多功能仿真機械動物的製作方法
2023-10-08 04:40:54 1
專利名稱：多功能仿真機械動物的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及動物、玩具，尤其是指一種具有行走、負重多功能大型動物玩具。
現有四足動物玩具，大多普遍的是依附於動力車，在動力車上設多種固定不動的運動模型，相當陳舊呆板，一般都不能自行走動，活動的功能極為有限，能負重的功能更是少見。
本實用新型的目的是提供一種能四足行走並可以負重的多功能仿真機械動物。
本實用新型的目的是這樣實現的多功能仿真機械動物，其包含有四足、軀體及頭尾，並在軀體內設有動力源及傳動機械，四足的前腿及後腿為對稱設置，並設有行走機構，其特徵是該軀體內設置前架和後架，並於前架前部設有二前腿，後架後部設有二後腿，前、後腿的上端分別滑套於分別固設在前、後架的軸上，而下端皆為由棘爪、棘輪、膠輪、腳筒及腳筒內的彈簧構成的腳；另在前、後腿中部分別設有帶曲柄的軸、連設在該軸上的錐齒輪及端頭有與其相嚙合的錐齒輪的傳動軸，分別設於前、後腿的曲柄呈互差180度設置，後腿的傳動軸另端依序連設有套筒聯軸器、減速機；後架前部設有電機並通過傳動件與減速機相傳動連接，減速機與前腿的傳動軸之間，也即前架、後架之間設有萬向節。
上述設計，減速機輸出軸的兩端各帶動一個傳動軸，軸端各有一個錐齒輪分別與帶有曲柄的軸及該軸上的錐齒輪嚙合，使兩個帶曲柄的軸作同向同速轉動，驅動四足作行走運動；軀體內設置的前架、後架為剛性結構，並由電機提供動力，由此達到能四足行走並可以負重的效果。
下面通過附圖、實施例對本實用新型再作進一步說明。
圖1本實用新型總體構造示意圖；圖2本實用新型部份傳動和腹部呼吸示意圖；圖3本實用新型轉向示意圖；圖4本實用新型抬頭、吼叫示意圖；圖5本實用新型腿和腳的結構示意圖；圖6為圖5的剖視示意圖；圖7本實用新型尾巴卷落示意圖。
如
圖1、2、5、6所示本實用新型包含有四足、軀體及頭尾，並在軀體內設有動力源及傳動機械，四足的前腿及後腿為對稱設置，並設有行走機構，其特徵是該軀體內設置前架45和後架4，並於前架4 5前部設有二前腿17，後架4後部設有二後腿17』，前、後腿17、17』的上端分別滑套於分別固設在前、後架45、4的軸44、5上，而下端皆為由棘爪8、棘輪9、膠輪10、腳筒11及腳筒內的彈簧12構成的腳；另在前、後腿17、17』中部分別設有帶曲柄6、6』的軸31、7、連設在該軸31、7上的錐齒輪19及端頭有與其相嚙合的錐齒輪18的傳動軸26、20，分別設於前、後腿17、17』的曲柄6、6』呈互差180度設置，後腿的傳動軸20另端依序連設有套筒聯軸器16、減速機14；後架4前部設有電機51並通過傳動件與減速機14相傳動連接，減速機14與前腿17的傳動軸26之間，也即前架45、後架4之間設有萬向節13。其中，電機51與減速機14之間的傳動件為三角皮帶53及三角皮帶輪52、15。即電機51固定在後架4上，電機51輸出軸上的三角皮帶輪52經三角皮帶53帶動減速機14上的三角皮帶輪15，使減速機14轉動，減速機14輸出軸的後端經套筒聯軸器16與軸20相接，軸20後端的錐齒輪18與軸7上的錐齒輪19嚙合，帶動軸7的兩端的曲柄6』驅動兩條後腿17』作行走運動，腿下的腳是個單向輪機械，它是由膠輪10、棘齒9及棘爪8組成的，膠輪10和棘輪9固定成一體。當腿向前運動時，膠輪10可自由轉動，使腿向前跨步；當腿向後擺動時，由於棘輪9、棘爪8的作用，使膠輪10不能轉動前進，相反由於作用和反作用原理，迫使作用力通過軸5傳遞到後架4上，帶動後架4向前運動，也即動物完成行走功能。同時，減速機14的輸出軸的前端經萬向節13與傳動軸26相接，傳動軸26前端的軸31上的兩端的曲柄6帶動前腿17運動，其運動原理與後腿17』相同，但兩支前腿17和兩支後腿17』運動方向互差180度，同側的前、後腿17、17』運動的方向相同。當曲柄6、6』驅動腿向前擺同時，腳筒11上的膠輪10向前滾動，因壓縮彈簧12的作用，使腳筒11上的膠輪10始終與地面保持接觸，保證行走時的軀體平衡；當腿向後擺動時，由於棘輪9和棘爪8的作用，使膠輪10不能向後轉動，相反迫使腿的上端向前移動，即帶動軸5及後架4向前運動。
如
圖1-4所示其中，套筒聯軸器16上設有鏈輪連接鏈條55，再經鏈輪54連接曲軸58，曲軸58的曲拐處穿套有支杆56，支杆56的另端貼靠在安裝於後架4上的彈簧鋼板57，而彈簧鋼板57又位於動物軀體的腹部。這樣，當前、後腿分別以軸44、5為支點作擺動的同時，使隨著傳動軸20一起轉動的套筒聯軸器16上的鏈輪經鏈條55帶動曲軸58上的鏈輪54使曲軸58轉動，推動支杆56作往復運動，驅動彈簧鋼板57，實現運動的腹部呼吸運動。其中，前架45設有電機46，電機46的輸出軸上設有鏈輪47並經鏈條48連接鍋杆22，鍋杆22上設有鏈輪21，並連接蝸輪23，而蝸輪23又通過聯接板24安裝在固定於前架45上的立軸套50上，立軸套50又與安裝在後架4上的上聯接架49相連。於是，電動機46上的鏈輪47經鏈條48帶動蝸杆22上的鏈輪21，使蝸杆22轉動，帶動蝸輪23轉動，蝸輪23固定在立軸套50上，立軸套50又固定在前架45上，所以蝸輪轉動帶動前架45轉動，完成機械動物的轉向運動。
其中，於前架45前部設有電機41，電機41輸出軸上設有鏈輪42，經鏈條43與安裝在軸38上的鏈輪40相嚙合，軸38上又設有鏈輪39，經鏈條28，與軸33上的鏈輪27相嚙合，軸33上設有凸輪32；其中，軸31上有鏈輪25，經鏈條30與軸38上的鏈輪28相嚙合；前架45前方設有動物頭固定架36，動物頭固定架36上設有軸37，軸37上有擺背35、開關觸頭34，擺背35又連結在凸輪32上，其中，該開關觸頭34連接有吼叫聲音響裝置。
當動物靜止狀態時，讓動物作原地抬頭，吼叫，卷尾動作時，按動開關給電機41通電，電機41上的鏈輪42，經鏈條43帶動軸38上的鏈輪40，軸38上的鏈輪39經鏈條28帶動軸33上的鏈輪27，帶動軸33上的凸輪32，驅動軸37上的擺背35帶動軸37上的動物頭固定架36作上下擺動，與此同時，軸37上的開關觸頭34按動音響裝置打開，使動物發出吼叫聲。
如
圖1-7所示其中，擺背35的端頭設有拉線3，動物尾巴59內設有一個個的環圈2，每個環圈2上設有拉線定位器1，該拉線3經軀體穿過拉線定位器1迴轉固定於動物尾巴59的根部。
在動物行走的過程中，固定在軸31上的鏈輪25經鏈條30帶動固定在軸38上的鏈輪29，再由固定在軸38上的鏈輪39經鏈條28帶動固定在軸33上的鏈輪27帶動同軸上的凸輪32，凸輪32驅動固定在軸37上的擺背35帶動固定在同軸上的動物頭固定架36作上下擺動，完成動物的抬頭動作。與此同時，固定在軸37上的開關觸頭34按動音向裝置開關使動物發出吼叫聲。由於尾巴上的拉線3的一端是固定在擺背35上，所以在動物抬頭，吼叫的同時，尾巴也同時捲起來。
當需要轉彎時，給電機46通電，電機上的鏈輪47經鏈條48帶動鍋杆22上的鏈輪21，使蝸杆22轉動帶動蝸輪23轉動，由於鍋輪23是固定在立軸套50上，而立軸套50固定在前架45上，所以當鍋輪轉動時帶動前架轉動，從而完成了動物的轉彎運動。
當動物行走時，套筒聯軸器16上的鏈輪經鏈條55帶動曲軸58上的鏈輪54，使曲軸58轉動，帶動支杆56推動彈簧板57，使動物作呼吸動作。
權利要求1.多功能仿真機械動物，其包含有四足、軀體及頭尾，並在軀體內設有動力源及傳動機械，四足的前腿及後腿為對稱設置，並設有行走機構，其特徵是該軀體內設置前架和後架，並於前架前部設有二前腿，後架後部設有二後腿，前、後腿的上端分別滑套於分別固設在前、後架的軸上，而下端皆為由棘爪、棘輪、膠輪、腳筒及腳筒內的彈簧構成的腳；另在前、後腿中部分別設有帶曲柄的軸、連設在該軸上的錐齒輪及端頭有與其相嚙合的錐齒輪的傳動軸，分別設於前、後腿的曲柄呈互差180度設置，後腿的傳動軸另端依序連設有套筒聯軸器、減速機；後架前部設有電機並通過傳動件與減速機相傳動連接，減速機與前腿的傳動軸之間，也即前架、後架之間設有萬向節。
2.如權利要求1所述的多功能仿真機械動物，其特徵是其中，電機與減速機之間的傳動件為三角皮帶及三角皮帶輪。
3.如權利要求1所述的多功能仿真機械動物，其特徵是其中，套筒聯軸器上設有鏈輪連接鏈條，再經鏈輪連接曲軸，曲軸的曲拐處穿套有支杆，支杆的另端貼靠在安裝於後架上的彈簧鋼板，而彈簧鋼板又位於動物軀體的腹部。
4.如權利要求1所述的多功能仿真機械動物，其特徵是其中，前架設有電機，電機的輸出軸上設有鏈輪並經鏈條連接鍋杆，鍋杆上設有鏈輪，並連接蝸輪，而蝸輪又通過聯接板安裝在固定於前架上的立軸套上，立軸套又與安裝在後架上的上聯接架相連。
5.如權利要求1所述的多功能仿真機械動物，其特徵是其中，於前架前部設有電機，電機輸出軸上設有鏈輪，經鏈條與安裝在軸上的鏈輪相嚙合，軸上又設有鏈輪，經鏈條與軸上的鏈輪相嚙合，軸上設有凸輪；其中，軸上有鏈輪，經鏈條與軸上的鏈輪相嚙合；前架前方設有動物頭固定架，動物頭固定架上設有軸，軸上有擺背、開關觸頭，擺背又連結在凸輪上。
6.如權利要求1所述的多功能仿真機械動物，其特徵是其中，該開關觸頭連接有吼叫聲音響裝置。
7.如權利要求1所述的多功能仿真機械動物，其特徵是其中，擺背的端頭設有拉線，動物尾巴內設有一個個的環圈，每個環圈上設有拉線定位器，該拉線經軀體穿過拉線定位器迴轉固定於動物尾巴的根部。
專利摘要本實用新型涉及動物玩具。使具有行走、負重功能。由電機帶動減速機、減速機前、後輸出軸連接傳動軸,傳動軸一端通過錐齒輪帶動兩端帶有曲柄的軸轉動,驅動四足前行;同時,通過另設的電機經鏈輪鏈條、及蝸杆帶動蝸輪轉動,完成轉向;通過前架前方的電機,經鏈輪鏈條傳動,經凸輪帶動擺背、動物頭固定架作上下擺動,發出吼叫聲,翹尾巴等,負重達80公斤。用於騎車等玩耍。
文檔編號A63G19/00GK2369729SQ98250229
公開日2000年3月22日 申請日期1998年12月18日 優先權日1998年12月18日
發明者王慶, 薛然 申請人:薛然