具有參考標記的編碼器的製作方法
2023-09-23 03:29:05 1
專利名稱：具有參考標記的編碼器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種編碼器。它可以應用於旋轉的和線性的編碼器，以指示兩個相對移動的部件關於彼此的位置。
現有技術描述已知的遞增式編碼器包括具有規則的遞增式標記的標尺，以及可沿著標尺移動的標尺讀取器，其響應於當它們經過時的遞增式標記來生成輸出脈衝或周期性波形。將輸出輸送到計數器，該計數器對這樣生成的遞增式脈衝或周期進行計數，使得可以測量行進的距離。
在遞增式標尺中，已知在沿著標尺的一個軌道中提供遞增式標記，並且還提供一個或多個參考標記(通常在平行的軌道中，雖然也提議將它們嵌入在遞增式軌道中)。讀取頭具有用於檢測參考標記的合適的檢測器。通過當檢測到參考標記時將計數器重置到零或一些其它預先設置的值，計數器可輸出用以指示絕對位置，例如，從參考標記的位置開始的實際距離。
可能需要在參考軌道中具有若干參考標記，並且使得用戶可以選擇使用哪個參考標記，也就是，使用哪個來重置計數器。在美國專利No.4459750(Affa)中示出了一個實例，其中選擇器元件位於和所選的參考標記相對。這裡的問題包括參考標記需要彼此相隔很寬的事實。這樣，用戶不能自由選擇參考標記的精確位置，並且可能在到達合適的參考標記之前需要將讀取頭沿著標尺移動可觀的距離。這裡還需要對選擇器元件進行機械的定位。
還已知絕對的和準絕對的編碼器，其中在標尺的一個或多個軌道中提供對沿著標尺的絕對位置進行編碼的信息。從美國專利No.4009377(Elms)和6127948(Hillis等人)中可以知道，編碼絕對位置的一種方式是使用偽隨機碼。將該偽隨機碼進行電子解碼或在計算機中解碼來獲得絕對位置。但是，這並沒有針對以上述方式提供參考標記的問題，例如，重置計數器的問題。
發明內容
本發明的一個方面提供一種編碼器，其包括標尺和標尺讀取器；標尺具有在長度方向上隔開的多個參考標記；標尺讀取器包括讀取該參考標記的傳感器；其特徵在於以隨機或偽隨機圖形沿著標尺布置該參考標記；當標尺讀取器在參考標記的圖形上移動時，連續比較該圖形和先前存儲的圖形；以及當該參考標記的圖形和先前存儲的圖形匹配時，輸出參考信號。
本發明的另一方面提供一種編碼器，其包括標尺和標尺讀取器；標尺具有一系列沿著其長度延伸的遞增式標記，以及在長度方向上隔開的多個參考標記；標尺讀取器包括一個或多個傳感器，其讀取遞增式標記並且從其中生成輸出，並且其讀取參考標記；其特徵在於以隨機或偽隨機圖形沿著標尺布置參考標記；當標尺讀取器在參考標記的圖形上移動時，連續比較該圖形和先前存儲的圖形；以及當參考標記的圖形和先前存儲的圖形匹配時，輸出參考信號。
該編碼器可以包括指示讀取頭沿著標尺的位置的計數器，所述參考信號連接至計數器的輸入，以將計數器重置到預先設置的值，比如零。
在優選實施例中，當標尺讀取器經過參考標記時，標尺讀取器將參考標記的圖形讀入移位寄存器，並且將在移位寄存器中的圖形和先前存儲的圖形比較。根據從參考標記圖形接收的值，可以將該值引入移位寄存器的一個埠，並且隨著標尺讀取器經過參考標記，可以沿著移位寄存器同步地移位這些值。優選的，根據標尺讀取器沿著標尺行進的方向，將該值引入移位寄存器的任一個埠。
下面將通過參考附圖，以實例的方式描述本發明的優選實施例，其中圖1是編碼器的第一實施例的示意性圖，示出了標尺、讀取頭和用於生成參考信號的電路；圖2是編碼器的第二實施例的示意性圖；圖3是一波形圖，示出了第二實施例中信號的時序；並且圖4是第二實施例的更為詳細的示意性圖。
具體實施例方式
圖1示出了伸長的標尺10，標尺讀取器12可以沿著其運行。在實踐中，將標尺10和標尺讀取器12分別固定到機器的相關的移動部件，並且測量它們的相對移動。
標尺10包括遞增式軌道10a，該遞增式軌道10a包括一系列分開的標記，該標記由在標尺讀取器12中的讀取頭或傳感器1來讀取。在優選的實施例中，遞增式軌道的標記是磁標記，相隔例如1mm，並且讀取頭1是集成電路晶片指定的POT，它由本申請人RLS d.o.o.，Slovenia銷售。
這個晶片從標尺標記產生原始的正弦和餘弦輸出(sin1，cos1)。從這些輸出它可以在線A，B上產生正交方波，通過晶片中的內插可以以遞增式軌道10a間距的25倍產生該正交方波。當sin1等於cos1，並且sin1和cos1都大於零時，它還在遞增式軌道的每個周期產生參考脈衝Ri1。這個參考脈衝具有對應於10μm的寬度。
通過比較器50和AND門52，在每個遞增式軌道周期，從讀取頭晶片1的輸出sin1，cos1中得出附加時鐘脈衝CLK。
POT晶片併入了霍耳效應傳感器，以對磁標尺標記起反應。用於生成信號sin1、cos1、A、B和Ri1的技術是眾所周知的，並且將不在下面描述。當然，可以使用具有其它間距的標尺。也可以使用其它磁讀取頭來代替POT晶片。本發明還可以應用於使用除了磁以外的技術的標尺，例如，光標尺和光電子標尺讀取器。
正交的遞增式信號A，B提供設備的主輸出，並且被以正常方式輸送到增-減計數器70，以對標尺讀取器12沿著標尺10的位置計數。在實踐中，通常在安裝了標尺和標尺讀取器的客戶儀器外部提供該計數器。外部計數器70對遞增式信號A，B計數，從而提供標尺讀取器關於標尺的位置的指示。如下所述，如果計數因為任何原因變得不正確，則信號Ri可以對這個計數器重置。
標尺10還包括編碼的參考軌道10b，其與遞增式軌道10a並排。如圖所示，通過並排延伸所選的遞增式標記，可以很容易的實現這一點。但是，也可以提供分開的參考軌道來替代。還可以提供兩個參考軌道，其對稱的布置在遞增式軌道10a的兩個側面中的任一個，使得在實踐中可以以任何方式安裝標尺。
在參考軌道10b中的磁標記形成了偽隨機碼(也已知為鏈式碼序列或偽隨機二進位序列)，其被選擇為使得碼僅以某一間隔重複。在簡單的4比特實例中，可以反覆使用下面的碼圖形...0000100110101111000...
(其中1和0表示標記的存在和不存在)在這個碼中的每一連續4比特圖形提供唯一的值。有十六個不同的值，如果標尺的周期是1mm，其每16mm重複如下
在實例中，通常優選的使用更長的偽隨機碼，例如8比特碼。僅僅在每256mm重複的8比特碼的合適的碼圖形如下...0100000011000001010000011100001001000010110000110100001111000100010011000101010001011100011001000110110001110100011111001001010010011100101011001011010010111100110011
010100110111001110110011110100111111010101011101011011010111110110111101110111111110000000...
在這個碼序列中，每一連續的8比特圖形提供唯一的值。這些值中前幾個如下
如果需要更大的重複間隔，可以使用更長的碼，例如14或15比特碼。通過更長的重複間隔，用戶可以具有長度更長的標尺，在其中可以選擇用於參考的唯一的碼值。
由在標尺讀取器12中的兩個讀取頭或傳感器2、3讀取編碼的參考軌道10b。為了經濟，這可以是和讀取頭1相同的POT晶片，雖然這不是必要的。雖然將會稍後理解在本實施例中使用兩個讀取頭的原因，但也可以使用單一讀取頭用於參考軌道。讀取頭晶片1相對於讀取頭晶片2和3的位置應該使得在讀取頭2和3檢測到在參考軌道10B中存在磁標記時出現時鐘信號CLK。
使用來自POT晶片2、3的模擬輸出。這可以是正弦或餘弦信號，或者得自它們的參考信號。將來自晶片2、3的輸出輸送到比較器14、16，其中將它們進行方波化(square up)。這樣，每一比較器14、16提供數字脈衝串，可對應於在參考軌道10b中標記的碼將其表示為0和1的串。
如圖1所示，將來自比較器14、16的脈衝串饋送到在雙向移位寄存器18的相對埠的數據輸入DSR，DSL。移位寄存器18具有和偽隨機碼的比特數量一樣多的比特，例如，在上述實例中的4比特或8比特。通過來自比較器50和AND門52的參考脈衝，在輸入CLK對移位寄存器18計時。這樣，對於標尺10的每一周期，將一個新的數據比特讀入移位寄存器的一個或其它埠，並且這個數據比特將對應於參考軌道10b的偽隨機碼的0或1。
方向檢測器20接收讀取頭1的正交輸出A，B，並且根據標尺讀取器12沿著標尺10的行進方向，生成高或低的輸出。將這個輸出輸送到方向輸入SL並且(通過反相器22)到移位寄存器18的互補方向輸入SR，以確定其中數據比特通過移位寄存器移位的方向。這樣，當標尺讀取器移向右邊(如圖1所示)時，由讀取頭3拾取來自參考軌道10b中的偽隨機碼的新數據值，並且將其通過輸入DSL從右到左饋送入移位寄存器18。相反的，當標尺讀取器12移向左邊，將偽隨機碼的新的值通過輸入DSR從左到右饋送入移位寄存器。
將標尺讀取器12的讀取頭2、3有意隔開對應於偽隨機碼的一個字的距離。這樣，例如，在4比特碼和1mm周期標尺的情況中，讀取頭2、3被隔開4mm。在8比特碼和1mm周期的情況中，它們被隔開8mm。
作為結果可以看出，移位寄存器18中保存的比特總是對應於在讀取頭2、3之間的參考軌道10b中的碼比特，並且當標尺讀取器12沿著標尺10移動時保持持續更新。
優選的將讀取頭1分隔在標尺讀取器12中讀取頭2、3的中間。但是，這不是必要的，只要時鐘脈衝CLK的相位和讀取頭2和3相比較是正確的，就使得由移位寄存器18正確的採樣來自碼軌道的脈衝。
當標尺10和標尺讀取器12安裝在機器上時，將偽隨機碼的一個特定值選擇為參考值，並且如下所述的存儲在存儲器24中。例如，存儲器24可以包括電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)。比較器26持續比較移位寄存器18的輸出和存儲器24的輸出。當將標尺讀取器12移進相對於標尺10的位置使得在移位寄存器18中的值等於在存儲器24中的值時，比較器26提供輸出到AND門28。這裡，和10μm參考脈衝Ri1進行「與」運算，生成10μm輸出Ri。可以將其輸送到安裝了標尺和標尺讀取器的機器的控制系統作為參考脈衝，例如，以重置對來自遞增式軌道10a的正交信號A，B計數的外部計數器70。對於任何原因，例如，當首次打開系統時或如果來自標尺的遞增式信號有電源中斷或故障時，這樣重置的計數器將使該計數丟失。
下面將描述將所選碼值存儲在存儲器24中的方式。將標尺讀取器12移動到標尺10上的所需位置，並且之後將輸入提供到「燒制」(burn)輸入30，例如，通過按壓式按鈕。將其通過AND門32輸送到存儲器24，並且使得來自移位寄存器18的當前值被通過總線34燒制進存儲器24。
但是，應該理解如果剛剛打開系統，在移位寄存器18中的數據將不是有效的。標尺讀取器12必須至少移動碼的長度(例如，在8比特碼和1mm標尺周期情況中的8mm)，以使數據變為有效。這個情況由觸發器36的輸出指示，該觸發器在由電容電阻電路C，R啟動供電的情況下進行重置。在這個情況中，它將禁止AND門32(以防止將無效的數據燒制進存儲器24)和AND門28(防止無效的輸出參考脈衝Ri)。
當計數器38和門40指示標尺讀取器12移動了足夠距離時，設置觸發器36，以啟動AND門32，38。通過對來自讀取頭1的時鐘脈衝CLK計數實現這點。
在比較簡單的系統中，存儲器24可以是DIP開關，其具有和偽隨機碼的比特數量一樣多的開關。之後在這些開關上手動設置參考脈衝Ri在其上生成的碼值。
通過參考圖2-4，下面將描述第二實施例的編碼器。相比圖1中的兩個讀取頭2、3，這個實施例僅需要一個讀取頭或傳感器用於編碼的參考標記。
參考圖2，標尺10可以和圖1中的相同，包括具有遞增式標尺標記的軌道10a，以及具有偽隨機碼中參考標記的軌道10b。例如，可以是先前所述的8比特碼。
標尺讀取器12包括用於遞增式軌道的讀取頭或傳感器，其可以和圖1中的一樣。它生成被輸送到內插器62的原始正弦和餘弦輸出60(在圖3中示出並且在圖2中示意性的示出)。內插器生成兩個數字正交信號A，B，如圖2所示，其具有是原始正弦和餘弦信號60的頻率25倍的信號頻率。因為在信號A，B的每一周期有四個零相交點，因此，有效的內插係數是100。圖2給這些內插位置編上0-100的號碼以便參考。
除了數字正交信號A，B，內插器62還生成數字參考標記信號Ri1。如圖1所示的實施例，並且如在圖3中更為詳細的示出的，在正弦和餘弦信號相等並且是正的(波形的45度位置)時，在每個正弦和餘弦信號60的周期生成信號Ri1。
標尺讀取器12還包括用於碼軌道10b的傳感器4。其生成模擬的碼信號64，該碼信號64通過比較器66被方波化為數字碼信號68。
如圖1的實施例所示，傳感器4可以和傳感器1相同，但這不是必要的。
在圖3中，示出了對於在碼軌道10b中碼值等於1的位置上數字碼信號68。應該理解如果碼值是0，那麼碼信號68將是零。
圖4示出了用於從如圖2和3所示的多種信號生成輸出參考標記信號Ri的電路。在沿著標尺10的位置產生這個參考標記信號Ri，該標尺10可由客戶或用戶可以根據自己的意願進行選擇。在實踐中，將數字正交信號A，B和可選擇的參考標記信號Ri都輸送到在圖4中示為70的外部計數器，但是在實踐中通常將其提供在安裝了標尺和標尺讀取器的客戶儀器上。外部計數器70對遞增式信號A，B計數，以提供標尺讀取器相對於標尺的位置的指示。當接收到參考標記信號Ri時，將計數器70重置到零或另一預先設置的值。
除這個外部計數器70外，圖4的電路包括接收圖2和3的信號A、B及Ri1的第一計數器。這個計數器對多達100的值進行計數。它還確定標尺讀取器沿著標尺行進的方向，在線74上提供方向信號。當信號Ri1出現時，將計數器72的狀態設置到從選擇器電路76接收的100或0的值。選擇器76根據在線74上指示的行進方向來選擇是100或0的值。
這樣，根據為圖3的數字正交信號A，B指示的100個內插值，計數器72輸出在正弦和餘弦信號60的一個周期中的位置的指示。
第一計數器72的輸出用來產生圖3中所示的時鐘信號CLK。這個時鐘信號用來採樣數字碼信號68。應該在對於讀取來自碼軌道10b的信息最可靠周期中的位置上產生時鐘信號。因為它取決於傳感器1，4相對彼此的位置，因此這需要通過實驗的方式確定。在本實例中，使用在周期中的73號內插位置。因此，將值73預先設置進碼位置電路78。數字比較器80比較計數器72的輸出和來自碼位置電路78的值，當它們相等時產生時鐘信號Clk。
將從碼軌道10b讀取的偽隨機碼的值68從比較器66(圖2)饋送入雙向移位寄存器82。該移位寄存器的大小是碼大小的兩倍，也就是，在本實例的8比特偽隨機碼的情況中是16比特。將偽隨機碼圖形68同時饋送到移位寄存器的兩個埠，在輸入DL和DR。但是，這些中的哪個是有效的用於裝載圖形取決於在線74上指示的行進方向，該行進方向控制移位寄存器的移位方向。在時鐘信號Clk的每一脈衝，將來自碼圖形的新的值裝載到移位寄存器的一個或其它埠，並且根據具體情況，將剩餘的圖形向左或向右移位。
應該認可，因為僅有一個傳感器4用於碼圖形，並且因為根據行進的方向將其饋送入移位寄存器的任一埠，因此移位寄存器的下半部分或上半部分都可能包括表示碼軌道圖形的有效數據。這樣，為了隨後處理的目的，將移位寄存器認為是兩個分開的部分，S1和S2。在圖4中將它們示為分開的框，但是應該認可這僅僅是為了下面描述的方便。框S1表示移位寄存器的最低8比特(在下面作為B0-B7提到)，其在當標尺讀取器向右移動時使用。框S2表示來自移位寄存器82上部的8比特數據，其在當標尺讀取器向左移動時使用。但是，它不是最上面的8比特，而是從與右邊相隔一比特的位置取得的(即，B7-B14而不是B8到B15)。這用於補償當進行方向改變時引起的一個位置(一比特)的滯後。
另一個計數器84用於確定在移位寄存器82的兩個二分之一部分中數據的有效性。計數器84對時鐘信號Clk的脈衝計數。其在最大值8和最小值-8之間增加和減小地進行計數，並且它從指示行進方向的線74接收輸入。在增加計數到最大值8之後，下一個時鐘脈衝使得它滾動到-8(反之亦然，如果行進方向相反的話)。
在打開電源的情況下，在計數器72，84和移位寄存器82中的所有數據是零。首先，必須在第一計數器72和遞增式標尺軌道10a之間建立同步。禁用計數器72直到檢測到第一脈衝Ri1，其之後啟動那個計數器。在打開電源之後，在啟動接下來的動作之前，標尺讀取器12必須在兩個方向之一移動16mm。這保證了移位寄存器82填充有數據。
如圖1的實施例所示，將由客戶或用戶選擇的用於參考標記位置的碼值存儲在EEPROM中。就像移位寄存器82一樣，這應該是碼值大小的兩倍，並且認為將其分為兩個二分之一部分D1和D2。D1包括碼圖形的上面8比特B8-B15，而且D2包括下面8比特B0-B7。應該理解為了經濟，單一的EEPROM將包括兩個二分之一部分D1和D2，但是如果需要的話，它們也可以是分開的。
客戶或用戶在EEPROM D1，D2中存儲參考標記的方式如下。
在框86中指示計數器84的輸出，並且為了在EEPROM D1，D2中存儲碼值的目的，僅認為計數器84的輸出值8或-8是有效的。為了存儲用於所選的參考標記的值，客戶首先將標尺讀取器12移動到標尺10上的所需位置。他之後提供在線90上的輸入，例如使用按壓按鈕。通過在兩個方向之一連續移動標尺讀取器至少16mm，之後門88在計數器84的輸出86具有8或-8的值時，啟動到EEPROM D1，D2的預先設置的輸入。之後將移位寄存器82的整個內容傳送進EEPROM D1，D2的相應比特。
在正常使用編碼器的過程中，每次當以兩個行進方向之一通過所選參考標記位置時都需要提供輸出Ri。計數器84的輸出94指示存儲在計數器中的值(如指示的是86)是正的(大於或等於零)還是負的(小於零)。這個輸出94用來啟動和禁用選通電路92，從而選擇比較器Comp1或Comp2的任一輸出。Comp1比較EEPROM數據D2和移位寄存器數據S1，而且Comp2比較EEPROM數據D1和移位寄存器數據S2。當啟動的比較器Comp1或Comp2指示實現匹配時(也就是，標尺讀取器12在所選參考標記的位置)，則產生輸出信號Ri。在門96對信號Ri1進行選通，從而保證如圖1所示的10微米的一致脈衝寬度。
參考值的實際位置將是從當存儲在EEPROM D1，D2中時的位置往回8mm(也就是，以1mm為間距的8比特)。原因如下。我們僅使用一個傳感器來讀取參考碼軌道，並且EEPROM存儲參考碼長度兩倍的值。當作業系統時，在存儲數據時將移位寄存器的上面部分和從移位寄存器的下面部分接收的EEPROM數據比較(並且反之亦然)。參考標記位置的上述移位作為結果出現。
通過8比特碼和1mm間距的實例，可以在256mm標尺中設置唯一的參考標記。具有較大比特數量的碼可以用來在較長長度的標尺中提供唯一的參考標記。
所述系統的一個特別的優點是，客戶可以在標尺上任何所需位置的非常靠近的距離中選擇參考標記。相對於現有技術的系統這是一個顯著的改進，例如，在現有技術中向每一參考標記提供有唯一可選擇距離碼的類型，但是不幸的是該距離碼要佔據碼軌道上的空間。僅僅通過按壓按鈕，可以完全電子化的做出參考標記的選擇，而不需要建立機械的部分。另外，因為僅在每256mm(例如)上重複參考碼，因此可以提供一直到256mm長度的任意長度的標尺。這些作為由很多米長的、提供為卷帶型標尺的標尺所要求的而被切除，而不會有大量無用的邊角料。
例如，還可以提供具有更多比特的碼，從而參考碼在32米之內從不重複。這樣可以切除任何所需長度，從非常小的長度一直到整整32米長的長度。
除了上述的磁類型，本發明可用於其它類型的標尺。例如，在具有比1mm小得多的間距的光標尺中，可能需要使用具有更多比特的碼，來保證在標尺的合理長度內參考標記碼是唯一的。但是還可以在標尺任何所需位置的非常靠近的距離中選擇參考標記。也可以有混合的系統，其中遞增式軌道是光學的(為了高的解析度和精確性)，並且提供參考標記為如上所述的磁的。或者是另一混合系統，其具有由雷射燒蝕生成的光學遞增式軌道，同時參考碼軌道由另一光學技術生成。
所述系統的延伸將允許在沿著標尺的不同位置處有多個可編程的參考標記。這僅僅需要相應數量的、用於要被編程標記的存儲器以用於比較每一移位寄存器中圖形值的比較器。一個應用是具有兩個或更多限制標記的系統。可以將沒有遞增式軌道的系統用於可編程的安全系統。
雖然使用線性標尺作為實例描述本發明，但是本發明也可以在旋轉編碼器的碼盤中使用，以用於測量完整的旋轉或用在測量部分弧度的系統中。
也可以使用沒有移位寄存器的系統。例如，可以由線照相機來讀取碼圖形，該線照相機將多個碼圖形比特成像在傳感器元件的陣列上。
權利要求
1.一種包括標尺和標尺讀取器的編碼器；標尺具有在長度方向上隔開的多個參考標記；標尺讀取器包括讀取該參考標記的傳感器；其特徵在於以隨機或偽隨機圖形沿著標尺布置該參考標記；當標尺讀取器在參考標記的圖形上移動時，連續比較該圖形和先前存儲的圖形；以及當該參考標記的圖形和先前存儲的圖形匹配時，輸出參考信號。
2.一種包括標尺和標尺讀取器的編碼器；標尺具有一系列沿著其長度延伸的遞增式標記，以及在長度方向上隔開的多個參考標記；標尺讀取器包括一個或多個傳感器，其讀取該遞增式標記並且從其中生成輸出，並且其讀取該參考標記；其特徵在於以隨機或偽隨機圖形沿著標尺布置該參考標記；當標尺讀取器在該參考標記的圖形上移動時，連續比較該圖形和先前存儲的圖形；以及當該參考標記的圖形和先前存儲的圖形匹配時，輸出參考信號。
3.如權利要求1或權利要求2所述的編碼器，包括指示讀取頭沿著標尺的位置的計數器，所述參考信號連接至計數器的輸入連接，以將計數器重置到預先設置的值。
4.如任何一個先前的權利要求所述的編碼器，包括移位寄存器，其中當標尺讀取器經過參考標記時，將表示參考標記圖形的值讀入該移位寄存器，並且將在該移位寄存器中的圖形和先前存儲的圖形進行比較。
5.如權利要求4所述的編碼器，其中將所述值引入移位寄存器的一個埠，並且隨著標尺讀取器經過參考標記，可以沿著移位寄存器同步地將所述值移位。
6.如權利要求4或權利要求5所述的編碼器，其中根據標尺讀取器沿著標尺的行進方向，將所述值引入移位寄存器的兩個埠之一。
7.如任何一個先前的權利要求所述的編碼器，包括用於保存所述先前存儲圖形的存儲器，以及比較來自標尺的參考標記的圖形和在存儲器中的先前存儲圖形的比較器。
8.如權利要求7所述的編碼器，包括到用於在其中存儲所述存儲圖形的存儲器的輸入，當標尺讀取器經過參考標記時從標尺讀取器接收圖形。
9.如權利要求4到6中任何一個所述的編碼器，包括用於保存所述先前存儲圖形的存儲器，以及比較在移位寄存器中參考標記圖形和在存儲器中的先前存儲圖形的比較器。
10.如權利要求9所述的編碼器，包括到用於在其中存儲所述存儲圖形的存儲器的輸入，該圖形是從移位寄存器接收。
11.如權利要求10所述的編碼器，包括用於確定在移位寄存器中圖形有效性的電路，並且防止在如果所述輸入是無效時將其存儲在存儲器中。
全文摘要
標尺(10)具有在軌道(10a)中的磁遞增式標尺標記，以及在參考標記軌道(10b)中的偽隨機碼序列。傳感器(2，3)將在軌道(10b)中的碼圖形饋送入雙向移位寄存器(18)。使得用戶可以選擇任何所需位置用作參考標記，提供了存儲器(24)，可以將任何所選的碼值預先存儲在其中。之後比較器(26)比較在移位寄存器(18)中的碼值和在存儲器中的碼值，並且當它們匹配時輸出參考標記信號(Ri)。
文檔編號G01D5/249GK1615427SQ03802137
公開日2005年5月11日 申請日期2003年1月13日 優先權日2002年1月11日
發明者哈內斯·諾瓦克, 格雷戈爾·多爾薩克 申請人:Rls梅裡那技術公司