帶過風防護裝置的用於捲簾的作業系統的製作方法

2023-10-17 23:26:44

專利名稱：帶過風防護裝置的用於捲簾的作業系統的製作方法
技術領域：
本發明一般地涉及一種用於捲簾的作業系統，所述捲簾例如是配設有防風、衝擊 或過振動(或一般地防應力)防護裝置的遮篷(awning)和卷百葉簾。在(以下)說明中 將參照遮篷來舉例描述捲簾。
背景技術：
作為用於遮篷的自動化系統，一般設想使用用於移動遮篷的齒輪電機和相關的風 傳感器或振動傳感器。控制例如由於大氣現象而作用在遮篷上的外力對於保持遮篷的結構很重要。遮篷 的表面積越大，施加在支撐該遮篷的機械結構(通常為摺疊臂)上的力就越大。基本上，遮 篷以「帆」的方式作用。從遮篷傳輸到該結構或齒輪電機的力可能使其損壞，除非使遮篷迅 速、自動地回縮。在現有技術中存在許多自動回縮系統。US5307856提出安裝一傳感器，該傳感器可操作地連接到遮篷臂並形成遮篷臂的 一體部分。DE19904226公開了一種用於檢測風在臂上引起的振動的控制器，該控制器位於窗 戶的拐角中。藉助於光電傳感器來執行振動的檢測。EP1069257提出一種遮篷控制系統，該系統在可伸長的臂上配設有振動傳感器或 加速度計。DE19991032729提出一種用於控制和操作遮篷的風速計。FR2792794提出一種振動和衝擊檢測器，該檢測器設置在位於遮篷支撐臂的自由 端處的結構中。在如US5307856和EP1069257的其它情況下，在遮篷的機械結構內、例如在可伸長 的臂中包括檢測裝置或傳感器。如果安裝在可伸長的臂內，則該裝置/傳感器使所有不希望使遮篷自動化的用戶 付出不必要的成本。不可能移除該裝置/傳感器。此外，由於該裝置或傳感器必須適應可 伸長的臂的類型並且必須連接到電力線路和遮篷電機的控制單元，所以這種安裝(方式) 不可避免地具有缺點。另一方面，安裝在遮篷結構外的其它附屬裝置是有利的，因為用戶可以選擇購買 或不購買它們，但它們在安裝時使用戶必須承擔額外的成本。對主要用電裝置的電機控制 單元的供電和連接特別困難而且成本高。如果通過電池供電並與電機進行無線連接，則該 裝置和傳感器必須能夠持續地由用戶容易地控制，以防止在無警告的情況下幹擾/中斷操 作，這可能對遮篷造成災難性的後果。在某些情況下，檢查和更換該裝置的電池可能是危險 的，例如對於位於多層建築外的遮陽棚的情況。遮篷零售商經常結合由特定公司製造的特定電機/作業系統來銷售他們的產品， 從而提供專用或滿足特定需要的電機/作業系統。因此自動化系統的製造商必須提供為每
5個遮篷專門設計的風、振動或衝擊傳感器裝置，或者提供可用於所有遮篷的通用裝置。提供 和管理這類服務的成本相當高。

發明內容
本發明的目的是提供(i) 一種在捲簾作業系統中使用的方法；(ii)用於實施該 方法的、帶有風、振動或衝擊檢測裝置的作業系統，該作業系統和方法克服了部分的上述缺
點ο該目的通過一種在用於捲簾等的作業系統內使用的控制方法來實現，所述操作系 統包括一電機的輸出軸，所述輸出軸將轉動運動傳遞給一卷繞所述捲簾的鼓形件，所述方 法包括以下步驟-⑴直接或間接地(即在另一與之相連接並適於此目的的機構部件上)檢測作 用在所述鼓形件上或作用在與所述鼓形件相連接的部件上的力、和/或所述鼓形件或與所 述鼓形件相連接的部件相對於一與所述作業系統成一體和/或固定的部分的相對位置；-(ii)從在步驟⑴中執行的檢測操作獲得一代表所述捲簾的穩定休止狀態的零 值(RZ)；-(iii)如果所述力和/或所述相對位置(RR)相對於在步驟(ii)中獲得的所述值 (RZ)的改變超過一預定閾值/容許值(T)，則啟動所述捲簾的自動關閉運動。步驟(i)具有優選變型-檢測鼓形件相對於一固定點的角位置作為鼓形件的相對位置(例如，藉助一角 位置傳感器並形成或利用在鼓形件與電機的軸之間的很小(包括微米級)的角向遊隙)；-通過測量施加給鼓形件和/或作業系統內適合此目的的其它構件的扭矩和/或 扭轉負荷(經由扭矩傳感器和/或負荷傳感器和/或編碼器和/或一個或多個應變儀)來 檢測作用在該鼓形件和/或該其它構件上的力；_在步驟⑴中，在連接鼓形件與電機軸時得到的機械遊隙內檢測鼓形件的位置。在以下情形下得到將在下面更充分地描述的其它變型-分多個階段來進行所述捲簾的自動關閉，將所述捲簾的運動路徑分為多個執行 所述步驟(i)的控制點{Pl...Pn}，在所述控制點處、所述捲簾停止並且再次檢查是否存在 引起所述關閉運動啟動的應力；-根據用戶的判斷對所述預定閾值/容許值(T)進行編程，和/或所述預定閾值 (T)屬於一閾值組{Tl··· Τη}；-所述閾值組{Tl...Τη}的值與沿著所述捲簾的所述運動路徑的控制點 {Ρ1· · · Pn}——對應；-在安裝所述作業系統期間，通過採樣來儲存作用在所述鼓形件上的力和/或所 述鼓形件的扭轉負荷和/或所述鼓形件的所述相對位置的值的時間曲線，在隨後的、用於 使所述遮篷機械穩定的時間段中，在步驟(iii)中將所述閾值(T)應用於這樣採樣得到的 值；_將在所述步驟(i)中對所述零值(RZ)的檢測延遲一預定的、固定或可變的延時 (Tdel)以便允許經過使所述捲簾機械穩定的時間；-如果所述力和/或所述相對位置(RR)相對於在所述步驟(ii)中獲得的值(RZ)
6的改變超過一預定閾值(T)，則啟動一子例程，該子例程包含用於響應所出現的、認定的強 行進入的指令；-在步驟(ii)中、獲取所得到的不同樣本的時間平均值作為所述值(RZ)，在步驟 (iii)中、計算所述樣本與所述平均值的偏差，然後將該差值與所述閾值(T)進行比較。本發明的一種有利實施方式還包括將具有很高的角解析度的編碼器和/或應變 儀和/或負荷傳感器放置在部件530與部件570之間(或直接放置在所述部件上以檢測在 負荷下的變形)，如W02007/051865的圖18所示，W02007/051865涉及一種由本申請人設計 的作業系統。根據本發明的方法可有效地用作用於未授權的進入/強行進入的控制系統。事實 上，當電機不運行時還檢測百葉窗或捲簾的任何強制運動。本發明還涉及一種用於捲簾等的作業系統，所述作業系統包括一電機的輸出軸， 所述輸出軸將轉動運動傳遞給一卷繞所述捲簾的鼓形件，所述作業系統包括一抵抗作用在 所述捲簾上或由外部媒介造成的振動或衝擊的防護裝置，其特徵在於所述防護裝置包括-傳感器，所述傳感器能夠直接或間接地(即在另一與鼓形件在運動學上連接和 /或一體的部件上)檢測作用在所述鼓形件上或作用在與所述鼓形件相連接的部件上的 力、和/或所述鼓形件或與所述鼓形件相連接的部件相對於一固定的和/或與所述操作系 統成一體的部分的相對位置；-處理單元，所述處理單元被預設成(i)由所述檢測獲得一代表所述捲簾的穩定 休止狀態的零值(RZ) ； (ii)如果所述力和/或所述相對位置(RR)相對於所述值(RZ)的改 變超過一預定閾值/容許值(T)，則執行所述捲簾的自動關閉運動。該作業系統的優選變型包括以下情形-所述單元被預設成當或僅當所述電機不運行時讀取所述傳感器的數據；-該作業系統在所述鼓形件與電機的軸之間的連接部中包括一機械遊隙，該操作 系統包括一能夠在此遊隙內檢測所述鼓形件的位置的傳感器；-該作業系統包括一傳感器，該傳感器能夠通過測量施加給鼓形件的扭矩和/或 扭轉負荷來檢測作用在鼓形件(或適合該目的的其它構件)上的力；-所述單元被編程，從而分多個階段執行所述捲簾的自動關閉，將所述捲簾的運動 路徑分為多個控制點{P1. · · Pn}，在所述控制點處所述捲簾被停止並且所述傳感器被詢問 以再次檢查是否存在引起所述關閉運動啟動的應力；-該作業系統包括用於允許用戶對所述閾值(T)進行編程的編程接口；-該作業系統包括一存儲器，所述存儲器用於記錄將被用作所述預定閾值(T)的 運算域(operand)的離散閾值{Tl. · · Τη}組；-所述閾值組{Tl...Τη}的值可以與沿著所述捲簾的所述運動路徑的控制點 {Ρ1· · · Pn}——對應；-該作業系統包括採樣裝置，所述採樣裝置用於在安裝所述作業系統期間儲存由 所述傳感器讀取的值的時間曲線，對所述單元進行編程以在隨後的、用於使所述遮篷機械 穩定的時間段中將所述預定閾值(T)應用於這樣採樣得到的值；-對該單元進行編程，從而(i)將對所述值(RZ)的檢測延遲一預定的、固定或可 變的延時(Tdel)以便允許經過使所述捲簾機械穩定的時間；和/或(ii)如果所述相對位置(RR)相對於所述值(RZ)的改變超過一預定閾值(Tm)，則執行一子例程，該子例程包含用於 處理認定的強行進入的指令；和/或(iii)獲取由傳感器得到的不同樣本的時間平均值作 為所述零值，並計算所述樣本與所述平均值的偏差，然後將該差值與所述預定閾值(T)進 行比較；-所述傳感器包括負荷傳感器和/或應變儀，所述負荷傳感器和/或應變儀被放置 在所述輸出軸上或在所述電機的頭部與相關的壁支承件之間或在所述電機的任何承受由 所述遮篷或捲簾引起的力的部件上。有利地並且優選地，該防護裝置被結合在作業系統內從而避免-使用任何其它的、被安裝在捲簾結構中的附加裝置；-成本高並且複雜的附加線路；-購買附件的附加成本。該裝置由對電機供電的線路供電，因此供電簡單並且無需成本。因此，本發明避免了在安裝期間的任何進一步的複雜化根據本發明的自動系統 僅需要用於作業系統的電連接(與現有技術相同)。圖3和圖4示出本發明的兩個單獨或結合使用的優選變型。第一變型(圖3)利用在軸(附圖標記SH)與鼓形件(附圖標記40)之間的角向 機械遊隙，該機械遊隙的最大值MP為幾度(例如5度)。MP被表示為在表示角位置的矢量 之間的圓弧。可以並優選地，如W02007/051865那樣在該遊隙內設置一彈性元件。角向遊隙也 可以僅包括由零件公差引起的自然遊隙。鼓形件40的角位置通過傳感器SSl來檢測。當捲簾靜止時，鼓形件40和軸SH佔據一穩定的相對角位置RZ (參見處於中央的 矢量)，可以認為該角位置代表由捲簾的重量和/或遮篷的拉力確定的基準零值。在此狀態 下，鼓形件40是靜止的，但可以在該遊隙內並由於該遊隙而在順時針或逆時針方向上相對 於軸SH運動。因此，檢測裝置SSl在軸SH與鼓形件40之間檢測到一無變化的、恆定的角差RZ。 假定恆定的角向距離RZ的值，因此將該值解釋為基準零值(遮篷或捲簾處於靜態，不承受 應力)。風或任何作用在捲簾上的衝擊的作用導致由檢測裝置SSl檢測到的值(虛線所示 的矢量)相對於RZ的變化。在相對於休止狀態RZ偏差明顯、即超過預設的閾值或容許值 T的情況下，捲簾的自動關閉被激活。在偏差小、即低於閾值T的情況下，系統不進行反應。簡而言之，如果將RR定義為軸SH和鼓形件40的相對角位置的當前值，則系統在 校驗操作IRZ-RRl > T的結果為「真」的情況下進行幹預。自動關閉可以通過將捲簾完全關閉到行程終端止擋部來執行，或者也可以在多個 階段/步驟中處理。捲簾的運動路徑可分為多個控制點{P1. · · Pn}，在所述控制點處捲簾被 停止/定位、同時再次檢查是否存在啟動關閉運動的應力。如果應力依然存在，則繼續關閉 捲簾，否則(不存在所述應力)存在以下選擇(i)中斷關閉運動(應力不再存在)並使卷 簾在其當前位置保持靜止，或(ii)使捲簾回到其初始位置。閾值T可以是固定的、可由用戶編程的、或屬於一閾值組{Tl. . . Τη},所述閾值組 與分別用於點Pi e {P1. · · Pn}的校驗操作的點{PI... Pn} —一對應。
優選地，該防護裝置包括一處理單元(例如微處理器)，對該處理單元進行編程以 在整個作業系統需要的情況下管理其功能。利用該處理單元可以執行數學計算以獲得複雜 的校驗操作(參見以下描述)並激活來自作業系統的智能響應。在第二變型(圖4)中，與第一變型相同的部件具有相同的附圖標記。保持與第一 變型相同的判定和處理模型以及所有提到的構件。然而，使用不同的傳感器SS2、或應變儀 和/或負荷傳感器，來向檢測系統提供更大的靈敏度(檢測微運動)。在某些實際情況下， 事實上可能出現支撐遮篷的臂的彈性和遮篷拉力的改變不引起明顯的角向位移。傳感器SS2優選被放置在將驅動軸SH連接到鼓形件40的機械接口(例如聯接 面)處、或放置在鼓形件40的支承件上以便儘可能直接地獲得作用在其上的應力。為此， 也可以使用電機的所有受力或運動的部件。軸SH和/或支承件在該示例中被認為是固定的基準系統，而矢量通常指示一位移 參數。如上所述，當捲簾靜止時，鼓形件40和軸SH佔據一恆定的相對位置。由傳感器SS2提供的值被記錄並且被解釋為基準零值RZ。當風或衝擊作用在捲簾上時，鼓形件40相對於軸SH發生位移(平移或旋轉移 動)，裝置SS2提供的值(虛線所示的矢量)中存在相應的改變。對於與休止/零狀態相比超過一閾值T的值，捲簾的自動關閉被激活。如果將RR 定義為傳感器SS2提供的當前值，則系統在校驗操作IRZ-RRl >T的結果為「真」的情況下 進行幹預。第一變型的一充分利用角向機械遊隙的實施例，例如包括使用在W02007/051865 中描述並要求權利的裝置圖1至圖17中的第一裝置，圖18至圖23中的第二裝置，優選的 實施例為第二個。作為適用於此實施例的更多變型，可以設想使用負荷傳感器或應變儀來 代替角位置傳感器。有利地，在安裝期間可以儲存(或通過採樣「製圖」)作用在鼓形件上的力和/或 其扭轉負荷和/或其位置的值的時間曲線。根據時間來間接地測量遮篷的拉力。緊接在電機停止後，該拉力由於使遮篷機械穩定而振蕩一特定的時間段，然後朝 向穩定值RZ逐漸減小。對RZ的檢測可以以兩種方式進行-建立一其中不激活防護的預定的延時Tdel,在經過該延時後獲得RZ。Tdel可以是 固定或可變的，例如通過外部編程改變；_為了避免出現其中系統不「防護」遮篷的時間窗，可以在首次安裝操作期間、在 遮篷穩定的階段中為由傳感器SS產生的值創建一映射圖。然後，在該機械穩定的時間段 中，閾值T將被作用於該映射圖的值，S卩，將映射圖的樣本Ci當作一瞬時值RZ並且檢查
RRi-Ci I > T是否成立。應當指出，在這種情況下值RRi也被標記(index)，也就是說在第i 個樣本Ci與在第i個瞬間檢測到的相應的值RRi之間執行比較操作，其中1 < i < Q，Q為 穩定階段中的樣本數量。


本發明的優點將在以下對附圖所示的作業系統的優選實施例的描述中得到更充分的闡明，在附圖中圖1示出作業系統的側視圖；圖2示出根據圖1的作業系統的概略示意圖；圖3和圖4示出根據圖1的作業系統的部件的兩個變型的示意圖；圖5示出一流程圖，該流程圖示出用於作業系統的可行控制算法。
具體實施例方式作業系統10包括(參見圖1和圖2)-電機M，其通過輸出軸SH操作鼓形件40；-一個或多個摺疊臂30，每個摺疊臂由兩個或多個鉸接段形成；-被卷繞在鼓形件40上的遮篷20，該遮篷20的一個邊緣固定在臂30的自由端部 上；-位置檢測器SS，其具有確定鼓形件40相對於軸SH和/或作業系統10的固定點 P的位置的功能。用於該目的的檢測器SS必須安裝在合適的位置上，例如在軸SH上或操作 系統10內；-微處理器EU，其從檢測器SS接收數據並控制電機M。如上所述，當捲簾休止時，鼓形件40和軸SH具有恆定的相對位置RZ。鼓形件40 是靜止的，但可能由於風的外力而相對於P或軸SH運動。一旦電機M停止，微處理器EU便檢測位置RZ並將該位置RZ當作零位置。隨後微 處理器EU繼續接收並評估位置數據。在休止狀態並且無風的情況下，檢測裝置SS繼續檢測RZ，在無改變的情況下微處 理器EU保持不激活。風或作用在遮篷上的任何衝擊的作用必定被傳輸到鼓形件40上，該鼓形件40相 對於軸SH和/或點P從位置RZ運動到一不同的位置RR(參見虛線所示的矢量)。該改變被微處理器EU檢測出，該微處理器根據內部處理操作的結果判定採取怎 樣的動作。一種可能的判定步驟考慮操作IRZ-RRl > T的值，T為確定的閾值/容許值。如 果校驗(上式)成立，則微處理器EU開始再次關閉遮篷。明顯地，如果所使用的傳感器SS包括諸如SSl或SS2或二者的結合的傳感器、或 包括如光源/反射器副之類的遙測傳感器，則可將系統修改成讀取該數據。而邏輯管理和 控制流並不改變。為此原因，在本段中以及本文的餘下部分中，「傳感器SS」用於一般地表示一傳感 器，該傳感器並非專用/具體的、但能夠與根據本發明的系統一致地輸出與鼓形件40 (或與 該鼓形件連接並適合該用途的其它構件)的位置相關的數據。圖5示出一能夠在微處理器EU中實施的操作管理算法的流程圖。其功能單元如 下ST 啟動步驟(STart)其中系統認為遮篷剛好到達伸出的位置並且開始校驗由 風引起的應力。RD 讀取步驟(ReaDing)微處理器EU開始從傳感器SS讀取數據，對該數據進行採樣並且轉換成數字形式。 PR 處理步驟(PRocessing)微處理器EU處理來自傳感器SS的數據/樣本，該數 據/樣本稱為Ci。微處理器在接收到所述數據/樣本時將它們嵌入一緩衝器FIFO中；如 需要則經由一低通濾波器IIR對所述數據/樣本進行過濾；利用以下公式對η個樣本C計 算運動平均值Αν，然後計算出簡單偏差(simple variance) V。D 判定步驟判定用於確定是否存在危險風的特定標準當遮篷20處於休止位置 時，Av恆定並且V為零，而當存在強風時，V不等於零並且Av依然接近恆定並接近零。一旦 為V確定最大閾值T :如果V > T —採取動作，進行至步驟CL ；如果V彡T—不採取動作，並且返回步驟RD。CL:關閉步驟(CLosing)微處理器EU使遮篷20關閉一量，該量例如與偏差值 Iv-T成比例。通過這裡所述的算法可以實現所有上述變型，例如閾值T不恆定和/或取決於遮 篷位置的變型。
1權利要求
一種在用於捲簾(20)等的作業系統(10)內使用的控制方法，所述作業系統包括一電機(M)的輸出軸(SH)，所述輸出軸將轉動運動傳遞給一卷繞所述捲簾的鼓形件(40)，所述方法包括以下步驟 (i)直接或間接地檢測作用在所述鼓形件上或作用在與所述鼓形件相連接的部件上的力、和/或所述鼓形件或與所述鼓形件相連接的部件相對於一與所述作業系統成一體和/或固定的部分的相對位置； (ii)從在步驟(i)中執行的檢測操作獲得一代表所述捲簾的穩定休止狀態的零值(RZ)； (iii)如果所述力和/或所述相對位置(RR)相對於在步驟(ii)中獲得的所述值(RZ)的改變超過一預定閾值(T)，則啟動所述捲簾的自動關閉運動。
2.根據權利要求1的方法，其中，所述步驟(i)僅在所述電機不運行時執行。
3.根據權利要求1或2的方法，其中，在所述步驟(i)中，檢測所述鼓形件相對於一固 定點的角位置。
4.根據前述權利要求中任一項的方法，其中，在所述步驟(i)中，在一機械遊隙內檢測 所述鼓形件的位置，所述機械遊隙在聯接所述鼓形件與所述電機軸時形成。
5.根據前述權利要求中任一項的方法，其中，在步驟(i)中，通過測量施加給所述鼓形 件或與所述鼓形件相連接的部件的扭矩和/或扭轉負荷來檢測作用在所述鼓形件或與所 述鼓形件相連接的部件上的力。
6.根據前述權利要求中任一項的方法，其中，分多個階段來執行所述捲簾的自動關閉， 將所述捲簾的運動路徑分為多個執行所述步驟(i)的控制點(PI... Pn)，在所述控制點處 所述捲簾停止並且再次檢查是否存在弓I起所述關閉運動啟動的應力。
7.根據前述權利要求中任一項的方法，其中，根據用戶的判斷對所述預定閾值(T)進 行編程，和/或所述預定閾值(T)屬於一閾值組(Tl. . . Tn)。
8.根據權利要求7的方法，其中，所述閾值組(Tl...Tn)的值與沿著所述捲簾的所述運 動路徑的控制點(P1. · · Pn) 一一對應。
9.根據前述權利要求中任一項的方法，其中，在安裝所述作業系統期間，通過採樣來儲 存作用在所述鼓形件上的力和/或所述鼓形件的扭轉負荷和/或所述鼓形件的所述相對位 置的值的時間曲線，在隨後的、用於使所述遮篷機械穩定的時間段中，在步驟(iii)中將所 述閾值(T)應用於這樣採樣得到的值。
10.根據前述權利要求中任一項的方法，其中，將在所述步驟(i)中對所述零值(RZ)的 檢測延遲一預定的、固定或可變的延時(Tdel)以便允許經過使所述捲簾機械穩定的時間。
11.根據前述權利要求中任一項的方法，其中，如果所述力和/或所述相對位置(RR)相 對於在所述步驟(ii)中獲得的值(RZ)的改變超過一預定閾值(T)，則啟動一子例程，該子 例程包含用於響應所出現的、認定的強行進入的指令。
12.根據前述權利要求中任一項的方法，其中，在步驟(ii)中、獲取已得的不同樣本的 時間平均值作為所述值(RZ)，在步驟(iii)中、計算所述樣本與所述平均值的偏差，然後將 該差值與所述閾值(T)進行比較。
13.一種用於捲簾等的作業系統(10)，所述作業系統包括一電機的輸出軸，所述輸出 軸將轉動運動傳遞給一卷繞所述捲簾的鼓形件，所述作業系統包括一抵抗作用在所述捲簾上或由外部媒介造成的振動或衝擊的防護裝置，其特徵在於，所述防護裝置包括-傳感器，所述傳感器能夠直接或間接地檢測作用在所述鼓形件上或作用在與所述 鼓形件相連接的部件上的力、和/或所述鼓形件或與所述鼓形件相連接的部件相對於一與 所述作業系統成一體和/或固定的部分的相對位置；_處理單元，所述處理單元被預設成(i)由所述檢測到的值獲得一代表所述捲簾的穩 定休止狀態的零值(RZ) ； (ii)如果所述力和/或所述相對位置(RR)相對於所述值(RZ)的 改變超過一預定閾值(T)，則執行所述捲簾的自動關閉運動。
14.根據權利要求13的作業系統，其中，所述單元被預設成當所述電機不運行時讀取 所述傳感器的數據。
15.根據權利要求13或14的作業系統，該作業系統在所述鼓形件或與所述鼓形件相連 接的所述部件與所述電機的所述軸之間的連接部中包括一機械遊隙，該作業系統包括一能 夠在此遊隙內檢測所述鼓形件的位置的傳感器。
16.根據權利要求13至15中任一項的作業系統，該作業系統包括一傳感器，該傳感器 能夠通過測量施加給所述鼓形件的扭矩和/或扭轉負荷來檢測作用在所述鼓形件上的力。
17.根據權利要求13至16中任一項的作業系統，其中，所述單元被編程，從而分多個階 段引起所述捲簾的自動關閉，將所述捲簾的運動路徑分為多個控制點(P1. · · Pn)，在所述控 制點處所述捲簾被停止並且所述傳感器被詢問以再次檢查是否存在引起所述關閉運動啟 動的應力。
18.根據權利要求13至17中任一項的作業系統，該作業系統包括用於允許用戶對所述 閾值(T)進行編程的編程接口。
19.根據權利要求13至18中任一項的作業系統，該作業系統包括一存儲器，所述存儲 器用於記錄將被用作所述預定閾值(T)的運算域的一離散閾值組(Tl. . . Tn)。
20.根據權利要求19的作業系統，其中，所述閾值組(Tl...Tn)的值與沿著所述捲簾的 所述運動路徑的控制點(Ρ1...ΡΠ) —一對應。
21.根據權利要求13至20中任一項的作業系統，該作業系統包括採樣裝置，所述採樣 裝置用於在安裝所述作業系統期間儲存由所述傳感器讀取的值的時間曲線，對所述單元進 行編程以在隨後的、用於使所述遮篷機械穩定的時間段中將所述預定閾值(T)應用於這樣 採樣得到的值。
22.根據權利要求13至21中任一項的作業系統，其中，對所述單元進行編程，從而將對 所述值(RZ)的檢測延遲一預定的、固定或可變的延時(Tdel)以便允許經過使所述捲簾機械 穩定的時間。
23.根據權利要求13至22中任一項的作業系統，其中，對所述單元進行編程，從而如果 所述相對位置(RR)相對於所述值(RZ)的改變超過一預定閾值(Tm)，則執行一子例程，該子 例程包含用於對所出現的、認定的強行進入進行處理的指令。
24.根據權利要求13至23中任一項的作業系統，其中，對所述單元進行編程，從而獲取 由傳感器得到的不同樣本的時間平均值作為所述零值，並計算所述樣本與所述平均值的偏 差，然後將該差值與所述預定閾值(T)進行比較。
25.根據權利要求13至24中任一項的作業系統，其中，所述傳感器包括負荷傳感器和 /或應變儀，所述負荷傳感器和/或應變儀被放置在所述輸出軸上或在所述電機的頭部與相關的壁支承件之間或在所述電機的任何承受由所述遮篷或捲簾引起的力的部件上。
全文摘要
本發明涉及一種在用於捲簾(20)等的作業系統(10)內使用的控制方法，所述作業系統包括一電機(M)的輸出軸(SH)，所述輸出軸將轉動運動傳遞給一卷繞所述捲簾的鼓形件(40)，所述方法包括以下步驟(i)直接或間接地檢測作用在所述鼓形件上或作用在與所述鼓形件相連接的部件上的力、和/或所述鼓形件或與所述鼓形件相連接的部件相對於一固定的和/或與所述作業系統成一體的部分的相對位置；(ii)從在步驟(i)中執行的檢測操作獲得一代表所述捲簾的穩定休止狀態的零值(RZ)；(iii)如果所述力和/或所述相對位置(RR)相對於在步驟(ii)中獲得的所述值(RZ)的改變超過一預定閾值(T)，則啟動所述捲簾的自動關閉運動。該方法簡化了作業系統的結構設計和安裝，同時提供了抵抗風和衝擊的防護。
文檔編號E06B9/72GK101910543SQ200880124589
公開日2010年12月8日 申請日期2008年12月16日 優先權日2008年1月10日
發明者A·科多尼奧託, O·馬爾凱託 申請人:尼斯股份公司