一種火腿自動剪節機的製作方法
2023-10-07 15:19:39 1
專利名稱：一種火腿自動剪節機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種火腿自動剪節機，屬於食品機械技術領域。
背景技術：
火腿在其生產過程中需先經扭結機糾結，形成一長串連接在一起的火腿，然後再 經剪節操作將火腿在其扭結點剪斷。目前，人們均採用人工剪節的方法後，其需要多人進行 配合工作，效率十分低下，不僅浪費大量的人力物力，且在工作過程中容易出現剪節不全的 現象，造成返工，浪費時間和金錢。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種火腿自動剪節機，能夠實現對火腿的高 效自動剪節。為解決上述技術問題，本實用新型所採取的技術方案是一種火腿自動剪節機，其結構中包括機架、設置在機架上的輸送機構和剪節機構， 所述輸送機構包括電機、通過傳動機構與電機相接的輸入輸送帶和輸出輸送帶，輸入輸送 帶和輸出輸送帶之間設有一剪節間隙，所述剪節機構設置於此剪節間隙處，剪節機構包括 依次相接的檢測機構、控制機構、伺服驅動器、伺服電機和裁刀。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述傳動機構包括輸入輸送帶和輸出輸送 帶的驅動輪I、驅動輪II、驅動輪III、驅動輪IV、驅動輪V、驅動輪VI、驅動輪νπ、驅動輪通， 設置在機架背面與驅動輪II、驅動輪III、驅動輪VI、驅動輪νπ同軸固接的同步輪II、同步輪 III、同步輪VI、同步輪νπ和設置在同步輪II、同步輪III、同步輪VI、同步輪νπ上的同步帶。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸入輸送帶和輸出輸送帶各由一組上 下並列設置的同步夾緊帶組成。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述輸入輸送帶的同步夾緊帶上設置有火 腿糾偏槽。作為本實用新型的一種優選技術方案，機架上部設置一絲槓調節裝置，所述輸入 輸送帶和輸出輸送帶的上同步夾緊帶設置在此絲杆調節裝置的調節板上。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述檢測機構為對射開關。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述控制機構為可編程控制器。作為本實用新型的一種優選技術方案，所述裁刀包括刀軸和沿刀軸切向均勻設置 的三片刀片。採用上述技術方案所產生的有益效果在於本實用新型能夠自動且高效的將火腿 在其扭結連接處剪斷，測驗結果顯示，本實用新型的單人操作工作效率可達1000粒/min以 上，節省人員，提高效益，對大量生產的廠家具有很高的應用價值；本實用新型的傳動機構 能夠保證輸入輸送帶和輸出輸送帶同步運轉；本實用新型的輸送帶由上下並列設置的同步 夾緊帶組成，且夾緊帶上設有糾偏槽，能夠精準的輸送火腿，為剪節的準確性提供保證;本實用新型設有絲槓調節裝置，能夠對不同直徑的火腿進行剪節。以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。
圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是
圖1的左視圖；圖3是
圖1的後視圖；圖4是剪節機構的示意圖；圖5是圖4的左視圖。圖中1、機架2、電機3、輸入輸送帶4、輸出輸送帶51、驅動輪I 52、驅動 輪II 53、驅動輪III 54、驅動輪IV 55、驅動輪V 56、驅動輪VI 57、驅動輪ΥΠ 58、驅 動輪VDI 62、同步輪II 63、同步輪III 66、同步輪VI 67、同步輪ΥΠ 7、同步帶 8、絲槓 調節裝置9、剪節機構91、伺服電機92、裁刀10、漲緊輪11、火腿。
具體實施方式
參看附圖，本實用新型一個具體實施例的結構中包括機架1、設置在機架1上的輸 送機構和剪節機構9 ；所述輸送機構包括電機2、通過傳動機構與電機2相接的輸入輸送帶 3和輸出輸送帶4 ；所述傳動機構包括輸入輸送帶3和輸出輸送帶4的驅動輪I 51、驅動輪 II 52、驅動輪III 53、驅動輪IV Μ、驅動輪V 55、驅動輪VI 56、驅動輪ΥΠ 57、驅動輪VDI 58，設 置在機架1背面與驅動輪II 52、驅動輪III 53、驅動輪VI 56、驅動輪ΥΠ 57同軸固接的同步輪 II 62、同步輪III 63、同步輪VI 66、同步輪ΥΠ 67和設置在同步輪II 62、同步輪III 63、同步輪 VI 66、同步輪ΥΠ 67上的同步帶7以及用於調節同步帶7繃緊程度的漲緊輪10 ；所述輸入輸 送帶3和輸出輸送帶4各由一組上下並列設置的同步夾緊帶組成，所述輸入輸送帶3的同 步夾緊帶上設置有火腿糾偏槽；驅動輪I 51安裝在電機2上，驅動輪I 51通過輸出輸送帶 4帶動驅動輪II 52轉動，與驅動輪II 52同軸固接的同步輪II 62同步轉動，同步輪II 62通 過同步帶7和漲緊輪10帶動同步輪III63、同步輪VI 66、同步輪ΥΠ 67轉動，與同步輪III 63、 同步輪VI 66、同步輪ΥΠ 67同軸固接的驅動輪III 53、驅動輪VI 56、驅動輪ΥΠ 57同步轉動，這 樣，即實現了輸入輸送帶3和輸出輸送帶4的同步轉動，以實現對火腿11的精準傳輸；機 架1上部設置一絲槓調節裝置8，所述輸入輸送帶3和輸出輸送帶4的上同步夾緊帶設置 在此絲杆調節裝置8的調節板上，這樣，可以通過此絲槓調節裝置8調節輸送帶上、下夾緊 帶之間的間距，以適應不同直徑的火腿11 ；輸入輸送帶3和輸出輸送帶4之間設有一剪節 間隙，所述剪節機構9設置於此剪節間隙處，其包括依次相接的檢測機構、控制機構、伺服 驅動器、伺服電機91和裁刀92 ；所述檢測機構為對射開關；所述控制機構為可編程控制器 PLC ；所述裁刀92包括刀軸和沿刀軸切向均勻設置的三片刀片；對射開關檢測到火腿11的 扭結點，通過控制機構延時啟動伺服驅動器，後者控制伺服電機91實施剪節操作。本實用新型的工作原理是驅動輪I 51安裝在電機2上，驅動輪I 51通過輸出 輸送帶4帶動驅動輪II 52轉動，與驅動輪II 52同軸固接的同步輪II 62同步轉動，同步輪 II 62通過同步帶7和漲緊輪10帶動同步輪III 63、同步輪VI 66、同步輪Vn 67轉動，與同步 輪III 63、同步輪VI 66、同步輪Vn 67同軸固接的驅動輪III 53、驅動輪VI 56、驅動輪ΥΠ 57同步轉動，這樣，即實現了輸入輸送帶3和輸出輸送帶4的同步轉動，以實現對火腿11的精 準傳輸；當火腿11被輸送至剪節機構9時，對射開關檢測到火腿11的扭結點，通過控制機 構延時啟動伺服驅動器，後者控制伺服電機91實施剪節操作；整個過程精準、快速、高效， 自動化作業，極大的提高了對火腿11的剪節效率。 上述描述僅作為本實用新型可實施的技術方案提出，不作為對其技術方案本身的 單一限制條件。
權利要求1.一種火腿自動剪節機，其特徵在於其結構中包括機架(1)、設置在機架(1)上的輸 送機構和剪節機構(9)，所述輸送機構包括電機(2)、通過傳動機構與電機(2)相接的輸入 輸送帶(3)和輸出輸送帶(4)，輸入輸送帶(3)和輸出輸送帶(4)之間設有一剪節間隙，所述 剪節機構(9)設置於此剪節間隙處，剪節機構(9)包括依次相接的檢測機構、控制機構、伺 服驅動器、伺服電機(91)和裁刀(92)。
2.根據權利要求1所述的火腿自動剪節機，其特徵在於所述傳動機構包括輸入輸送 帶(3)和輸出輸送帶(4)的驅動輪I (51)、驅動輪II (52)、驅動輪111(53)、驅動輪IV(54)、 驅動輪V (55)、驅動輪VI (56),驅動輪ΥΠ (57),驅動輪VDI(58),設置在機架(1)背面與驅動 輪II (52)、驅動輪III (53)、驅動輪VI (56)、驅動輪ΥΠ (57)同軸固接的同步輪II (62)、同步輪 111(63)、同步輪VK66)、同步輪ΥΠ(67)和設置在同步輪II (62)、同步輪111(63)、同步輪VI (66)、同步輪ΥΠ(67)上的同步帶(7)。
3.根據權利要求1所述的火腿自動剪節機，其特徵在於所述輸入輸送帶(3)和輸出 輸送帶(4)各由一組上下並列設置的同步夾緊帶組成。
4.根據權利要求3所述的火腿自動剪節機，其特徵在於所述輸入輸送帶(3)的同步夾 緊帶上設置有火腿糾偏槽。
5.根據權利要求3或4所述的火腿自動剪節機，其特徵在於機架(1)上部設置一絲槓 調節裝置(8)，所述輸入輸送帶(3)和輸出輸送帶(4)的上同步夾緊帶設置在此絲杆調節裝 置(8)的調節板上。
6.根據權利要求1所述的火腿自動剪節機，其特徵在於所述檢測機構為對射開關。
7.根據權利要求1所述的火腿自動剪節機，其特徵在於所述控制機構為可編程控制ο
8.根據權利要求1所述的火腿自動剪節機，其特徵在於所述裁刀(92)包括刀軸和沿 刀軸切向均勻設置的三片刀片。
專利摘要本實用新型公開了一種火腿自動剪節機，其結構中包括機架、設置在機架上的輸送機構和剪節機構，所述輸送機構包括電機、通過傳動機構與電機相接的輸入輸送帶和輸出輸送帶，輸入輸送帶和輸出輸送帶之間設有一剪節間隙，所述剪節機構設置於此剪節間隙處，其包括依次相接的檢測機構、控制機構、伺服驅動器、伺服電機和裁刀。本實用新型能夠實現對火腿的高效自動剪節，工作效率高，節省人力物力。
文檔編號A22C11/10GK201821828SQ201020581198
公開日2011年5月11日 申請日期2010年10月28日 優先權日2010年10月28日
發明者楊海祥, 閔曉霞 申請人:石家莊市漢普食品機械有限公司