡單地拆下。因而，僅通過從外面進行維護作業就能夠完成作業。如果如以上這樣將第I驅動機構27和第2驅動機構47配置在單元框架2的左側外面，則僅通過從左側外面進行第I驅動機構27和第2驅動機構47的維護作業就能夠完成作業。此外，由於在蓋體26、46上分別組裝中間接頭管16和第I驅動機構27、以及吸嘴17和第2驅動機構47而單元零件化，所以能夠使維護作業簡便化。這是因為，通過將需要進行維護作業的單元與備用的單元更換，就能夠使卷取單元I再運轉。進而，由於將蓋體26、46的凸緣壁35、55用連結件36、56連結固定在單元框架2上，所以僅通過將連結件36、56拆裝，就能夠將單元零件化的中間接頭管16及吸嘴17相對於單元框架2拆裝。因而，能夠簡便地進行維護作業。進而，能夠將維護作業在短時間內完成，能夠提高卷取單元I的運轉率。 在上述實施例中，將有關本發明的卷取單元I應用到自動絡紗機的卷取單元中，但能夠應用到細紗機的卷取單元中。驅動源由馬達28、48構成，但可以用固定在吸管21、41上的臂和氣缸構成。將柔性傳動機構29、49用兩個帶輪和同步帶構成，但並不需要這樣，也可以由兩個鏈輪及鏈構成。馬達28、48能夠配置到由蓋體26、46和單元框架2形成的空間內。安裝座38、58不需要突出形成，也可以以與單元框架2的側面齊平面狀、或凹陷形成。能夠在凸緣壁35、55與安裝座38、58的接合面上設置襯墊等的密封件，進一步提高收容柔性傳動機構29、49的空間的密閉度，改善防塵性。
權利要求
1.一種卷取單元，配置有 單元框架； 接頭裝置，將供紗管側的紗端、即下紗線與卷裝側的紗端、即上紗線連接； 下紗線捕捉導引裝置，將上述下紗線捕捉，並向上述接頭裝置引導；以及 上紗線捕捉導引裝置，將上述上紗線捕捉，並向上述接頭裝置引導； 該卷取單元的特徵在於， 上述下紗線捕捉導引裝置能夠由第I驅動機構驅動而構成，上述上紗線捕捉導引裝置能夠由第2驅動機構驅動而構成，上述第I驅動機構及上述第2驅動機構分別配置在上述單元框架的一側且為外部。
2.如權利要求1所述的卷取單元，其特徵在於， 上述下紗線捕捉導引裝置及上述上紗線捕捉導引裝置分別具備吸管，上述第I驅動機構及上述第2驅動機構分別由將來自驅動源的驅動力向上述吸管傳動的柔性傳動機構和蓋體構成，上述蓋體配置為至少覆蓋上述柔性傳動機構的周圍。
3.如權利要求2所述的卷取單元，其特徵在於， 上述下紗線捕捉導引裝置和上述第I驅動機構、以及上述上紗線捕捉導引裝置和上述第2驅動機構分別組裝在上述蓋體上而單元化。
4.如權利要求3所述的卷取單元，其特徵在於， 上述蓋體由覆蓋上述柔性傳動機構的周圍的周壁、將該周壁的一端封堵的蓋壁、和向上述周壁的開口側周圍伸出的凸緣壁形成，上述下紗線捕捉導引裝置和上述第I驅動機構、以及上述上紗線捕捉導引裝置和上述第2驅動機構分別固定在上述蓋壁上，上述凸緣壁用連結件連結固定在上述單元框架的上述一側且為外部。
5.如權利要求4所述的卷取單元，其特徵在於， 在形成於上述單元框架的安裝座上，以緊貼狀接合著上述凸緣壁的安裝面。
6.如權利要求2 4中任一項所述的卷取單元，其特徵在於， 上述驅動源是分別設在上述第I驅動機構及上述第2驅動機構上的能夠正反轉的馬達，各個馬達安裝在各個上述蓋體上。
全文摘要
一種卷取單元，在單元框架(2)的一側且為外部配置將供紗管(4)側的紗端、即下紗線與卷裝(P)側的紗端、即上紗線連接的接頭裝置(12)；將下紗線向接頭裝置(12)引導的下紗線捕捉導引裝置(16)；和將上紗線向接頭裝置(12)引導的上紗線捕捉導引裝置(17)。下紗線捕捉導引裝置(16)能夠通過第1驅動機構(27)上下迴轉而構成，上紗線捕捉導引裝置(17)能夠通過第2驅動機構(47)上下迴轉而構成。將第1驅動機構(27)及第2驅動機構(47)分別配置在單元框架(2)的一側且為外部。
文檔編號B65H67/08GK103010846SQ20121025491
公開日2013年4月3日 申請日期2012年7月23日 優先權日2011年9月21日
發明者中川隆 申請人:村田機械株式會社