一種矽片並排輸送機構的製作方法

2023-10-17 11:03:29 1

專利名稱：一種矽片並排輸送機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種矽片並排輸送機構，主要是用於將列向輸送的矽片定位，並 轉為橫向並排輸送，以配合矽片生產過程中的流轉，屬於太陽能矽片生產過程中的一種流 轉技術領域。
背景技術：
在已有技術中，太陽能矽片在生產過程中的輸送，主要靠手工放置矽片，具體是 手拿簡易吸盤吸起矽片，然後將矽片排列放置在輸送帶上。手工操作無法將矽片精確定位 輸送，必須花一定時間將矽片排列整齊後才可輸送，輸送效率很低，而且不能夠精確的將矽 片應實際需求定位，由於手工放置有不穩定性，導致矽片報廢率高，這樣手工操作的勞動強 度較高、無形中增加了生產成本。
發明內容本實用新型的目的在於克服上述不足之處，從而提供一種矽片並排輸送機構，能 夠精確的將矽片應實際需求定位、並排輸送，能提高工作效率，增加產能，克服了矽片輸送 的單向局限，能夠完全代替手工操作，在提高產能的同時也降低了損失，大大提高了矽片輸 送的穩定性。按照本實用新型提供的技術方案，一種矽片並排輸送機構包括機架、臺面板，特徵 是包括機架、臺面板，所述臺面板固定在機架上，升降臺通過導杆連接在臺面板上，導杆通 過螺母固定在升降臺上，導套安裝在臺面板，導杆穿在導套中，所述臺面板上固定氣缸，氣 缸的推桿固定在升降臺上，升降臺通過氣缸支撐，列向輸送裝置通過支撐板固定在升降臺 上，所述臺面板上安裝橫向輸送裝置。所述的列向輸送裝置採用支撐板固定在升降臺上，第一滾輪軸固定在支撐板上， 第一滾輪通過第一軸承安裝在第一滾輪軸上，第一伺服電機及第三伺服電機通過連接杆連 接在支撐板上，第一伺服電機通過第一聯軸器與傳動軸連接，第三伺服電機通過第一聯軸 器與傳動軸連接，傳動軸通過第三軸承安裝在支撐板上；第一傳動輪通過第二平鍵連接在 傳動軸上，列向輸送帶將第一傳動輪和第一滾輪連接傳動。所述的橫向輸送裝置採用電機固定板、支撐塊以及豎塊固定在臺面板上，在電機 固定板上固定第二伺服電機，長軸通過第二聯軸器與第二伺服電機連接，並通過第二軸承 安裝在支撐塊上，第二傳動輪通過第一平鍵連接在長軸上，第二滾輪通過第四軸承安裝在 第二滾輪軸上，第二滾輪軸安裝固定在豎塊上，橫向輸送帶將第二滾輪與第二傳動輪連接 傳動。所述的支撐塊上固定傳感器。所述的列向輸送裝置設置二套；所述的橫向輸送裝
置設置三套。本實用新型與已有技術相比具有以下優點本實用新型結構簡單、緊湊，合理；能精確的將列向輸送的矽片定位，並轉為橫向並排輸送，平穩可靠，能提高工作效率，增加產能，克服了矽片輸送的單向局限以及手工操 作的局限，降低了勞動強度，減少了人力，有效保證矽片的合格率，減少浪費，間接地降低了 生產成本。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為本實用新型結構左視圖。圖3為本實用新型列向輸送裝置結構示意圖。圖4為本實用新型橫向輸送裝置結構示意圖。圖5為圖4的A A剖面圖。圖6為升降臺的示意圖。
具體實施方式
下面，本實用新型將結合附圖中的實施例作進一步描述圖1 圖5所示包括機架1、臺面板2、升降臺3、第一伺服電機4、第一聯軸器5、 傳動軸6、連接杆7、第一傳動輪8、支撐板9、列向輸送帶10、第一滾輪11、矽片12、第一滾輪 軸13、傳感器14、螺母15、導套16、導杆17、氣缸18、第一軸承19、電機固定板20、第二伺服 電機21、第二聯軸器22、支撐塊23、豎塊24、第二滾輪軸25、長軸26、第二軸承27、第一平鍵 28、第二傳動輪29、第二平鍵30、第三軸承31、第四軸承32、第二滾輪33、橫向輸送帶34、第 三伺服電機35。本實用新型整個機構靠機架1支撐，臺面板2固定在機架1上，導杆17通過螺母 15固定在升降臺3上，導套16安裝在臺面板2上，導杆17穿在導套16內，在臺面板2上固 定氣缸18，氣缸18的推桿穿過臺面板2固定在升降臺3上，升降臺3通過導杆17連接在臺 面板2上，並靠氣缸18支撐，升降臺3靠氣缸18推桿的伸縮作用，相對於臺面板2可上下 運動，在升降臺3上安裝二套列向輸送裝置，此二套列向輸送裝置通過支撐板9固定在升降 臺3上，在臺面板2上安裝三套橫向輸送裝置，此三套橫向輸送裝置通過電機固定板20、支 撐塊23及豎塊24固定在臺面板2上。上述所述的列向輸送裝置與橫向輸送裝置可以根據 實際生產需求增添，以增加並排輸出的矽片數。所述2套列向輸送裝置結構相同，列向輸送裝置採用支撐板9固定在升降臺3上， 第一滾輪軸13固定在支撐板9上，第一滾輪11通過第一軸承19安裝在第一滾輪軸13上， 第一伺服電機4通過連接杆7連接在支撐板9上，傳動軸6通過第一聯軸器5與第一伺服 電機4連接，並通過第三軸承31安裝在支撐板9上，第一傳動輪8通過第二平鍵30連接在 傳動軸6上，列向輸送帶10將第一傳動輪8和第一滾輪11連接傳動。第三伺服電機35為 第二套列向輸送裝置動力源，通過連接杆7連接固定在支撐板9上，與第一套列向輸送裝置 的連接方式相同。所述3套橫向輸送裝置結構相同，唯一的不同之處是僅一套位於列向輸送裝置 中間的橫向輸送裝置安裝有傳感器，其餘兩套無安裝傳感器。橫向輸送裝置採用電機固定 板20、支撐塊23以及豎塊24固定在臺面板2上，在電機固定板20上固定第二伺服電機21， 長軸26通過第二聯軸器22與第二伺服電機21連接，並通過第二軸承27安裝在支撐塊23上，第二傳動輪29通過第一平鍵28連接在長軸26上，第二滾輪33通過第四軸承32安裝 在第二滾輪軸25上，第二滾輪軸25兩頭安裝固定在豎塊24上，橫向輸送帶34將第二滾輪 33與第二傳動輪29連接傳動，傳感器14固定在第一套橫向輸送裝置的支撐塊23上。本實用新型工作原理本實用新型由第一伺服電機4、第一聯軸器5、傳動軸6、連接杆7、第一傳動輪8、 支撐板9、列向輸送帶10、第一滾輪11、第一滾輪軸13、第一軸承19、第二平鍵30、第三軸承 31、第三伺服電機35所組成的列向輸送裝置通過支撐板9安裝固定在升降臺3上，由於氣 缸18固定在臺面板2上，氣缸18的推桿與升降臺3連接固定，此時升降臺3完全靠氣缸18 支撐，在氣缸18的伸縮作用下，升降臺3通過導套16及導杆17的導向作用產生升降運動， 即列向輸送裝置相對於固定在機架1上的臺面板2，產生升降運動。此方案中，列向輸送裝 置共設置有2處。由電機固定板20、第二伺服電機21、第二聯軸器22、支撐塊23、豎塊24、第二滾輪 軸25、長軸26、第二軸承27、第一平鍵28、第二傳動輪29、第四軸承32、第二滾輪33、橫向輸 送帶34組成的橫向輸送裝置，通過電機固定板20、支撐塊23、豎塊24固定在臺面板2上。 此方案中，橫向輸送裝置共布置有3排，其中第一套橫向輸送裝置安裝在列向輸送裝置的 中間，並貫穿升降臺3，在此套橫向輸送裝置的支撐塊23上安裝有傳感器14，用來感應列向 輸送的矽片，從而控制第一伺服電機4、第三伺服電機35的工作，以使列向輸送的矽片定位 準確，使每片矽片對準橫向輸送帶34，這樣，即可保證並排輸送出的矽片排列整齊。第一套 橫向輸送裝置的另一個作用是在與升降臺3的配合下，將列向輸送的矽片轉為橫向並排 輸送出。開始工作時，第一伺服電機4、第三伺服電機35、第二伺服電機21開始工作，由各 自的傳動輪、軸、聯軸器帶動各輸送帶運轉，同時，升降臺3在氣缸18的作用下上升，從而使 安裝在升降臺上的列向輸送裝置也同時上升，上升到一定位置(即當列向輸送帶10的上表 面高出橫向輸送帶34的上表面)後停止，此時，矽片12開始輸送到列向輸送帶10上，在列 向輸送帶10的運動下，從Bl向B2運動，在傳感器14的作用下，控制第一伺服電機4、第三 伺服電機35的工作與停止，從而將兩片矽片12定位在列向輸送帶上，此時列向輸送帶10 停止轉動，氣缸18開始工作，將升降臺3下降，從而使安裝在升降臺3上的列向輸送裝置也 同時下降，下降到一定位置(即當列向輸送帶10的上表面低於橫向輸送帶34的上表面) 後停止，此時兩矽片落在橫向輸送帶34上，由於橫向輸送帶34的運轉，兩矽片即從左向右 並排輸出。
權利要求一種矽片並排輸送機構，包括機架(1)、臺面板(2)，其特徵是所述臺面板(2)固定在機架(1)上，升降臺(3)通過導杆(17)連接在臺面板(2)上，導杆(17)通過螺母(15)固定在升降臺(3)上，導套(16)安裝在臺面板(2)，導杆(17)穿在導套(16)中，所述臺面板(2)上固定氣缸(18)，氣缸(18)的推桿固定在升降臺(3)上，升降臺(3)通過氣缸(18)支撐，列向輸送裝置通過支撐板(9)固定在升降臺(3)上，所述臺面板(2)上安裝橫向輸送裝置。
2.如權利要求1所述的一種矽片並排輸送機構，其特徵在於所述的列向輸送裝置採用 支撐板(9)固定在升降臺(3)上，第一滾輪軸(13)固定在支撐板(9)上，第一滾輪(11)通 過第一軸承(19)安裝在第一滾輪軸(13)上，第一伺服電機(4)及第三伺服電機(35)通過 連接杆(7)連接在支撐板(9)上，第一伺服電機(4)通過第一聯軸器(5)與傳動軸(6)連 接，第三伺服電機(35)通過第一聯軸器(5)與傳動軸(6)連接，傳動軸(6)通過第三軸承 (31)安裝在支撐板(9)上；第一傳動輪(8)通過第二平鍵(30)連接在傳動軸(6)上，列向 輸送帶(10)將第一傳動輪(8)和第一滾輪(11)連接傳動。
3.如權利要求1所述的一種矽片並排輸送機構，其特徵在於所述的橫向輸送裝置採用 電機固定板(20)、支撐塊(23)以及豎塊(24)固定在臺面板(2)上，在電機固定板(20)上 固定第二伺服電機(21)，長軸(26)通過第二聯軸器(22)與第二伺服電機(21)連接，並通 過第二軸承(27)安裝在支撐塊(23)上，第二傳動輪(29)通過第一平鍵(28)連接在長軸 (26)上，第二滾輪(33)通過第四軸承(32)安裝在第二滾輪軸(25)上，第二滾輪軸(25)安 裝固定在豎塊(24)上，橫向輸送帶(34)將第二滾輪(33)與第二傳動輪(29)連接傳動。
4.如權利要求3所述的一種矽片並排輸送機構，其特徵在於所述的支撐塊(23)上固定 傳感器(14)。
5.如權利要求1所述的一種矽片並排輸送機構，其特徵在於所述的列向輸送裝置設置二套；所述的橫向輸送裝置設置三套。
專利摘要本實用新型涉及一種矽片並排輸送機構，其包括機架、臺面板，特徵是所述臺面板固定在機架上，導杆通過螺母固定在升降臺上，導套安裝在臺面板，導杆穿在導套中，在臺面板上固定氣缸，氣缸的推桿與升降臺固定，升降臺通過導杆連接在臺面板上，並通過氣缸支撐，在臺面板上安裝列向輸送裝置和橫向輸送裝置。本實用新型結構簡單、緊湊，合理；能精確的將列向輸送的矽片定位，並轉為橫向並排輸送，平穩可靠，能提高工作效率，增加產能，克服了矽片輸送的單向局限以及手工操作的局限，降低了勞動強度，減少了人力，有效保證矽片的合格率，減少浪費，間接地降低了生產成本。
文檔編號H01L21/677GK201629302SQ201020131649
公開日2010年11月10日 申請日期2010年2月10日 優先權日2010年2月10日
發明者王燕清 申請人:無錫先導自動化設備有限公司